张力辊组控制原理及打滑现象分析
张力控制
收放卷工艺要求恒张力控制。
张力的给定通过张力控制器。
张力控制器控制的原理是通过检测收卷的线速度计算卷径，负载转距=F*D/2（F为设定张力，D为当前卷径），因此当设定了张力的大小，因为当前卷径通过计算已得知，所以负载转矩就可以算出来了。
张力控制器能够输出标准的0~10V的模拟量信号，对应异步电机的额定转矩。
所以我们用该模拟量信号接入变频器，选择转矩给定。
这样在整个收卷的动态过程中，能够保证张力的恒定。
在变频器转矩模式下，对速度进行限制。
在张力控制模式下，不论直流电机、交流电机还是伺服电机都要进行速度的限制，否则当电机产生的转距能够克服负载转矩而运行时，会产生转动加速度，而使转速不断的增加，最终升速到最高速，就是所谓的飞车。
如图2中所示，收放卷的速度是通过主轴B系列变频器的模拟量输出AFM而进行限定的。
也就是将主轴B系列的变频器上3-05（模拟信号输出选择）参数设定为03（频率指令输出）,如图3所示。
将该信号分别接到收放卷变频器的模拟量输入端口上，作为频率给定和上限频率的设定信号。
零速张力控制要求。
当收放卷以0Hz运行时，电机的输出轴上有一定的张力输出，且可调。
该要求主要是防止当收放卷运转当中停车，再启动时能够保证收放卷的盘头不会松掉。
在该控制系统中，可以通过调整张力控制器上的初始张力设定而达到要求。
2.3分条机恒张力原理设计1.恒张力控制的原理。
对于收放卷过程中恒张力控制的实质是需要知道负载在运行当中卷径的变化，因为卷径的变化，导致为了维持负载的运行，需要电机的输出转矩要跟随着卷径的变化而变化。
对与V系列变频器而言，因为能够做转矩控制，因此能够完成收卷恒张力的控制。
V系列变频器提供了三路模拟量输入端口，AUI、AVI、ACI。
这三路模拟量输入口能够定义为多种功能，因此，可以任选一路作为转矩给定，另外一路作为速度限制。
0~10V对应变频器输出0~电机额定转矩，这样通过调整0~10V的电压就能够完成恒张力的控制。
辊压机偏辊现象原因分析
辊压机偏辊现象原因分析辊压机是如何偏辊的呢？偏辊有什么危害呢？为了消除这一现象，我们就必须了解辊压机相关组成部分的作用。
在介绍辊压机相关部件之前，我们先温习一下辊压机的工作原理以及工作过程。
辊压机是根据料床粉碎的原理设计的，即在较高压力的作用下，物料颗粒之间相互挤压而产生破碎。
要实现这种作用，必须保证辊压机的过饱和喂料，即在两辊上方存续有一定高度的料柱，保持一定的料压，这也是辊压机系统必须设置称重仓的原因之一。
辊压机是由轴心线相互平行的一对辊子组成，辊子通过辊轴两端的轴承座安放在框架内，一个辊子相对框架是固定的，称为定辊；另一辊子的轴承座可以在框架内沿滑道作水平往复运动，称为动辊。
工作时两辊相向转动，液压系统施加的压力通过动辊的轴承座将动辊推向定辊，机械限位保持两辊间存在一定间隙，此时压力通过机械限位传递给框架，当有物料喂入两辊之间时，物料被咬入，两辊被撑开，此时液压系统施加的压力通过动辊传给物料，再经定辊、定辊轴承座、定位销、传给框架。
在此过程中，两辊子通过物料产生作用力及反作用力，使物料粉碎，物料的易磨性能得到改善。
由于两辊的转动，物料被不断地咬入，并被强制卸出，从而实现连续的粉碎作业。
通过以上的了解，我们应该对辊压机有了一定的认识。
下面，我再详谈辊压机各部配件的作用。
1、蓄能器的作用是吸收和补偿辊压机工作能量，使辊压机保持一定的较稳定的压力对物料做功。
2、液压系统的控制液压油泵的启动条件：①辊压机运行；②预设定压力值。
当系统压力达到预设定压力后，液压油泵停止运行。
