啤酒桶清洗机设计

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单片机控制的清洗机设计

单片机控制的清洗机设计

摘要清洗机的出现给人们的生活带来了诸多方便,它是现代人必备的日常生活家电,它的发明和应用使人们的清洗工作变得省时又省力,很好地缓解了人们在家务劳动方面的压力。

本清洗机控制系统,采用目前常用的AT89C51单片机,用汇编语言的编程方法,完成对清洗机和清洗物全过程的自动控制,清洗完成后能自动报警。

清洗机的整体电路模块包括功能按键电路、传感器检测电路、驱动电路、指示灯、进水排水电动机控制电路、清洗电动机控制电路及电源电路。

控制程序设计包括定时中断服务程序、外中断服务程序及主程序。

全自动清洗机由于具有对清洗物的磨损小、洗涤量大、节约水电等特点,越来越得到广大家庭的青睐。

由于人们对全自动洗衣机在价格低廉的基础上也提出了功能齐全、操作简单、不缠绕、清洗效果好、性能可靠、工作效率高、便于维修等更高的要求。

为满足人们这种需求,特设计出这种有微控制器控制的全自动洗衣机控制系统。

关键词:AT89C51单片机;LED;汇编语言;中断;定时辽宁工业大学课程设计说明书(论文)目录第1章绪论 (1)第2章设计方案 (3)2.1设计任务 (3)2.2清洗机设计方案 (3)2.3设计方案结构框图 (3)第3章硬件设计 (5)3.1单片机最小系统设计 (5)3.1.1 单片机的概述 (5)3.1.2 单片机时钟电路 (6)3.1.3 单片机复位电路 (6)3.1.4 单片机最小系统组成 (7)3.2电源电路 (8)3.3显示电路 (8)3.4蜂鸣报警电路 (9)3.5驱动电路 (9)3.6电机控制电路 (10)3.7液位传感器电路 (10)3.8按键电路 (11)第4章软件设计 (12)4.1主程序流程图 (12)4.2K2/K3按键流程图 (13)第5章系统测试及分析 (14)5.1 仿真调试 (14)5.2 调试故障及原因分析 (14)第6章课程设计总结 (15)参考文献 (16)第1章绪论清洗是一种与人们生活实践关系十分密切的劳动,人类从远古时期就开始从事这种劳动。

自动洗瓶机的设计-机械原理设计

自动洗瓶机的设计-机械原理设计

邮电与信息工程学院课程设计说明书课题名称:自动洗瓶机的设计学生学号:**********专业班级:16级过程装备与控制工程基础01班学生姓名:**学生成绩:指导教师:**课题工作时间:2018.5.25 至2018.6.14目录第一章绪论 (2)1.1 设计题目 (2)1.2设计任务 (2)1.3设计要求 (3)第二章原动机的选择 (3)第三章推瓶机构与洗瓶机构设计 (3)3.1分析设计要求 (3)3.2推瓶机构设计 (4)3.3洗瓶机构设计 (6)第四章机械运动方案设计 (7)4.1设计方案一 (7)4.2设计方案二 (8)4.3设计方案三 (8)4.4 最终方案的确定 (9)第五章主要零件的设计计算 (9)第六章执行机构和传动部件的结构设计 (12)第七章机构运动简图和传动部件的运动循环图 (13)7.1机构的整体运动简图 (14)7.2 推头M的运动循环图 (14)第八章小结与体会 (14)第九章参考文献 (15)第一章绪论1.1 设计题目设计一台自动洗瓶机(啤酒瓶、牛奶瓶或者其他玻璃瓶),实现自动送瓶,内外侧清洗,以及将清洗好的瓶子输送出洗瓶机并排列整齐的功能,瓶子是易碎物品,设计时应考虑在清洗、输送过程中防止打碎瓶子。

