5.1 CAN节点应用程序设计
/(u(发uiFiF声rereq次q**数22)));)=;
发//声计时算间T×im发er声0装频载率值
BuzzCnt = uiFreq;
BBuuzzzzCCnntt次/*==声5u0iT0i;me;
TL1 = 0xF0; TH1 = 0xFF; TR1 = 1; }
20Hz
// 根据发声时间设置取反次数
{
if(BuzzCnt) {
// 允许蜂鸣器发声
TR1 = 0;
// 关闭定时器1
TL1 = TL1_Load;
// 设置定时器的计数值低8位
TH1 = TH1_Load;
// 设置定时器的计数值高8位
TR1 = 1;
// 启动定时器
BUZZ = !BUZZ;
// 蜂鸣器控制电平取反
BuzzCnt--;
定时 时间
定时时间到，
电平取反 取反次数 = 发声时间×发声频率
蜂鸣器驱动程序
四个函数来实现：
void buzzerInit(void)
{ ……
}
// Buzzer初始化
void buzzerQuiet(void)
{ ……
}
// 控制蜂鸣器不发声
void ISR_Timer1(void) interrupt TF1_VECTOR
功能电路 驱动
功能电路 Eg.LED/KEY
本章
功能电路驱动
蜂鸣器驱动
按键驱动
LED驱动
蜂鸣器 驱动电路
按键 输入电路
LED灯 显示电路
蜂鸣器驱动
目的：驱动蜂鸣器发出声音。 方法：使无源蜂鸣器不断振荡
发出声音。
程序实现：通过MCU的定
时器中断来控制振荡频率。
程序实现
发声时间
由发声频率
决定 无源蜂鸣T器：如何发声?
点亮LED
熄灭LED
同样，节点2按键状态发生改变时，现象相同。
// 蜂鸣器响的次数减1
} else {
buzzerQuiet();
// 关闭定时器，在蜂鸣器震荡次数为0时
}
}
蜂鸣器驱动程序
四个函数来实现：
发声频率
发声时间
void buzzerSound(unsigned int uiFreq,unsigned int uiTime) // 发出指定频率的声音
程#de序fine实K现EY：1 P3_2
static char oldKey; void keyInit(void) {
oldKey = KEY1; }
char keyGet(char *key) {
if(KEY1 != oldKey) { oldKey = KEY1; if(KEY1) { *key = 0; } else { *key = 1; } return 1;
v{ oTidMbOuDzz|e=r0Inxi0t(1v;oid)
// Buzze//r初设始置化新模式：16位定时模式
…BU…ZZ = 1;
}
ET1 = 1;
// 置高蜂鸣器控制引脚为高电平 // 使能定时器中断1
v{ oiEdAbu=z1ze; rSound(unsigned int uiFreq/,/un设si置gn中ed断in允t u许iTime) // 发出指定频率的声音
流程图：
开始
表4.1 自定义应用层协议说明
初始化
字段
描述
N
接收到CAN
报文？
Y
处理CAN报文
按键状态
N
发生改变？
Y
发送CAN报文
ID.1ห้องสมุดไป่ตู้～ID.7
发送CAN报文节点的地址 （SrcAddr）
ID.6～ID.3
接收CAN报文节点的地址 （DstAddr）
ID.2～ID.0
功能码（FunCode），指明 一帧数据的作用
{ ……
}
// Timer中断服务函数
void buzzerSound(unsigned int uiFreq,unsigned int uiTime) {
…… }
// 发出指定频率的声音
蜂鸣器驱动程序
四个函数来实现：
v{vooiidd bbuuzzzzeerrQInuiti(evto(vido)id)
} return 0; }
// 定义按键和mcu的连接关系
// 按键初始化
按// 键设置按按下键，的P初3始.2检=测0电，平 *key设置为 1 按键释放，P3.2 = 1 ，*key设置为 0
// 获取按键状态
// 按键状态发生改变 // 设置oldKey的值 // 按键释放 // 按键按下 // 按键有动作返回1 // 按键没有动作
