直流无刷电机规格书ace
BLM直流无刷电机技术说明书
技术说明书BLM SERIES JS稀土铷铁硼直流无刷电机共 页上海硅力电子科技有限公司文件生效日期： 年 月 日技术说明书BLM SERIES稀土铷铁硼直流无刷电机JS编制单位拟 制审 核质 量标准化批 准上海硅力电子科技有限公司BLM系列直流无刷电机概述BLM系列直流无刷电机是采用先进的电机制造思想，应用铸模工艺、进口高温长效轴承及HALL位置传感器，经公司多年的电机制造经验研制而成。
目前已形成圆形面和方形面12Series、28Series、35Series、37Series、42Series、45Series、55Series、57Series、60Series、62Series、68Series、70Series、86Series、90Series、100Series、110Series、130Series及配套行星减速齿轮箱等多类产品。
该电机产品使用寿命长、噪音低、无火花干扰；启动力矩大、转速恒定，瞬时正反向切换、制动性能稳定可靠；PWM无级调速、低速工作稳定、占空比5%时扭矩不变；具有高速、高电压、宽调速性能；效率高、分时供电能耗低；工作电压有DC12V至325V，驱动器可直接使用110V AC至220V AC电源，电机维护方便。
广泛应用于航空航天、航海船舶、军工、金融、车载、工业动力、医药行业、生物工程、自动化控制、农业生态、轻纺工业、家用电器等行业。
型号说明BLM系列无刷电机采用提高转子极数的办法来达到提供电机转矩的目的。
此种BLM系列的电机采用了高达8极的转子设计，开放式的定子冲片结构降低了电机的成本，不像传统的伺服电机。
BLM系列电机无外壳，该种设计降低了材料的价值和节省装配的时间。
●尺寸为 12、28、35、37、42、45、55、57、60、62、68、70、80、86、90、100、110、130的尺寸●0.001Nm到15Nm的连续转矩●无刷结构●高转矩密度封装●高性能铷铁硼磁缸一般特性●使用环境温度 -25~+60℃●使用环境湿度 20%~95%●储存环境湿度 20%~85%●绕组类型 YWE●霍尔传感角度 120 degree electrical angle●绝缘电阻 100MΩ●介电强度 1 min ,1000VAC, 50Hz参 数size12 series size28 series型号及规格 12BLM3A30-02 12BLM3A50-02 28BLM3A39-02 28BLM3A60-02电压类型 -A -B -A -B -A -B -A -B额定电压VRated voltage+5 +12 +5 +12 +12 +24 +12 +24 额定功率WRated power1-3 1-3 3-5 3-5 5-10 5-10 10-20 10-20 额定转速rpmRated speed2000- 30000 2000- 30000额定电流ARated current0.25-0.75 0.10-0.31 0.75-1.250.31-0.50.52-1.040.26-0.52 1.04-2.10.52-1.04额定转距N.m Rated torque 0.001-0.0150.001-0.0150.015-0.0250.015-0.0250.002-0.050.002-0.050.05-0.10.05-0.1峰值电流APeak current0.75-2.3 0.3-1 2.3- 3.71-1.5 2.08-4.31-2.1 4.2- 8.4 2.1-4.2峰值转矩N.m Peak torque 0.003-0.0450.003-0.0450.045-0.0750.045-0.0750.008-0.20.008-0.2 0.2-0.4 0.2-0.4连续堵转电流AStall current continuous1-3 0.4-1.2 3-5 1.2-2 1.56-3.10.8-1.6 3-6.5 1.6-3.1连续堵转转矩N.mStall torque continuous 0.02-0.03 0.002-0.030.03-0.050.03-0.050.006-0.150.006-0.150.15-0.30.15-0.3电阻OhmsResistance0.5 1.0 0.4 0.8 0.4 0.8 0.8 1.6 电感mHInductance0.15 0.3 0.25 0.6 0.15 0.3 0.25 0.6 电势常数V/KrpmVoltage constant1.3 3.0 1.3 3.0 3 8 3 8 转距常数N.m/ATorque constant0.01 0.01 0.03 0.03 0.02 0.02 0.04 0.04 电子时间常数mSElectrical time const0.2 0.3 0.3 0.4 0.2 0.3 0.3 0.4 机械时间常数SecondsMechanical time const0.4 0.4 0.4 0.4 0.5 0.5 0.5 0.5 转动惯量Kg.cm2Rotor inertia0.03 0.03 0.06 0.06 0.04 0.04 0.08 0.08 极数No. of poles2 2 2 2 2 2 2 2 绝缘等级Winding classB B B B B B B B 电机重量KgMotor weight0.025 0.025 0.032 0.032 0.05 0.05 0.1 0.1备注 Remark不带HALL传感器，接受非标定制。
