离合器介绍
牙嵌式离合器工作原理
牙嵌式离合器工作原理一、引言牙嵌式离合器是一种常见的离合器类型，它广泛应用于各种机械传动系统中。
本文将详细介绍牙嵌式离合器的工作原理。
二、牙嵌式离合器的结构牙嵌式离合器由两个主要部分组成：驱动轴和从动轴。
驱动轴上装有一个齿轮，从动轴上装有一个与之相配套的齿轮。
两个齿轮之间有一组牙嵌，用于实现驱动轴与从动轴之间的传递或断开转矩。
三、工作原理当驱动轴开始旋转时，其上的齿轮也开始旋转，并通过牙嵌将转矩传递给从动轴上的齿轮。
如果需要断开转矩传递，则可以通过控制机构将从动轴上的齿轮与驱动轴上的齿轮分离。
具体来说，当控制机构施加力量使得从动轴上的齿盘向左移动时，它会带着连接在其上面的夹板一起移动。
夹板与固定在驱动轴上的压盘相连，因此当夹板向左移动时，压盘也会向左移动。
这样，压盘就会压缩弹簧并将其与驱动轴上的齿盘分离。
这样就实现了从动轴与驱动轴之间的断开。
四、牙嵌式离合器的优点1. 牙嵌式离合器具有结构简单、制造成本低等优点。
2. 牙嵌式离合器传递转矩可靠，传递效率高。
3. 牙嵌式离合器容易维护和更换。
五、牙嵌式离合器的应用1. 牙嵌式离合器广泛应用于各种机械传动系统中，如汽车、摩托车、工程机械等。
2. 牙嵌式离合器还可以用于其他领域，如电子设备、医疗设备等。
六、总结牙嵌式离合器是一种常见的离合器类型，具有结构简单、制造成本低等优点。
其工作原理是通过控制机构将从动轴上的齿盘与驱动轴上的齿盘分离或连接起来实现转矩传递或断开。
牙嵌式离合器广泛应用于各种机械传动系统中，是现代机械制造中不可或缺的一部分。
汽车离合器工作原理介绍
汽车离合器工作原理介绍汽车离合器的主要组成部分包括离合器盘、压盘、箍套、离合器压盘弹簧、 release bearing等。
离合器盘由摩擦材料制成，分为刚性盘和弹性盘两种。
压盘通过离合器压盘弹簧施加压力使离合器盘与车轮和发动机负载器连接或分离。
离合器工作的基本原理是通过摩擦产生的力矩传递来控制发动机和变速器的连接或分离。
当离合器释放时，离合器盘被压盘和压盘弹簧压紧，离合器盘与发动机负载器和车轮连接；当离合器踩下踏板时，压盘力减小，释放压力，离合器盘受惯性力和摩擦力驱动，与发动机负载器和车轮分离，实现变速器换档。
离合器的工作过程可以分为三个阶段：接合、过渡和分离。
1.接合阶段：当汽车启动或换挡时，离合器需要接合发动机负载器和变速器。
当离合器踏板松开时，压盘受压盘弹簧压紧，离合器盘与发动机负载器和车轮相连。
发动机通过变速器传递动力到车轮，实现车辆的运动。
2.过渡阶段：当油门踩下或变速器换挡时，离合器的接合需要在发动机的高转速和低速转速之间平稳完成。
过渡阶段需要根据发动机和车辆的转速匹配程度来调整离合器的滑移程度。
通过摩擦产生的力矩传递和车辆的惯性力来平衡转速的差异。
3.分离阶段：当踩下离合器踏板时，压盘弹簧压力减小，压盘松开，离合器盘与发动机负载器和车轮分离。
此时发动机与变速器断开连接，发动机自由转动，车辆停止运动。
离合器的工作原理还涉及到摩擦力和磨损问题。
离合器盘和压盘之间的摩擦力决定了离合器是否能够顺畅工作。
合适的摩擦材料选择和良好的润滑条件能够保证离合器的长时间使用。
然而，由于摩擦作用，离合器会产生磨损。
长时间使用和错误操作会导致离合器的磨损加剧，需要及时更换。
总之，汽车离合器是保障车辆顺畅运行的关键部件之一、它通过控制发动机和变速器的连接和分离，实现换挡和起步等操作。
了解离合器的工作原理有助于人们更好地了解汽车的传动系统，从而更好地操作和维护汽车。
多片式离合器的工作原理
多片式离合器的工作原理多片式离合器是一种常用于车辆传动系统中的离合器类型，它通过多个摩擦片的摩擦力来实现离合和联合的操作。
