伺服电机突然不动案例
数控机床伺服电机不动故障的分析与处理.
排除措施 确保控制信号 已正常输出 确保使能的条 件都能具备， 并且使能正常
确保制动电磁 阀能正常工作
更换伺服驱动 单元 更换伺服电动 机
与交流电机动作有关的系统框图
报警灯 过热 过载 过流 过压 电机无 电流 过热保护 过载保护 过流保护 过压保护 失控保护
电磁阀 制动装置
正常维修 先不查
P L C
位 置 控 制 器
速 度 调 节 器
伺服 驱动
交流 电机
传动装置
回 转 台
速度反馈装置
测速发电机
位置反馈装置
修前准备
脉冲编码器
据理析象 排他法
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数控机床常见故障诊断与排除
数控机床伺服电机不动故障的分析与处理
数控机床伺服电机不动故障分析与处理
一
可能原因 检查步骤 速度、位置控制信 测量数控装置的指令输出端子 号未输出 的信号是否正常 使能信号是否接通 通过CRT观察I/O状态，分析机 床 PLC梯形图（或流程图）， 以确定进给轴的启动条件，如 润滑、冷却等是否满足。 制动电磁阀是否释 如果伺服电动机本身带有制动 电磁阀，应检查阀是否释放， 放 确认是因为控制信号没到位或 是电磁阀有故障
南京交流伺服电机故障处理办法
南京交流伺服电机故障处理
一、南京交流伺服电机的故障概述
南京交流伺服电机是一种采用直流或交流电源供电的可调节设备，可实现智能化控制，广泛应用于工业自动化领域，由于其具有高精度，可靠性，高效率，低成本等特点，受到各行业的普遍欢迎。
但是，在日常使用过程中，也会出现故障，主要有起动故障，转速调节故障，性能参数异常，传动系统故障等。
二、南京交流伺服电机故障处理技术
（1）起动故障
它主要指电机在起动时出现一定程度的偏差，主要有电源电压不足，伺服电机控制系统故障，初始状态不正确，初始台位非零以及转矩不足等。
此时，应首先检查电源电压是否正常，检查伺服电机控制系统是否正确，调整初始台位，调整转矩设定等。
（2）转速调节故障
电机转速调节故障是指电机调节出的转速比设定值偏离较大，可能有变频调速器故障，原理回路故障，电源电压不稳定，变频调速性能参数设置异常等原因导致。
对于这种情况，应检查变频调速器，检查电源电压是否稳定，以及比较变频调速器的现场性能参数与设定参数，以便于及早诊断和排除故障。
（3）性能参数异常
由于软件、硬件配置等原因，伺服电机现场性能参数可能出现异常。
此时，应检查伺服电机型号，检查是否选择了正确的伺服电机，更换敏感度百分比等，以便及时诊断和排除故障。
（4）传动系统故障
当传动系统出现故障时，一般属于机械故障。
应及时检查传动系统的各部件，如联轴器，轴承，减速机以及传动带等，以便及早诊断和排除故障。
三、总结
南京交流伺服电机的主要故障包括起动故障、转速调节故障、性能参数异常和传动系统故障等。
如何快速准确地排。
伺服轴G0运行时死机故障维修及联调
伺服轴G0运行时死机故障维修及调整关键词：西门子880系统。
伺服模块。
伺服电机。
光栅尺。
瑞士肖伯灵公司产型号44-CNC四轴联动立卧加工中心伺服轴G0运行时死机。
故障情况近十年。
控制系统：西门子880M伺服611A。
故障情况：伺服轴运行速度最大20m/s（G0速度在空行程的情况下）由于伺服轴故障。
平时G0只能运行在5m/s并经常死机、报警（1322# 1362# 9092#）只有重新开机回零后才能使用，严重时，几分钟就死机一次，几乎无法使用，原生产厂家肖伯灵公司派国外技术工程师到现场修理过这一故障，用了不久故障依旧重现，在其后若干年里，加上其它故障：如C轴故障，刀库故障，内冷故障，动力源故障，机床已经报废。