{
if (uiFreq < 20) {
由bu发zz声er频Qu率iet(); retu决rn定;
T
//发限声定时频间率范围在20～20000Hz之间
}
if (uiFreq > 20000) uiFreq = 20000;
TL1_Load TH1_Load
= =
LOW_B定YT时E(65536U定L时-时C间PU到C，LK / HIGH_时BY间TE(65536U电L 平- C取P反UCLK
} ……
}
蜂鸣器驱动程序
四个函数来实现：
void buzzerQuiet(void)
{
TR1 = 0; TF1 = 0; BUZZ = 1; }
// 控制蜂鸣器不发声
// 关闭定时器1 // 清除定时器中断标志 // 置高蜂鸣器的控制引脚电平
蜂鸣器驱动程序
四个函数来实现：
void ISR_Timer1(void) interrupt TF1_VECTOR // Timer中断服务函数
第5章 CAN节点应用程序设计
本章导读
本章以前面开发的CAN应用层协议驱动程序为基础，通过一个CAN节点应用程 序设计的实例，来展示应用层协议在CAN节点上的具体应用。
第4章 第3章 第2章
CAN节点结构 应用程序（eg.MCU = P89V51）
CAN应用层 协议驱动
CAN硬件驱动
CAN控制器 eg.SJA1000 CAN收发器 eg.CTM8251
if(val) { D1 = 1;
} else { D1 = 0;
} }
// LED初始化 // 熄灭D1
// LED灯控制函数，val是LED的控制参数 // 点亮D1 // 熄灭D1
应用程序-设计思想
目的：展示CAN应用层协议在CAN节点上的具体应用。 方法：通过调用各个驱动程序来对不同外设进行控制完成各种需要的功能。
人耳能识别的范围
超声
// 启动T取im反er次数 = 发声次数×2 = 发声时20K间H×z 发声频率 ×2 = uiTime(ms) ×10-3 × uiFreq ×2
按键驱动
目的：获取按键的状态。 方法：读取与按键相连的MCU引脚的值。
按键按下，P3.2 = 0；按键释放，P3.2 = 1
按键驱动程序
FunDataLen
功能参数长度变量
FunData
功能参数数组，最多包含8 字节
应用程序-实现功能
地址设为0
按键按下 蜂鸣
按键释放 蜂鸣
节点0
将两个CAN节点的 地址设为互补
功能码
节点1
发送CAN帧
接收CAN帧
接收CAN帧
功能参数
发送CAN帧
发送CAN帧
接收CAN帧
接收CAN帧
发送CAN帧
地址设为1
LED驱动
目的：点亮或熄灭LED。 方法：直接控制与LED相连的MCU引脚。
P1.0 = 1，D1点亮 P1.0 = 0，D1熄灭
LED驱动程序
程#de序fin实e 现D1： P1_0
void ledInit(void) {
D1 = 0; }
void ledSet(unsigned char val) {
// //
控制蜂鸣器不发声 Buzzer初始化
{ ……
}
BuzzCnt = 0; v{ oTidRI1S=R_0T; imer1(void) interrupt TF//1_关V闭EC定T时OR器1 // Timer中断服务函数
…TF…1 = 0;
}
TMOD &= ~T0_MASK;
// 清除定时器1中断标志 // 清除旧设置(#define T0_MASK 0x0F)
can总线例程正点原子
CAN总线例程正点原子1. 简介CAN（Controller Area Network）总线是一种广泛应用于汽车、工业控制和其他领域的串行通信协议。
CAN总线具有高可靠性、高实时性和抗干扰能力强的特点，被广泛应用于车载电子系统、工业自动化和航空航天等领域。
正点原子是一家专注于嵌入式系统开发的公司，提供了丰富的开发板和示例代码。
其中，CAN总线例程是正点原子提供的一款开发板示例代码，用于演示如何在嵌入式系统中使用CAN总线进行通信。
本文将介绍CAN总线例程的基本原理、使用方法以及示例代码的详细解析。
2. CAN总线原理CAN总线是一种多主机、多从机的分布式控制系统，基于广播通信方式。
它采用差分信号传输，能够抵抗较强的电磁干扰。