1.2 设计任务(1)对自动洗瓶机进行功能分析,并对各执行机构进行选型和设计,合理安排各执行机构的运动配合关系。

(2)在图纸上绘制自动洗瓶机的运动方案示意图、机构运动简图及运动循环图。

(3)设计凸轮机构,自动确定从动件运动规律、基圆半径,计算和绘制凸轮廓线,校核凸轮机构最大压力角。

(4)对连杆机构进行选型和尺寸设计,给出机构的最大压力角。

急回特性系数(若有急回特性)。

(5)选择齿轮传动机构的齿数,并计算传动比。

(6)对自动洗瓶机进行三维造型和运动仿真,并画出输出构件的位移、速度、加速度曲线。

(7)编写设计计算说明书。

1.3 设计要求1.3.1工作原理洗瓶机主要由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。

清洗机毕业设计

清洗机毕业设计

清洗机毕业设计清洗机毕业设计在现代社会中,清洗机作为一种高效、便捷的家电产品,已经成为人们生活中不可或缺的一部分。

清洗机可以帮助我们解决日常生活中的清洗难题,提高生活质量。

在我即将毕业的大学生涯中,我选择了清洗机作为我的毕业设计课题,旨在设计一款更加智能、高效的清洗机,以满足人们日益增长的清洗需求。

首先,我决定对市场上已有的清洗机进行调研。

通过调研,我发现目前市面上的清洗机大多数功能相似,只是在细节上有所不同。

然而,这些清洗机普遍存在一些问题,比如清洗效果不理想、噪音过大、能耗过高等。

因此,我决定在设计中解决这些问题,使清洗机更加符合用户需求。

其次,我开始进行清洗机的设计。

首先,我考虑到清洗效果的问题。

通过分析清洗机的工作原理,我发现清洗效果与清洗剂的使用量、清洗时间以及清洗方式等因素密切相关。

因此,我决定设计一种智能清洗系统,可以根据不同物品的清洗需求自动调整清洗参数,提高清洗效果。

同时,我还考虑到清洗过程中的噪音问题,通过优化清洗机的结构和使用材料,减少噪音产生,提供更加安静的清洗环境。

另外,为了降低清洗机的能耗,我决定引入节能技术。

通过使用高效的清洗系统和智能控制技术,我可以实现清洗机的能耗监测和调整,使其在清洗过程中能够最大程度地减少能耗。

同时,我还考虑到清洗机的可持续发展问题,通过使用环保材料和设计可拆卸的零部件,方便清洗机的维修和更换,延长清洗机的使用寿命。

除了以上的设计考虑,我还决定增加清洗机的智能化功能。

通过引入人工智能技术,我可以使清洗机具备自学习和自适应的能力,根据用户的习惯和需求,自动调整清洗模式和参数,提供更加个性化的清洗体验。

同时,我还计划在清洗机上增加智能控制面板,方便用户进行操作和设置。

在设计完成后,我进行了清洗机的实验和测试。

通过与市场上已有的清洗机进行对比,我发现我的设计在清洗效果、噪音和能耗方面都有了明显的改善。

实验结果表明,我的清洗机在清洗效果上能够达到更高的水平,噪音减少了50%,能耗降低了30%。

洗瓶机推瓶机构设计

洗瓶机推瓶机构设计

机械原理课程设计洗瓶机推瓶机构设计学院:计算机与信息科学学院专业:机械设计制造及其自动化姓名:陈夷康指导教师:李玉梅2015年12月10日目录摘要洗瓶设备主要用于制药、化工、食品等行业灌装前的瓶子清洗.机构装置,洗瓶机的推瓶机构的功能利用推头平稳的将瓶子送进的一个过程,在急回到原点,反复运动。

推瓶机构原理是利用铰链四杆机构和凸轮组合成一个洗瓶机推瓶机构,通过凸轮和铰链四杆机构本身特性来完成平稳送瓶和机构急回。

经过多个方案对比分析,确定比较合适方案为凸轮铰链四杆机构,对其进行了参数设计。

本设计对推瓶机构传动系统进行了设计和选择:首先,对洗瓶机推瓶机构的电机、减速器等主要的传动系统进行了设计选择,同时对推瓶机构的凸轮—铰链四杆机构进行了具体参数化设计,使的它的运动状态和运动规律能更好的实现其实际的工作。

最后通过对凸轮的轮廓曲线的调整和对铰链四杆机构杆长的局部修改,使推瓶机构的运动状态、工作行程等更加平稳流畅。

关键词:洗瓶机, 推瓶机构,凸轮机构,铰链四杆机构第一章绪论研究背景随着社会的发展,生活节奏的加快,人们对于生活水平要求的越来越高,科技也不断发展,在工业,生活中科技含量已经逐渐体现。