为生产所需提高设备再利用价值，经反复修理调整，44-CNC的各类故障已逐一排除，机床精度及加工能力已恢复到出厂水平。
现就伺服轴G0运行死机故障的修理调整过程作逐一总结：西门子880M的控制系统在当年引进时是世界上最先进控制系统之一，而611A是模拟伺服（数字—>模拟—>数字）的控制模式是由模拟量转化为数字量驱动交流伺服电机的。
伺服轴位置反馈采用海德汉公司生产的光栅尺检测。
重复定位精度高（0.005mm）采用全闭环控制，这就要求反馈环及控制环准确无误。
西门子880M的控制系统因为是过渡产品，国内使用量不大，所以国内备品配件较少。
相关维修资料也不全。
因机床经常发生故障，工作中逐步摸索了一些维修调整经验与步骤。
整个修理工作分3步，1、伺服轴驱动电机的检查2、光栅的检测3、伺服驱动的修理与调整。
一、伺服电机的检测：在JOG模式下，F×1000快速移动Ｙ轴电机观察运行是否平稳、是否有爬行现象、是否有啸叫声是检测伺服电机的标准。
经运行电机正常。
二、光栅检测：从报警信息的提示和故障发生的现象分析，光栅的故障概率较大，要着重对光栅进行细致的检测。
１）光栅本体是否损坏。
从以上故障分析，光栅没有本质的彻底损坏，否则机床无法正常运行，如机床启动或轴刚刚运动就会报警清洗光栅：打开机床Ｚ轴、Ｙ轴护板，关闭机床电源用手动方式转动丝杆找出光栅尺的安装螺丝，分步拆卸光栅（在拆光栅时要做好位置定位记录，要打表测量安装位置，以便恢复安装）将光栅平放于干净桌面，将光栅两端螺钉拆下，根据位置、方向轻轻拿掉端盖，然后用长绒棉（用φ3木制或软塑料棒卷长绒棉蘸酒精轻轻擦拭光栅反复多次）光栅是精密部件，它是在一段长度（轴长600mm-800mm上通过激光刻出数万条摩尔纹），所以擦拭要细心擦拭不可损坏光尺本体。
直流伺服电机常见的故障处理
序号
故障现象
故障原因
故障处理措施
1
通电后电动机不能转动，但无异响、异味和冒烟
1. 电源未通（至少两相未通）2. 熔丝熔断（至少两相熔断）3. 控制设备接线错误
1. 检查电源回路开关、熔丝、接线盒处是否有断点，并进行修复。2. 检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝。3. 调节继电器整定值与电动机配合。4. 改正接线。
4
轴承过热
1. 润滑脂多或少2. 油质不好含有杂质3. 轴承与轴颈或端盖配合不当（过松或过紧）4. 轴承内孔偏心，与轴相擦5. 电动机端盖或轴承盖未装平6. 电动机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧7. 轴承间隙过大或过小8. 电动机轴弯曲
1. 调整润滑脂量至适当。2. 更换油质好的润滑脂。3. 调整轴承与轴颈或端盖的配合。4. 修复轴承内孔偏心问题。5. 重新安装电动机端盖或轴承盖，确保装平。6. 校正联轴器或调整皮带松紧度。7. 调整轴承间隙至适当。8. 校直电动机轴。
2
通电后电动机不转有嗡嗡声
1. 转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电2. 绕组引出线始末端接错或绕组内部接反3. 电源回路接点松动，接触电阻大4. 电动机负载过大或转子卡住5. 电源电压过低6. 小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬7. 轴承卡住
1. 查明断点予以修复。2. 检查绕组极性，判断绕组末端是否正确。3. 紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复。4. 减载或查出并消除机械故障。5. 检查电源电压，必要时纠正接线方式或更换电源导线。6. 重新装配使之灵活，更换合格油脂。7. 修复轴承。3电动机源自动困难，额定负载时转速低于额定转速较多
