理论力学作业一
理论力学作业_011_解答
理论力学第11次作业（第7章 点的合成运动）
班级学号：姓名：成绩：
7-15图示公路上行驶的两车速度都恒为72 km／h。
图示瞬时，在A车中的观察者看来，车B的速度、加速度为多大？
11
7-22如图所示，斜面彻与水平面间成45 角，以0.1 m/2s 的加速度沿O x 轴向右运动。
物块M 以匀相对加速度0.12m/2s ，沿斜面滑下，斜面与物块的初速都是零。
物块的初位置为：坐标0x y h =，。
求物块的绝对运动方程、运动轨迹、速度和加速度。
7-25图示圆盘绕AB 轴转动，其角速度2t ω=(式中ω以rad/s 计)。
点M 沿圆盘直径离开中心向外缘运动，其运动规律为OM=240t (式中OM 以mm 计)。
半径OM 与AB 轴间成60 角。
求当t=1 s 时点M 的绝对加速度的大小。
西交《理论力学》在线作业15秋满分答案
西交《理论力学》在线作业15秋满分答案西交《理论力学》在线作业一、单选题（共10道试题，共20分。
）1.点作曲线运动时下列说法正确的是（）、A.若切向加速度为正，则点作加速运动B.若切向加速度与速度符号相同，则点作加速运动C.若切向加速度为零，则速度为常矢量D.以上说法都不正确——————选择：B2.一实心圆柱体，沿一斜面无滑动的滚下，下列说法正确的是（）、A.机械能守恒，动量矩不守恒B.质心动量守恒C.机械能不守恒，动量矩守恒D.没有守恒量——————选择：A3.刚体绕同平面内任意二根轴转动的合成运动（）、A.一定是平面运动B.一定是平动C.一定是定轴转动D.是绕瞬轴的转动——————选择：D4.一个均质实心球与一个均质实心圆柱在同一位置由静止出发沿同一斜面无滑动地滚下，则（）、A.圆柱先到达底部B.质量大的一个先到达底部C.半径大的一个先到达底部D.球先到达底部——————选择：D5.三力平衡定理是（）、A.共面不平行的三个力互相平衡必汇交于一点B.共面三力若平衡，必汇交于一点C.XXX交于一点，则这三个力必相互平衡——————挑选：A6.下述刚体运动一定是平动的是（）、A.刚体运动时，其上有不在一条直线上的三点始终作直线运动B.刚体运动时，其上所有的点到某牢固平面的距离始终保护稳定C.刚体运动时，其上有两条相交直线始终与各自初始位置保持平行D.刚体运动时，其上有不在一条直线上的三点的速度大小方向始终相同——————选择：D7.三棱柱重P，放在光滑的水平面上，重Q的匀质圆柱体静止释放后沿斜面作纯滚动，则系统在运动过程中（）、A.沿水平方向动量守恒，机械能守恒B.动量守恒，机械能守恒C.沿水平方向动量守恒，机械能不守恒D.均不守恒。
——————选择：A8.一动点作平面曲线运动，若其速率稳定，则其速率矢量与加快度矢量（）、A.平行B.垂直C.夹角随时间变革D.不能确定——————选择：B9.点作匀变速曲线运动是指（）、A.点的加速度大小a=常量；B.点的加速度a=常矢量C.点的切向加快度大小为常量D.点的法向加速度大小为常量——————选择：C10.在有心力场中运动的质点，下列说法正确的是（）、A.动量守恒，角动量守恒，机械能守恒B.动量不守恒，角动量守恒，机械能守恒C.角动量不守恒D.机械能不守恒——————选择：B西交《理论力学》在线作业二、判断题（共40道试题，共80分。
重大理论力学作业
第一章静力学根底一、是非题1．力有两种作用效果，即力可以使物体的运动状态发生变化，也可以使物体发生变形。
〔〕2．在理论力学中只研究力的外效应。
〔〕3．两端用光滑铰链连接的构件是二力构件。
〔〕4．作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是：两个力的作用线一样，大小相等，方向相反。
〔〕5．作用于刚体的力可沿其作用线移动而不改变其对刚体的运动效应。
〔〕6．三力平衡定理指出：三力汇交于一点，如此这三个力必然互相平衡。
〔〕7．平面汇交力系平衡时，力多边形各力应首尾相接，但在作图时力的顺序可以不同。
〔〕8．约束力的方向总是与约束所能阻止的被约束物体的运动方向一致的。
〔〕二、选择题1．假如作用在A点的两个大小不等的力F1和F2，沿同一直线但方向相反。
如此其合力可以表示为。