CAN总线采用双线制，分为CAN_H和CAN_L两根线，通过差分信号来传输数据。
CAN总线使用了一种非常高效的冲突检测和恢复机制，能够在多个节点同时发送数据时自动检测并解决冲突。
这种机制使得CAN总线能够实现高速、可靠的数据通信。
3. CAN总线例程介绍正点原子提供的CAN总线例程是基于正点原子的开发板进行开发的示例代码。
该示例代码使用了正点原子提供的CAN总线模块，通过该模块可以轻松实现CAN总线通信。
CAN总线例程提供了发送和接收CAN消息的函数接口，用户只需要调用相应的函数即可实现CAN消息的发送和接收。
示例代码中还提供了一些常用的功能，如设置CAN波特率、过滤CAN消息等。
4. 使用方法4.1 硬件连接首先，将正点原子的CAN总线模块连接到开发板上。
根据开发板和CAN总线模块的接口定义，正确连接CAN_H和CAN_L两根线。
4.2 软件配置在使用CAN总线例程之前，需要对开发板进行一些软件配置。
首先，打开开发板的开发环境，创建一个新的工程。
然后，将CAN总线例程的代码文件添加到工程中。
接下来，根据开发板的硬件配置，配置CAN总线模块的参数，如波特率、滤波器等。
可以根据具体的需求进行配置。
CAN总线
（6）通信速率最高可达1MB/s（此时距离最长40m）。 通信速率最高可达1MB/s（此时距离最长40m）。 1MB/s 40m （7）节点数实际可达110个。 节点数实际可达110个 110 （8）采用短帧结构，每一帧的有效字节数为8个，这样传输 采用短帧结构，每一帧的有效字节数为8 时间短，受干扰的概率低，且具有极好的检错效果。 时间短，受干扰的概率低，且具有极好的检错效果。可满足通 常工业领域中控制命令、工作状态及测试数据的一般要求。 常工业领域中控制命令、工作状态及测试数据的一般要求。 （9）每帧信息都有CRC校验及其他检错措施，保证了数据出 每帧信息都有CRC校验及其他检错措施， CRC校验及其他检错措施 错率极低。 错率极低。 （10）通信介质可采用双绞线，同轴电缆和光导纤维，一般 10）通信介质可采用双绞线，同轴电缆和光导纤维， 采用廉价的双绞线即可，无特殊要求。 采用廉价的双绞线即可，无特殊要求。 （11） 节点在错误严重的情况下，具有自动关闭总线的功能， 11） 节点在错误严重的情况下，具有自动关闭总线的功能， 切断它与总线的联系，以使总线上的其他操作不受影响。 切断它与总线的联系，以使总线上的其他操作不受影响。
CAN总线协议已被国际标准化组织认证，技术比较成熟， CAN总线协议已被国际标准化组织认证，技术比较成熟， 总线协议已被国际标准化组织认证 控制的芯片已经商品化， 性价比高， 控制的芯片已经商品化 ， 性价比高 ， 特别适用于分布式测控 系统之间的数据通讯。 系统之间的数据通讯。 控制器工作于多主方式， CAN 控制器工作于多主方式，网络中的各节点都可根据 总线访问优先权(取决于报文标识符) 总线访问优先权(取决于报文标识符)采用无损结构的逐位仲 裁的方式竞争向总线发送数据， 裁的方式竞争向总线发送数据，且CAN 协议废除了节点地址 编码，而代之以对通信数据进行编码， 编码，而代之以对通信数据进行编码，这可使不同的节点同 时接收到相同的数据，这些特点使得CAN 时接收到相同的数据，这些特点使得CAN 总线构成的网络各 节点之间的数据通信实时性强，并且容易构成冗余结构， 节点之间的数据通信实时性强，并且容易构成冗余结构，提 高系统的可靠性和系统的灵活性。而利用RS RS高系统的可靠性和系统的灵活性。而利用RS-485 只能构成主 从式结构系统，通信方式也只能以主节点轮询的方式进行， 从式结构系统，通信方式也只能以主节点轮询的方式进行， 系统的实时性、可靠性较差； 系统的实时性、可靠性较差；
《5.1 初识程序设计》教学设计教学反思
《初识程序设计》教学设计方案（第一课时）一、教学目标1. 知识目标：学生能够了解程序设计的基本概念，理解程序设计的本质。
2. 能力目标：学生能够通过简单示例，掌握程序设计的初步技能和方法。
3. 情感目标：通过学习程序设计，培养学生的逻辑思维能力和解决问题的能力，激发学生对计算机科学的兴趣。
