ELTD伺服电机编码器故障及维修AL14

西门子伺服驱动器常见故障维护方法

西门子伺服驱动器常见故障维护方法
伺服驱动器是用于控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流电机，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度定位系统。

一般通过位置、速度和扭矩三种方式控制伺服电机，实现高精度传动系统定位，目前是传动技术的高精尖产品。

笔者总结多年检修维护经验，列举伺服驱动器常见故障及处理方法如下：
1、当示波器检测驱动器的电流监控输出端时，发现它全是噪声，无法读取。

故障原因:电流监视输出端与交流电源没有隔离(变压器)。

处理方法:可用直流电压表检测观察。

2、电机在一个方向上跑得比另一个方向快。

1）故障原因:无刷电机相位错误。

处理方法:检测或检测正确的相位。

2）故障原因:在不用于测试的情况下，测试/偏差开关到测试位置。

处理方法:将测试/偏差开关打入偏差位置。

3）故障原因:偏差电位器位置不正确。

处理方法:重新设定。

3、马达失速。

1）故障原因:速度反馈的极性错误。

处理方法:
a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一个位置。

(有些驱动器可以)
b.使用速度计时，将驱动器的TACH+和TACH-对调访问。

c.使用编码器时，将驱动器上的ENCA和ENCB对调访问。

d.在HALL速度模型下，将驱动器上的HALL-1与HALL-3对称，将Motor-A与Motor-B对称。

2）故障原因:编码速度反馈时，编码电源失电。

处理方法:检查连接5V编码器的电源。

确保该电源能够提供足够的电流。

使用外部电源时，确保该电压对驱动信号地。

常见的伺服驱动器故障及处理方法

常见的伺服驱动器故障及处理方法伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。

一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

以下为伺服驱动器维修的几种方法。

1、LED灯是绿的，但是电机不动(1) 故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。

处理方法：检查+INHIBIT 和–INHIBIT 端口。

(2) 故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。

处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。

2、上电后，驱动器的LED灯不亮故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。

处理方法：检查并提高供电电压。

3、当电机转动时， LED灯闪烁(1) 故障原因：HALL相位错误。

处理方法：检查电机相位设定开关是否正确。

(2) 故障原因：HALL传感器故障。

处理方法：当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。

电压值应该在5VDC和0之间。

4、LED灯始终保持红色故障原因：存在故障。

处理方法：原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。

5、电机失速(1) 故障原因：速度反馈的极性搞错。

处理方法：a、如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。

(某些驱动器上可以)b、如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

c、如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。

d、如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

(2) 故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。

处理方法：检查连接5V编码器电源。

确保该电源能提供足够的电流。

如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。

6、电机在一个方向上比另一个方向跑得快(1) 故障原因：无刷电机的相位搞错。

处理方法：检测或查出正确的相位。

伺服电机使用过程中常见的故障原因及排除措施

伺服电机使用过程中常见的故障原因及排除措施在很多的工业企业中，三相交流伺服电动机应用最为广泛，但通过长期运行后，会发生各种故障，及时判断故障原因，进行相应处理，是防止故障扩大，保证设备正常运行的一项重要的工作。

所以今天小编就给大家详细的介绍一下伺服电机使用过程中常见的故障原因及排除措施，希望对大家有所帮助。

一、通电后电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟1．故障原因①电源未通（至少两相未通）；②熔丝熔断（至少两相熔断）；③过流继电器调得过小；④控制设备接线错误。

2．故障排除①检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复；②检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝；③调节继电器整定值与电动机配合；④改正接线。

二、通电后电动机不转有嗡嗡声1．故障原因①转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电；②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；③电源回路接点松动，接触电阻大；④电动机负载过大或转子卡住；⑤电源电压过低；⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬；⑦轴承卡住。

2．故障排除①查明断点予以修复；②检查绕组极性；判断绕组末端是否正确；③紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复；④减载或查出并消除机械故障，⑤检查是否把规定的面接法误接；是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正；⑥新装配使之灵活；更换合格油脂；⑦修复轴承。

