伺服电机规格书
伺服电机样本资料
●型号命名
电动机的型号由机座号、产品名称代号、性能参数代号等部分组成
□ST－□□□
派生代号
性能参数代号
反馈元件代号（M代表代表光电编码器）
正弦波驱动电机
机座号
机座号为：60、80、90、110、130、180。
反馈元件代号：M—光电脉冲编码器。
性能参数代号：前三位表示额定转矩；
后两位表示额定转速；
如性能参数代号02030表示额定转矩2N·m，额定转速3000rpm。
派生代号：Z—失电制动器。
●60系列伺服电机参数表
●60系列伺服电机安装尺寸：
90伺服电机安装尺寸图：
●80系列伺服电机参数表80伺服电机安装尺寸图：
●180系列伺服电机参数表。
交流伺服电机产品手册
交流伺服电机产品手册
很高兴能够与您交流伺服电机产品手册。
伺服电机产品手册是伺服电机厂商提供的关于伺服电机产品的详细信息的文档。
它通常包含以下内容：
1. 产品介绍：介绍伺服电机的基本概念、应用范围和优势。
2. 技术规格：包括电机的额定电压、额定电流、转速、扭矩等技术参数。
3. 产品结构：描述伺服电机的构造和部件，包括转子、定子、电磁绕组等。
4. 功能特点：介绍伺服电机的特殊功能，如高速响应、扭矩控制、位置控制等。
5. 安装说明：指导用户如何正确安装伺服电机，包括电气连接和机械安装。
6. 编码器介绍：描述伺服电机所配备的编码器的工作原理和应用。
7. 保养维护：提供伺服电机的保养维护指导，包括定期检查和清洁。
8. 故障诊断：列举常见故障和解决方法，以帮助用户快速排除问题。
9. 安全注意事项：告知用户使用伺服电机时需注意的安全事项。
以上是一般伺服电机产品手册的一些主要内容，具体手册内容可能会有所不同。
相信通过手册的阅读和理解，您能更好地了解和使用伺服电机产品。
施耐德BSH伺服电机产品手册
绕组 M = 为实现高转矩而优化 P = 为实现最佳转矩和转速而优化 T = 为实现高转速而优化
轴和防护等级 0 = 光轴；防护等级：轴 IP54 1)，机壳 IP65 1 = 导向键，防护等级：轴 IP54 )，机壳 IP65 2 = 光轴；防护等级：轴和机壳 IP65 2) 3 = 导向键；防护等级：轴和机壳 IP65 )
编码器系统 1 = 每转 128 个正弦/余弦周期单圈绝对式编码器 (SKS36) 2 = 每转 128 个正弦/余弦周期多圈绝对式编码器 (SKM36)
抱闸 A = 没有抱闸时 F = 有抱闸时
接线种类 1 = 直式连接器 2 = 90° 弯角连接器，可旋转 3 = 电源和抱闸的接线盒，编码器的 90°弯角连接器，可转动
• 设备制造商有责任遵守所有关于传动系统接地的适用规章制度。 • 请对电机外壳进行接地处理，以此作为对电机电缆接地的补充措
施。 • 严禁接触带电的，无保护的零件或接线端子。请只使用绝缘电气工
具。 • 当轴旋转时，电机会产生电压。因此，对传动系统进行检修之前，
请采取措施防止电机轴被外源驱动。 • 电机电缆中的交流电压可能会感应到未使用的芯线上。请在电机电
2
2.1 操作人员资质 2.2 指定用途
只允许专业人员使用本设备，专业人员应了解并理解本手册的内容及有 关本设备的所有资料。只允许专业人员使用本设备。依其受到的专业培 训、具备的知识和经验，专业人员须具有预见与识别危险的能力，即由 于使用本产品、更改相关设置以及对整套设备进行的机械、电子和电气 组装而可能产生的危险。 专业人员必须熟悉使用设备须遵守的所有适用标准、规定和事故预防准 则。
电机型号，请参阅“型号”部分 订单号 恒定静转矩 恒定静电流 额定转速 电源电压最大额定值 额定功率 耐热等级 UL 图标和分配的 UL 编号 最大电流 序列号 制造日期 最高转速 温度传感器 防护等级 抱闸额定电压 抱闸额定功率（电气起动功率） 抱闸保持转矩 CE 标志 条码