1. 电源电压过低2. 面接法电机误接3. 转子开焊或断裂4. 转子局部线圈错接、接反5. 修复电机绕组时增加匝数过多6. 电机过载
常见的伺服驱动器故障及处理方法
常见的伺服驱动器故障及处理方法伺服驱动器是一种控制电机运动的装置，用于将控制信号转换为电机运动。
然而，由于各种原因，伺服驱动器可能会发生故障，导致电机无法正常运转。
以下是一些常见的伺服驱动器故障及处理方法：1.电源故障：伺服驱动器的电源供应不稳定或无法正常工作，可能导致电机运动异常或停止。
处理方法包括检查电源连接是否稳定，更换或修复电源供应设备。
2.控制信号故障：伺服驱动器的控制信号传输发生故障，使电机无法按预期进行运动。
处理方法包括检查信号线是否连接正确，信号是否在传输过程中受到干扰，更换或修复信号传输设备。
3.电机故障：伺服驱动器无法正确控制电机运动的一个常见原因是电机本身出现故障。
处理方法包括检查电机是否受损或烧毁，更换故障电机。
4.参数设置错误：伺服驱动器的参数设置与实际应用要求不匹配，导致电机无法正常工作。
处理方法包括检查伺服驱动器的参数设置是否正确，根据实际需求重新配置参数。
5.过载保护：伺服驱动器可能会出于过载保护的目的停止电机运动。
处理方法包括检查负载是否过重或电机是否存在其他故障，减少负载或修复电机问题。
6.温度过高：伺服驱动器长时间工作可能导致温度过高而停止运行。
处理方法包括检查散热设备是否正常工作，增加散热效果或降低工作负载。
7.通讯故障：伺服驱动器与其他设备之间的通讯故障可能导致电机无法正常运行。
处理方法包括检查通讯线路是否连接正确，通讯协议是否一致，修复或替换通讯设备。
8.机械部件故障：伺服驱动器的机械结构或传动部件出现故障可能导致电机无法运动。
处理方法包括检查机械部件是否受损或磨损，修复或更换故障部件。
9.乱码或干扰：伺服驱动器可能会受到外部干扰或电磁干扰导致运动异常。
处理方法包括检查干扰源并采取隔离措施，加装屏蔽设备或更换信号处理设备。
10.软件故障：伺服驱动器的控制软件可能出现错误或崩溃，导致电机无法正常运行。
处理方法包括重启伺服驱动器，重新安装或更新软件。
IS620P系列伺服系统常见故障处理
编码器损坏参数设置错误软件版本问题主回路接线问题器件损坏接触不良对地短路过电流过载卡顿伺服驱动器伺服电机负载PLC 编码器线缆IO 线缆电机堵转动力线缆卡死电机损坏IS620P 系列伺服系统故障总导览图UV 红PE W电机烧坏确认方法：用万用表欧姆档分别检测电机UV、欧姆，否则可以确认电机烧坏。
UV红W检测电机是否烧坏1） 检测逆变桥下桥是否直通万用表调到二极管档，红表笔接驱动器端子ϴUVW 红黑，黑表笔依次驱动器UVW 端子，若测量值相近，且在0.3V ～0.7V 之间，说明逆变桥下桥续流二极管正常，否则说明续流下桥二极管损坏。
ϴUVW红黑图：驱动器逆变桥下桥续流二极管检测若测量到下桥续流二极管正常，再将万用表调到电阻档，黑表笔接驱动器端子ϴUVW 红黑，红表笔依次接UVW ，若测量值相近，且阻值为兆（M ）级，说明逆变桥下桥IGBT 正常，否则说明逆变桥下桥IGBT 损坏。
图：后台监控UVW缺相示意（W相缺失））若是80及以下基座电机，确认编码器线缆AMP 9PIN插头侧，编码器线的屏蔽层是否有接到AMP 9PIN插头的7脚。
）若是100及以上基座电机，确认编码器线缆17PIN航插侧，编码器线缆的屏蔽层是否有接到航插的J脚。
检查编码器线缆接线是否接错（所需工具：万用表））拔掉编码器线缆后，用万用表电阻档测试DB9插头和AMP 9PIN（或者17PIN航空插头）的连接关系是否满足对应关系。