当辊压机辊缝偏差大于5mm时，纠偏程序开始执行纠偏，辊缝大的一侧加压，小的一侧泄压，直至辊缝恢复正常。
3、位移传感器的主要作用是检测动辊的实际位移量，再由位移变送器传输到电气控制室中转至中央控制室，纠偏程序以此反馈的数据执行纠偏。
因此，位移传感器所反映辊距必须是真实可靠的，否则，会出现反的作用，给设备带来严重的安全隐患。
4、喂料装置由侧板、手动插板和喂料闸板组成。
第二章张力控制原理介绍
第二章 张力控制原理介绍 2．1 典型收卷张力控制示意图22．2 张力控制方案介绍对张力的控制有两个途径，一是可控制电机的输出转矩，二是控制电机转速，对应这两个途径，MD330设计了两种张力控制模式。
1、开环转矩控制模式开环是指没有张力反馈信号，变频器仅靠控制输出频率或转矩即可达到控制目的，与开环矢量或闭环矢量无关。
转矩控制模式是指变频器控制的是电机的转矩，而不是频率，输出频率是跟随材料的速度自动变化。
根据公式F=T/R（其中F为材料张力，T为收卷轴的扭矩，R为收卷的半径），可看出，如果能根据卷径的变化调整收卷轴的转矩，就可以控制材料上的张力，这就是开环转矩模式控制张力的根据，其可行性还有一个原因是材料上的张力只来源于收卷轴的转矩，收卷轴的转矩主要作用于材料上。
MD系列变频器在闭环矢量（有速度传感器矢量控制）下可以准确地控制电机输出转矩，使用这种控制模式，必须加装编码器（变频器要配PG卡）。
2、与开环转矩模式有关的功能模块：1）张力设定部分：用以设定张力，实际使用中张力的设定值应与所用材料、卷曲成型的要求等实际情况相对应，需由使用者设定。
张力锥度可以控制张力随卷径增加而递减，用于改善收卷成型的效果。
2）卷径计算部分：用于计算或获得卷径信息，如果用线速度计算卷径需用到线速度输入功能部分，如果用厚度累计计算卷径需用到厚度累计计算卷径相关参数功能部分。
3）转矩补偿部分：电机的输出转矩在加减速时有一部分要用来克服收（放）卷辊的转动惯量，变频器中关于惯量补偿部分可以通过适当的参数设置自动地根据加减速速率进行转矩补偿，使系统在加减速过程中仍获得稳定的张力。
摩3擦补偿可以克服系统阻力对张力产生的影响。
3、闭环速度控制模式闭环是指需要张力（位置）检测反馈信号构成闭环调节，速度控制模式是指变频器根据反馈信号调节输出频率，而达到控制目的，速度模式变频器可工作在无速度传感器矢量控制、有速度传感器矢量控制和V/F控制三种方式中的任何一种。
张力控制原理教程
张力控制原理教程张力控制是一种常见的控制原理，广泛应用于工业生产中的张力控制设备。
本文将介绍张力控制原理的基本概念、应用领域以及实现方法等内容。
一、张力控制的基本概念张力控制是指通过对拉伸或收缩的材料施加力，使材料保持一定的张力水平。
张力控制的目的是确保材料在生产过程中的稳定运行，避免材料过松或过紧引起的问题。
二、张力控制的应用领域1.包装行业：在印刷、涂覆、贴合等过程中，需要对卷材进行张力控制，以确保产品质量和生产效率。
2.纺织行业：在纺纱、织造、印染等过程中，需要对纱线、织物进行张力控制，以避免出现断纱、断经等问题。
3.金属加工行业：在连续拉拔、连续铸轧、连续热轧等过程中，需要对金属带材进行张力控制，以保证产品的尺寸精度和表面质量。
4.纸张行业：在造纸、印刷等过程中，需要对纸张进行张力控制，以避免出现张力差、翘曲等问题。
5.电子行业：在印刷电路板、光纤制造等过程中，需要对薄膜、线材进行张力控制，以确保产品的可靠性和稳定性。
三、张力控制的实现方法1.传统方法：传统的张力控制方法主要通过机械装置来实现，如张力滚轮、张力锥轮等。
这些装置通过控制滚轮之间的接触压力来调节张力，但存在精度低、响应慢等缺点。