本文将详细介绍多片式离合器的工作原理。
1. 多片式离合器的结构多片式离合器通常由两个主要部分组成：驱动盘和从动盘。
驱动盘通常连接到发动机的曲轴上，而从动盘则连接到变速器的输入轴上。
两个盘之间夹着多个摩擦片，这些摩擦片一端连接到驱动盘，另一端连接到从动盘。
2. 离合状态下的工作原理当离合器处于脱离状态时，摩擦片处于分离的状态，不与驱动盘和从动盘接触，发动机的动力无法传递到变速器。
这时，驱动盘和从动盘之间的摩擦力为零。
3. 联合状态下的工作原理当离合器处于联合状态时，摩擦片被压紧，与驱动盘和从动盘紧密接触。
发动机的动力通过驱动盘传递到摩擦片上，再通过摩擦片传递到从动盘上，最终传递到变速器。
这时，驱动盘和从动盘之间的摩擦力使得它们能够以相同的转速旋转。
4. 切换过程中的工作原理当离合器从离合状态切换到联合状态时，需要通过操作离合器踏板来施加压力，使驱动盘和从动盘之间的摩擦片紧密接触。
当压力施加到摩擦片上时，它们与驱动盘和从动盘之间的摩擦力逐渐增加，直到达到足够的摩擦力来传递动力。
在这个过程中，摩擦片会产生一定的磨损。
5. 多片式离合器的优势多片式离合器相比其他类型的离合器具有以下优势：- 承受更大的扭矩：由于多个摩擦片的摩擦力共同作用，多片式离合器可以承受更大的扭矩，适用于高功率的发动机。
- 传动效率高：由于摩擦片之间的摩擦力较大，多片式离合器的传动效率较高，能够更有效地传递动力。
- 使用寿命长：多片式离合器的多个摩擦片可以分摊磨损，延长使用寿命。
6. 多片式离合器的应用领域多片式离合器广泛应用于各种车辆传动系统中，特别是高性能车辆和赛车中。
它们能够承受大扭矩和高转速的要求，同时保持较高的传动效率。
总结：多片式离合器通过多个摩擦片的摩擦力来实现离合和联合的操作。
在离合状态下，摩擦片分离，不与驱动盘和从动盘接触，发动机的动力无法传递到变速器。
滚柱式超越离合器
滚柱式超越离合器介绍滚柱式超越离合器是一种常用于传动系统的离合器类型。
它通过在离合器的滚动运动中实现高效的离合和分离，优化了离合器的性能和可靠性。
本文将介绍滚柱式超越离合器的工作原理、应用领域和优势。
工作原理滚柱式超越离合器由内部、外部和滚柱组成。
内部和外部分别连接于两个旋转的轴上，滚柱则位于内部和外部之间。
滚柱通过与内部和外部的凹槽相接触来实现离合和分离。
当离合器处于断开状态时，滚柱位于内部和外部凹槽的最低点，并且内部和外部螺纹转动在相反的方向。
当需要启动离合器时，内部螺纹的运动会将滚柱推到内部凹槽的最高点，使滚柱与外部凹槽失去接触。
这样一来，内部和外部之间就实现了离合。
当需要分离离合器时，内部螺纹的运动会将滚柱重新推到内部凹槽的最低点，使滚柱重新接触外部凹槽，实现离合器的分离。
滚柱式超越离合器的滚动运动可在高转速和高扭矩下运行，因此适用于许多高性能传动系统。
应用领域滚柱式超越离合器被广泛应用于各种机械传动系统中，特别是那些需要高扭矩输出的领域。
以下是几个滚柱式超越离合器的应用领域的例子：1.汽车传动系统：滚柱式超越离合器常用于汽车的离合器和变速器系统中，可以实现平稳的换挡和高效的传动。
2.工程机械：滚柱式超越离合器适用于各种工程机械，如挖掘机、装载机和压路机等。
它们能够提供高扭矩输出，并在重载条件下实现高效的能量传递。
3.风力发电机组：滚柱式超越离合器可用于风力发电机组的传动系统，确保风力发电机运行在高效和可靠的状态下。
4.轴传动系统：滚柱式超越离合器可以用于各种轴传动系统中，如水泵传动、发电机传动和压缩机传动等。
优势滚柱式超越离合器相比传统的摩擦离合器具有以下优势：1.高扭矩传递能力：滚柱式超越离合器适用于高扭矩输出的应用场景，可以在高负载下实现可靠的能量传递。