WUV图：检测电机内部UVW相间短路检测位置反馈值确认驱动器是否损坏用后台软件的示波器功能监控位置指令、位置反馈、速度指令、转矩指令，确认是否位置指令不为零，而位置反馈始终为零。
确认驱动器显示板数码管或其他相关电路不良拆开驱动器塑胶盒体，拆下控制板确认控制板与驱动板连接的排线已经可靠连接，面板仍然无显示，用万用表电压档测量显示板J10的4、5脚，测量到+5V电压值，则说明显示板供电正常，显示板不显示是因为显示相关电路或者数码管不良。
伺服电机走走停停的原因
伺服电机走走停停的原因1. 什么是伺服电机？伺服电机，听起来是不是很高大上？实际上，它就像你生活中的一个勤勤恳恳的打工人，负责让机器转动得精准又流畅。
它的工作原理简单粗暴，就是通过反馈控制，让电机的转动跟随指令走。
但是，如果这位打工人突然走走停停，嘿，那可就让人尴尬了！那么，伺服电机走走停停到底是因为什么呢？2. 常见原因分析2.1 电源问题首先，电源不稳定是一个大问题。
想象一下，如果你家里电压时高时低，结果电器们都懵了，伺服电机也一样！电压不稳，就像喝了兴奋剂的孩子，时而兴奋得转个不停，时而又没电了，彻底停下来。
咱们可以试着检查一下电源，确保它供给稳定，给电机一个良好的工作环境。
2.2 反馈系统故障再来，反馈系统的问题也是个常见的“捣乱鬼”。
反馈系统就像伺服电机的眼睛，它得知道自己在做什么，才能继续工作。
如果眼睛坏了，电机肯定会“走神”，甚至停下来。
比如说，编码器出问题了，电机根本不知道自己转了多少圈，最后只能是一头雾水。
所以，检查一下反馈系统，可能会发现问题的根源。
3. 机械故障3.1 传动系统的障碍再说说机械部分，传动系统是不是顺畅也是关键。
就像一辆车，轮子卡了，那肯定开不动。
伺服电机的轴承、齿轮等零部件，常常因为磨损、污染或其它原因，导致转动不畅。
定期检查、清洁和更换零部件，可以避免这种情况。
想象一下，定期保养就像给车子洗个澡，嘿嘿，能让它跑得更快更远！3.2 负载过重还有，负载过重也会让伺服电机喘不过气来。
就像你背了十个西瓜去爬山，肯定累得半死，伺服电机也是如此。
它设计的负载范围是有限的，一旦超出，就会“走走停停”，甚至烧毁。
所以，合理计算负载，确保在范围内工作，才能让它持续稳定地转动。
4. 温度问题温度也是个隐形杀手。
如果伺服电机的环境温度过高，电机就会自动保护自己，停下来休息。
这就像人一样，太热了也得喝水休息，伺服电机也是个“娇气”的小家伙。
要确保环境通风良好，避免过热，让电机在舒适的“气候”中工作。
13种常见的伺服电机故障及维修方法
13种常见的伺服电机故障及维修方法伺服电机因为长期连续不断使用或者使用者操作不当，会经常发生电机故障，维修又相对复杂的。
小编收集了伺服电机发生的13种常见的故障问题的维修方法，供大家学习借鉴。
一、起动伺服电机前需做的工作有哪些？1、测量绝缘电阻（对低电压电机不应低于0.5M）。
2、测量电源电压，检查电机接线是否正确，电源电压是否符合要求。
3、检查起动设备是否良好。
4、检查熔断器是否合适。
5、检查电机接地、接零是否良好。
6、检查传动装置是否有缺陷。
7、检查电机环境是否合适，清除易燃品和其它杂物。
二、伺服电机轴承过热的原因有哪些？电机本身：1、轴承内外圈配合太紧。
2、零部件形位公差有问题，如机座、端盖、轴等零件同轴度不好。
3、轴承选用不当。
4、轴承润滑不良或轴承清洗不净，润滑脂内有杂物。
5、轴电流。
使用方面：1、机组安装不当，如电机轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要求。
2、皮带轮拉动过紧。
3、轴承维护不好，润滑脂不足或超过使用期，发干变质。