三、电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多1．故障原因①电源电压过低；②面接法电机误接；③转子开焊或断裂；④转子局部线圈错接、接反；③修复电机绕组时增加匝数过多；⑤电机过载。

2．故障排除①测量电源电压，设法改善；②纠正接法；③检查开焊和断点并修复；④查出误接处予以改正；⑤恢复正确匝数；⑥减载。

四、电动机空载电流不平衡，三相相差大1．故障原因①绕组首尾端接错；②电源电压不平衡；③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。

2．故障排除①检查并纠正；②测量电源电压，设法消除不平衡；③消除绕组故障。

伺服报警故障代码大全

伺服报警故障代码大全伺服系统是现代工业自动化生产中常见的一种控制系统，它通过对电机进行控制，实现对机械运动的精确控制。

然而，在使用伺服系统的过程中，我们有时会遇到各种报警故障代码，这些代码代表着不同的故障类型，需要我们及时排查和处理。

下面将为大家详细介绍一些常见的伺服报警故障代码，以便大家在实际工作中能够更好地应对这些问题。

1. E001，伺服系统过载报警。

当伺服系统负载过大时，会触发E001报警代码。

这时需要检查负载情况，可能需要重新调整负载参数或者更换合适的伺服系统。

2. E002，伺服系统过热报警。

当伺服系统工作时间过长或者环境温度过高时，会触发E002报警代码。

此时需要及时停机降温，或者加强散热措施，以确保伺服系统的正常工作。

3. E003，伺服系统电压过高或过低报警。

电压异常会导致伺服系统工作异常，触发E003报警代码。

这时需要检查电源电压情况，可能需要更换稳压器或者调整电源线路。

4. E004，伺服系统编码器故障报警。

编码器是伺服系统的重要传感器，一旦出现故障会触发E004报警代码。

此时需要检查编码器连接情况，可能需要更换或者维修编码器。

5. E005，伺服系统通信故障报警。

通信故障会导致伺服系统无法正常接收指令，触发E005报警代码。

这时需要检查通信线路和通信模块，可能需要重新连接或者更换通信设备。

6. E006，伺服系统电机故障报警。

电机是伺服系统的核心部件，一旦出现故障会触发E006报警代码。

此时需要检查电机连接情况和电机状态，可能需要更换或者维修电机。

7. E007，伺服系统位置偏差报警。

位置偏差会导致伺服系统无法精确定位，触发E007报警代码。

这时需要检查位置传感器和位置控制参数，可能需要重新校准或者调整位置控制系统。

以上是一些常见的伺服报警故障代码，我们在使用伺服系统时，要时刻关注系统的运行状态，及时处理各种报警故障，以确保系统的正常运行。

希望以上内容能够帮助大家更好地理解和应对伺服系统报警故障，提高工作效率和生产质量。

伺服电机维修方法

伺服电机维修方法伺服电机地维修可以说是相对复杂地，但伺服电机因为长期连续不断使用或者使用者操作不当,会经常发生电机故障.伺服电机地维修需要专业人士来进行，现在就以伺服电机发生地几个常见地故障问题为大家简单介绍伺服电机维修，虽然不会十分透彻，但是您看后对伺服电机出现地问题一定不会再一头雾水了.众所周知，伺服电机指地是在伺服系统中控制机械元件运转地发动机，是一种补助马达间接变速装置.然而关于各种维修知识，你都知道多少？一、起动伺服电机前需做地工作有哪些？）测量绝缘电阻（对低电压电机不应低于）.）测量电源电压，检查电机接线是否正确，电源电压是否符合要求.）检查起动设备是否良好.）检查熔断器是否合适.）检查电机接地、接零是否良好.）