□_42直流无刷电机-产品规格书-中文.pdf
■ 外形尺寸
L
系列 mm
42BL30
46
42BL60
70
42BL90
100
5.5 ±0.1
20 ±1 1.5 0.1
15 0.1
L ±1 6 0.1
0
6 - 0.006
340 ±20
4- 3.5 ±0.1 CW
4000
5000
5000
5000
5000
5000
0.072
0.072
0.144
0.144
0.215
0.144
0.144
0.288
0.288
0.43
1.67
0.81
3.28
1.63
4.92
3.34
1.62
6.56
3.26
9.84
2.95
6.13
3.00
6.00
3.00
0.043
0.089
0.044
0.088
0.288
䖲㓁Ꮉऎඳ
0.144
0 0
ⷁᯊᎹऎඳ
䖲㓁Ꮉऎඳ
䕀䗳(RPM)
4000 5000
䕀ⶽ(Nm)
42BL90L2-B
0.43
ⷁᯊᎹऎඳ
䖲㓁Ꮉऎඳ
0.215
0 0
ⷁᯊᎹऎඳ
䖲㓁Ꮉऎඳ
䕀䗳(RPM)
4000 5000
䕀ⶽ(Nm)
䕀ⶽ(Nm)
䕀ⶽ(Nm)
42BL30L4-B
ⷁᯊᎹऎඳ
单位
mm VDC
工业缝纫机无刷电机控制板说明手册
工业缝纫机无刷直流电机控制板使用说明工业缝纫机无刷直流电机控制板包括主控板,显示板和调速板.调速板输出调速信号给主控板,实施启动,刹车,调速等功能.显示板可以调节最高运行转速,运行方向以及运行模式和显示当前转速等功能.主控板是整个系统的核心,具备驱动无刷直流电机,保护等功能.参数：输入电源为220V单相电源,最大输出功率400W.工业缝纫机无刷直流电机控制系统的特点：1.比同功率离合器电机省电60%,高效节能,即开即停,不存在空转耗能的现象.2.利用数控调速系统驱动无刷电机,产品能直接带动缝制设备,调速性能好,方便灵敏,性能稳定,安全可靠.3.免维护,寿命长,采用无碳刷设计,长期使用无需更换任何内部部件.4.相比离合器电机,有低速高转矩的优点.5.噪音低,发热少.运行期间对外界其他电子设备的干扰少.6.电机转速可调范围在1600RPM到4200RPM之间,以200转的间隔循环进行调整.7.结构简单,体积小,重量轻,是同功率离合器电机重量的二分之一.显示板显示板包括速度设置键,工作模式键,电机转向键和一个双位数码管.背面包括一个四芯接口与主控板相连.速度设置键用于更改电机最高转速.电机的最高转速可在1600RPM与4200RPM之间调整.每按下该键一次,转速增加200RPM,当转速达到4200RPM时,按下该键,速度回到1600RPM,设置时数码管显示电机转速的前2位数字,如,4200RPM,显示42,显示时间为5秒钟.工作模式键用于选择电机的工作模式.有P1,P2两种模式,P1适用于制衣业,P2适用于制鞋,制包等行业.设置时数码管显示P1或者P2,显示时间5秒钟.电机转向键长按该键一次按键时间大于5秒钟,可更改电机转向.数码管会顺时钟或者逆时钟旋转显示,以指示电机运行方向.数码管数码管一共有两位,平时以顺时钟或者逆时钟方向显示以指示电机转动方向,当按下转速键后,显示当前设置转速,当按下模式键后,显示当前运行模式P1或者P2.当系统出故障时,显示故障代码：E1电机过流保护,停止工作后系统自动恢复到正常工作状态.E2电机相位错误保护,检查电机HALL插座安装是否正确.E3速度板错误保护,检查速度板是否有故障以及信号线是否松动.E4通讯错误显示板与主板的连接线是否松动,显示板是否有故障.调速板调速板根据启动开关的位置输出模拟信号给主控板,从而去控制电机的启动,调速,刹车等.调速板的背面有一个五芯插座,与主控板相连.主控板主控板接收调速板以及显示板的信号,去驱动无刷直流电机运行.包括以下接口：AC220：连接单相200V电源MOTO：连接无刷直流电机主相线SCON：连接显示板HALL：连接无刷直流电机霍尔线SPEED：连接调速板。
无刷电机2840参数
无刷电机2840参数
无刷电机2840是一种直流无刷电机，通常用于模型飞机、无人机和其他遥控模型中。
它的参数包括：
1. KV值，通常是2840KV，表示每分钟转一千转时，电机输出1伏特的转速。
KV值越高，电机转速越快。
2. 电压范围，2840电机通常在6V至12V的电压范围内工作，这意味着它可以使用2S或3S锂电池供电。
3. 最大电流，这个参数取决于具体的2840电机型号，通常在10A至20A之间。
4. 尺寸和重量，2840电机的尺寸通常为28毫米直径、40毫米长度，重量在50克左右。
5. 效率，无刷电机的效率通常在80%至90%之间，这取决于负载和工作条件。
6. 轴径，通常为3.175毫米（1/8英寸），适用于标准尺寸的
