伦茨9323伺服驱动器故障维修实例
伦茨伺服马达修理调零位
伦茨伺服马达修理调零位伦茨伺服马达是工业机械中常用的一种高精度控制装置，因其具有精度高、响应快等特点，在生产制造领域得到了广泛的应用。
然而，长时间的使用或者使用不当都可能导致伦茨伺服马达的故障。
对于这种情况，如何进行修理和调零位呢？首先，对于伦茨伺服马达的修理和调零位，我们需要了解一些基础知识。
伦茨伺服马达包括定子和转子两部分，其中，定子是由高级磁材料制成的线圈，转子则是由铁芯和永磁体组成。
在使用过程中，伦茨伺服马达可能出现转子卡死、电机损坏以及控制电路失效等问题，需要进行维修。
其次，我们需要做好以下几个步骤：1.确定故障原因：在进行伦茨伺服马达修理前，需要明确故障原因。
通过外部观察和使用测试工具等方法，确定是哪一部分引起的问题，比如是转子卡死，还是控制电路出了故障。
2.修复损坏部分：经过确认问题后，进行修复损坏的部分。
如果是转子卡死，可以通过拆卸伦茨伺服马达进行清洗，或者更换惯性装置。
如果是电机损坏，则需要更换电机或电机绕组。
3.调整零位：在维修完成后，需要进行调整零位。
调整零位前，需要了解伦茨伺服马达的调零位方式以及采用的控制电路。
可以通过手动调整或自动调整方式实现。
最后，我们需要注意以下几点：1.安全第一：在进行伦茨伺服马达的修理和调零位时，我们需要先确保安全。
对于没有经验的人员，建议寻求专业人士的帮助。
2.仪器设备：选择合适的仪器设备，以达到最佳的维修效果。
3.维修过程：在进行伦茨伺服马达的维修时，需要认真仔细地进行每一个步骤，以防出现差错。
4.防静电：在进行伦茨伺服马达维修过程中，一定要注意防静电，以避免损坏其它部件。
5.保养维护：伦茨伺服马达的使用寿命与其保养维护密切相关。
平时应该定期检查和保养，以确保伦茨伺服马达的正常使用。
综上所述，对于伦茨伺服马达的修理和调零位，我们需要了解其基础知识，并且按照正确的方法进行操作。
在维修过程中，需要注意安全和仪器设备的选择，认真仔细地进行每一个步骤。
伺服控制器的故障排除与修复方法
伺服控制器的故障排除与修复方法伺服控制器是一种用于控制伺服电机运动的设备，它通过接收输入信号并输出控制指令来实现精确的运动控制。
然而，由于各种原因，伺服控制器可能会出现故障，导致电机运动不正常或无法运动。
本文将介绍一些常见的伺服控制器故障排除与修复方法。
1.检查电源供应：首先，检查伺服控制器的电源供应是否正常。
确保电源稳定，并检查保险丝是否烧坏。
如果电源供应正常，可以排除电源问题。
2.检查电机连接：检查伺服控制器与电机之间的连接是否牢固。
确保电机的连接线没有损坏并正确连接。
如果连接不良会导致电机无法正常运动或出现不稳定的运动。
3.检查编码器信号：伺服控制器通过接收来自编码器的反馈信号来实现精确的运动控制。
因此，检查编码器信号是否正常是解决问题的重要步骤。
可以使用示波器或编码器测试器来检查编码器信号是否正常。
4.检查控制指令：如果伺服控制器接收到的控制指令不正确，电机就会出现问题。
因此，检查控制指令是否正确也是排除故障的重要步骤。
可以使用示波器检查控制信号是否符合预期。
5.检查伺服参数设置：伺服控制器通常具有一些参数设置，如速度、加速度和位置限制等。
检查这些参数设置是否正确，可以通过伺服控制器的用户界面或软件进行调整。
6.检查伺服控制器的温度：伺服控制器可能会因为过热而出现故障。
如果伺服控制器过热，可以尝试降低电机的负载或增加散热设备来降低温度。
7.检查伺服控制器的电源信号：伺服控制器的电源信号是控制电机运动的关键。
如果电源信号不稳定或异常，可能会导致电机无法正常运动。
可以使用示波器检查电源信号是否稳定。
8.更换故障部件：如果无法通过以上方法解决问题，有可能是伺服控制器的一些部件出现故障。
可以尝试更换故障部件，如电源模块、控制芯片、电容等。
总结起来，对于伺服控制器的故障排除与修复，首先需要检查电源供应、电机连接、编码器信号、控制指令、参数设置等方面，确保它们正常运作。