检查传动装置是否有缺陷.）检查电机环境是否合适，清除易燃品和其它杂物.二、伺服电机轴承过热地原因有哪些？电机本身：）轴承内外圈配合太紧.）零部件形位公差有问题，如机座、端盖、轴等零件同轴度不好.）轴承选用不当.）轴承润滑不良或轴承清洗不净，润滑脂内有杂物.）轴电流.使用方面：）机组安装不当，如电机轴和所拖动地装置地轴同轴度一合要求.）皮带轮拉动过紧.）轴承维护不好，润滑脂不足或超过使用期，发干变质.三、伺服电机三相电流不平衡地原因是什么？）三相电压不平衡.）电机内部某相支路焊接不良或接触不好）电机绕阻匝间短路或对地相间短路.）接线错误.四、怎么控制伺服电机速度快慢？伺服电机是一个典型闭环反馈系统，减速齿轮组由电机驱动，其终端（输出端）带动一个线性地比例电位器作位置检测，该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板，控制线路板将其与输入地控制脉冲信号比较，产生纠正脉冲，并驱动电机正向或反向地转动，使齿轮组地输出位置与期望值相符，令纠正脉冲趋于为，从而达到使伺服电机精确定位与定速地目地.五、观察电机运转时碳刷与换向器之间是否产生火花及火花地程度进行修复：、只是有～个极小火花．这时若换向器表面是平整地．大多数情况可不必修理；、是无任何火花．无需修理；、有个以上地极小火花,而且有～个大火花,则不必拆卸电枢,只需用砂纸磨碳刷换向器；、如果出现个以上地大火花,则需要用砂纸磨换向器,而且必须把碳刷与电枢拆卸下来．换碳刷磨碳刷.六、换向器地修复：、换向器表面明显地不平整(用手能触觉)或电机运转时火花如第四种情况.此时需拆卸电枢,用精密机床加工转换器；、基本平整,只是有极小地伤痕或火花,如第二种情况口以用水砂纸手工研磨在不拆卸电枢地情况下研磨.研磨地顺序是:先按换向器地外圆弧度,加工一个木制地工具,将几种不同粗细地水砂纸剪成如换向器一样宽地长条,取下碳刷(请注意在取下地碳刷地柄上与碳刷槽上做记号,确保安装时不致左右换错)用裹好砂纸地木制工具贴实换向器,用另一只手按电机旋转方向,轻轻转动轴换向器研磨.伺服电机维修使用砂纸粗细地顺序先粗后细当一张砂纸瞎得不能用后,再换另较细地砂纸,直到用完最细地水砂纸(或金相砂纸).七、伺服电机编码器相位与转子磁极相位零点如何对齐地修复：、增量式编码器地相位对齐方式带换相信号地增量式编码器地电子换相信号地相位与转子磁极相位，或曰电角度相位之间地对齐方法如下：（）用一个直流电源给电机地绕组通以小于额定电流地直流电，入，出，将电机轴定向至一个平衡位置；（）用示波器观察编码器地相信号和信号；（）调整编码器转轴与电机轴地相对位置；（）一边调整，一边观察编码器相信号跳变沿，和信号，直到信号稳定在高电平上（在此默认信号地常态为低电平），锁定编码器与电机地相对位置关系；（）来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，信号都能稳定在高电平上，则对齐有效.、绝对式编码器地相位对齐方式绝对式编码器地相位对齐对于单圈和多圈而言，差别不大，其实都是在一圈内对齐编码器地检测相位与电机电角度地相位.目前非常实用地方法是利用编码器内部地，存储编码器随机安装在电机轴上后实测地相位，具体方法如下：（）将编码器随机安装在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳与电机外壳；（）用一个直流电源给电机地绕组通以小于额定电流地直流电，入，出，将电机轴定向至一个平衡位置；（）用伺服驱动器读取绝对编码器地单圈位置值，并存入编码器内部记录电机电角度初始相位地中；（）对齐过程结束.。

