理论力学 平时作业
中国地质大学-理论力学-平时作业
1.弹性碰撞过程一定守恒的是（）A 动能B冲量C 能量D ，以上三者都对2.[参考答案] C3.[参考答案] B4.[参考答案] A5.[参考答案] D6.[参考答案] A7.定轴转动刚体在下述情况下，其转轴是中心惯性主轴的情况是( )(A) 惯性力系向转轴上一点简化只有主矩(B) 惯性力系向刚体上但不在转轴上某一点简化，只有主矢(C) 惯性力系向转轴上某一点简化，只有主矢(D) 惯性力系向刚体上不在转轴上的某一点简化，只有主矩，且主矩与转轴平行。
8.刚体作定轴转动时，附加动约束力为零的必要与充分条件是( )(A) 刚体质心位于转动轴上(B) 刚体有质量对称面，转动轴与对称面垂直(C) 转动轴是中心惯性主轴(D) 刚体有质量对称面，转动轴与对称面成一个适当的角度9.如图15所示的均质圆盘质量为m，半径为R，可绕O轴转动，某瞬时圆盘的角速度为，则此时圆盘的动量大小是( )[参考答案] A10.定轴转动刚体在下述情况下，其转轴是中心惯性主轴的情况是(A) 惯性力系向转轴上一点简化只有主矩(B) 惯性力系向刚体上但不在转轴上某一点简化，只有主矢(C) 惯性力系向转轴上某一点简化，只有主矢(D) 惯性力系向刚体上不在转轴上的某一点简化，只有主矩，且主矩与转轴平行。
11.如图所示的均质圆盘质量为m，半径为R，初始角速度为，不计阻力，若不再施加主动力，问轮子以后的运动状态是( )运动。
(A) 减速(B) 加速(C) 匀速(D) 不能确定12.如图所示，质量为的物块放在升降机上，当升降机以加速度向上运动时，物块对地板的压力等于( )[参考答案] B13.一刚体做瞬时平动，此瞬时该刚体上各点( )(A) 速度和加速度均相同(B) 速度相同而加速度不相同(C) 速度和加速度都不相同(D) 速度不同和加速度可能相同14.如图所示，半径为的圆轮以匀角速度做纯滚动，带动杆AB作定轴转动，D是轮与杆的接触点。
若取轮心C为动点，杆BA为动坐标，则动点的牵连速度为( )[参考答案] C15.如图所示的荡木机构中，O1O2=CD，O1C=O2D = 1m，在图示位置时O1C、O2D的角速度为= 1rad s，角加速度为=2rad／s2，则荡木中点M的加速度为( )[参考答案] D16.如图所示机构中做平面运动的构件在图示位置的速度瞬心是( )(A) 点(B) 点(C) 点(D) 无穷远点17.如图所示，哪个动点在做加速运动？( )[参考答案] B18.当物体处于临界平衡状态时，静摩擦力F S的大小( )(A) 与物体的重量成正比(B) 与物体的重力在支撑面的法线方向的大小成正比(C) 与相互接触物体之间的正压力大小成正比(D) 由力系的平衡方程来确定19.正方体上作用有力偶如图(a)、(b)、(c)所示，下列答案中正确的是( )。
体育装备工程专业《理论力学》作业及答案
2011-2012 学年第一学期理论力学习题
——空间力系 一、 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 判断题（正确的划√，错误的划×）
空间力偶中的两个力对任意投影轴的代数和恒为零。 （√） （模块 7） 空间力对点的矩在任意轴上的投影等于力对该轴的矩。 （×） （模块 6） 空间力系的主矢是力系的合力。 （√） （模块 7） 空间力系的主矩是力系的合力偶矩。 （√） （模块 7） 空间力系向一点简化得主矢和主矩与原力系等效。 （√） （模块 7） 空间力系的主矢为零，则力系简化为力偶。 （×） （模块 7） 空间汇交力系的平衡方程只有三个投影形式的方程。 （√） （模块 7） 空间汇交力系的三个投影形式的平衡方程，对投影轴没有任何限制。 （√） （模块 7） 空间力偶等效只需力偶矩矢相等。 （√） （模块 7）
空间力系向一点简化得主矢与简化中心的位置 有关 。 （模块 7）
6.