本设计主要是针对自动洗瓶机的推瓶机构进行设计。

由于工业生产和社会生活的需要,大量的玻璃瓶、塑料瓶需要进行回收清洗后再利用,节省了大量制瓶洗所需要的费用同时也提高了工业生产的生产效率。

然而就在此时也出现了回收后再清洗的问题。

产品盛载是车间的最后一道关键工序,因此玻璃瓶的供应速度也就决定了总的生产效率的高低。

从而产生了对洗瓶机设备的研究与改进工作。

洗瓶机器设备的出现并且运用到实际生产中,改变了人工刷洗的传统工艺,实现了自动化生产方式,达到了减少劳动力、节约费用、提高工作效率、增加企业经济效益之目的。

并且得到了广大用户的支持和好评,而且使得化、制药、食品等行业的生产率产生了质的飞跃。

自动洗瓶机目前已经广泛应用于啤酒及饮料生产线上。

课程设计自动洗瓶机设计

课程设计自动洗瓶机设计

目录摘要 (3)一课题背景 (4)二设计条件与要求 (5)三洗瓶机方案拟定与分析 (6)四、功能分解及工艺动作分解 (7)五主要零部件的设计计算 (9)六参考资料 (9)摘要洗瓶机广泛地应用于大中型啤酒或饮料公司对回收的啤酒瓶、汽水瓶等进行清洗,也广泛地应用于液体灌装生产线中, 主要用来对玻璃瓶进行清洗。

其组成结构比较复杂, 推瓶装置是一个重要的组成部分。

通过对推瓶机构方案及其传动系统的研究和设计,和对几种方案的比较,总结出推瓶装置的设计关键, 对洗瓶机推瓶装置的系列化设计、技术改造提供了参考。

一课题背景图一人工洗瓶图二人工洗瓶的毛刷现阶段餐饮业日益发达,餐具的需求更加急切,所以餐具的清洗成了一个棘手的问题。

针对这一问题我们小组分析设计了以自动洗瓶机。

本产品造型美观时尚,能够简单批量清洗瓶子整体,让人不再为瓶口小难清洗而烦恼。

据现在的市场调查,发现现在拥有的洗瓶器主要是大型的洗瓶器,或者手动的毛刷,对于电动的洗瓶器还没有较多的开发,此设计正是为了突破创新,提高人们的生活水平为目的,很有发展的前景。

目前洗瓶器的缺点1.手动的比较费时费力,不能提高效率2.大型自动洗瓶机,对于小餐饮业和家用需求不大,让费资源3.不能较好的清理,造型不是很美观与其他的洗瓶器相比市场优势1.具有独特的销售市场2.具有创新的理念,改造人们的生活3.还未有同类的产品,市场需求强大对于现在的生活条件,都朝搞科技发展,人们的生活水平也相应的提高。

次产品的开发,将会满足人们的需求,为人们带来更大的方便与利益。

二设计条件与要求设计题目:洗瓶机原始数据及设计要求1.工作原理为了清洗瓶子的外表和里面,需将瓶子推入同向转动的导辊上,导辊带动瓶子旋转,推动瓶子沿导辊前进,内外转动的刷子就将瓶子洗净。

它的主要动作是将瓶子沿着导辊推动,瓶子推动过程中将瓶子旋转以及将刷子转动。

2.原始数据及设计要求●瓶子尺寸:大端直径D=80mm ,长度L=200mm 。

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1 摘 要 在当前激烈竞争的市场环境下,企业生产及销售工作的好坏直接关系到企业的生存和发展,拥有高质量的合格产品也成为众多成功企业的共性。在新经济条件下,企业在产品市场的竞争已经逐渐演变成为产品的研发。在这种情况下我们对原有的扎啤桶的清洗方法提出改进很有意义。

扎啤桶的清洗设备是随着扎啤酒逐渐被消费者接受所研制开发的。早年由于扎啤酒未被遍及,所以相应的设备也比较简单落后。以致使扎啤桶的清洗成为一件难事,大大限制了扎啤的推广,相应的限制了扎啤清洗设备的研制开发。