施耐德伺服产品故障代码集

异警表示异警名称异警动作内容异警原因异警检查异警处置解决方法驱动器输出短路检查电机与驱动器接线状态或导线本体是否短路排除短路状态，并防止金属导体外露电机接线异常检查电机连接至驱动器的接线顺序根据说明书的配线顺序重新配线IGBT异常散热片温度异常送回经销商或原厂检修控制参数设定异常设定值是否远大于出厂默认值回复至原出厂默认值，再逐量修正控制命令设定异常检查控制输入命令是否变动过于剧烈修正输入命令变动率或开启滤波功能主回路输入电压高于额定容许电压值用电压计测定主回路输入电压是否在额定容许电压值以内(参照3.3.1)使用正确电压源或串接稳压器电源输入错误(非正确电源系统)用电压计测定电源系统是否与规格定义相符使用正确电压源或串接变压器驱动器硬件故障当电压计测定主回路输入电压在额定容许电压值以内仍然发生此错误送回经销商或原厂检修主回路输入电压低于额定容许电压值检查主回路输入电压接线是否正常重新确认电压接线主回路无输入电压源用电压计测定是否主回路电压正常重新确认电源开关电源输入错误(非正确电源系统)用电压计测定电源系统是否与规格定义相符使用正确电压源或串接变压器编码器损坏编码器异常更换电机编码器松脱检视编码器接头重新安装电机匹配错误换上与之匹配的电机更换电机回生电阻未接或过小确认回生电阻的连接状况重新连接回生电阻或计算回生电阻值回生用切换晶体管失效检查回生用切换晶体管是否短路送回经销商或原厂检修参数设定错误确认回生电阻参数(P1-52)设定值与回生电阻容量参数(P1-53)设定重新正确设定超过驱动器额定负荷连续使用可由驱动器状态显示P0-02设定为11后，监视平均转矩[%]是否持续一直超过100%以上提高电机容量或降低负载控制系统参数设定不当1.机械系统是否摆振2.加减速设定常数过 1.调整控制回路增益值2.加减速设定时间减慢电机、编码器接线错误检查U、V、W及编码器接线正确接线电机的编码器不良-送回经销商或原厂检修速度输入命令变动过剧用信号检测计检测输入的模拟电压信号是否异常调整输入变信号动率或开启滤波功能过速度判定参数设定不当检查过速度设定参数P2-34( 过速度警告条件) 是否太小正确设定过速度设定P2-34( 过速度警告条件)AL008异常脉冲控制命令脉冲命令的输入频率超过硬件界面容许值时动作脉冲命令频率高于额定输入频率用脉冲频率检测计检测输入频率是否超过额定输入频率正确设定输入脉冲频率需DI：ARST清除最大位置误差参数设定过小确认最大位置误差参数P2-35(位置控制误差过大警告条件)设定值加大P2-35(位置控制误差过大警告条件)设定值增益值设定过小确认设定值是否适当正确调整增益值扭矩限制过低确认扭矩限制值正确调整扭矩限制值外部负载过大检查外部负载减低外部负载或重新评估电机容量编码器接线错误确认接线是否遵循说明书内的建议线路正确接线编码器松脱检视驱动器上CN2与编码器接头重新安装编码器接线不良检查驱动器上的CN2与伺服电机编码器两端接线是否松脱重新连接接线编码器损坏电机异常更换电机模拟输入接点无正确归零量测模拟输入接点的电压准位是否同接地电位模拟输入接点正确接地检测组件损坏电源复位检测复位仍异常时，送回经销商或原厂检修AL013紧急停止紧急按钮按下时动作紧急停止开关按下确认开关位置开启紧急停止开关需DI：ARST清除需DI：ARST清除需DI：ARST清除需DI：ARST清除重上电清除移除CN1接线并执行自动校正后清除需DI：ARST清除需DI：ARST清除电压回复自动清除重上电清除需DI：ARST清除AL009位置控制误差过大位置控制误差量大于设定容许值时动作回生控制作动异常时动作回生异常AL005执行电气校正时校正值超越容许值时动作校正异常AL012AL011编码器异常编码器产生脉冲信号异常时动作电机控制速度超过正常速度过大时动作过速度AL007电机及驱动器过负荷时动作过负荷AL006主回路电压值低于规格电压时动作低电压AL003AL004电机匹配异常驱动器所对应的电机不对AL001过电流主回路电流值超越电机瞬间最大电流值1.5倍时动作AL002过电压主回路电压值高于规格值时动作反向极限开关按下确认开关位置开启逆向极限开关伺服系统稳定度不够确认设定的控制参数及负载惯量重新修正参数或是重新评估电机容量正向极限开关按下确认开关位置开启正向极限开关伺服系统稳定度不够确认设定的控制参数及负载惯量重新修正参数或是重新评估电机容量超过驱动器额定负载连续使用检查是否负载过大或电机电流过高提高电机容量或降低负载驱动器输出短路检查驱动器输出接线正确接线参数数据写入异常按下面板SHIFT键显示EXGABX＝ 1， 2， 3G＝参数的群组码AB＝参数的编号16进制码若显示E320A，代表该参数为P2-10；若显示E3610，代表该参数为P6-16，请检查该笔参数。