2.高效能：滚柱式超越离合器的工作原理使得传递能量的损失降低，提高了系统的效率。
3.长寿命：由于滚柱的滚动运动相比摩擦运动更加耐磨，滚柱式超越离合器的寿命通常比摩擦离合器更长。
离合器构造PPT课件
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拉式膜片弹簧压盘总成结构形式示意图
a）无支承环式
b、c）单支承环式
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分离轴承
分离轴承
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捷达轿车拉式膜片弹簧离合器结构
a）变速驱动器与离合器结构示意图 b）离合器主从动部件分解图
1-离合器分离轴承；2-离合器分离臂；3-变速器总成；4-变速器输入轴；5-离合器分离推杆；
6-螺栓；7-发动机曲轴；8-离合器分离盘；9-离合器从动盘；10-中间板；11-卡环；12-离合器
机构等四部分组成。 （二）离合器的工作原理
4
摩擦式离合器的基本组成与工作原理示意图
1-曲轴；2-从动轴；3-从动盘；4-飞轮；5-压盘；6-离合器盖；7-分离杠杆； 8-弹簧；9-分离轴承；10、15-回位弹簧；11-分离拨叉；12-踏板；13-拉杆； 14-拉杆调节叉；16-压紧弹簧；17-从动盘摩擦片；18-轴承
2、按压紧弹簧的结构及布置形式不同，分为周 布螺旋弹簧式离合器、中央弹簧式离合器、膜 片弹簧式离合器和斜置弹簧式离合器等；
3、 按操纵机构不同，可分为机械操纵式(杆式 和绳式)、液压操纵式、气压操纵式和空气助 力式等离合器。
3
二、离合器的基本组成与工作原理
（一）离合器的基本组成： 由主动部分、从动部分、压紧机构和操纵
盖；13-膜片弹簧；14-飞轮；15-螺栓；16-离合器压盘；17-倒车灯开关
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膜片弹簧离合器的优点
1、膜片弹簧本身兼压紧弹簧和分离杠杆的两重作用，使得离合 器结构大为简化，并显著地缩短了离合器的轴向尺寸。
2、由于膜片弹簧与压盘以整个圆周接触，压力分布均匀，摩擦 片的接触良好，磨损均匀。
3、由于膜片弹簧具有非线性的弹性特性，故能在从动盘摩擦片 磨损后仍能可靠地传递发动机的转矩，而不致产生滑摩。 离合器踏板操纵轻便，减轻驾驶员的劳动强度。
波轮洗衣机离合器原理
波轮洗衣机离合器原理
波轮洗衣机是家庭日常生活中常见的一种家电产品，它的核心部件之一就是离
合器。
那么，波轮洗衣机的离合器是如何工作的呢？接下来，我们将详细介绍波轮洗衣机离合器的原理和工作过程。
波轮洗衣机离合器的原理是基于电磁原理的。
当我们启动洗衣机时，电机会带
动波轮进行旋转，同时也会带动离合器一起旋转。
离合器的主要作用是将电机与波轮连接起来，从而使波轮能够进行正常的旋转和工作。
在洗衣机运行过程中，离合器会不断地进行连接和脱离，以控制波轮的旋转速度和停止。
离合器内部包含有电磁铁和离合器片。
当电机启动时，电磁铁会受到电流的激励，产生磁场，吸引离合器片与波轮连接在一起，使波轮开始旋转。
当需要停止波轮旋转时，电机会停止供电，电磁铁的磁场消失，离合器片便会脱离波轮，使波轮停止旋转。
这样，离合器通过电磁原理实现了波轮的启动和停止。
除了启动和停止波轮的功能外，离合器还具有保护作用。
当波轮因为外部原因（如堵塞、过载等）无法正常旋转时，离合器会自动脱离，避免对电机和其他部件造成损坏。