飞机和无人机螺旋桨。
除了以上列出的参数，无刷电机的额定功率、最大功率、内阻、结构材料等也是影响其性能的重要参数。
总的来说，了解无刷电机
的参数可以帮助你选择合适的电调、电池和螺旋桨，以及为特定的
飞行器或模型提供最佳性能。
50A 6S BLHeli-32 ESC 无刷电子调速器说明书
C - C +GNDS TXV-V+多旋翼飞行器● 铝合金散热器，帮助减缓温升。
● 电调接入飞行系统后,每次上电会自动检测输入的油门信号,然后执行 相应的油门模式；● 首次使用无刷电调或更换遥控设备后需要进行油门行程校准；Dshot 模 式时，将不再需要校准油门；● 请勿刷写除其它固件,以免损坏电调；● 无论任何时候都要注意极性，供电之前一定要反复检查;● 在插拔或者做任何连接时，请关闭电源;4. 此时电机准备*图片仅供参考，产品以实物为准。
以下的参数需要通过BLHeliSuite32调参软件设置BEC 瞬间电流(散热良好)尺寸(供参考)重量(供参考)锂电节数典型应用(供参考)持续电流（散热良好）型号L ED 设置650-1200 X -Class100A5-12S25.5gNo55x28x10mmX-Cross HV 3-80A80ANo1. 启动功率（Rampup power ）:启动功率可以设置为从3%-150%的相对值。
这是在启动和提高转速时允许最大功率。
对于低转速，为了便于低反电动势电压检测，最大功率是被限制的。
启动功率也影响双向操作，参数是用来限制在更改转向时的功率。
在启动过程中，实际功率取决于油门输入，可低于设定的最大启动功率，但最低是设定的四分之一。
2. 电机进角（Motor timing ）:电机进角可以设置为1°-31°，通常设置中等数值进角即适用于大部分电机，但如果电机运转不顺畅时,可以尝试改变进角。
对于一些高感电机，其换向退磁时间自动 或 较长，尤其在低速运转的时候，电机会在油门快速增加的情况下停转或者不顺畅。
将进角改高会有有助于改善这个现象，因为高进角允许更长的换向退磁时间。
3.PWM 频率 （PWM frequency ）: PWM Frequency Low - 低频率在低油门最需要的时候提供良好的主动制动；PWM Frequency High -高频率在更高的油门时使运行更 平稳，或可设置为根据转速变化。
直流无刷风扇课程02电性功能说明
續，電子元件部分的保護
3.2.電流限制保護（Current Limit Method）：當馬達電流異常上升時 （如Lock或死角），會立即切斷線圈電 源，待數秒後（一般設定為3秒至5秒）， 再進行重新啟動，此舉可避免因電流過 高造成馬達部分線圈等電子元件損毀， 或造成使用者系統損壞及誤動作！此種 保護模式需使用具保護功能的驅動IC。
大家都知道﹐潮濕和有水的環境容易造成馬達生鏽﹐ 電子零件被氧化﹐甚至短路。這就要求我們對這些部 件加以保護﹐使其與水汽和水相隔離﹐我們采取的方 法是對整個馬達部分浸凡立水或防水膠﹐使整個馬達 的表面都覆上一層膠膜﹐從而隔離水與水汽保護了馬 達。因防水膠的種類和浸膠方式不同﹐我們又把防水 等級分為4等﹐即W﹐X﹐Y﹐Z。
續，電子元件部分的保護
3.3.溫度限制保護（Thermistor Method）：此保護一般是針對馬達之 驅動IC及其它積體元件，它是利用驅動 IC或霍爾IC內建的TSD系統，去進行溫 度感應，以保護敏感的積體電路元件。 一般設定的臨界溫度約為175℃，當達 到此溫度範圍時便會切斷電源以確保積 體電路元件不會誤動作及保護線圈等元 件。
現階段我們的FAN都能做到帶溫控方式﹐控制轉速的 溫度點如果是兩點我們通常取25℃和45℃﹐如果是單 點我們則取45℃﹐通常45℃對應的是FAN額定轉速。
PWM控制
PWM（Pulse Width Modulation）是控制FAN轉速的一 種方式﹐通過調整電源電壓對FAN的供電時間比或馬 達驅動晶體管的開關時間比來達到控制FAN轉速的目 的。
鎖定信號（Locked Rotor Signal）
8.2.鎖定信號（Locked Rotor Signal）： 這是我們一般所說的RD信號，它只要的 功能是當風扇鎖定時發出一個高電位 （或低電位）的信號，以達到警示系統 及保護系統的目的，此種功能需配合系 統設計使用。
电力竞速无刷电机控制器说明书
T h e E l e k t r a i s a n e n t r y -l e v e l m i d -f r e q u e n c y s p e e d c o n t r o l c r e a t e d w i t h t h e h i g h -e n d r a c i n g t e c h n o l o g y t h a t N o v a k E l e c t r o n i c s i s k n o w n f o r .S e t -U p ™ f o r q u i c k a n d e a s y ELEKTRA ACCESSORIESMOTOR CAPACITORSTo prevent radio interference