施耐德伺服产品故障代码集

异警表示异警名称异警动作内容异警原因异警检查异警处置解决方法驱动器输出短路检查电机与驱动器接线状态或导线本体是否短路排除短路状态，并防止金属导体外露电机接线异常检查电机连接至驱动器的接线顺序根据说明书的配线顺序重新配线IGBT异常散热片温度异常送回经销商或原厂检修控制参数设定异常设定值是否远大于出厂默认值回复至原出厂默认值，再逐量修正控制命令设定异常检查控制输入命令是否变动过于剧烈修正输入命令变动率或开启滤波功能主回路输入电压高于额定容许电压值用电压计测定主回路输入电压是否在额定容许电压值以内(参照3.3.1)使用正确电压源或串接稳压器电源输入错误(非正确电源系统)用电压计测定电源系统是否与规格定义相符使用正确电压源或串接变压器驱动器硬件故障当电压计测定主回路输入电压在额定容许电压值以内仍然发生此错误送回经销商或原厂检修主回路输入电压低于额定容许电压值检查主回路输入电压接线是否正常重新确认电压接线主回路无输入电压源用电压计测定是否主回路电压正常重新确认电源开关电源输入错误(非正确电源系统)用电压计测定电源系统是否与规格定义相符使用正确电压源或串接变压器编码器损坏编码器异常更换电机编码器松脱检视编码器接头重新安装电机匹配错误换上与之匹配的电机更换电机回生电阻未接或过小确认回生电阻的连接状况重新连接回生电阻或计算回生电阻值回生用切换晶体管失效检查回生用切换晶体管是否短路送回经销商或原厂检修参数设定错误确认回生电阻参数(P1-52)设定值与回生电阻容量参数(P1-53)设定重新正确设定超过驱动器额定负荷连续使用可由驱动器状态显示P0-02设定为11后，监视平均转矩[%]是否持续一直超过100%以上提高电机容量或降低负载控制系统参数设定不当1.机械系统是否摆振2.加减速设定常数过 1.调整控制回路增益值2.加减速设定时间减慢电机、编码器接线错误检查U、V、W及编码器接线正确接线电机的编码器不良-送回经销商或原厂检修速度输入命令变动过剧用信号检测计检测输入的模拟电压信号是否异常调整输入变信号动率或开启滤波功能过速度判定参数设定不当检查过速度设定参数P2-34( 过速度警告条件) 是否太小正确设定过速度设定P2-34( 过速度警告条件)AL008异常脉冲控制命令脉冲命令的输入频率超过硬件界面容许值时动作脉冲命令频率高于额定输入频率用脉冲频率检测计检测输入频率是否超过额定输入频率正确设定输入脉冲频率需DI：ARST清除最大位置误差参数设定过小确认最大位置误差参数P2-35(位置控制误差过大警告条件)设定值加大P2-35(位置控制误差过大警告条件)设定值增益值设定过小确认设定值是否适当正确调整增益值扭矩限制过低确认扭矩限制值正确调整扭矩限制值外部负载过大检查外部负载减低外部负载或重新评估电机容量编码器接线错误确认接线是否遵循说明书内的建议线路正确接线编码器松脱检视驱动器上CN2与编码器接头重新安装编码器接线不良检查驱动器上的CN2与伺服电机编码器两端接线是否松脱重新连接接线编码器损坏电机异常更换电机模拟输入接点无正确归零量测模拟输入接点的电压准位是否同接地电位模拟输入接点正确接地检测组件损坏电源复位检测复位仍异常时，送回经销商或原厂检修AL013紧急停止紧急按钮按下时动作紧急停止开关按下确认开关位置开启紧急停止开关需DI：ARST清除需DI：ARST清除需DI：ARST清除需DI：ARST清除重上电清除移除CN1接线并执行自动校正后清除需DI：ARST清除需DI：ARST清除电压回复自动清除重上电清除需DI：ARST清除AL009位置控制误差过大位置控制误差量大于设定容许值时动作回生控制作动异常时动作回生异常AL005执行电气校正时校正值超越容许值时动作校正异常AL012AL011编码器异常编码器产生脉冲信号异常时动作电机控制速度超过正常速度过大时动作过速度AL007电机及驱动器过负荷时动作过负荷AL006主回路电压值低于规格电压时动作低电压AL003AL004电机匹配异常驱动器所对应的电机不对AL001过电流主回路电流值超越电机瞬间最大电流值1.5倍时动作AL002过电压主回路电压值高于规格值时动作反向极限开关按下确认开关位置开启逆向极限开关伺服系统稳定度不够确认设定的控制参数及负载惯量重新修正参数或是重新评估电机容量正向极限开关按下确认开关位置开启正向极限开关伺服系统稳定度不够确认设定的控制参数及负载惯量重新修正参数或是重新评估电机容量超过驱动器额定负载连续使用检查是否负载过大或电机电流过高提高电机容量或降低负载驱动器输出短路检查驱动器输出接线正确接线参数数据写入异常按下面板SHIFT键显示EXGABX＝ 1， 2， 3G＝参数的群组码AB＝参数的编号16进制码若显示E320A，代表该参数为P2-10；若显示E3610，代表该参数为P6-16，请检查该笔参数。