二、教学重难点1. 教学重点：学生能够通过实例了解程序设计的流程，掌握基本的编程语法和结构。
2. 教学难点：学生能够理解程序设计的思想，运用编程思维解决问题。
三、教学准备1. 准备教学用具：黑板、白板、投影仪、计算机等。
2. 准备教学资源：程序设计相关案例、PPT课件等。
3. 确定教学内容：选择适合初学者的教学内容，难度适中。
4. 安排课堂互动：设计课堂讨论、小组合作等形式，调动学生积极参与。
四、教学过程：1. 导入教师通过展示一些简单的程序，让学生观察并思考这些程序的功能和实现方式。
引导学生思考程序设计的意义和作用，激发学生对程序设计的学习兴趣。
2. 基础知识讲解教师介绍程序、程序设计、编程语言等相关基础知识，让学生对程序设计有初步的认识。
同时，教师简要介绍常用的编程语言和开发环境，如Python、PyCharm等。
3. 实践操作教师通过演示一些简单的程序设计案例，让学生了解程序设计的基本流程和方法。
学生根据教师的演示和讲解，尝试编写一些简单的程序，如打印“Hello World！”等。
教师对学生的实践操作进行指导，帮助学生解决遇到的问题。
4. 分组讨论教师将学生分成若干小组，每组选派一名组长。
小组内成员可以互相讨论、交流，共同完成一个程序设计任务。
教师为每个小组提供一些简单的题目，如设计一个猜数字游戏、设计一个简单的计算器等。
学生通过讨论和合作，完成程序设计任务，并展示成果。
5. 成果展示与评价各小组展示自己的成果，并由其他小组进行评价和提问。
教师对每个小组的表现进行点评和总结，表扬优秀成果，鼓励有进步的小组，指出存在的问题和不足，提出改进建议。
基于CAN总线的多节点语音通信系统设计
基于CAN总线的多节点语音通信系统设计随着科技的发展，语音通信在我们的日常生活中起着越来越重要的作用。
为了满足多节点之间的语音通信需求，本文设计了一种基于CAN总线的多节点语音通信系统。
首先，我们需要了解CAN总线的特点。
CAN（Controller Area Network）总线是一种高度可靠的实时通信协议，广泛应用于汽车、工业控制等领域。
它具有高带宽、低延迟和可靠性强的特点，非常适合用于多节点语音通信系统。
在设计多节点语音通信系统时，我们需要考虑以下几个方面。
首先是节点之间的通信方式。
基于CAN总线的多节点语音通信系统可以采用点对点通信方式，即每个节点都可以直接与其他节点进行通信。
这样一来，每个节点都能够实时地接收和发送语音数据，实现实时的语音通信。
其次是语音数据传输的方式。
在多节点语音通信系统中，语音数据需要通过CAN总线进行传输。
为了确保数据的实时性和可靠性，我们可以采用分时复用的方式，即将语音数据分为多个小包进行传输，每个节点按照预定的时间片轮流发送和接收数据。
这样一来，即使在多节点同时发送数据的情况下，也能够保证数据的传输效率和可靠性。
最后是节点之间的数据处理和控制。
在多节点语音通信系统中，每个节点都需要对接收到的语音数据进行处理和控制。
可以使用数字信号处理技术对语音数据进行降噪、增益等处理，以提高语音通信的质量。
同时，每个节点还需要实现相应的控制逻辑，以实现语音通信的功能，例如呼叫、接听等。
综上所述，基于CAN总线的多节点语音通信系统设计具有高带宽、低延迟和可靠性强的特点，非常适合应用于实时语音通信场景。
通过合理的节点通信方式、语音数据传输方式以及节点数据处理和控制，可以实现实时的多节点语音通信。
这种系统设计在汽车、工业控制等领域具有广阔的应用前景，将为我们的生活带来更加便利和高效的语音通信体验。
基于51单片机的CAN总线系统设计
基于51单片机的CAN总线系统设计0 引言随着20世纪80年代初期德国Bosch公司提出CAN(Controller Area Network)总线，即控制器局域网方案以解决汽车控制装置问的通信问题。
经过20多年的发展，CAN总线现在广泛的应用在汽车领域，在汽车控制系统中应用CAN总线可以使硬件方案的软件化实现，大大地简化了设计，减小了硬件成本和设计生产成本，数据共享减少了数据的重复处理，节省了成本，可以将信号线减到最少，减少布线，使成本进一步降低等优点。
由于CAN总线通信的高性能、高可靠性、及独特的设计和适宜的价格可以广泛应用于工业现场控制、智能楼宇、医疗器械、交通工具以及传感器等领域，所以被公认为是几种最有前途的现场总线之一。