problems, you must have F capacitors properly installed on every motor.Included with the Elektra speed control are three 0.1µF (enough for one motor). Additional 0.1µF (50V) capacitors are available as Novak Accessory Kit which contains 25 capacitors. Please refer to Step 4 on the back page for proper motor capacitor A replacement heat sink set is available for the Elektra Accessory Kit #5408. These purple anodized Micro-Fin heat sinks provide the proper transistor cooling that is required to get the best performance from your speed control. The heat operating temperatures low to prevent overheating and thermal shut down, and result in more efficient speed control operation.PRECAUTIONSREAD INSTRUCTIONS CAREFULLY BEFORE USING!WATER & ELECTRONICS DON'T MIX! Do not operate model in or around water. Never allow water, moisture, or other foreign materials to get inside the ESC.Never use more or fewer than 6 sub-C cells (1.2 volt DC/cell) in the main battery pack.MOTOR CAPACITORS REQUIRED Three 0.1µF (50V)ceramic capacitors must be properly installed on every to prevent radio interference.DO NOT REMOVE BATTERY OR MOTOR CONNECTORS Internal damage can occur and will void the warranty.DON'T LET TRANSISTOR TABS TOUCH Never allow the two transistor tab banks or the heat sinks to touch each other or any exposed metal, as this will create a short circuit DISCONNECT THE BATTERIES Always disconnect the pack from the speed control when not in use.Always turn on the power ofGround / motor can2.CONNECT SPEED CONTROL TO THE RECEIVERPlug the speed control into the THROTTLE CHANNEL of the receiver.3.CONNECT SPEED CONTROL TO THE BATTERY PACKPlug the white JST connector from the speed control into the JST/Tamiya style connector on a fully charged6 cell battery pack (1.2 volts DC/cell)negative (-) and the red wire is positive (4.CONNECT SPEED CONTROL TO THE MOTORPlug the bullet connector on the red wire (speed control to motor positive. Plug the other bullet connector, on the blue wire (-), to motor negative.Removing or changing the battery or motor connectors may cause internal ESC damage and will void the warranty. USE ONLY STOCK & MILD MODIFIED MOTORS (20 or