如图所示已知一正方体，各边长 a，沿对角线 BH 作用一个力 F，则该力在 x、y、z
- 11 -
2010 级体育装备工程专业
马勇
《理论力学》作业
轴
上
的 2 3
投
影
Fx =
F1x = − F ⋅ 、 Fz =
2 3
⋅
2 3 =− F 2 3 1 3 = 3 3 F
2010 级体育装备工程专业
马勇
《理论力学》作业
3、 一组合梁 ABC 的支承及载荷如图示。已知 F＝1KN，M＝0.5KNm，求固定端 A 的约束反力。
（模块 5）
（解） ：组合梁及 BC 杆，受力分析如图所示。 DE、DF、DG 杆均为二力杆。
∑m
i =1
n
理论力学作业答案
解：力系对O点的主矩在轴上的投影为
M Ox M x F F2 cos a .100 F3 sin .300 51.8 N .m M Oy M y F F1 .200 F2 sin a .100 36.64 N .m M Oz M z F F2 cos a .200 F3 cos .300 103.6 N .m
FCy
P1
FDx
解得： FCy 4550 N
P
3、研究杆ABC
FCy
C
M F F
y
C
0
M A 6FAx 3FBx 0 0
B
FCx
FBy
FAy FBy FCy P3 0
x
0
FBx
FAx FBx FCx 0
MA P3 FAy
A
解得： FBx 22800, FBy 17850
M M FAx tan , FAy , M A M a a
3-9(b)
已知：q, M, a,. 不计梁自重，求支座A、B、C约束反力。 FNC FBy FBx
解：BC段梁受力分析如图，平面任意力系平衡方程为
F F
解得：
FNC
x y
0 FBx FNC sin 0 0 FBy qa FNC cos 0
解得： FAx 0, FAy 1 F M , FNB 1 3F M 2 a 2 a
3-5(b)
已知：F, M, q, a, 求支座A、B约束反力。
q
M
解：梁受力分析如 图，平面任意力系 平衡方程为
FAx
理论力学(30-30) 作业
1-2 图示AB杆长为l，绕B点按φ=ωt的规律转动。而与杆连接的滑块按s=a+bsinωt的规律沿水 平线作简谐振动，其中a、b、ω为常数，求A点的轨迹。
(2)
如图(a)所示：
h = 10cm
cotθ = x h
1
带入
第三次作业
θ = − hx + 2xhx2
( ) x2 + h2 x2 + h2 2
D
h
θ A
x E
图(a)
x = 7.5 cm， x = −υA = −15 cm/s， x = aA = 10 cm/s2 得
θ = 2.02 rad/s2 即
2-16
解：建立如图 2-24 所示的杆 AB 的随体坐标系，e1, e2, e3 是该坐标系的单位向量（图中 e3 未画出，它垂直于纸面指向纸外。又设 aA 和 rAB 的夹角为θ 。再设杆 AB 的角速度和角加速 度为 ω, ε ，由题意可判定它们的方向都垂直于纸面。在下面解答中，除非特别指明，长度和 位移的单位为 cm，速度单位 cm/s，加速度单位 cm/s2，角速度单位为 rad/s，角加速度单位 rad/s2。 由题意可知：
=ω
4a 2 + b 2 + 4ab cosωt
加速度大小： a =
a
2 ρ
+ aϕ2
=ω2
16a 2 + b 2 + 8ab cosωt
1-17 已知M点的运动规律为 r = (7t)i + (3 + t 2 ) j + (t 3 / 3)k ，式中t以s记，r以m记。求t=3s时
东北大学23年秋《理论力学X》在线平时作业2-答案
东大23年秋《理论力学X》在线平时作业2
试卷总分:100 得分:100
第1题,3.4 平面汇交力系的平衡方程数目为。
【A.项】一
【B.项】二
【C.项】三
【D.项】四
[正确答案]:B
第2题,2.5 力矩就是力偶矩。
（）
【A.项】对
【B.项】错
[正确答案]:B
第3题,8.3 点的速度合成定理va=ve+vr的适应条件是（）
【A.项】牵连运动只能是平动
【B.项】各种牵连运动都适应
【C.项】牵连运动只能是转动
【D.项】牵连运动为零
[正确答案]:B
第4题,12.3 质点系相对于的动量矩对时间的导数，等于作用于的外力对的主矩。
【A.项】质点、质点系、质点
【B.项】质点、质心、质点
【C.项】质心、质点系、质心
【D.项】质心、质点、质心.