伺服电机使用说明书汇总100324
AC1500 1 分钟（200V）
绝缘电阻
DC500V，10MΩ以上
保护方式
IP65（轴贯穿部分除外）
环境温度
0～40℃
环境湿度
20～80%（不得结露）
励磁方式
永磁型
连接方式
直接连接
安装方式
法兰型
旋转方向
正转指令下从负载侧看逆时针方向（CCW)正转
说明： U、V、W 为伺服电机绕组线。 A+/U+、A-/U-、B+/V+、B-/V-、Z+/W+、Z-/W-信号（复合信号）为省线式编码器输出信号。
380
380
80ST-M03330LF1B ISMH1-25C30CD
－□□□□□ IS500P(A)T012I
2.5
380
额定转矩
(Nm)
3.18
4.90
6.36
7.96
最大转矩 额定转速 最高转速
(Nm) (rpm) (rpm)
9.54 3000 6000
14.7 3000 5000
19.1 3000 5000
高响应交流伺服电机
1 使用说明
1.1 安全及注意事项 a、使用前用 500V 兆欧表检查电机 U、V、W 对电机外壳的绝缘电阻，应该不低于 2MΩ。 b、使用时应有良好的接地。 c、电机转动时请不要用手触摸电机的轴伸。 d、不要撞击电机，以免造成光电编码器损坏。 e、装机前电机须空载与伺服驱动器联调正常。
1.2 产品使用环境 海拔高度：1000 米以下 环境温度：0℃～40℃ 相对湿度：20%-80%(不得结露) IP 等级：全封闭自冷却 IP65、风冷 IP54（轴贯通部分除外） 电机需要安装在通风良好、且不能够太阳直晒的室内环境
MR-E 三菱伺服样本
15.9
24
62
152
93
—
310
—
—
456
930
—
—
760
11.9
17.8
14.0
20.0
伺服电机转动惯量的15倍以下(注4)
增量型编码器（伺服电机每转的分辨率:131,072p/rev）
—
全封闭自冷式(保护方式IP67)(注5)
0~40℃(无冰冻) 保存温度:-15~70℃(无冰冻)
80%RH以下(无结露) 保存湿度:90%RH(无结露)
带电磁制动器
6.7
7.6
10
17
注: 1. 电源设备的功率因电源阻抗而变。
2. 再生制动器频度表示在空载和无再生制动选件情况下单体电机由额定转速起减速停止时的允许频度。但是，在带有负载时是表中数值的1/(m+1)(m=负载转动惯量/电机转动惯量)。另外，
如果超过额定转速，则再生制动器频度与(运转速度/额定速度)的平方成反比。如果转速频繁变动，例如，上下进给动作时处于长时间再生状态那样的情况下，要求出运转时的再生发热量(W)，
伺服电机HF-KN□-S100系列的转矩特性
HF-KN13(B)J-S100(注1,2)
140
1.0
短时间运转区域
105
0.75
HF-KN23(B)J-S100(注1,2)
280
2.0
短时间运转区域
210
1.5
HF-KN43(B)J-S100(注1,2)
560
4.0
短时间运转区域
420
3.0
转矩 (oz·in) 转矩(N·m)
4. 实际转矩如果在额定范围内，则再生频度无限制值。但是，推荐负载转动惯量比为15倍以下。 5. 负载转动惯量比如果超过表中的值，请向我公司咨询。
BMH_伺服电机手册_zh
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伺服电机
0198441113753, V1.03, 11.2011
BMH
目录