1 系统总体设计CAN总线系统总体结构如图1所示，主要包括上位机控制软件、USB-CAN转换模块、CAN节点、CAN总线介质(本处采用双绞线)组成。
其中一个CAN节点通过USB接口与PC 机相连，上位机控制软件能实时显示各CAN节点的数据且能通过上位机软件向各个CAN 节点发送数据以控制各节点的8个发光二极管的亮或灭。
2 系统硬件电路本系统由单片机外围电路、CAN总线硬件电路和USB-CAN转换电路组成。
单片机外围电路包括电源电路模块、复位电路模块、串口通信模块。
CAN总线硬件电路包括电气隔离模块、光耦隔离模块、CAN驱动器电路。
USB-CAN转换电路包括CH375与单片机接口电路模块和USB接口电路模块。
C8051F040单片机内部的控制器局域网(CAN)控制器是一个协议控制器，不提供物理层驱动器(即收发器)，需要外部重新接入物理层驱动器。
本处采用TJ1050，TJA1050是控制器区域网络(CAN)协议控制器和物理总线之间的接口，是一种标准的高速CAN收发器。
TJA1050可以为总线提供差动发送性能，为CAN控制器提供差动接收性能。
TJA1050是PCA82C250和PCA82C251高速CAN收发器的后继产品。
5 CAN总线
错误标志叠加序列的总长度最小为6位， 最大为12位。
5.3 CAN总线帧结构
（2）认可错误标志 当节点处于错误认可状态时，检测到一个 总线错误时，该节点将发送一个认可错误标志。 认可错误标志包含6个连续的隐性位。 2. 错误界定符 错误界定符由8个隐性位构成。
5.3 CAN总线帧结构
四、超载帧 1. 超载帧的产生
4）报文成功接收后，接收错误计数器值减少。
5.5 SJA1000 CAN控制器
SJA1000是PHILIPS半导体公司1997年研制的一 款独立CAN控制器。
（4）采样点（Sample Point）
采样点是读取总线电平并转换为一个对应 的位值的一个时间点 。
5.2 CAN总线通信模型
5.2 CAN总线通信模型
6. 同步
同步使 CAN 总线系统的收发两端在时间上 保持步调一致。 由于节点的振荡器漂移，传播延迟以及噪声 干扰等引起的位时间偏差称为相位误差。
RTR 位
2. 仲裁场 在帧起始之后是仲裁场。 标准帧：由12 个位组成，分别为11个识别位 （ID）和一个远程发送请求 （RTR）位。 RTR 位用于区分报文是数据帧 （RTR位为显 性）还是远程帧（RTR位为隐性状态）。 扩展帧：由11位基本ID、SRR位、IDE位和18 位扩展ID组成。SRR位和IDE位皆为隐性。
（1）硬同步 硬同步只在总线空闲时通过一个从“隐性位” 到“显性位”的跳变（帧起始）来完成，此时不 管有没有相位误差，所有节点的位时间重新开始。
5.2 CAN总线通信模型
5.2 CAN总线通信模型
（2）重同步
在报文的随后位中，每当有从“隐性位” 到“显性位”的跳变，并且该跳变落在了同步段 之外，就会引起一次重同步。重同步机制可以根 据跳变沿加长或者缩短位时间以调整采样点的位 置，保证正确采样。 重同步跳转宽度（SJW）定义为相位缓冲 段1可被加长或相位缓冲段2可被缩短的上限值。
CAN总线数据通信系统的设计
封面作者：PanHongliang仅供个人学习CAN总线数据通信系统的设计摘要现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一，被誉为自动化领域的计算机局域网。
它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。
CAN(ControllerArea Network)属于现场总线的范畴，是一种多主方式的串行通讯总线，数据通信实时性强。
与其它现场总线比较而言，CAN总线具有通信速率高、容易实现、可靠性高、性价比高等诸多特点。
本系统要在单片机中实现CAN总线的接口，通过CAN总线，实现两个模块之间的数据通讯。
系统主要由四部分所构成：PC机、微控制器80C51、独立CAN通信控制器SJA1000和CAN总线收发器PCA82C250。
