JC926型简易行走机器人的教学(课件)
第8课机器人行走
第8课机器人行走【教学目标】1.知识与技能初步学会对简单的任务进行分析和画流程图，掌握“移动”“延时”和“停止”模块的功能；学会用“执行器模块库”中的“启动电机”模块编写程序，驱动左右电机，并掌握模块参数的设置方法以及左右电机的驱动方法；尝试机器人的搭建及程序设计。
2.过程与方法学会使用“移动”“延时”和“停止”模块来使机器人前进、后退和转向；理解机器人行走的方向、左右电机转速差异与机器人转变的关系。
3.情感态度与价值观培养学生学习机器人知识的思维模式和动手通力；培养学生编写程序的兴趣；在调试过程中培养学生间的交流与合作精神。
【教材分析】本堂课结合具体教学机器人，通过完成机器人邮递员送信的任务，让学生认识机器人的工作流程，目的是把同学的注意力集中在编程的算法上。
如何让机器人走直线，对学生来讲不是难点，难点在于如何控制机器人转弯部分的讲授。
【学情分析】通过上节课的学习，学生对机器人已经消除了神秘感，有着学习控制机器人的强烈愿望，机器人的编程软件、下载程序的方法学生在上节课中也有所学习，要充分利用学生对控制机器人的兴趣，进一步调动其积极性，使学生树立起能操作好机器人的信心。
【教法选择】以任务驱动、自主探究、分组协作为主，教师指导为辅的教学方法。
【教学重点】1.“移动”“延时”和“停止”模块的使用；2.机器人编程软件中的顺序程序结构；3.机器人的搭建及左右电机的设置。
、【教学难点】1.“移动”模块的使用，在设置不同参数时，可表现为“前进”“后退”“向左转”“向右转”“延时”模块的作用；2.左右电机的设置与机器人转向的关系。
【教学过程】一、创设情景，导入新课教学活动1.设置情景、引入课题：展示A城与B城的位置图片。
假设小明同学住在A城，小华同学住在B城，A城和B城之间有一条笔直的马路。
现设计一个机器人邮递员要从A城出发，直线前进，准确到达目的地B城，完成送信任务。
你该怎么设计这个机器人呢？学生活动欣赏图片，思考问题，制定学习目标。
06第04课机器人行走教学设计.pdf
第4课机器人行走【教材分析】本课是机器人具体实践操作阶段的实验课。
本节课主要安排的是机器人行走的程序编写和运行，具体包括前进、转弯、后退、停止等运动。
目的是让学生初步感受到机器人是可以用程序来控制的，体现在学生机器人的智能性，区别于一般的电子玩具。
本课的重点在于学生机器人具体活动的操作，通过设置“直流控件”的不同参数，理解机器人行走的过程。
【学情分析】本课是学生尝试用程序控制学生机器人进行较为复杂的运动，因此，本课是后面章节学习的基础，具有非常重要的作用。
【教学目标与要求】1. 知识与技能（1）了解学生机器人中直流电机的工作原理。
（2）能够掌握机器人前进、后退、停止的程序。
（3）能够下载程序，并运行机器人。
2. 过程与方法掌握机器人编写程序、运行机器人、调试程序的一般步骤。
3. 情感、态度与价值观培养学生的创新精神，在团队的氛围中愉快地学习。
4. 行为与创新乐于尝试新鲜事物，在合作中发现机器人的奥秘。
【教学重点与难点】重点：学生机器人行走的程序。
难点：“延时”控件与直流电机的配合。
【教学方法与手段】实验法、主题活动。
【课时安排】安排2课时。
【教学准备】实验器材和主题活动单。
【教学过程】第一课时学习过程教师与学生活动设计意图启发与导入（观看机器人活动视频）师：在刚才的视频中，机器人做了哪些动作啊？生：前进、停止。
师：今天，就让我们来学习新的一课“机器人行走”。
（板书：第4课机器人行走）从巩固复习的角度出发，帮助学生回顾已有知识，从而引出既定的学习。
新授1：前进、停止（观看视频中前进部分）师：机器人要往前进，是哪些组件帮助它完成这个动作的呢？生：是依靠它的两个轮子。
师：这两个轮子，就是由两个直流电机控制的。
（出示直流电机，让学生观察）过程：1. 机器人前进请做以下几步操作：（1）新建一个流程图；（2）设置直流电机1：电机1、2均为0—正转，速度为10。
思考：参数意味着什么？（3）加入“延时”控件。
2. 停止思考：为什么机器人一直不停地往前冲？设置停止的程序：在建构知识的基础上，进行较为复杂的程序的编写，这里让学生初步接触到机器人的平台使用。
第十三课机器人行走(教案）
浙教版九年级上第三单元第十三课教学设计
4.右转90度；
5.前进一段距离到半圆弧起点；
6.走弧线到达目的地；
3、根据以上分析，我们可以画出相应的流程图吗？
这一流程使我们前面学习程序设计的那种结构呢。
4、机器人按照顺序执行任务，完成过程的分析，我们需要开始进行项目实施：