三、伺服电机三相电流不平衡的原因是什么？1、三相电压不平衡。
2、电机内部某相支路焊接不良或接触不好。
3、电机绕阻匝间短路或对地相间短路。
4、接线错误。
四、怎么控制伺服电机速度快慢？伺服电机是一个典型闭环反馈系统，减速齿轮组由电机驱动，其终端（输出端）带动一个线性的比例电位器作位置检测，该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板，控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较，产生纠正脉冲，并驱动电机正向或反向地转动，使齿轮组的输出位置与期望值相符，令纠正脉冲趋于为0，从而达到使伺服电机精确定位与定速的目的。
五、观察电机运转时碳刷与换向器之间是否产生火花及火花的程度进行修复1、只是有2～4个极小火花．这时若换向器表面是平整的．大多数情况可不必修理；2、是无任何火花．无需修理；3、有4个以上的极小火花，而且有1～3个大火花，则不必拆卸电枢，只需用砂纸磨碳刷换向器；4、如果出现4个以上的大火花，则需要用砂纸磨换向器，而且必须把碳刷与电枢拆卸下来．换碳刷磨碳刷。
伺服电机常见故障与维修
伺服电机罕见故障与维修之南宫帮珍创作第一。
电机上电，机械振荡(加／减速时)引发此类故障的罕见原因有：①脉冲编码器出现故障。
此时应检查伺服系统是否稳定，电路板维修检测电流是否稳定，同时，速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降标明脉冲编码器不良，更换编码器；②脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度分歧步，更换联轴节；③测速发电机出现故障。
修复，更换测速机。
维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻故障较多，此时应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，同时清扫换向器的污垢，再重新装好。
第二．电机上电，机械运动异常快速(飞车)出现这种伺服整机系统故障，应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时，还应检查：①脉冲编码器接线是否错误；②脉冲编码器联轴节是否损坏；③检查测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。
一般这类现象应由专业的电路板维修技术人员处理，负责可能会造成更严重的后果。
第三．主轴不克不及定向移动或定向移动不到位出现这种伺服整机系统故障，应在检查定向控制电路的设置调整、检查定向板、主轴控制印刷电路板调整的同时，还应检查位置检测器(编码器)的输出波形是否正常来判断编码器的好坏(应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形，以便故障时核对)。
第四．坐标轴进给时振动应检查电机线圈、机械进给丝杠同电机的连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机。
第五．出现NC错误报警NC报警中因程序错误，操纵错误引起的报警。
如FANUC6ME系统的Nc出现090.091报警，原因可能是：①主电路故障和进给速度太低引起；②脉冲编码器不良；③脉冲编码器电源电压太低(此时调整电源15V电压，使主电路板的+5V端子上的电压值在4.95-5. 10V内)；④没有输人脉冲编码器的一转信号而不克不及正常执行参考点返回。
第六。