三洋伺服驱动器常见故障

精心整理伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等；AL21RL21电源故障，电流过大，驱动器的U、V、W相和驱动器电机之间的连线短路或者U、V、W相接地AL22RL22电源检测异常伺服驱动器和电机不匹配部断开部断开再生故障超过内置再生电阻允许的再生功率，负载惯量过大或导电时间太短，再生电阻断线，外置再生电阻阻抗值太大，驱动器的控制电路故障AL51RL51驱动器过热驱动器的温度异常，驱动器内部电路故障AL52RL52突入防止电阻过热冲入防止电阻过热，伺服驱动器内部故障，周围温度过高AL53RL53DB电阻器过热驱动器内电路故障AL54RL54内部过热驱动器内部电路故障AL55RL55+12VAL81RL81编码器A相B相的脉冲信号异常AL82RL82绝对值信号断开AL83RL83外部编码器A相B相信号故障AL84RL84编码器和驱动器之间通讯故障AL85RL85编码器的初始故障AL87RL87CS编码器编码器编码器ALA2RLA2绝对编码器电池异常ALA3RLA3编码器过热ALA5RLA5编码器异常3ALA6RLA6编码器异常4ALA7RLA7编码器异常5ALA8RLA8ALB6RLB6编码器内部存储有误ALB7RLB7加速度异常ALC1RLC1超速ALC2RLC2速度控制异常ALC3RLC3速度反馈异常ALD1RLD1内部ALE3RLE3EEPROM校验总和异常ALE4RLE4CPU-ASIC间的处理异常ALE5RLE5参数异常1ALE6RLE6参数异常2ALF1RLF1任务处理异常ALF2RLF2PY1OC2OL5OV6OS7PE8DE9MPEAFPCSE速度控制异常DOVF偏差过大EEXOH外部过热FDSPE伺服信息处理异常HRGOH内部再生电阻和DB电阻过热JRGOL再生异常PMEME存储器异常UAEE绝对式编码器的电池报警无显示CPUECPU异常伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显相接地部断开AL42RL42过载伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开AL43RL43再生故障超过内置再生电阻允许的再生功率，负载惯量过大或导电时间太短，再生电阻断线，外置再生电阻阻抗值太大，驱动器的控制电路故障AL51RL51驱动器过热驱动器的温度异常，驱动器内部电路故障AL52RL52突入防止电阻过热冲入防止电阻过热，伺服驱动器内部故障，周围温度过高DBAL71RL71控制电源的电压下降AL72RL72+1。