如果问题仍然存在，可以检查温度、电源信号，并考虑更换故障部件。
伺服驱动器简易维修方法
伺服驱动器简易维修方法一、伺服驱动器无法正常启动1.检查电源：检查电源线是否接触良好，是否有电流输出。
如果没有电源输出，可以尝试更换电源或检修电源线路。
2.检查控制信号：检查控制信号线路是否连接正确，信号是否正常输入。
如果出现异常，可以检查控制器或相关传感器的工作状态，并进行相应的维修或更换。
3.检查输入电源电压：检查输入电源电压是否在伺服驱动器的额定范围内。
如果电压偏高或偏低，需要调整电源电压或更换电源。
4.检查保险丝和熔断器：检查伺服驱动器内部的保险丝和熔断器是否烧断，如有需要，更换相应的保险丝或熔断器。
二、伺服驱动器速度不稳定或无法控制1.检查反馈信号：检查反馈传感器的工作状态，确保其信号正常输出。
如果反馈信号异常，可以检查传感器本身或连接线路，并进行维修或更换。
2.检查电机：检查伺服驱动器驱动的电机是否损坏或老化，如有需要，可以更换电机。
3.检查控制器：检查控制器是否工作正常，如果控制器出现故障，可以尝试重新设置参数或更换控制器。
三、伺服驱动器过热保护1.检查散热器：检查伺服驱动器上的散热器是否堵塞或散热不良。
如果散热器堵塞，可以清理散热器上的灰尘或杂物；如果散热不良，可以增加散热器的散热面积或更换更高效的散热器。
2.检查工作环境：检查伺服驱动器的工作环境，确保通风良好，温度适宜。
如果工作环境温度过高，可以增加通风设备或进行空调降温。
四、其他常见故障及处理方法1.异常噪声：检查伺服驱动器安装是否牢固，接线是否正确，地线是否接好。
如果有故障部件，可以更换或维修。
2.无法保持位置：检查伺服驱动器的位置控制参数是否设置正确，如果参数设置不当，可以重新调整。
3.通信故障：检查通信线路是否连接正确，是否有干扰或断开。
如有干扰，可以检查线路是否靠近干扰源，如有断开，可以重新连接线路或更换通信线缆。
数控机床伺服系统常见故障的诊断及其处理
数控机床伺服系统常见故障的诊断及其处理数控机床伺服系统是机床的重要组成部分，其故障会严重影响机床的生产效率和质量。
本文将对数控机床伺服系统常见故障进行分析，提供相应的诊断和处理方法，帮助机床维修工程师进行有效的故障排查。
一、伺服电机输出不稳定或不工作的故障1. 伺服电机电气连接故障。
在伺服电机输出不稳定或不工作的情况下，首先要检查电气连接是否良好，包括伺服电机与伺服主轴电机之间的电气连接是否正常、伺服驱动器电气与伺服电机之间的连接是否正确、接地是否合格等，排除电气连接问题。
2. 伺服电机本身故障。
伺服电机的故障如轴承磨损、线圈断路、电机转子故障等都会导致输出不稳定或不工作的情况，需要进行检测和维修。
常见的检测方法如用万用表测量电机的电阻，检查电机转动是否灵活、轴承是否正常等。
3. 伺服驱动器故障。
伺服驱动器的故障如防护电路故障、电源故障、接口板连接不良等都会导致伺服电机输出不稳定或不工作，需要检查相应的部件进行排查。
常见的检测方法如检查驱动器是否有报警信号、电源是否正常、接口板是否正确插接等。
二、伺服系统位置偏移或误差过大的故障1. 导轨故障。
导轨质量差、磨损严重或进刀太大等都会导致伺服系统位置偏移或误差过大，需要检查导轨表面是否有磨损痕迹以及导向面是否平整。
2. 动态中的机械振动、系统震动或机床本身质量不好。
这些因素在机床运行中都会产生影响，导致伺服系统位置偏移或误差过大，需要进行检查和调整。
调整方法可采用优化机床支撑结构、调整伺服参数等。
3. 伺服系统参数设置错误。
如伺服系统的比例系数、积分系数和微分系数未能正确设置，将导致位置偏移或误差过大。
此时需要检查和调整伺服系统的参数设置。
三、伺服系统温度过高或过低的故障伺服系统的温度过高或过低都会导致数控机床性能下降，进而影响机床的精度和稳定性。
常见的故障原因包括：1. 冷却系统故障。
如冷却水温度过高或过低、冷却系统中水泵或水管路堵塞、扇叶损坏等都会导致伺服系统温度异常。
交流伺服驱动装置常见故障与处理.