伺服系统报警伺服系统故障时常出现如下的报警号，如FANUC6ME系统的416、426、436、446、456伺服报警；STEMENS880系统的1364伺服报警；STEEMENS8系统的114、104等伺服报警，此时应检查：①轴脉冲编码器反馈信号断线、短路和信号丢失，用示渡器测A、B相一转信号，看其是否正常；②编码器内部故障，造成信号无法正确接收，检查其受到污染、太脏、变形等。
机器人伺服电机维修故障问题和解决方法
作为一种精密仪器，机器人伺服电机在社会上的应用广泛，而且在数控、电机、化工等各领域所起到作用也越来越重要。
对于用户而言，想要保证机器人伺服电机的价值化，掌握一些基本维修常识重要。
在此，为大家介绍几个与机器人伺服电机维修相关的常见故障。
故障一：故障表现：通电后电动机会发出嗡嗡的响声,用外力操作也不能使之转动。
故障原因:出现此类故障的原因是主要包括四种，一是轴承磨损比较严重，二是定转子铁心相擦，三是轴承弯曲，四是电机设备当中的铁心冲片变形突出。
可以根据以上不同的故障原因采取相应的排查方法，比如判断轴承是否磨损，若是有比较严重的磨损，则可以直接更换轴承。
或者检查铁心冲片,用工具挫去铁心冲片的突出部分。
故障二：故障表现：伺服电机通电后,电动机没有异常的响声，但却不能启动。
故障原因：可能造成电机出现这一故障的原因主要分为三种，一是电源断线或者进线头出现了松动;二是绕组内有断路现象的发生;三是绕组内有短路或者过热烧毁等现象。
排除方法:针对种情况可以检查电源并恢复供电，然后还要接牢线头;针对第二种故障原因，可以先用万用表或试针找出断点的具体位置，然后予以局部修理，也可以直接更换绕组;针对第三种故障原因，可以先查找短路点,进行局部修理或更换。
故障三：故障现象：电动机运行中出现温度过高、升温快的现象。
故障原因：伺服电机出现此类故障的原因主要是电源电压过高或下降过多;此外，电动机过载运行或者是轴承缺油及损坏也会造成此类故障。
除此之外，定子、转子之间的铁心相擦以及转子断笼也会造成此类故障的发生。
排除方法:机器人伺服电机维修遇到此类故障后首先可以调整电源电压的大小，同时还可以减轻负载。
做完此类操作之后，需要清洗轴承同时还需要添加润滑脂,有必要的情况下可以直接更换轴承;一步就是调整定转子铁心位置，同时查找断裂处并予以修复。
以上就是一些有关于机器人伺服电机维修的常见故障问题，也给出了一定的解决措施，大家可以多多参考一下。
杭州联凯机电工程有限公司成立于2011年，是一家专业从事工业自动化设备销售、维护及电气系统维修改造的高科技公司。
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5.3.5 接触器
频繁通断工作
线圈 动合触头 动断触头 （非控制电路 、控制电路）
KM KM KM KM
接触器主要常见故障： 不闭合 不释放 噪声
接触问题
触点污垢、氧化 — 造成接触不良 久未使用/长期失修
熔焊 表 面 拉 / 烧 毛 或 触点不能断开 ——负载短路/大电流
有凸起金属颗粒
造成而且又失修。
联接不良 不能到位接触
—— 定 位 机 构 移 位 、松动、损坏、弹 性失效、磨损、润 滑不良、阻尼过大 （生锈或污染）等
机 械 结 构 失 灵
速度继电器——符号“KS（P）” ——按照被控电动机转速大小来对控制电路通断的电器。
其转轴与电动机同轴联接。 与接触器配合使用作用：主要对电动机反接制动。 常见故障：反接制动时， 不能制动——内胶木摆杆断裂、动合触头（氧化）接触不良、弹
性动触头断裂或失去弹性。 不正常——弹性动触片调整不当。可调整螺钉向上，弹性减小。
成因：一般是熔体两端或接线端接触不良
熔断器的熔断现象