①F1－F2；②F2－F1；③F1＋F2；2．作用在一个刚体上的两个力F A、F B，满足F A=－F B的条件，如此该二力可能是。
①作用力和反作用力或一对平衡的力；②一对平衡的力或一个力偶。
③一对平衡的力或一个力和一个力偶；④作用力和反作用力或一个力偶。
3．三力平衡定理是。
①共面不平行的三个力互相平衡必汇交于一点；②共面三力假如平衡，必汇交于一点；③三力汇交于一点，如此这三个力必互相平衡。
4．F1、F2、F3、F4为作用于刚体上的平面共点力系，其力矢关系如下列图为平行四边形，由此。
①力系可合成为一个力偶；②力系可合成为一个力；③力系简化为一个力和一个力偶；④力系的合力为零，力系平衡。
5．在下述原理、法如此、定理中，只适用于刚体的有。
①二力平衡原理；②力的平行四边形法如此；③加减平衡力系原理；④力的可传性原理；⑤作用与反作用定理。
三、填空题1．二力平衡和作用反作用定律中的两个力，都是等值、反向、共线的，所不同的是。
2．力F沿直线AB作用，其中一个分力的作用与AB成30°角，假如欲使另一个分力的大小在所有分力中为最小，如此此二分力间的夹角为度。
体育装备工程专业《理论力学》作业及答案
2011-2012 学年第一学期理论力学习题
——空间力系 一、 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 判断题（正确的划√，错误的划×）
空间力偶中的两个力对任意投影轴的代数和恒为零。 （√） （模块 7） 空间力对点的矩在任意轴上的投影等于力对该轴的矩。 （×） （模块 6） 空间力系的主矢是力系的合力。 （√） （模块 7） 空间力系的主矩是力系的合力偶矩。 （√） （模块 7） 空间力系向一点简化得主矢和主矩与原力系等效。 （√） （模块 7） 空间力系的主矢为零，则力系简化为力偶。 （×） （模块 7） 空间汇交力系的平衡方程只有三个投影形式的方程。 （√） （模块 7） 空间汇交力系的三个投影形式的平衡方程，对投影轴没有任何限制。 （√） （模块 7） 空间力偶等效只需力偶矩矢相等。 （√） （模块 7）
空间力系向一点简化得主矢与简化中心的位置 有关 。 （模块 7）
6.
如图所示已知一正方体，各边长 a，沿对角线 BH 作用一个力 F，则该力在 x、y、z
- 11 -
2010 级体育装备工程专业
马勇
《理论力学》作业
轴
上
的 2 3
投
影
Fx =
F1x = − F ⋅ 、 Fz =
2 3
⋅
2 3 =− F 2 3 1 3 = 3 3 F
2010 级体育装备工程专业
马勇
《理论力学》作业
3、 一组合梁 ABC 的支承及载荷如图示。已知 F＝1KN，M＝0.5KNm，求固定端 A 的约束反力。
（模块 5）
（解） ：组合梁及 BC 杆，受力分析如图所示。 DE、DF、DG 杆均为二力杆。
∑m
i =1
n
理论力学作业本
第一章 静力学公理和物体的受力分析一、选择题（请将答案的序号填入划线内。
）1、若作用在Ａ点的两个大小不等的力1F 和2F ，沿同一直线但方向相反。
则其合力可以表示为 。
①1F －2F；②2F －1F； ③1F＋2F 。
2、三力平衡汇交定理是 。
①共面不平行的三个力互相平衡必汇交于一点； ②共面三力若平衡，必汇交于一点；③三力汇交于一点，则这三个力必互相平衡。
3、在下述原理、法则、定理中，只适用于刚体的有 。
①二力平衡原理； ②力的平行四边形法则； ③加减平衡力系原理； ④力的可传性原理； ⑤作用与反作用定理。
4、图示系统只受F作用而平衡。
欲使Ａ支座约束力的作用线与ＡＢ成30°角，则斜面的倾角应为 。
①0° ②30° ③45° ④60°二、填空题（请将简要答案填入划线内。
）1、作用在刚体上的两个力等效的条件是。
2、在平面约束中，由约束本身的性质就可以确定约束力方位的约束有 ，可以确定约束力方向的约束有 ，方向不能确定的约束有 （各写出两种约束）。
三、作图题1、画出下列各图中Ａ、Ｂ两处反力的方向（包括方位和指向）。
2、图示系统受力F作用而平衡。
若不计各物体重量，试分别画出杆ＡＣ、ＣＢ和圆Ｃ的示力图，并说明Ｃ处约束力间的关系。
3、画出下列各图构件AB，CD的受力图。
未画出重力的各物体自重不计，所有接触处均为光滑接触。