交流伺服驱动装置常见故障与处理
一
警报内容
警报发生状况 在接通控制电源时发生
可能原因 伺服驱动器电路板故障 电源容量太小 AC电源电压过低 伺服驱动器的保险丝熔断
处理措施 更换伺服驱动器 更换容量大的驱动电 源 将 AC 电源电压调节到 正常范围 更换保险丝
在接通主电路电源时发生
电压不足（伺服 驱动器内部的主 电路直流电压低 于其最小值限） 在接通主电路电 源时检测
交流伺服驱动装置常见故障与处理
一
警报内容 再生异常
警报发生状况 在接通控制电源时发生 在接通主电路电源时发生
可能原因 伺服单元电路板故障 6kw以上时未接再生电阻 检查再生电阻是否配线不良
处理措施 更换伺服单元 连接再生电阻 修正外接
再生过载 在接通控制电源时发生 在接通主电路电源时发生
伺服单元故障（再生晶体管、 更换伺服单元 电压检测部分故障） 检查再生电阻是否配线不良、 修正外接再生电阻的配 是否脱落 线 再生电阻断线（再生能量是否 更换再生电阻或者更换 过大） 伺服单元（重新考虑负 载、运行条件） 伺服单元故障（再生晶体管、 更换伺服单元 电压检测部分故障） 伺服单元电路板故障 更换伺服单元 电源电压超过270V 校正电压
在通常运行时发生（再生电阻温 再生能量过大（如放电电阻开 重新选择再生电阻容量 路或阻值太大） 度上升幅度大） 或者重新考虑负载条件、 处于连续再生状态 运行条件 在通常运行时发生（再生电阻温 参数设定的容量小于外接再生 校正用户参数的设定值 电阻的容量（减速时间太短） 度上升幅度小） 伺服单元故障 更换伺服单元 在伺服电动机减速时发生 再生能力过大 重新选择再生电阻容量 或者重新考虑负载条件、 运行条件
数控机床常见故障诊断与排除
伺服驱动器常见故障的原因及对策
伺服驱动器常见故障的原因及对策
一、温度过高
对策：可以采取以下措施预防和解决这个问题：
1.安装风扇进行散热，提高驱动器的散热效果。
2.定期检查驱动器的温度，及时清理驱动器周围的灰尘和杂物。
3.如有条件，可以加装温度控制器，及时控制驱动器的温度。
二、电源故障
对策：可以采取以下措施预防和解决这个问题：
1.确保驱动器的电源连接牢固，接触良好。
2.检查电源质量，如有问题及时更换或修理电源。
3.安装稳压装置或UPS，保持电源的稳定。
三、信号干扰
对策：可以采取以下措施预防和解决这个问题：
1.安装滤波器，减少信号干扰。
2.确保信号线与电源线隔离，防止电磁干扰。
3.增加屏蔽层，提高信号线的抗干扰能力。
四、过载保护
对策：可以采取以下措施预防和解决这个问题：
1.对驱动器进行合理的负荷分配，不要超负荷运行。
2.增加过载保护装置，及时保护驱动器。
五、故障诊断
当伺服驱动器出现故障时，很多时候需要对故障进行诊断，找出故障的具体原因。
对策：可以采取以下措施预防和解决这个问题：
1.根据驱动器的使用说明书，对照故障现象进行排查。
2.检查驱动器的接线情况，确保连接正确。
3.使用相关的仪器进行故障诊断，找出故障原因。
以上是一些常见的伺服驱动器故障原因以及相应的对策。