[正确答案]:C
第5题,4.2 空间平行力系的平衡方程为三个：。
（）
【A.项】对
【B.项】错
[正确答案]:A
第6题,6.4 点沿其轨迹运动时，（）
【A.项】若始终有va，则必有v=常量
【B.项】若始终有va，则点必作匀速圆周运动
【C.项】若有va，则点的轨迹必为直线
【D.项】若有加速度a=0，且点作曲线运动，则此时其速度v必等于零
[正确答案]:A
第7题,1.5 一个球铰支座约束反力的数目有。
【A.项】一
【B.项】二。
中北大学理论力学作业册
中北⼤学理论⼒学作业册第⼀章静⼒学基础⼀、是⾮题1、若物体相对于地⾯保持静⽌或匀速直线运动状态，则物体处于平衡。
（）2、作⽤在同—物体上的两个⼒，使物体处于平衡的充分必要条件是：这两个⼒⼤⼩相等、⽅向相反、沿同—条直线。
（）3、静⼒学公理中，⼆⼒平衡公理和加减平衡⼒系公理适⽤于刚体。
（）4、静⼒学公理中，作⽤⼒与反作⽤⼒公理和⼒的平⾏四边形公理适⽤于任何物体。
（）5、⼆⼒构件是指两端⽤铰链连接并且只受两个⼒作⽤的构件。
（）6、⼒可以沿着作⽤线移动⽽不改变它对刚体的作⽤效果。
（）7、约束⼒的⽅向总是与约束所能阻⽌的被约束物体的运动⽅向⼀致。
（）8、⼒沿坐标轴分解就是⼒向坐标轴投影。
（）9、⼒对于⼀点的矩在某⼀轴上的投影等于该⼒对于该轴的矩。
（）⼆、选择题1、物体受三⼒作⽤⽽处于平衡状态，则此三⼒的作⽤线（）。
A ．必汇交于⼀点 B ．必互相平⾏C. 必皆为零 D ．必位于同⼀平⾯内2、如果⼒R F 是1F 、2F ⼆⼒的合⼒，⽤⽮量⽅程表⽰为21F F F R +=，则三⼒⼤⼩之间的关系为( )。
A.必有21F F F R +=B.不可能有21F F F R +=C.必有1F F R >，2F F R >D.可能有1F F R <，2F F R <3、正⽴⽅体的前侧⾯沿AB ⽅向作⽤⼀⼒F，则该⼒( )。
A.对x 、y 、z 轴之矩全相等B.对三轴之矩全不相等C.对x 、y 轴之矩相等D.对y 、z 袖之矩相等4、如图所⽰，已知⼀正⽅体，各边长a ,沿对⾓线BH 作⽤⼀个⼒，则该⼒对OG 轴的矩的⼤⼩为( )A 2FaB 6Fa C 62Fa D 22Fa三、填空题1、作⽤在刚体上的⼒可沿其作⽤线在刚体内任意移动，⽽不改变⼒对刚体的作⽤效果；所以，在刚体静⼒学中，⼒是__________⽮量。
2、⼒对物体的作⽤效应⼀般分为________效应和________效应。
3、对⾮⾃由体的运动所预加的限制条件称为_________；约束反⼒的⽅向总是与约束所能阻⽌的物体的运动趋势的⽅向__________；约束反⼒由________引起，且随________改变⽽改变。
理论力学作业参考答案
平面任意力系(一)一、填空题1、平面任意力系的主矢RF '与简化中心的位置 无 关,主矩o M 一般与简化中心的位置 有 关,而在__主矢为零___的特殊情况下,主矩与简化中心的位置 无 __ 关.2、当平面力系的主矢等于零，主矩不等于零时，此力系合成为_一个合力偶.3、如右图所示平面任意力系中,F F F F 1234===,此力系向A 点简化的结果是 0R F '≠,0A M ≠ ,此力系向B 点简化的结果是0RF '≠,0A M = . 4、如图所示x 轴与y 轴夹角为α，设一力系在oxy 平面内对y 轴和x轴上的A ，B 点有∑A m 0)(=F ,∑B m 0)(=F ,且∑=0y F ,但∑≠0x F ,l OA =,则B 点在x 轴上的位置OB =___/cos l θ ____.（题4图） （题5图）5、折杆ABC 与CD 直杆在C 处铰接,CD 杆上受一力偶m N 2⋅=M 作用,m 1=l ,不计各杆自重,则A 处的约束反力为___2N___. 二、判断题(√ ) 1.若一平面力系对某点之主矩为零,且主矢亦为零，则该力系为一平衡力系.(√ ) 2.在平面力系中，合力一定等于主矢.(× ) 3.在平面力系中，只要主矩不为零，力系一定能够进一步简化.1F 2F 3F 4F AB(√ ) 4.当平面任意力系向某点简化结果为力偶时,如果再向另一点简化,则其结果是一样的.(×) 5.平面任意力系的平衡方程形式,除一矩式,二矩式,三矩式外,还可用三个投影式表示.(× ) 6.平面任意力系平衡的充要条件为力系的合力等于零.(× ) 7.设一平面任意力系向某一点简化得一合力,如另选适当的点为简化中心,则力系可简化为一力偶.(√ ) 8.作用于刚体的平面任意力系主矢是个自由矢量,而该力系的合力(若有合力)是滑动矢量,但这两个矢量等值,同向.( × ) 9.图示二结构受力等效.三、选择题1、关于平面力系与其平衡方程式，下列的表述正确的是_____D_ ___A.任何平面任意力系都具有三个独立的平衡方程。