4、画出下列每个标注字符的物体（不含销钉与支座）的受力图与系统整体受力图。
未画出重力的各物体自重不计，所有接触处均为光滑接触。
5、画出下列每个标注字符的物体（不含销钉与支座）的受力图与系统整体受力图。
未画出重力的各物体自重不计，所有接触处均为光滑接触。
第二章平面汇交力系和平面力偶系一、选择题（请将答案的序号填入划线内。
）1、已知1F、2F、3F、4F为作用于刚体上的平面共点力系，其力矢关系如图所示为平行四边形，由此可知。
①力系可合成为一个力偶；②力系可合成为一个力；③力系简化为一个力和一个力偶；④力系的合力为零，力系平衡。
重大理论力学作业
重大理论力学作业集团标准化工作小组 #Q8QGGQT-GX8G08Q8-GNQGJ8-MHHGN#第一章静力学基础一、是非题1．力有两种作用效果，即力可以使物体的运动状态发生变化，也可以使物体发生变形。
（）2．在理论力学中只研究力的外效应。
（）3．两端用光滑铰链连接的构件是二力构件。
（）4．作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是：两个力的作用线相同，大小相等，方向相反。
（）5．作用于刚体的力可沿其作用线移动而不改变其对刚体的运动效应。
（）6．三力平衡定理指出：三力汇交于一点，则这三个力必然互相平衡。
（）7．平面汇交力系平衡时，力多边形各力应首尾相接，但在作图时力的顺序可以不同。
（）8．约束力的方向总是与约束所能阻止的被约束物体的运动方向一致的。
（）二、选择题1．若作用在A点的两个大小不等的力F1和F2，沿同一直线但方向相反。
则其合力可以表示为。
①F1－F2；②F2－F1；③F1＋F2；2．作用在一个刚体上的两个力F A、F B，满足F A=－F B的条件，则该二力可能是。
①作用力和反作用力或一对平衡的力；②一对平衡的力或一个力偶。
③一对平衡的力或一个力和一个力偶；④作用力和反作用力或一个力偶。
3．三力平衡定理是。
①共面不平行的三个力互相平衡必汇交于一点；②共面三力若平衡，必汇交于一点；③三力汇交于一点，则这三个力必互相平衡。
4．已知F1、F2、F3、F4为作用于刚体上的平面共点力系，其力矢关系如图所示为平行四边形，由此。
①力系可合成为一个力偶；②力系可合成为一个力；③力系简化为一个力和一个力偶；④力系的合力为零，力系平衡。
5．在下述原理、法则、定理中，只适用于刚体的有。
①二力平衡原理；②力的平行四边形法则；③加减平衡力系原理；④力的可传性原理；⑤作用与反作用定理。
三、填空题1．二力平衡和作用反作用定律中的两个力，都是等值、反向、共线的，所不同的是。
2．已知力F沿直线AB作用，其中一个分力的作用与AB成30°角，若欲使另一个分力的大小在所有分力中为最小，则此二分力间的夹角为度。
重大理论力学作业
第一章静力学基础一、是非题1．力有两种作用效果，即力可以使物体的运动状态发生变化，也可以使物体发生变形。
（）2．在理论力学中只研究力的外效应。
（）3．两端用光滑铰链连接的构件是二力构件。
（）4．作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是：两个力的作用线相同，大小相等，方向相反。
（）5．作用于刚体的力可沿其作用线移动而不改变其对刚体的运动效应。
（）6．三力平衡定理指出：三力汇交于一点，则这三个力必然互相平衡。
（）7．平面汇交力系平衡时，力多边形各力应首尾相接，但在作图时力的顺序可以不同。
（）8．约束力的方向总是与约束所能阻止的被约束物体的运动方向一致的。
（）二、选择题1．若作用在A点的两个大小不等的力F1和F2，沿同一直线但方向相反。
则其合力可以表示为。
①F1－F2；②F2－F1；③F1＋F2；2．作用在一个刚体上的两个力F A、F B，满足F A=－F B的条件，则该二力可能是。
①作用力和反作用力或一对平衡的力；②一对平衡的力或一个力偶。
③一对平衡的力或一个力和一个力偶；④作用力和反作用力或一个力偶。
3．三力平衡定理是。
①共面不平行的三个力互相平衡必汇交于一点；②共面三力若平衡，必汇交于一点；③三力汇交于一点，则这三个力必互相平衡。
4．已知F1、F2、F3、F4为作用于刚体上的平面共点力系，其力矢关系如图所示为平行四边形，由此。