这样，离合器可以保护洗衣机的正常运行，延长其使用寿命。
总的来说，波轮洗衣机离合器是通过电磁原理实现对波轮的启动、停止和保护
功能的关键部件。
它的工作原理简单而有效，能够确保洗衣机的正常运行和安全性。
在日常使用中，我们也要注意保养和维护离合器，定期清洁和检查，以确保其正常工作，延长洗衣机的使用寿命。
希望通过本文的介绍，能够让大家对波轮洗衣机离合器的工作原理有更深入的
了解，也希望大家在使用和维护洗衣机时能够更加注意离合器的保养，确保洗衣机的正常运行和安全使用。
离合器工作原理动画演示
离合器工作原理动画演示离合器是汽车传动系统中的重要部件，它的作用是在发动机和变速器之间传递动力，使汽车能够顺利启动、换挡和停车。
那么，离合器是如何工作的呢？接下来，我们将通过动画演示来详细介绍离合器的工作原理。
首先，让我们来了解一下离合器的构造。
离合器主要由压盘、隔离器、摩擦片和释放器组成。
当车辆处于空挡时，发动机转动的动力并不会传递到变速器，这是因为离合器处于分离状态，压盘和摩擦片之间没有接触。
当我们踩下离合器踏板时，释放器会将压盘与摩擦片分离，使发动机和变速器之间的动力传递得以中断。
接着，让我们来看一下离合器的工作原理。
当我们踩下离合器踏板，释放器会作用于压盘，使其与摩擦片分离。
此时，发动机的动力无法传递到变速器，车辆处于空挡状态。
当我们释放离合器踏板时，释放器会释放压盘，使其与摩擦片重新接触。
这样，发动机的动力就可以传递到变速器，车辆就可以顺利启动或者换挡。
此外，离合器还有一个重要的作用就是保护发动机和变速器。
在启动和换挡时，发动机和变速器之间的转速是不一致的，如果没有离合器的作用，就会造成发动机和变速器之间的冲击，加速磨损。
而离合器的存在，可以通过分离和接触的方式，使发动机和变速器逐渐达到同步转速，从而减少了冲击和磨损。
最后，让我们来总结一下离合器的工作原理。
离合器通过分离和接触的方式，实现了发动机和变速器之间的动力传递。
在启动和换挡时，离合器可以保护发动机和变速器，减少了它们之间的冲击和磨损。
因此，离合器在汽车传动系统中扮演着非常重要的角色。
通过本文的动画演示，相信大家已经对离合器的工作原理有了更加清晰的认识。
希望本文能够帮助大家更好地理解离合器的作用，从而更好地保养和维护汽车传动系统，确保汽车的正常运行和安全行驶。
叉车离合器的组成
叉车离合器的组成一、概述叉车离合器是叉车传动系统的重要组成部分，起到传递动力和控制传动的作用。
它通过离合器将发动机的动力传递给变速器，使叉车能够实现正常行驶、变速和停车等操作。
本文将介绍叉车离合器的组成。
二、离合器主体1.离合器盘离合器盘是离合器的核心部件，通常由摩擦材料制成。
它具有内外两个面，内面与传动轴相连，外面与变速器轴相连。
当离合器踏板被踩下时，离合器盘与发动机飞轮分离，断开动力传递；当踩松踏板时，离合器盘与飞轮接触，实现动力传递。
2.压盘压盘是离合器的另一个重要部件，位于离合器盘的背面。
它通过压盘弹簧将离合器盘压紧，使其与飞轮紧密接触。
当踩松离合器踏板时，压盘弹簧的作用力减小，离合器盘与飞轮分离。
3.分离轴分离轴位于压盘的中央，负责将压盘的力传递给离合器盘，使其与飞轮分离或接触。
分离轴通常由钢材制成，具有足够的强度和刚性来承受压盘的压力。
三、辅助部件1.离合器液压缸离合器液压缸是一种用于传输液体力的装置，它通过压缩液体来提供足够的力量将离合器盘与飞轮分离或接触。
离合器液压缸通常由液压泵、液压管路和活塞等组件组成。
2.离合器踏板离合器踏板是由驾驶员操作的一个踏板，用于控制离合器的开合。
当踩下踏板时，离合器盘与飞轮分离，断开动力传递；当踩松踏板时，离合器盘与飞轮接触，实现动力传递。