当过载电流不太大，熔断时间增长，会使金属蒸汽增多。 当瞬间过载电流极大时，熔断点必呈光亮的烧结点。
——据此可判断过流电流的大小。
例如：开关电源的熔断器 保险管发黑且有亮斑——严重短路——必定对应有高压滤波电
容击穿或整流管击穿故障。 保险管不黑——是慢慢地熔断，一般不易检查，可能是半桥中
过电流继电器
过电流继电器——符号“KOC”
——用于重载或频繁起动场合对主电路或电动机
常见故障与
（直流电机或绕线转子的异步电动机）过载和短路保护。 接触器类似
过电流的特点： 1 过电流 < 短路电流 2 过电流动作时的强度值=起动电流的1.2倍 3 过电流报警几率高于短路报警。
过电流现象的成因： 1. 不正确的起动——操作方法不当；频繁短时正反转起动或制动 2. 过大负载转矩——由于机械阻力过大。 3. 另外，交流电动机定子绕组串联的限流电阻损坏而不起作用。
开关故障现象与可能成 因
例1 ：故障现象： 按下停止按钮，再按起
动按钮，被控电器不动 作故障。 可能成因分析—— 停止按钮复位弹簧损坏、 按钮接触不良、 被控电器故障。
例2：故障现象：撞车。 硬件成因—— 挡块碰撞位置开关后触头不 动作——安装位置不对，离挡 块太远； 触头接触不良 联线松脱。
总结
热元件 动断触头 FR FR或TR
热继电器
热继电器——（符号“FR”）一般用作交流电动机的过载保护。
当电动机操作频率过高或起动时间过长， 热继电器会烧毁会误动作，必须与接触器或断路器同时使用。
常见故障分析：（常见主要故障为1与2）
1. 电动机严重过载而热继电器不动作——动作机构卡死、导板脱出、额定值选得太大、整 定电流调节太大、热元件烧毁或脱焊——热继电器损坏。也可能是控制电路不通。
（可参考十种故障现象（p117~127））
5.2 机床电器
交流电压
开 关 电 器 ——( 主
1200V、直流 电压1500V的 在电路中起通断、
熔断器
令电器)在控制电 路中用作发布命
令或控制程序的
配电电器
保护、控制或调 节作用的电器。
各类开关电器
电器。
控制器 ——
机 床
低压电器
断路器 继电器
电气传动控制中 的开关电器
时间继电器
时间继电器——符号“KT”——是按时间控制的继电器。
有刻度——可调整延时时间的时间继电器。 无刻度——不可调整延时值的时间继电器。 必须分清：不同继电器要求在接通或分断离合器电磁铁线圈电源时才可调节延时
常见故障——不动作——与输入不满足、无法输出以及独立单元根本不传递信息等有关 误动作——与输入与输出无关，独立单元内部“阻抗”过大与过小。
常用的电磁式继电器
静触点 动触点 簧片
工作气隙 极帽
线圈 铁心
电磁继电器
电压继电器
欠压/失压保护 ；
衔铁
制动和反转控制。
反力弹簧
线圈与电压源并联 ， 输入量为电压信号
电流继电器
过载及短路保护； 直流电动机磁场控 制或失磁/弱磁保护。
线圈与电压源串联 输入量为电流信号
结构
軛铁
《显然》失控现象发生后 ，对相关继电器检查应该 包括电网、相应的控制电 器的励磁线圈、触点、弹 簧以及机械机构的失效。
《开关失效成因》
• 接触不良、连接不良 • 机构不良、损坏或安装欠妥、移位或松动 • 接地、绝缘不良会造成漏电与短路
5.3.3空气断路器的常见故障成因
QF
低压断路器的工作原理 或
QM
主
触
头
锁扣
分断弹簧
过流脱扣 欠压脱扣
分励脱扣
双金属热脱扣
空气断路器的常见故障成因总结
内因部件： • 触点熔焊，以及氧化问题 • 弹簧断裂、生锈卡住或失效 • 线圈损坏 • 热元件的老化/弹性失效/尚未冷却复原 • 传动机构锈死或润滑不良阻力过大锁键和搭钩因长期使
•卡死 •延时或无法复位 •常开型变成常闭 型、常闭型变成常
开型
5.3.1 熔断器的常见故障与成因