微处理器80C51负责SJA1000的初始化，通过控制SJA1000实现数据的发送和接收等通信任务。
CAN总线节点的软件设计主要包括三大部分：CAN节点初始化、报文发送和报文接收。
本系统通过扩展CAN总线控制器SJA1000，在单片机系统中实现了CAN总线的接口，并且编写了SJA1000的驱动程序，通过读写其的内部寄存器，完成工作方式的设置、接收滤波方式的设置、接收屏蔽寄存器（AMR）和接收代码寄存器（ACR）的设置、波特率参数设置和中断允许寄存器（IER）的设置等基本操作；利用各基本操作，完成了对SJA1000的初始化，并且实现了数据发送和接收。
目录第1章原理与方案31.1设计目的与要求31.2CAN总线介绍31.3设计方案31.3.1 硬件设计方案41.3.2 软件设计方案5第2章硬件连接与说明52.1硬件连接52.1.1 模块使用说明52.1.2 实验箱连线62.2CAN总线控制器SJA100062.3CAN控制器接口PCA82C2506第3章软件流程图及说明错误！未定义书签。
3.1软件流程图73.1.1 主程序流程图73.1.2 初始化子程序流程图73.1.3 发送数据子程序流程图错误！未定义书签。
CAN节点的测试与标定方案
目录1. 前言 (1)2. 测试设备简介 (2)2.1CANScope功能特点与型号分类 (2)2.2报文界面 (4)2.3示波器界面 (4)2.4波形界面 (5)2.5波形与报文联动观察界面 (5)2.6CANStressZ模拟信号测试扩展板 (6)3. 测试前的准备工作 (8)3.1操作方法 (8)4. 节点标定1——测试标定信号位宽度与波特率范围 (10)4.1操作方法 (10)4.2结果分析 (12)4.3整改方案 (13)5. 节点标定2——测试标定信号位采样点适应范围 (14)5.1操作方法 (14)5.2结果分析 (15)5.3整改方案 (15)6. 节点标定3——测量标定信号电压幅值 (16)6.1操作方法 (16)6.2结果分析 (17)6.3整改方案 (17)7. 节点标定4——测量标定信号边沿 (18)7.1操作方法 (18)7.2结果分析 (19)7.3整改方案 (20)8. 节点标定5——测量标定信号延迟 (21)8.1操作步骤 (21)8.2结果分析 (22)8.3整改方案 (22)9. 节点标定6——测量标定阻抗容抗特征 (23)9.1操作方法 (23)9.2结果分析 (24)9.3整改方案 (24)10. 节点标定7——测量标定上电延迟时间 (25)10.1操作方法 (25)10.2结果分析 (26)10.3整改方案 (27)11. 节点标定8——标定终端电阻变化适应范围 (28)11.1操作方法 (28)11.2结果分析 (29)11.3解决方案 (30)12. 节点标定9——标定容抗变化适应范围 (31)12.1操作方法 (31)12.2结果分析 (31)12.3解决方案 (32)13. 可靠性测试项目 (33)13.1.1系统设置 (34)13.1.2节点恢复判断方式 (34)13.1.3电压测试 (35)13.1.4边沿带宽测试 (36)13.1.5总线延时测试 (37)13.1.6总线利用率测试 (38)13.1.7总线错误率测试 (39)13.1.8对称性测试 (40)13.1.9采样点测试 (41)13.1.10位宽度容忍测试 (42)13.1.11报文压力测试 (43)13.1.12错误波特率压力测试 (43)13.1.13抗干扰能力测试（专业版） (44)13.1.14总线短路测试（专业版+扩展板） (45)13.1.15总线断路测试（专业版+扩展板） (46)13.1.16容抗增加压力测试（专业版+扩展板） (47)13.1.17总线网络阻抗测试（专业版+扩展板） (48)13.1.18对正负电源或者地短路测试（专业版+扩展板） (49)13.1.19终端电阻变化压力测试（专业版+扩展板） (50)1. 前言本文的主要目的是指导CAN总线的研发与测试人员，对CAN节点或者网络进行测试标定，可用于出厂测试与购买测试，弥补国内此类文章的空白。
基于CAN总线和Internet的分布式网络监控系统