当然，在实际操作过程中，还有很多其他可能出现的故障情况，需要根据具体的情况进行分析和解决。
总之，要保证伺服驱动器的正常运行，应该定期进行维护、检查，并及时采取措施预防和解决故障。
伦茨 伺服控制器样本
9300 伺服套准控制器 许多设备可加工材料长度。套印、剪切、冲孔、压花和硬质 合金接头必须按照材料长度上的给定印制图象来准确定位。 然而，由于工业工序（材料性能、生产参数）产生的波动， 印制图象的位置可能会偏移。除“电子轴”的基本要求外，还 需要对高套准准确度印制图象上的旋转运动进行更高级别定 位。内置在驱动控制器中的套准控制不断重新调整辊筒式供 料器、印刷筒、切割棍和其他带有印制图象处理站的角度设 定。因此，套印、剪切、冲孔、压花、硬质合金接头等均定 位在相应位置。 ƒ Insetter ƒ 横切刀 ƒ 印刷单元 ƒ ...
产品信息
9300 伺服控制器产品号
EVS 9321
E
S
V003
设备尺寸
9321 9322 9323 9324 9325 9326 9327 9328 9329 9330 9331 9332
设计
E — 内置单元/散热器外置技术 C — 冷板
系列
S — 伺服控制器 K — 凸轮曲线伺服 P — 位置控制伺服 R — 校准控制伺服 I — 伺服PLC T — 伺服PLC技术
关于此样本
13
9300 - 伺服控制器系列
14
功能与特点
16
控制连接端
17
轴模块基本型号
18
直流母线运行型号
19
标准和运行条件
20
PLC 功能
21
轴模块
轴模块额定数据
22
供电模块
标准和运行条件
26
再生能量供电模块的额定数据
27
供电模块额定数据
28
制动单元
29
附件
制动斩波器和制动电阻
31
IP20防护等级的抗振制动电阻
伺服控制器的故障排除与修复方法
伺服控制器的故障排除与修复方法伺服控制器是现代工业生产中常用的一种控制设备，它能够精确地控制电机的运动，提高生产效率和产品质量。
然而，由于各种原因，伺服控制器在使用过程中可能会出现故障，影响生产工作的正常进行。
本文将介绍伺服控制器常见的故障原因及相应的排除与修复方法，希望能为读者解决在实际工作中遇到的问题提供帮助。
首先，我们来看一下伺服控制器的常见故障原因。
在实际使用过程中，伺服控制器可能会出现电气故障、机械故障和程序故障等不同类型的问题。
电气故障是最常见的故障类型之一。
它可能包括电源供电不稳定、电缆连接不良、接线错误等问题。
首先，我们应该检查电源是否正常，确保电源的稳定性和供电能力。
其次，我们需要检查电缆的连接是否良好，是否有断线或接触不良的情况。
此外，还需检查伺服电机的电缆是否正确接地。
若发现接线错误，及时更正即可。
机械故障是另一常见的故障类型。
它可能包括传动装置损坏、轴承磨损、传感器故障等问题。
当我们遇到机械故障时，首先需要仔细检查传动装置的连杆、链条、齿轮等部件是否完好，并消除可能影响运动的障碍。
其次，我们需要检查轴承健康状况，确保其润滑良好并无异常磨损。