重要说明 目录 关于本手册 1 序言 1.1 电机系列 1.2 可选件和配件 1.3 铭牌 1.4 型号代码 2 开始之前 - 安全信息 2.1 操作人员资质 2.2 指定用途 2.3 危险等级 2.4 基本信息 2.5 标准和术语 3 技术参数 3.1 常规属性 3.2 特定电机数据
4.5 电气安装 4.5.1 插头和插头接线 4.5.2 电源接头和编码器接头 4.5.3 抱闸接口
5 调试
6 诊断与排除故障
6.1 诊断与排除故障 6.1.1 机械问题 6.1.2 电气问题
7 附件与备件
7.1 IP67 套件
7.2 插头
7.3 电机电缆 7.3.1 电机电缆，1.5 mm2 7.3.2 电机电缆，2.5 mm2 7.3.3 电机电缆，4 mm2 7.3.4 电机电缆，6 mm2 7.3.5 电机电缆，10 mm2
0198441113753, V1.03, 11.2011
伺服电机
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1 序言 1.4 型号代码
BMH
产品系列：同步电机 – 中等转动惯量
YASKAWA-7系列 AC伺服驱动器 选型手册说明书
对象伺服单元型号：SGD7S 、SGD7W 、SGD7C对象旋转型伺服电机型号：SGMMV 、SGM7J 、SGM7A 、SGM7P 、SGM7G 对象直驱伺服电机型号：SGM7D 、SGM7E 、SGM7F 、SGMCV 、SGMCS 对象直线伺服电机型号：SGLG 、SGLF 、SGLT外围设备 -7系列 AC 伺服驱动器选型手册资料编号 YASMNSV-14014C外围设备和系统构成选购模块伺服单元的外围设备软件其它外围设备 选购件附录旋转型伺服电机 SGM7J 型用连接电缆/自行制作用接线材料旋转型伺服电机 SGM7A 型用连接电缆/自行制作用接线材料旋转型伺服电机 SGM7G 型用连接电缆/自行制作用接线材料直驱伺服电机用连接电缆/自行制作用接线材料直线伺服电机用连接电缆/自行制作用接线材料伺服单元连接用电缆/自行制作用接线材料旋转型伺服电机 SGM7P 型用连接电缆/自行制作用接线材料旋转型伺服电机 SGMMV 型用连接电缆/自行制作用接线材料1234567891011121314苏州钧信自动控制有限公司w ww .s er v o d y n a m i c s .c o m .c n 苏州钧信自动控制有限公司ww w .s d y n a m i c s .c o m .c nCopyright © 2018 安川電機(中国)有限公司未经本公司的书面许可，严禁转载或复制本书的部分或全部内容。
苏州钧信自动控制有限公司w ww .s er v o d y n a m i c s .c o m .c n 苏州钧信自动控制有限公司ww w .s er v o d y n a m i c s .c o m .c niii本手册对∑-7系列AC 伺服驱动器的电缆、外围设备及选购件的选型等所需信息进行了说明。
另外，也对自行制作电缆用接线材料进行了说明。
为了正确使用∑-7系列AC 伺服驱动器，请认真阅读本手册。
汇川全系列伺服电机说明汇总
高响应交流伺服电机――――3_1 ISMV&ISMH系列高响应交流伺服电机用户手册Ver0.0 深圳市汇川技术股份有限公司前言感谢您使用汇川公司ISMV&ISMH系列高响应交流伺服电机。
该系列交流伺服电机是一种快速响应、精确定位的交流伺服电机。
该产品需要配合伺服驱动器一起组成一套驱动系统，可用于各种需要精确定位、精密控制的场合。
在使用该系列电机之前，请您仔细阅读本使用说明书各项内容，以保证该电机的正确安装、连接、使用和维护。
注意事项♦本使用说明书中的图例仅为了说明，可能会与您订购的产品有所不同。
♦由于产品升级或规格变更，以及为了提高说明书的便利性和准确性，本说明书的内容会及时进行变更。