关键字：CAN总线CAN总线 InternetInternet 分布式网络监控分布式网络监控 1 引言 炼钢及冶金企业是国家宏观经济支柱产业，同时也是电耗大户，节能潜力不容忽视。目前，虽然多数炼钢及冶金企业都采用数字电表，但仍采用人工手抄的方式，对用电情况缺少实时监测和控制能力，能源监管问题突出。因此，实现电能的自动计量、采集及网络化管理，是炼钢及冶金企业的必由之路。
can初始化完成后，进入数据的接收和发送阶段。为保证发送数据的完整性,采用查询方式发送数据；同时为保证接收数据的实时性,采用中断方式接收数据。数据发送和接收流程图。
发送数据时，将待发送的数据打包成符合can协议的帧格式后写入发送缓冲区，并自动发送。在写发送缓冲区前必须查询其状态，只有在有空闲的发送缓冲区时才将数据写入。启动发送成功后，通过查询can状态寄存器或配置发送成功中断来判断数据是否发送成功。
3.3 can通信协议的制定
在can分系统里，报文结构采用can 2.0b协议的标准帧结构。数据帧由7个不同的位场组成：帧起始、仲裁场、控制场、数据场、crc场、应答场、帧结尾。其中，仲裁场由11位标识符（id28～id18）和rtr位组成，依次从id28～id18发送，并且高7位（id28～id22）不能全是“隐性”。
7 结束语
本文采用can总线传输技术解决鞍钢集团大孤山选矿厂数据采集与控制系统各部件之间的信号传输问题。基于can总线的采矿厂数据采集与控制系统简化了系统的传输线束，同时大大的提高了系统的可靠性和传输响应的实时性，也为企业实现节能降耗、成本核算、过程优化以及建立mes信息管理系统奠定了物理基础。
5.1 can节点主程序
5.1_Can_I_have_an_ice_cream教案
M5 u1 Can I have an ice cream?教材分析：本课是外研社新标准英语第五册Module 5, Unit 1的教学内容，是在第四模块运用can you表达能力之后，再次运用Can I …?句型征求别人的意见或是询问别人能否做某事这样一种语言结构，并能够对别人的询问给予正确的回答。
一、教学目标（Teaching and learning objectives）：1、语言目标（Language skills）：(1) 、 巩固和强化短语：have a drink、watch TV、have a hamburger、have an ice cream、go to the shop、go out等。
(2)、使学生能够听懂、说出、认读单词：biscuit、ill、shopp，并且能够掌握功能句型：Can I have ……? Yes, you can./ No, you can’t.2、能力目标：使学生能够在交流对话中真正运用功能句Can I ……, please?询问别人自己是否可以做某事以及答句Yes, you can. / No, you can’t.3、情感目标（Objectives of emotion and attitude）：使学生能够在日常中运用所学知识询问别人是否可以做某事，培养学生礼貌待人的习惯。
3、 教学重点（Teaching key points）：(1) 、 使学生能够掌握并灵活运用功能句型Can I have …, please? Yes, you can. / No, you can’t.(2)、掌握新单词ill, shop, biscuit.4、 教学难点(Teaching difficult points)：(1) 、使得学生能够区分can的两种不同意义并加以正确应用；(2)、使学生能够在交流对话中真正运用功能句Can I ……, please?询问别人自己是否可以做某事以及答句Yes, you can. / No, you can’t.四、教学过程：Step1、Warming up:(1) 、Sing a song of “Can you throw high in the sky?”(2)、紧接着和学生进行问答交流：Can you run fast/jump far/fly/swim?引导学生说出：Yes, I can./ No, I can’t. Step 2 、Lead-in:PPT给展示一些食物图片（苹果、橘子、冰激凌、饼干、巧克力、汉堡包、糖果等）T：What’s this?(指着冰淇淋，饼干问。