2.电气控制方法：电气控制方法通过检测材料的张力信号，并通过电动机或气缸等执行器来调节张力。
这种方法的优点是精度高、响应快，可实现自动化控制。
常见的电气控制方法包括PID控制、动态张力控制等。
3.光电控制方法：光电控制方法通过光电传感器检测材料的张力变化，并通过控制光源的亮度来调节张力。
这种方法可以较好地适应各种材料的张力控制，但对环境光线干扰比较敏感。
四、张力控制的关键技术1.传感器技术：张力传感器能够测量材料的张力，并将其转化为电信号。
关键是选用合适的传感器，如压电传感器、应变传感器等。
2.控制算法：张力控制的核心是控制算法，常见的控制算法有PID控制、神经网络控制等。
根据实际需求选择合适的控制算法，以实现稳定的张力控制。
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胶片、线、电缆、各种薄膜和绳等
张力基础知识（二）
张力基础知识（三）
为什么要进行张力控制（一）
1、稳定的传送材料 防止横向滑动 防止材料和辊子之间的滑动 防止波动 防止缠绕 如果材料张力比较小，则材料和辊子之间摩擦力减
小，就会产生打滑。如果张力继续减小，材料就 会发生粘附和松弛，甚至材料会缠绕在辊子上， 导致材料断裂甚至机器损坏，
为什么要进行张力控制（二）
2、防止变形 发生皱纹，收缩
为什么要进行张力控制（三）
3、确保尺寸精度 尺寸、粗度、宽度、厚度、孔距、折痕等 主要是考虑张力不同会影响到材料的整个拉伸度不同，从而
张力控制系统基本结构
• 张力控制最基本的结构如下图，包括收卷、放卷和进给驱 动三个部分。整个系统的收放卷速度由进给驱动电机的转 速来决定。下图中的系统为传统形态的张力控制系统结构， 采用了磁粉制动器和磁粉离合器的形式。
张力控制的类型
在实际的工程应用中，最常用的张力控制模 式主要有以下两种：
1、磁粉制动器（离合器）+张力控制器模式 2、张力控制专用变频器模式
卷径计算方法（一）
张力控制的核心实际上就是转矩控制，而转 矩与张力的换算系数就是卷径，卷径的计 算是张力控制的一个关键内容。
磁粉制动器（离合器）
原理：磁粉制动器（离合器）是采用磁性铁粉作为 扭矩传递媒体，其扭矩特性与滑差无关，其实际 传递扭矩与励磁电流成正比。
优缺点： 张力控制比较稳定，控制方式简单。 在旋转过程中，磁粉和旋转轴一直处于摩擦状态，
由于散热的原因，无法实现高速的卷绕。随着制 动器温度的升高，会出现传递转矩下降的现象。
卷料 张力控制
卷料张力控制1. 引言卷料张力控制是在卷取、传送和加工过程中保持合适张力的一种技术。
卷料指的是连续带状材料，如纸、薄膜、金属带等。
在卷料加工过程中，合适的张力控制是确保产品质量和生产效率的关键因素之一。
本文将介绍卷料张力控制的原理、方法以及相关技术。
2. 卷料张力的重要性在卷料加工过程中，合适的张力控制对于保证产品质量至关重要。
如果张力过大或不均匀，会导致以下问题：•产品变形：过大的张力会导致卷料变形，影响产品的平整度和尺寸精度。
•断裂和损伤：高张力容易导致卷料断裂或损伤，影响生产效率。
•压痕和划痕：不均匀的张力分布会在卷料表面留下压痕和划痕，影响产品外观质量。
•传动问题：不合适的张力会引起传动系统问题，如滑动、打滑等。
因此，合适的卷料张力控制是确保产品质量和生产效率的关键。
3. 卷料张力控制原理卷料张力控制的基本原理是通过调整卷料的牵引力或阻力来控制张力大小。
牵引力可以通过驱动系统施加在卷料上，而阻力则来自于摩擦、张紧装置等。
根据不同的应用场景和需求，可以采用不同的方法来实现张力控制。
3.1 张力控制方法3.1.1 主动张力控制主动张力控制是通过主动调节驱动系统来实现的。