随着改革开放的深入,人们以逐步适应并在扎啤酒的消费也逐年提高。相应的扎啤桶的清洗设备成为急需解决的问题。近几年扎啤桶的清洗设备比之以前有所改进,但仍有些问题须进一步完善。

扎啤桶的清洗设备要尽可能充分利用厂区空间,减少设备的占用面积,一台设备可以满足不同型号桶的清洗。根据我国的人力资源丰富的情况,将设备研制为半自动化设备,这样可以将人为工作困难的部分研制成自动化设备,剩下人力所能的部分。这样就可以充分合理的利用资源。这种设备采用可编程序控制器,可以保障运行的可靠性。

关键词:半自动 可编程控制器 清洗 2

Abstract As we know,the quality of marketing and making has a decisive influence on the existence and development of enterprise,a high quality goods is the commonness of all successful enterprises.On the condition of new economic,the product competition is envolving as R&D competition.And with advent of it,we improve the way to washing barrel.

Washing barrel is a set of electrical controlled installations.It was made as the barreled beer was choiced by consumers.barrelled beer was not widespreaded in a long time ago. So the proportional equipment was not advanced and it was a difficule to wash .There fore the barreled beer was limited for the reason.At the same time the washing and pouring barrell equipment was not made in a long time.

With the depth reform of economise,people adapt to the barreled beer, the proportion of the barreled beer consumer is gradual impoved,so the equipment of washing barrel must be resolved,it is a cortain important thing to be done.The equipment of barrel is made dent in the last years,but there is still some problems to deal with .

The equment is made up of washing equipment.It can reasonal make use of the workshop room and reduce the acre of the equipment.For the reason of the resowne of workman the equipment must be made a semi-automatic equipment.The eauipment be made use PLC to control.The PLC can guarantee the reliance of motion.In addition the equipment can wash the more barrel,It can more reasonal to be used .

Keywords: Semi-automatic,washing ,PLC 3

前 言 近二十年来,我国啤酒工业正从高速发展阶段逐步走向稳步增长阶段,各级行业主管部门组织了多项重大技术装备的联合科研攻关和在引进、消化、吸收基础上的技术创新,使我国酿酒机械装备行业的技术水平和制造能力提高到了一个新阶段。一个个各具特色的以自我开发为主体的科研基地和装备制造中心正在形成。我国啤酒行业一些资金雄厚、市场销售好的大企业、大集团都在以品牌为龙头,通过各种方式借鉴国内外先进经验,提高企业的酿造装备水平和建立完善的技术创新体系。企业酿酒技术和设备技术水平的提高有力地促进了产品质量的提高,有些企业的产品已接近和达到国际先进水平标准,并进入国际市场。 我国的啤酒工业已向产业化方向健康发展,未来几年,啤酒工业发展趋势是: 1、随着人民生活水平和消费能力的提高,啤酒消费量仍将保持适度稳定的增长。 2、国内啤酒产品供大于求的形势仍将持续,啤酒价格低的状况将逐步调整,企业经济效益呈现两极分化趋势,规模大、综合竞争能力强的大型啤酒集团将产生。 3、经济交流扩大,进出口量增加。世界啤酒进出口量有扩大趋势,预计我国加入世贸组织后,随着市场的进一步开放和融合,啤酒进出口量将稳步增长。 4、技术装备水平继续提高。在国内,装备水平对啤酒质量的影响越来越明显,啤酒生产企业在技术改造上的投资会不断加大。 5、新技术将得到应用和推广,啤酒品种和包装多样化。啤酒品种朝多样化发展,啤酒口味向淡爽、饮料化发展,包装形式更加丰富。 6、未来几年啤酒技术发展方向是:酿造过程的无菌化管理;降低啤酒溶解氧;提高啤酒风味稳定性;高浓稀释生产多品种啤酒以及膜过滤技术、微生物检测和控制技术、糖浆辅料的使用、PET包装瓶的应用。产品发展方向是:纯生啤酒、淡爽啤酒等。 随着改革开放和十一届三中全会以来,人民的物质生活有了很大改善, 4