more turns only!) with the Elektra speed control––Using hotter motors and lower gear ratios will cause the speed control to overheat.TIP: Twisting the BLUE & RED motor wires one or two times around each other as they go to motor can help reduce any radio noise that may be emitted from the power wires. Refer to Set-Up photo.5.OPTIONAL USE OF SCHOTTKY DIODEThe Elektra does not require an external Schottky diode.However, using one will increase the efficiency and reduce the operating temperature of the ESC.Solder the lead CLOSEST to the silver stripe on the body of the Schottky diode to the POSITIVESolder the lead OPPOSITE the silver stripe on the body of the Schottky to the NEGATIVE (-) motor tab.Schottky diodes are available in Novak kit #5640.If installed backwards, a Schottky diode will be destroyed. The body of a bad diode will normally crack open. Replace only with diodes that have a minimum rating of 35 volts / 8 amps.CUSTOMER SERVICECUSTOMER SERVICE HOURS (PST)Monday-Thursday:8:00am-5:00pmFriday:8:00am-4:00pm (closed every other Fri.)(949) 833-8873 • FAX (949) 833-1631©1999 Novak Electronics, Inc. • All Rights ReservedNo part of these operating instructions may be reproduced without thewritten permission of Novak Electronics, Inc.All Novak speed controls are designed and manufactured in the U.S.A.Elektra™, Polar Drive Technology™, Radio Priority Circuitry™, One-Touch Set-Up™, and Digital Anti-Glitch Circuitry™ are all trademarks ofNovak Electronics, Inc.Printed in the U.S.A. 11/99 • #IM-1930-1blue wire(motor negative)red wire(motor positive)Trail excess wireoff antenna mast.(Do not cut or coil)Tip: Twist motor wiresto reduce radio noise!Keep receiverand antennaaway frommotor, servo,battery, andpower wires.red wire(battery positive)black wire(battery negative)(-)(+)Mount switchwhere it will beeasy to get to.(-)(+)Extra 0.1µF capacitorsavailable in Novak kit #5620.NOVAK ELECTRONICS, INC.18910 Teller AvenueIrvine, CA 92612motor with20 or moreturns6 cellbatterypack。
直流无刷无霍尔驱动器说明书