♦由于损坏或遗失而需要订购使用说明书时，请与本公司各区域代理商联系，或直接与本公司客户服务中心联系。
♦如果您使用中仍有一些使用问题不明，请与本公司客户服务中心联系。
♦客服电话：400-777-12601.1 安全及注意事项a、使用前用500V兆欧表检查电机U、V、W对电机外壳的绝缘电阻，应该不低于2MΩ。
b、使用时应有良好的接地。
c、电机转动时请不要用手触摸电机的轴伸。
d、不要撞击电机，以免造成光电编码器损坏。
e、装机前电机须空载与伺服驱动器联调正常。
1.2 产品使用环境海拔高度：1000米以下环境温度：0℃～40℃相对湿度：20%-80%(不得结露)IP等级：全封闭自冷却IP65、风冷IP54（轴贯通部分除外）电机需要安装在通风良好、且不能够太阳直晒的室内环境1.3 选配件本公司的电机默认都是带油封的，若不需要请在订货中注明，其余配件也请一并注明。
1.4 到货检查收到您订购的产品后，开箱检查以下内容，如有不符请您与订购的代理商或本公司联系。
a、请核对产品的铭牌，确认是否是您订购的产品。
b、检查电机外观有无在运输中损坏。
c、除产品本身以及使用说明书外，确认您所订购的附件是否完整。
1.5 搬运和储存该产品为精密制造产品，搬运以及使用中周转一定要轻拿轻放、防止碰撞，禁止敲击电机或用手提拉电机和光电编码器的引出线，以免造成产品损坏。
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伺服电机规格书
摘要：
1.伺服电机规格书概述
2.伺服电机规格书的主要内容
3.伺服电机规格书的重要性
4.如何编写伺服电机规格书
5.伺服电机规格书的应用领域
正文：
1.伺服电机规格书概述
伺服电机规格书是一份详细描述伺服电机性能、技术参数、工作原理等方面的文档。
它包含了伺服电机的各种属性和指标，为工程师在设计、选型和使用伺服电机时提供了重要的参考依据。
本文将从伺服电机规格书的主要内容、重要性、编写方法以及应用领域等方面进行详细介绍。
2.伺服电机规格书的主要内容
伺服电机规格书通常包括以下几个方面的内容：
(1) 伺服电机的基本参数：包括电机型号、电机功率、额定电压、额定电流、额定转速等。
(2) 伺服电机的性能参数：包括电机效率、电机转速、力矩常数、额定力矩、过载能力等。
(3) 伺服电机的工作原理：包括电机的结构、工作原理、控制方式等。
(4) 伺服电机的接口和通信：包括电机的信号接口、通信协议、控制方式等。
(5) 伺服电机的安装和维护：包括电机的安装方法、接线方式、维护保养等。
3.伺服电机规格书的重要性
伺服电机规格书对于工程师在设计、选型和使用伺服电机具有重要的指导意义。
通过阅读伺服电机规格书，工程师可以了解电机的性能、技术参数和工作原理，从而为工程项目的设计、实施和调试提供依据。
此外，伺服电机规格书还可以为售后服务和维修保养提供参考。
4.如何编写伺服电机规格书
编写伺服电机规格书应遵循以下原则：
(1) 结构清晰：规格书应按照逻辑顺序进行编写，使读者能够快速了解电机的各个方面。
(2) 内容详尽：规格书应尽可能详细地描述电机的各种性能参数、技术指标和工作原理。
(3) 语言简练：规格书应使用简练、明了的语言，避免使用过于复杂或专业的术语。
(4) 图文并茂：规格书应使用清晰的图纸、图表和图片，辅助说明电机的结构、原理和安装方法等。
5.伺服电机规格书的应用领域
伺服电机规格书广泛应用于工业自动化、机器人、数控机床、电动汽车等领域。
在这些领域中，伺服电机规格书为工程师提供了重要的参考依据，有助于提高设备的性能、效率和可靠性。
综上所述，伺服电机规格书是描述伺服电机性能、技术参数、工作原理等
方面的重要文档。