①力系可合成为一个力偶；②力系可合成为一个力；③力系简化为一个力和一个力偶；④力系的合力为零，力系平衡。
5．在下述原理、法则、定理中，只适用于刚体的有。
①二力平衡原理；②力的平行四边形法则；③加减平衡力系原理；④力的可传性原理；⑤作用与反作用定理。
三、填空题1．二力平衡和作用反作用定律中的两个力，都是等值、反向、共线的，所不同的是。
2．已知力F沿直线AB作用，其中一个分力的作用与AB成30°角，若欲使另一个分力的大小在所有分力中为最小，则此二分力间的夹角为度。
北大理论力学作业
3.5. 一个自由度为4的理想、完整、稳定约束 的保守力学体系，广义坐标为qα , α = 1, . . . 4, 相应的势能和动能二次式的系数矩阵分别为
图上标出. (2)若 已 知 轮 心O作 匀 加 速 运 动,加 速 度 为a,求 最 高 点B 的 加 速 度 的 大 小 和 方
5
B A O
FIG. 16:
第五章
5.1.
刚体动力学（13）
negligible thickness with mass m, suspended in a vertical plane by one end. At the other end a uniform disc of radius a and mass M is attached so it can rotate freely in its own plane, which is the vertical plane(Fig. 16). Set up the equations of motion in the Lagrangian
2 2 2 2 2 简并度是多少？(ω1 = ω2 = ω3 = ω0 , ω4 = 2 2ω0 )
1 0 0
0
1 0 0
0
O M
k
C k m
FIG. 11:
O M
3.3. 在2根自然长度为l0 ，弹性系数为k的弹 簧下端悬一细棒（l, m），体系限于铅垂平 面内因两弹簧的不同伸缩情况而运动（Fig. 10），1）通过求解本征值问题求体系小振动 的频率和运动；2）通过分析简正模式，求本 征频率和简正坐标。
第三章
2.5. 完全相同的小球组成的均匀、平行射束 从远处以初速度v0 射向月球，求能击中月球 的碰撞总截面，用月球半径a，月球的逃逸速 度u，和v0 表示。
理论力学作业关于绳子张力的讨论
关于绳子张力的讨论在很多情况下，绳子的张力被认为是处处相等的.如在研究定滑轮的有关问题时就认为左右两边绳的张力相同.但是那是理想的情况，实际的张力又如何分析呢？比如放牛的时候，把牛栓在树上;当时我们将绳绕在树上几周，能使树的一端拴住一头牛，只要用很小的力能拽住一头牛，原因何在？一、抽象为如图的物理模型.（见图1）绳与圆柱体在»AB 弧段上接触且无相对滑动，»AB 对应的圆心角成为“包角”，To F u u u r 和T F u u r 分别表示A点和B 点绳的张力，设绳与圆柱的静摩擦系数为0 ，不及绳的质量，问To F u u u r 一定是，T F u u r 的最大值是多少？二、问题思考由于绳与圆柱之间的摩擦，使得绳内张力分布不均匀，但是可以想象，这种分布在»AB 段是连续的，从数学的角度想，可以采用微积分法。
三、具体演算：（如右图）取弧»AB 上的角，受力分析如b ，T F u u r 和'T F u u r 为小弧两端所受张力，令'T F u u r =T F u u r +d T F u u r ，N F u u r 柱体对绳的约束力，0F u u r 为静摩擦力，依平衡方程，得：T F u u r +'T F u u r +N F u u r +0F u u r =0r (1)取自然坐标系，于是有00max 0N F F F μ≤=……………………………………………………………………………（2） 由（1）（2）得{0sin()sin 022cos ()cos 022N T T T T N T T d d F F F dF d d F F F dF θθθθμ--+=--++≤……………………………（3） 及sin 22d d θθ≈，cos 12d θ≈所以有 0T N T T dF F F d d F θμθ=⇒≤ （因为有0T N dF F μ≤） 即00000max 0ln T T T T T T F F F e F F e μθμθμθ≤⇒≤=即F 即两张力之比按包角呈指数变化四、总结从上面分析发现0T F 虽很小，但是增加θ即包角的大小，便可以使另一端达到很大的力，例如，取θ=4π，0μ=5N ，去拉，另一端可达到max F ≈2700N 这么大的力，这便是为什么要在树周围绕几圈的缘故了下面再看一个两边张力不等的例子，如图：定滑轮的质量为m ，半径为R 的均质盘，绳的质量为0m ，绳子总长为L ，滑轮转动受轴承摩擦力偶矩为M ，两侧端均下悬一重物，释放后滑轮的角加速度为a ，（如图），那么作用于两侧绳的拉力差T F ∆是否为0呢？分析：选取基于系统（滑轮和绳）为研究对象，建立0xyz 坐标系，考虑对Z 的角动差，①滑轮的角动量2112z L mR ω=，②绳的角动量，但绳此时有质量，取一质量对z 的角动量20z R m M L m RV m RV ==∑再者，无相对运动有22012z z z z L m R L L L ω=⇒=+依动量矩定理有： 22012012001()2()02T T T T T m F R F R M lgR m R mR a L m M l F F F m Ra m g R L --+=+∴∆=-=++-≠ 说明两端存在张力差，且因素还较多，股灾实际中的某些情况是必然加以考虑的。
中北大学理论力学作业册
第一章静力学基础一、是非题1、若物体相对于地面保持静止或匀速直线运动状态，则物体处于平衡。
（）2、作用在同—物体上的两个力，使物体处于平衡的充分必要条件是：这两个力大小相等、方向相反、沿同—条直线。
（）3、静力学公理中，二力平衡公理和加减平衡力系公理适用于刚体。
（）4、静力学公理中，作用力与反作用力公理和力的平行四边形公理适用于任何物体。
（）5、二力构件是指两端用铰链连接并且只受两个力作用的构件。
（）6、力可以沿着作用线移动而不改变它对刚体的作用效果。
（）7、约束力的方向总是与约束所能阻止的被约束物体的运动方向一致。
（）8、力沿坐标轴分解就是力向坐标轴投影。
（）9、力对于一点的矩在某一轴上的投影等于该力对于该轴的矩。
（）二、选择题1、物体受三力作用而处于平衡状态，则此三力的作用线（）。
A．必汇交于一点B．必互相平行C.必皆为零D．必位于同一平面内2、如果力F R是F1、F2二力的合力，用矢量方程表示为F R F1F2，则三力大小之间的关系为()。
A.必有F R F1F2B.不可能有F R F1F2C.必有FR F，F R F2D.可能有F R F1，F R F213、正立方体的前侧面沿AB方向作用一力F，则该力()。
A.对x、y、z轴之矩全相等B.对三轴之矩全不相等C.对x、y轴之矩相等D.对y、z袖之矩相等4、如图所示，已知一正方体，各边长a,沿对角线BH作用一个力，则该力对OG轴的矩的大小为()FaFa2Fa2FaABCD2662三、填空题1、作用在刚体上的力可沿其作用线在刚体内任意移动，而不改变力对刚体的作用效果；所以，在刚体静力学中，力是__________矢量。
2、力对物体的作用效应一般分为________效应和________效应。
3、对非自由体的运动所预加的限制条件称为_________；约束反力的方向总是与约束所能阻止的物体的运动趋势的方向__________；约束反力由________引起，且随________ 改变而改变。
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物体的受力分析和受力图作业
1．分析下面各物体所受的约束力，并画出它们的受力图。假设所有接触面都是
光滑的，其中没有画重力矢的物体都不考虑自重。
A
P
C
B
O
B
A
F
P
题1-1图 题1-2图
A
B
C
P
题1-3图 题1-4图
2．分析下列各刚体系统中每个物体及整体的受力情况，并画出它们的受力图。
图中没有画上重力矢的物体都不考虑自重，并假设所有接触面都是光滑的。
题2-1图 题2-2图
题2-3图 题2-4图
3．
分析下列结构中每根杆件（不含销钉）及整体的受力情况，并画出它们的受
力图。图中没有画上重力矢的杆件都不考虑自重。
题3图