RMC-BLN60.15D1直流无刷无霍尔驱动器说明书目录一、概述 (2)1、型号说明 (2)2、适用范围 (2)3、使用环境 (2)二、功能技术指标 (3)1、主要功能 (3)三、端口说明 (3)1、接口定义 (3)1.1电源接口 (3)1.2电机接口 (3)1.3控制信号接口 (4)1.4速度输出接口 (4)1.5拨码开关 (4)1.6 LED指示灯 (4)2、接线示意图 (5)3、安装尺寸 (7)四、保护说明 (7)1、过流保护 (7)2、欠压保护 (7)3、过温保护 (7)五、操作说明 (7)六、安全注意事项 (7)一、概述1、型号说明2、适用范围●适合驱动无刷无霍尔三相直流电机；●直流电源供电范围：DC 15-60V；●最大持续工作电流15A，最大峰值电流20A；●最大输出功率900W。
3、使用环境●直流电源：DC15～60V；●调速范围：120rpm到13000rpm；●温度范围：-10～70℃（以驱动器壳体表面温度为准）；●湿度要求：85%RH以下；●无防水要求；●无腐蚀性气体；●规格（长、宽、高）：137mm×77mm×51mm●重量：460g二、功能技术指标1、主要功能●电位器调速；●正反转控制；●强制刹车；●电机输出换相频率；●驱动占空比输出；●拨码开关设置（1、直流激励启动频率，2、最大换相频率，3、换相重叠方式，4、超前角切换电机，5、正反转方向）；●运行指示LED；●过流过压保护；●堵转后自动重启；●过温保护（80℃）。
三、端口说明、接口定义1.1电源接口1.2电机接口1.3控制信号接口1.4速度输出接口1.5拨码开关1.6 LED指示灯、接线示意图、安装尺寸四、保护说明1、过流保护软保护：当输入电流超过20A时，启动软保护功能（可恢复）；硬保护：当内部功率管损坏致使驱动器输入电流大于30A时，启动硬保护（保险丝熔断，必须得更换保险丝）；2、欠压保护当输入电压低于15V时，系统将启动欠压保护；3、过温保护当驱动器散热片温度大于80℃时，启动过温保护，驱动器工作停止，电机强制刹车。
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直流无刷电机规格书
a c e
集团标准化工作小组 #Q8QGGQT-GX8G08Q8-GNQGJ8-MHHGN#
BLDCM
相关技术要求
沛城内部使用
2012年3月7日起草
接口类参数
一针座间距设计
1. 2.5 mm间距（适用于电机最大工作电流为2A的设计）
2. 3.96mm 间距（适用于电机最大工作电流大于2A但是小于5A的设计）
3. 5.08mm 间距（适用于电机最大工作电流大于5A但是小于12A的设计）
4. 7.62mm 间距（适用于D=225mm以上的离心风机用电机）
二针座定义
电气类参数
一额定工作电压
◆ 12V DC ◆ 24V DC ◆ 48V DC ◆ 110V AC ◆ 220V AC
二工作电压范围
◆ 12V DC（7~15V DC）◆ 24V DC（12~30V DC）◆ 48V DC（28~72V DC）◆ 110V AC ◆ 220V AC ---(宽电压范围90~265V AC)
三启动电压即是工作电压范围中的最低电压值（V）。
四额定电流即是产品在额定工作电压下的工作电流(A)。
五最大启动电流即是最高工作电压时的启动电流（A）。
六最大工作电流即是最高工作电压时的输入电流（A）。
七堵转电流即是在最高工作电压时的堵塞保护时的电流（常规是倍工作电流，可持续10S）（A）。
八电流波形即是在采样电阻处可检测的电流形式。
正玄波/方波
九额定转速即是在全速时的转速，要求规定参考值和允许偏差值（RPM）。
十最高转速即是在最高工作电压时所能达到的最高转速（RPM）。
十一额定功率即是在自由空间，额定工作电压下的功率（W）。
十二最大功率即是在最高工作电压、最大静压下的最大功率（W）。
基本性能指标
一最大风量是指单位时间内的空气流通量（下图是风量换算公式）
二噪声规定额定噪声和最大噪声（行业要求≤50dB）
控制信号和调速方式
一控制方式（PWM）
二信号电平范围视控制信号输出MCU的I/O VDD值而定。
三输入控制信号频率范围 30HZ~30KHZ
四额定电压下，启动所需最小占空比 10%
五占空比≤10%对应状态电机停转（Stop）
六 PWM控制端子悬空（NC）对应状态全速
七占空比=100%对应状态全速
九占空比10%~100%对应转速 RPM Min~RPM Max,近似正比线性
十转速精度 1500RPM及以下转速，要求±150转；1500RPM以上转速，要求±5%可靠性要求
一工作温度范围至少-10℃~70℃
二工作湿度范围至少相对湿度5%~90%
三存储温度范围至少-40℃~80℃，期限两年
四存储湿度范围至少相对湿度5%~95%，期限两年五与测试相关的失败定义
1. 额定转速下降（不得高于10%）
2. 噪声升高（不得高于3个DB）
3. 输入电流不额定电流升高（不得超过15%）六过流保护常规是额定电流的2倍
七短路保护即可停止输出
八启动保护即是在启动5S后才缓慢达到额定电流安规、EMC认证
一安规认证 UL/TUV/VDE/CSA/CE等
二 EMC
EMI 结合实际标准，保留6 DB余量
ESD 接触±6KV,空气±8KV
其他要求
一 PCB材料 FR4 / 高TG FR4 / FR1 等
二助焊剂主要是腐蚀度要求
三工艺尺寸参考成品电机设计尺寸
四环保要求所有用料的选择是否按照环保要求。