最后，在排查机械故障时，我们还需检查传感器的连接和校准情况，确保其准确地反馈电机的运动状态。
除了电气故障和机械故障，程序故障也可能导致伺服控制器的问题。
程序故障包括参数设置错误、命令输入错误、程序升级不完整等情况。
当我们遇到程序故障时，需要检查伺服控制器的参数设置是否符合实际要求，根据需要进行相应的调整。
此外，我们还需仔细检查命令输入是否正确，并确保程序的升级完整性，若有需要，可以重新进行升级操作。
在排除和修复伺服控制器故障时，我们需要遵循一些基本原则。
首先，我们要进行全面的故障诊断，对于不同类型的故障要进行有针对性的排查。
其次，我们需要分类分级地解决问题，将故障按优先级进行排序，先解决关键的故障，然后逐步解决较小的问题。
同时，我们还应该定期维护伺服控制器，例如清洁设备、检查电缆和传感器的连接等，以提前发现潜在的故障隐患。
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伦茨9323伺服驱动器故障维修实例
作者：唐寅喜
Lenz伦茨，在驱动产品领域也是一个非常著名的德国品牌，主要产品包括变频器，伺服控制器，直流控制器，交直流电机，伺服电机，磁粉离合器，以及齿轮减速机等，应该说在涉及驱动产品的领域Lenz都有自己的解决方案。
在变频器方面，比法国的施耐德要差一些，但在伺服驱动方面，伦茨胜过施耐德。
中国国内Lenz伦茨变频器在烟机设备中广泛应用。
其中9300系列工程矢量变频器在ZL22D滤棒成型机中大量使用。
9300系列变频器功能强大，拥有双PID功能、速度/转矩切换控制、步进控制和位置控制等功能。
但是伦茨变频器维修比较麻烦，因为电路板相对复杂，同时电路有涂层，接下来主要以ZL22D滤棒成型机使用过程中9323系列伦茨驱动器出现过的10种故障的维修来
分析伦茨变频器的维修技术。
PID功能的基础知识，请参阅PLC控制课程，指的是微风积分控制技术。
伦茨9300系列在ZL22D滤棒成型机中的应用
一、伦茨变频器结构分类维修方法
1、维修前准备
伦茨EVS9323为伺服控制器，一般采用旋转变压器或光电编码器的反馈信号作为控制器的运行控制，在一般条件下维修试机都无法满足其工况条件，可以修改部分参数；即可使用端子控制。
端
子编号位置参照说明书。
对上述参数一般只作修改(修改后在不掉电下记忆)，不作存储。
若存储,部分其他参数都可能跟着改变！
启动运行时(若连接普通电机)：在低速时，电机噪声大，电流大;在高速时电机运行情况基本与其它变频器一致，(低速、高速时电压、电流应平衡)；部分机无法调速，都为正常。
若不接电机启动，其输出电压相差较大(指的是相间电压)。
2、输出模块(IGBT)损坏的判断：
IGBT坏，其驱动电路一般都同时损坏，应详细检查其驱动电路上的光耦，电阻、二极管等元件，排除故障后再安装IGBT试机，否则可能再次损坏IGBT。
9300的驱动电路原理图见图1。
判断IGPT是否坏，请参阅下图：
判断方法：用万用表的二极管档位判断，在此不罗嗦了，如果是初学者，请加我的QQ:403013862.