不同的教学机器人，编程环境和编程语言可能不同，但完成任务的基本思路相似，可按下表去准备和实施。
5、下面我们根据以上的项目实施过程开始编写程序吧：
（1）打开编程软件，新建一个应用程序，选择流程图文件。
（2）从执行模块库中选择“移动”模块和“延时”模块，并设置“移动”模块参数为80，80；设置“延时”模块参数为2.0秒。
如下图所示：设置左右电机参数均为80，80。
这里请同学们注意：在虚拟环境中，只要两个马达功率相同，机器人就能沿直线移动。
在现实环境中，由于马达生产的工艺及地面摩擦等因素，尽管两个马达功率相同，机器人确不一定能沿直线移动学生画出流程
图
顺序结构
聆听
根据教师的演
示，学生进行
模仿操作
复习流程图的知
识，熟悉机器人
完成任务的步骤
将机器人行走动
作与程序结构练
习起来
总体理解项目实
施的过程中的准
备工作
观看教师演示，
体会完成机器人
直行和转向的编
（提示：尝试设置左右电机功率，保持一个电机的功率不变，调试另一个电机的功率变化，观察机器人的运动轨迹）
小组讨论提出方案学生通过自主探究加深对知识的理解
课堂小结一、机器人编程
二、机器人直行、转向和走弧线
三、顺序结构
板书。
小学机器人编程 05 编程(二)-简易行走机器人-new
XIAO XIAO KE XUE JIA
本章重点
了解编程（二） 了解曲柄摇杆的功能 组装简易行走机器人
一、了解简单的程序编写
1.要求学会自行导入和下载程序 2.通过看程序流程图了解命令的执行过程 3.尝试自己修改程序 4.尝试自己设计一个程序 1.自己动手设计 2.认识双光头感应器 3.组装循迹小车
将变速箱上2个曲柄用21mm连 接扣固定在腿底。
注意曲柄方向相反。
电源口
喇叭右上
马达接左边
将电池盒及主板组件固定到底 板上。
步行机器人程序文件： 光 盘 中 ： “ 技 术 资 料 ” ——
“FSX-2008(L-S) 普 及 － 提 高 版 ” ——“ 作 品 控 制 参 考 程 序 －－ZB2”——“步行机器人”
车身组装
用14mm连接扣（2 个单位）和半高垫 圈（0.5个单位）将 一个变速箱固定在 底板上。
将2个曲柄固定在变 速箱六方轴上，注意 两个曲柄安装位置相 差180度。
脚部结构
X2
脚部支撑结构 加垫圈
X2
注意左右区别
身体与腿部安装
用21mm销钉连接腿部支撑。
再将脚支架装到支撑柱上。
将喇叭装上，充当头部。
思考（参考右侧程序）： 如果一直前进，程序要怎么改？ 如何改进结构，使传动臂不易刮碰？ 电动机加个齿轮减速，效果会如何？
步行机器人的操作
打开ZB2软件，将资料内的程序打开，将程序 下载到机器人主板中，运行机器人程序。
运行之后，若机器人反向运动可调成资料程序 中编写的电机转向。
课后作业：1、继续练习变速箱的组装 2、复习曲柄摇杆的制作 3、尝试改进（六角虫）程序
改进智能循迹车
第5课机器人学走路
第5课机器人学走路第二课时知识目标：理解计算机人转向模块和启动电机模块的参数意义和工作原理。
技能目标：通过模块设置、组合和调试机器人走数字图形，学会控制机器人的直行、转向和转圈。
情感目标：1．通过模块流程分析，培养学生完整地求解问题的习惯。
2．通过参数反复调试，培养学生解决问题精益求精的意识。
教学重点：问题分析和程序整体设计教学难点：问题分析教学过程：一、引入演示：（机器人走8、9字形）机器人上节课布置了一个任务，要大家思考机器人走8、9形怎么走，不知有没有同学想出来了。
二、学习（一）机器人走8字形1．回忆一下，机器人走圆形需要哪几个模块，怎样设置？（演示原程序）那么走8呢？相当是2个圆，但又有所不同？2．讨论：小组同学讨论走8字形的完整程序3．活动：学生动手编写4．反馈：程序模块怎样编排？参数怎样设置？(二个走圆程序的参数基本一致，但左右电机设置刚好相反)效果如何？为什么达不到我们预想的效果？问题出在哪里？5.活动：学生动手修改6.反馈：在调试中你发现了什么？(在第一个圆完整走完的情况下，再接着让机器人走第二个圆，另外机器人摆放角度为50度时最接近正8字形)（二）机器人走其他形状接下来要求同学们自己挑战机器人走9字形和机器人走正方形，在编写之前先考虑3分钟，要用哪些模块，怎样编排？编写好程序后保存好文件。
在遇到困难时，可以同桌互相商量或者询问老师。
（三）作品展评交流先介绍一下程序设计思路。
介绍一下你在哪些模块进行了修改设置？你觉得哪个模块设置相当重要？三、小结通过今天的学习，你有什么收获？机器人转向和启动电机模块都能改变机器人走路的方向，但有什么区别？（转向是原地改变方向，启动电机+延时模块是边走边改变方向）板书设计：机器人学走路启动电机延时等待启动电机 延时等待。