对平时的生活也提出了更高的要求,啤酒就不知不觉的进入了千家万户的饭桌上。至于扎啤实际上就是鲜啤酒或生啤酒,为什么称为“扎”,有两种说法:一是外文音译而来;二是粤港习惯称呼,从酿造工艺来讲,其本质就是酿制成熟的,未经热处理的,在市上以特定方式出售的鲜啤酒。 扎啤的价格比同等量的熟啤酒高3—5倍,究其原因以有下几个方面: 其一,因为它是鲜啤酒,保持了啤酒良好的口味和营养; 其二,生产过程中,无菌条件要求严格,设备投资大,在灌装前要经过膜过滤或孔过滤,除去所有的微生物,啤酒桶和生产环境也要严格无菌; 其三,销售方式独特,要通过鲜啤酒销售机进行降温和补充二氧化碳,并利用二氧化碳压送啤酒,避免了啤酒接触空气而产生氧化味; 其四,是因为桶装鲜啤酒的保质期不长,经销商承担了一定的风险,如果不能及时售出,会造成很大的经济损失; 其五,是商业性方面的因素,由于扎啤是一种新型的商品,为了维持其自身的价值,同时也为了其长期的生存,一问世就抬高了身价。 最后是因为消费心理方面的原因,宾馆饭店纷纷推出这一产品来迎合部分赶时髦消费者的心理。不论什么原因,其独特的风味,总令消费者对其情有独钟,一饮为快。所以我们在研制扎啤桶的清洗设备时将降低成本作为一个非常重要的指标。 随着喝扎啤的人越来越多,扎啤的产量要求也越来越大了,扎啤桶的清洗也显得越来越重要了。以前老化落后的设备要进行改良与完善。国外的扎啤生产、清洗很早就实现了自动化。伴随着我国进入国际世贸组织,外国的啤酒行业也会对我过的啤酒产业产生冲击,因此我国的啤酒业必须进行相应的改革,提高市场竞争意识,加大改革的步伐,基于此点,我们要对原有的设备进行改革,提高它的自动化程度和产量,保证市场的进一步要求。中国是一个人口众多的大国,中国的啤酒市场正在逐步扩大,认识啤酒的人正在迅速壮大,啤酒行业有一个很大的潜在市场,我国的啤酒业也有了广阔的发展空间,在我们立足本国的同时也可以进一步发展国际市场,依靠本国的优势,廉价的劳动力,优质的水源,丰富的农作物资源,既开发了国际市场,又解决了劳动力就业的问题,所以我们开始对工厂的设备进行了改造。我们决定用可编程控制器控制,因它不受外界的干扰,体积小,内部功能强,系 5

统扩展方便,具有很强的软件调试功能和辅助设计的手段,适应温度范围宽,在各种恶劣的环境下,容易采取对系统进行电磁屏蔽等措施,可靠性比一般的微机系统高的多,这样应用极为方便,大大的缩短了系统研制的周期,使整个系统的效率和可靠性大为提高。我们分两组工作,互相轮流,不仅提高了效率,也提高了劳动力的利用率,同时实现了半自动化程度,成本也就得到了相应的降低。 原来的生产是人工手动控制,比较浪费时间和劳动力,生产效率很低,为了提高劳动的生产效率和产量,充分利用劳动力,我们决定采用半自动化的生产模式,因为中国的劳动力价格便宜,而技术水平较低,如果采用全自动模式,那样生产成本太高,不适合,而人工手动控制,由于有很多人为因素,会使生产效率不会太高,因此我们采用了PLC控制,用一到二人就可以了,充分利用了劳动力,我们把事先编好的程序输入PLC,工人只需按说明操作就可以了,对工人的技术水平要求不高,只需对机器进行按时维修就可以了,机器的使用寿命很长,大约有15至20年,维修也相当方便快捷,不会耽误生产和使用,采用220V民用电源就可以,通过电控制阀,以阀控制气,以气控制阀,从而实现了半自动化生产。 今后的设计发展将会向更高的科技水平迈进,科技含量越来越高,自动化程度也越来越高,对工人的要求也会相应的提高,工厂也会向大型化、集约化迈进。因为只有在大批量、全自动化的生产线上,生产成本才会大幅度的降低,市场竞争中才会立于不败之地。将来国内市场发展格局就是朝着这个方向发展。总体上来说,中国的啤酒市场潜力很大,对以后的企业和研究单位更是一个严峻的挑战,只有放眼未来的目标,才能使我们更能适应这个社会的进步和发展。

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