单相断路器保护中，必须在前面先装有熔断器
FU
——以克服断路器可能的不动作，保证使用安全。
过载 1. 电动机启动瞬间熔体即熔断
保护
成因：负载侧短路或对地短路；
熔体安装时受损伤；
熔体规格太小。
2. 熔丝未断但电路不通
SB1 SB2
KM1
电磁制动控制线路
FR
KM2 KM1 KM2
电磁抱闸制动动作流程图
按 接触
下器
S
KM1
B
线圈
2
闭合
KM1 触点 闭合
主令 电器 故障？
接触器故障
电 磁 抱 闸 线 圈
YB 得 电
铁 心 磁 化、 吸 合 衔
闸 瓦 松 开 闸 轮
铁
接触 器
KM2
线圈 得电
KM2 触点
闭合
电 动 机 得 电 起 动
主要控制对象是电动机。
电源电压过低（输入问题） 铁心机械卡住 线圈匝间短路、操作频率或电源电压过高过 高/过低使线圈过热或烧毁、断线、线圈额定 电压低于电源电压
反力弹簧损坏、铁心极面有油污/尘埃黏着 、 去磁气隙消失使剩磁增大 、主触头熔焊
电源电压过低、铁心极面有油污/尘埃黏着 、触
头弹簧压力过大、铁心短路环断裂
交流 电机
传动装置
回 转 台
速度反馈装置 测速发电机
位置反馈装置
脉冲编码器
修前准备
再次进入后请 击鼠标
据理析象
排他法
机床本体上电气故 障
数控机床中主要为电气故障。其中发生 于机床侧的电器器件及其组成电路中的故障是 较为多见。
从毕业生反馈的信息可知，掌握 这些电器的故障诊断，对提高维 修效率是极其重要的。
2. 误动作——电动机起动时间过长、整定电流调节太小、电动机操作频率过高、受强烈的 冲击振动、环境温度过高、维修后的联接导线过细，导热性差，热继电器可能提前动作 。联接导线过粗，可能滞后动作。
3. 热元件烧毁/性能故障——负载侧短路或过流、电动机操作频率过高或起动时间过长。 4. 控制电路不通——动断开关接触不良（例：触头表面污垢）或弹性失效、手动复位的热
伺服电机突然不动案例
p108
故障现象
运行中，图形回转台交 流伺服电机突然不起动
与交流电机动作有关的系统框图
无报
报警灯 过热 过载
过热保护 过载保护
电源
警指
正常维修
示 液压系统 先不查
过流
过流保护
过压
过压保护
电机无 电流
失控保护
位
速
保护 装置
电磁阀
置
度
制动装置
P L C
控 制 器
调 节 器
伺服 驱动
的一个开关管不良或击穿。
5.3.2 开关故障
刀开关
负载开关
组合开关 转换开关
Q或S
QF
SC
按钮
SB 起动 停止 复合 动合 动断 按钮
静插座易 烧损或氧 化，造成 接触不良。
需要 定期 维修
外壳应该 可靠接地
久用失修的机床中易发故障
位置开关 行程开关 限位开关
SQ 动合 动断 复合
移位、机构 失灵/损坏
《电磁抱闸制动》
按下SB2后，接触器KM1线圈先得
L1 L2 L3
电闭合，电磁抱闸YB得电，衔铁
被铁心吸合，通过弹簧杠杆使闸瓦
Q
松 开 闸 轮 ， 然 后 接 触 器 KM2 线 圈 得电，电动机M得电起动。
FU1
FU2
电磁铁
抱闸
衔铁
电动机 制动轮 弹簧
电磁抱闸的结构
KM2
FR
M 3~
FU3 KM1 YB
（这里是延时特性的失控——过长或过短。） 1. 延时触头不动作——电源电压低于线圈额定电压（输入电压问题）
电磁铁线圈断线（内部线路问题） 棘爪无弹性不能刹住棘轮 游丝断裂（传动机构问题）；如是电动机时间继电器 也可能是同步电动机线圈断线（负载——输出回路开路）
触头接触不良或熔焊。 2. 延时时间缩短或没有延时作用（相当于RC太小）——
因为它们都具有动 断作用，并且都具 有动断触头。
共同的故障现象——失效 （不按规定进行动作）
分成两大类：
不动作或误动作 （不闭合、不释放）
伴随性的故障现象：噪声