理论力学作业参考答案
平面任意力系(一)一、填空题1、平面任意力系的主矢RF '与简化中心的位置 无 关,主矩o M 一般与简化中心的位置 有 关,而在__主矢为零___的特殊情况下,主矩与简化中心的位置 无 __ 关.2、当平面力系的主矢等于零，主矩不等于零时，此力系合成为_一个合力偶.3、如右图所示平面任意力系中,F F F F 1234===,此力系向A 点简化的结果是 0R F '≠,0A M ≠ ,此力系向B 点简化的结果是0RF '≠,0A M = . 4、如图所示x 轴与y 轴夹角为α，设一力系在oxy 平面内对y 轴和x轴上的A ，B 点有∑A m 0)(=F ,∑B m 0)(=F ,且∑=0y F ,但∑≠0x F ,l OA =,则B 点在x 轴上的位置OB =___/cos l θ ____.（题4图） （题5图）5、折杆ABC 与CD 直杆在C 处铰接,CD 杆上受一力偶m N 2⋅=M 作用,m 1=l ,不计各杆自重,则A 处的约束反力为___2N___. 二、判断题(√ ) 1.若一平面力系对某点之主矩为零,且主矢亦为零，则该力系为一平衡力系.(√ ) 2.在平面力系中，合力一定等于主矢.(× ) 3.在平面力系中，只要主矩不为零，力系一定能够进一步简化.1F 2F 3F 4F AB(√ ) 4.当平面任意力系向某点简化结果为力偶时,如果再向另一点简化,则其结果是一样的.(×) 5.平面任意力系的平衡方程形式,除一矩式,二矩式,三矩式外,还可用三个投影式表示.(× ) 6.平面任意力系平衡的充要条件为力系的合力等于零.(× ) 7.设一平面任意力系向某一点简化得一合力,如另选适当的点为简化中心,则力系可简化为一力偶.(√ ) 8.作用于刚体的平面任意力系主矢是个自由矢量,而该力系的合力(若有合力)是滑动矢量,但这两个矢量等值,同向.( × ) 9.图示二结构受力等效.三、选择题1、关于平面力系与其平衡方程式，下列的表述正确的是_____D_ ___A.任何平面任意力系都具有三个独立的平衡方程。
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平时作业
试说明：考试为闭卷考试，一般试题由3至6道计算题组成，静力学、运动学、动力学各有1至2道题。
评分标准为：每个式子2分，每个图（受力图、速度图、加速度图）3分，每个答案1分。
具体计算方法如模拟题1中第一题。
1．图示支架由两杆AD 、CE 和滑轮等组成，B 处是铰链连接，尺寸如图1所示。
在滑轮上吊有重Q ＝1000N 的物体，求支座A 和E 的约束力的大小。
（20分）
2. 如图1，D 处是铰链连接。
已知kN Q 12 。
不计其余构建自重，求固定铰支A 和活动铰支B 的反力，以及杆BC 的内力。
（20分）
3. 在图2所示平面机构中，半径为r 的半圆形板与曲柄OA 和O 1B 铰接，OA=O 1B=l ，OO 1=AB=2r 。
当曲柄OA 转动时，通过半圆形板可带动顶杆MN 上下运动。
在图示瞬时，曲柄OA 的角速度为ω，角加速度为零，与水平线OO 1的夹角 60=ϕ，MC 与铅垂线的夹角也为 60=ϕ，试求该瞬时顶杆
MN 的速度和加速度。
（25分）
4.小车沿水平方向向右作加速运动，其加速度2/2.49s cm a =。
在小车上有一轮绕轴O 转动，转动的规律为26t π
ϕ=（t 以秒计，ϕ以弧
度计），当t=1秒时，轮缘上点A 的位置如图所示， 30=ϕ。
如轮的半径r=18cm ，求此时点A 的加速度的大小。
（20分）
6. 匀质曲柄OA 重1G ，长r ，受力偶作用以角度ω转动，并带动总重2G 的滑槽、连杆和活塞B 作水平往复运动。
已知机构在铅直面内，在活塞上作用着水平常力F 。
试求作用在曲柄O 上的最大水平分力。
滑块质量和摩擦都不计。
(15分) 图
2。