●维修实例1：EVS9323输出不平衡(缺相)
检查逆变模块IGBT(bsm25gD120)正常，上管u相驱动电压为0V(正常停止状态下为-8V)。
测量上管供电相关元件，其u相供电高频变压器开路。
更换同型号变压器后该机恢复正常使用。
●维修实例2：EVS9323无输出，启动变频器跳闸
逆变模块IGBT(bsm10gD120)损坏，w相驱动电路损坏严重(上、下管驱动电路元件A3120、A4、Z70、22Ω、221Ω电阻全部损坏)。
更换全部损坏元件后恢复正常使用。
●维修实例3：EVS9323启动报“0C1”过流故障
V相逆变模块IGBT(bsm100gb120)损坏，驱动电路上IC：lm239、稳压管y4、y7损坏。
更换上述元件后启动运行正常。
3、伦茨变频器开关电源维修方法
(1) 主电源工作原理
图2中IC(3844b)是由内部稳压、振荡脉冲形成、比较、过流检测保护、触发电路等组成。
Q1(K1413)为电源开关管。
通电时通过R2降压向IC7(12)脚提供约+15V(经IC内部稳压)的工作电压，待开关电源工作正常后由电源产生的+15V向IC提供工作电压。
由IC内部向8(14)提供+5V基准电压给外接R、C振荡电路使用。
由R6、C6构成振荡电路并向4(7)脚提供振荡信号。
振荡频率与R6、C6的乘积成反比。
+15V电压经R3、R4分压后向2(3)脚提供取样电压供IC调整(自动稳压)输出电压。
触发信号由6(10)脚输出经R7送到Q1的g极控制Q1导通、截止。
使高频变压器初级形成交变的电势，由高频变压器次级感应到的电动势经整流、滤波后输出直流电压供负载使用。
R1为Q1的限流电阻并通过R8向3(5)脚提供过流检测信号，检测到过流时IC内部封闭触发信号的输出，以保护Q1等无件。
D4、C9、R12构成抑制电路，抑制线圈两端产生过高的电动势。
+24V主要供给主板电源和风扇电源。
在不连接主板时，该电压升致+30V左右。
整流二极管损坏应用同类型的拆机件安装使用。
9322的充电电阻为PTC热敏电阻，温度越高，阻值越低。
常温时约10 Ω。
(2)主板上电源
其结构、原理与主电源一样。
该电源产生+24V×2、+20V、+15V、-15V、+8V×2供主板使用。
(3)上管驱动电源(工作电压由主电源供给)
主要由两块IC；三极管：(bd135、bd136)；3个6.8Ω电阻；三个高频变压器组成。
分别向IGBT 的三个上管提供驱动电压。
●维修实例4：EVS9323通电无显示
产生该故障的原因：1、主回路损坏；2、开关电源损坏。
检查为：2个充电热敏电阻(ptc)、三相整流桥(36mt160)烧坏，部分连接铜箔烧断。
对外壳有打火(拉弧)痕迹。
开关电源、逆变电路正常。
应是主电路对地短路造成相关元件损坏。
更换上述元件并重新连接好烧断的铜箔。
通电显示正常。
●维修实例5：EVS9323通电无显示
检查主回路正常，开关电源IC(3844b)7脚为0V(正常时15V)，电阻R2开路。
拆下IC(3844b)检查，IC损坏。
更换IC(3844b)、R2后通电显示正常。
●维修实例6：EVS9323通电无显示
检查主电源各组电压均正常。
主板上开关电源无工作电压(该电压由主电源+24V供给)引致主板不工作。
检测+24V(电源板与主板之间)连线，地(负)线(在电源板夹层处)开路。
用导线重新连接后正常使用。
●维修实例7：EVS9323通电无显示，供电开关跳闸
检查驱动电路、主电源电路多处烧黑，逆变模块IGBT(bsm25gd120)烧坏。
参照相关电路，更换损坏元件(光耦：A3120，二极管：Z70、A4、A7，开关管:2sK1317, 10 Ω、100 Ω电阻，IC：3844b)后，电源和驱动电路恢复正常，换上逆变模块IGBT(bsm25gd120)试机运行正常。
●维修实例8：EVS9323启动显示正常，无输出
检查逆变模块ICbt(bsm10gd120)正常，上管驱动电压为0V(正常停止状态下为-8V)。
上管电源振荡IC发烫。
更换后上管电源驱动电压恢复正常，输出正常。
4、伦茨变频器主板方法
维修实例9：EVS9323面板显示正常，无法启动，主板+24端子无24V输出。
检测主板+24V和其它各组电压正常。
+24V电源经1个三极管(bcp527)稳压后到端子输出供端子指令使用。
更换同型三极管后启动运行正常。
●维修实例10：EVS9323经常报“OH11”(环境温度过高)故障。
检测现场使用环境正常(旁边的同型机运行正常)应是环境温度检测回路异常引起。
拆下通电未报警。
将温度检测热敏电阻拆下测电阻值为8K Ω(正常的常温下约10K Ω)。
该电阻变值引起误报警，更换1个正常的热敏电阻后恢复正常使用。