东南大学 机械原理

平面机构自由度1

一、单项选择题

1、机构具有确定运动的条件是（ C ）。

A. 自由度大于1

B. 自由度大于零

C. 自由度大于零且等于原动件数

D. 原动件数大于等于1

2、当机构的自由度数F >0，且F（ B ）原动件数，则该机构即具有确定运动。

A. 小于

B. 等于

C. 大于

D. 大于或等于

3、组成平面移动副的两个构件在接触处引入（ B ）个约束。

A. 1

B. 2

C. 3

D. 4

4、平面运动副引入的约束数最多为（ B ）个。

A. 1

B. 2

C. 3

D. 4

5、平面机构中若引入一个高副将带入（ A ）个约束。

A. 1

B. 2

C. 3

D. 4

二、填空题

1、平面机构中的转动副引入____2____个约束。

2、由M个构件汇集而成的复合铰链应当包含有___ M-1____个转动副。

3、平面运动副的最大约束数为____2______。

4、平面运动副的最小约束数为_____1_____。

5、构件是机构中的运动单元体。

6、组成构件的零件是制造单元。

三、计算题

1、图示机构

(1)该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，试在图上指出；

(2)求该机构的自由度（要求有具体计算过程）。

(1)F处复合铰链——1分

(2)F=3×9－2×13＝1——5分

2、图示机构

(1)该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，试在图上指出；

(2)求该机构的自由度（要求有具体计算过程）。

(1)复合铰链1处，虚约束1处——2分

(2)F=3×6－2×8－1＝1——4分

3、图示机构

(1)该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，试在图上指出；

(2)求该机构的自由度（要求有具体计算过程）。

(1)复合铰链1处，局部自由度1处，虚约束4处——3分

(2)F=3×9－2×12－2＝1——3分

4、图示机构

(1)该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，试在图上指出；

(2)求该机构的自由度（要求有具体计算过程）。

(1)复合铰链1处，局部自由度1处——2分

(2)F=3×6－2×8－1＝1——4分

5、图示机构。

(1)该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，试在图上指出；

(2)求该机构的自由度（要求有具体计算过程）。

(1)局部自由度1处——1分

(2)F=3×8－2×11－1＝1——5分

6、图示机构。

(1)该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，试在图上指出；

(2)求该机构的自由度（要求有具体计算过程）。

(1)复合铰链1处，局部自由度1处，虚约束1处——3分

(2)F=3×6－2×8－1＝1——3分

7、图示机构。

(1)该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，试在图上指出；

(2)求该机构的自由度（要求有具体计算过程）。

(1)复合铰链1处——1分

(2)F=3×9－2×13＝1——5分

8、图示机构。

(1)该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，试在图上指出；

(2)求该机构的自由度（要求有具体计算过程）。

(1)复合铰链1处，虚约束1处——2分

(2)F=3×9－2×13＝1——4分

平面连杆机构1

一、单项选择题

1、具有急回特性的四杆机构，其行程速度变化系数K的值（ C ）。

A. 1≤

B. 1<

C. 1>

D. 1=

2、在曲柄摇杆机构中，当摇杆为从动件时，最小传动角出现在（ B ）共线的位置。

A. 曲柄与连杆

B. 曲柄与机架

C. 摇杆与机架

D. 摇杆与连杆

3、铰链四杆机构有整转副的条件是：最短杆与最长杆长度之和（C ）其余两杆长度之和。A. < B. = C. ≤ D. ≥

4、四杆机构的急回特性是针对主动件作（ A ）而言的。

A. 等速转动

B. 等速移动

C. 变速转动

D. 变速移动

5、对心曲柄滑块机构以滑块为从动件时，其最小传动角 mi n出现在曲柄（ A ）的位置。

A. 垂直于滑块导路

B. 垂直于连杆

C. 与连杆共线

D. 与机架共线

6、如果铰链四杆机构中的最短杆与最长杆长度之和（ A ）其余两杆长度之和，则该机构中不存在整转副。A. > B. ≥ C. < D. ≤

7、四杆机构的急回特性是针对从动件作（ D ）而言的。

A. 等速转动

B. 等速移动

C. 变速转动

D.往复运动

8、对心曲柄滑块机构以滑块为从动件时，其最大传动角 m a x为（ C ）。

A. ︒30

B. ︒45

C. ︒90

D. ︒

<90

9、对于双摇杆机构，最短构件与最长构件长度之和（ B ）大于其它两构件长度之和。

A. 一定

B. 不一定

C. 一定不

D. 在最短构件为机架

10、对于曲柄滑块机构，当曲柄作等速转动时，从动件滑块（ B ）具有急回特性。

A. 一定

B. 不一定

C. 一定不

D. 在极限位置

11、当连杆机构位置一定时，取不同构件为原动件，机构压力角的数值（ B ）。

A. 相同

B. 不同

C. 与原动件转向有关

D. 与原动件转速大小有关

12、铰链四杆机构中若最短杆与最长杆长度之和大于其他两杆长度之和，则机构中（ C ）。

A. 一定有曲柄存在

B. 是否有曲柄存在取决于机架是否为最短构件

C. 一定无曲柄存在

D. 是否有曲柄存在取决于机架是否为最长构件