3.离合器套筒离合器套筒是离合器的一个保护部件，位于离合器盘的外侧。
它的作用是保护离合器盘免受灰尘、水分和其他杂质的侵入，延长离合器的使用寿命。
四、工作原理当驾驶员踩下离合器踏板时，离合器液压缸受到压力，将压盘弹簧压缩，使离合器盘与飞轮分离。
此时发动机的动力无法传递给变速器，叉车停止行驶。
当驾驶员踩松离合器踏板时，离合器液压缸的压力减小，压盘弹簧将离合器盘压紧，与飞轮接触。
此时发动机的动力通过离合器盘传递给变速器，叉车可以正常行驶。
五、总结叉车离合器由离合器盘、压盘、分离轴等主体部件和离合器液压缸、离合器踏板、离合器套筒等辅助部件组成。
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图3.2.7
首先确保驱动器是逐步安装的，摩擦衬片安装到中间板，包括一系列的缓冲弹簧径向夹紧使
得其卷曲逐步挤扁，使传输的力量循序渐进。在夹紧力的释放时，板弹簧恢复到原来的位置
卷曲（波浪）状态。该板还开槽，散发产生的热量，如果不开它是一个普通板可能将发生失
真。
轮毂连接
浅析：
假设均匀压力条件一个面积元素表示为dA
dA=2 .r.dr
这个面积元素内的正常力为
dN=2 .r.dr.p
因此在这个面上的摩擦力dF
dF=f.2 r.dr.p
单面轴向离合器
图3.2.5
现在该元素传递的可转交扭矩等于摩擦力作用点到轴之间距离r的倍数。
例如：T=dF.r=f.dN.r=f.p.A.r=f.p.2. .r. dr .r
这些凹槽防止在离合器脱离时衬垫粘到飞轮和压盘。这些槽能防止任何真等引起或造成衬垫
粘到飞轮和压盘的情况发生。面板上的大多衬垫采用棉、石棉纤维编织或模压在一起，与
树脂或其他具有约束力的材料浸渍组成。在摩擦盘间大多数的衬垫加入了铜大大增强了他们
的强度。这种摩擦被广泛应用于多片离合器。为了最小的磨损问题，所有的面板将被封闭在
在复杂的设计中它们的排列对位是截然相反的，每对弹簧具有不同的速率和端间隙，其作用
是逐步增加弹簧应变率以使其满足更广泛的扭转阻尼。离合器盘安装在花键轴上进行旋转运
动的传动。这个轴就是所谓的离合器轴或变速器输入轴。该轴连接到齿轮箱或齿轮箱形式的
一个部分。
摩擦垫片或摩擦衬垫
摩擦片传递动力实际是从飞轮到离合器轮毂的然后再到输出轴。在摩擦的两侧都有凹配槽。
一个覆盖室和浸入油中，这种离合器为湿式离合器。
多盘离合器
图3.2.8
摩擦内衬的性能是离合器设计中重要的因素。
几种典型的摩擦内衬在下表中给出
3.能量损失
4.温度上升
磨擦离合器
在刹车中广泛使用各种离合器，所不同的是在使用他们的工作原理以及驱动方法和力的正常应用。这里的讨论将仅限于机械式摩擦离合器或更具体的板或盘离合器也被称为轴向离合器。
摩擦接触轴向或圆盘离合器
轴向离合器是摩擦离合器中的一员，它移动的方向是平行于轴的。下图说明了一个典型的离合器。它包括一个连接到传动轴的驱动盘和一个连接到从动轴的从动盘。摩擦板被附到它们其中一个的表面。动弹簧的作用是保持它们始终接触并且互相传递力和运动。如图所示当这种力消失从动盘轴向移动与驱动盘分离。
可以传送的总扭矩是通过在内半径ri和外半径ro的界限内计算方程得到的。
计算相同限制内的正常力我们得到需要应用到传输扭矩中的确切力。
公式1和公式2结合可以得到求扭矩的议程。
均匀磨损
根据一些已经建立的理论机械系统中的磨损是和“PV”因素成正比的,其中P代表接触力，V代表滑动速度。在此为基础上，我们可以说，持续磨损率Rw可以被认为是与机构的压力P与速度V成正比。
离合器
离合器简介：
离合器是一种自动化机器的成员，在轴驱动启动或停止时用于驱动轴与驱动轴之间的连接，并且不需要主驱主轴停止。因而，离合器在两个旋转轴之间提供了一个可断连接。
离合器允许小功率的高惯性负载。一个众所周知的应用是用来连接发动机和变速箱的汽车车辆的离合器。在这里，离合器使起动发动机脱离和连接传动离合变速器和齿轮改变来改变作用于车轮的扭矩。离合器也广泛应用于各类生产机械。
员按下离合器踏板离合器释放。这一行动迫使压盘摆脱摩擦盘。现在有飞轮和摩擦片，摩擦
片和压盘之间有空气间隙。离合器中没有力传递。
离合器使用
当驾驶员松开离合器，动力通过离合器传递。这一动作将飞轮和压盘之间的摩擦盘压紧。现
在摩擦盘和压盘随飞轮一起旋转。由于离合器片两侧用于传递转矩，用于转递转矩表面的变
量中增加一个变量N.通过重新安排的方程可以修改和更一般形式的方程可写为
Rw= pV= constant
离合器上任意一点的速度是
Vr. = ω
比较这些公式，假定一个恒定的速度ω
pr = constant = K
最大压力Pmax出现在最小半径ri上
因此在连接内任意一点的压力
在之前方程中以根据这个持续的值压力p和之前确定的限制来计算，我们得到被传递的扭
和被应用的确定的力。
例如轴向力Fa由公式确定。然后计算公式dN=2πprdr
类似，扭矩为
将确切的力Fa代入得到，公式为
单片干式离合器–汽车上的应用
离合器汽车应用中使用的一般为单板干式离合器。在这种类型的离合器是在发动机飞轮表面和压力板之间。
图3.2.6
单离合器和多盘离们介发动机飞轮，摩擦盘又叫离合器片和压力板。当发
动机运行和飞轮旋转，压力板也旋转并且压力板连接到飞轮。离合器片在它们之间。当驾驶
T是转矩(Nm).
N是接触的磨擦盘数量.
f是摩擦因数.
Fa是实际的作用力(N).
Rm是平或等效半径(m).
此外N = n1 + n2 -1
n1=主驱动盘的数量.
n2=从动量的数量.
驱动力的作用和等效半径的影响被概括和总结在图表中。
离合器的构造
两种基本类型的离合器是膜片弹簧离合器和旋转弹簧离合器。它们的不同是在弹簧的使用上，
其次，轮和毂是完全独立的组件，该驱动器传输通过弹簧线圈这个媒介从一个到另一个。
这些弹簧被中间板上的矩形孔或槽限制，使它们的轴线与轴传动传动的方向对齐。这些中间
板上的阻尼弹簧都是强力的线圈弹簧。轮毂是通过这些弹簧驱动的。他们有助于顺利进行扭
振（功率脉冲引擎），使功率流传动平稳。在一个简单设计中，所有弹簧可能是相同的，但
图3.2.3
实物图
图3.2.4
分析方法：
转矩的传递受到离合器的几何形状动力的大小以及各部件之间普遍的接触条件的影响。假设施加的力可以让各个部件在所有接触面积内以统一的力接触在一起，以此做为分析的基础条件。
统一的压力和摩损
随着时间的进展，各个部件之间发生磨损这就使得接触面内的压力产生差异，从面使得统一的压力条件不在满足。因此，这里的分析是基于均匀磨损。
图3.2.6左侧的离合器用的是旋转弹簧，右侧离合器用的是膜片弹簧。
图3.2.6
旋转弹簧离合器在离合器片中安装了一系列的旋转弹簧。在高转速下，多线圈
弹簧离合器由于离心力的作用在弹簧和杠杆的释放机制上会出现很多问题。这些问题当使用
膜片式弹簧时是可以避免的，并且有其他一些优势。
离合从动盘
更多复杂的安排使得离盒器顺畅的运行。摩擦盘，通常称为离合器板，图中显示其中一部分
力学模型：
两个惯性轮I1和I2以各自角速度ω1和ω2转动，其中一个速度可能是零也可能是以同样的速进行。在驱动中因为两者运行速度和能量消耗不同，从面发生滑移，导致温度上升。
离合器和制动器
动态表示离合器和制动器
图3.2.1
实体图
图3.2.2
设计和分析这些装置的性能，应当了解以下几个条件：
1.扭矩传送。
2.执行力。