常见的主动张力控制方法包括：•张紧装置：通过调节卷料上的张紧装置，如滚筒、夹具等，改变牵引力大小。
•驱动系统：调整驱动系统的速度和扭矩，改变牵引力大小。
•张紧辊：通过调节辊子之间的距离或压紧程度，改变牵引力大小。
3.1.2 被动张力控制被动张力控制是通过调整阻尼装置来实现的。
常见的被动张力控制方法包括：•摩擦阻尼：在卷料传送过程中增加摩擦力，使得张力保持稳定。
•张力感应器：通过张力感应器实时监测卷料张力，并根据反馈信号调整阻尼装置。
被动张力控制通常适用于对张力要求较为稳定的场景，如高速连续生产线。
3.2 张力控制技术3.2.1 力传感器力传感器是用于测量张力大小的关键设备。
常见的力传感器包括压电式、电阻式、应变片式等。
通过安装在卷料传送路径上，可以实时监测卷料的张力，并将数据反馈给控制系统。
张力控制器原理
1.什么是张力控制：所谓的张力控制，通俗点讲就是要能控制电机输出多大的力，即输出多少牛顿。
反应到电机轴即能控制电机的输出转距。
2.真正的张力控制不同于靠前后两个动力点的速度差形成张力的系统，靠速度差来调节张力的实质是对张力的PID控制，要加张力传感器。
而且在大小卷启动、停止、加速、减速、停车时的调节不可能做到象真正的张力控制的效果，张力不是很稳定。
肯定会影响生产出产品的质量。
用变频器做恒张力控制的实质是死循环矢量控制，即加编码器反馈。
对收卷来说，收卷的卷经是由小到大变化的，为了保证恒张力，所以要求电机的输出转距要由小到大变化。
同时在不同的操作过程，要进行相应的转距补偿。
即小卷启动的瞬间，加速，减速，停车，大卷启动时，要在不同卷经时进行不同的转距补偿，这样就能使得收卷的整个过程很稳定，避免小卷时张力过大；大卷启动时松纱的现象。
二．张力控制变频收卷在纺织行业的应用及工艺要求1．传统收卷装置的弊端纺织机械如：浆纱机、浆染联合机、并轴机等设备都会有收卷的环节。
传统的收卷都是采用机械传动，因为机械的同轴传动对于机械的磨损是非常严重的，据了解，用于同轴传动部分的机械平均寿命基本上是一年左右。
而且经常要维护，维护的时候也是非常麻烦的,不仅浪费人力而且维护费用很高,给客户带来了很多的不便。
尤其是纺织设备基本上是开机后不允许中途停车的，如发生意外情况需要停车会造成很大的浪费。
在这种情况下，张力控制变频收卷开始逐渐取代传统的机械传动系统。
2．张力控制变频收卷的工艺要求* 在收卷的整个过程中都保持恒定的张力。
张力的单位为：牛顿或公斤力。
* 在启动小卷时，不能因为张力过大而断纱；大卷启动时不能松纱。
* 在加速、减速、停止的状态下也不能有上述情况出现。
* 要求将张力量化，即能设定张力的大小（力的单位），能显示实际卷径的大小。
3．张力控制变频收卷的优点* 张力设定在人机上设定，人性化的操作,单位为力的单位:牛顿.* 使用先进的控制算法:卷径的递归运算;空心卷径激活时张力的线性递加;张力锥度计算公式的应用;转矩补偿的动态调整等等.* 卷径的实时计算，精确度非常高，保证收卷电机输出转矩的平滑性能好。
2016-2017年张力控制器原理(总结)
1.什么是张力控制：所谓的张力控制，通俗点讲就是要能控制电机输出多大的力，即输出多少牛顿。
反应到电机轴即能控制电机的输出转距。
2.真正的张力控制不同于靠前后两个动力点的速度差形成张力的系统，靠速度差来调节张力的实质是对张力的PID控制，要加张力传感器。
而且在大小卷启动、停止、加速、减速、停车时的调节不可能做到象真正的张力控制的效果，张力不是很稳定。
肯定会影响生产出产品的质量。
用变频器做恒张力控制的实质是死循环矢量控制，即加编码器反馈。
对收卷来说，收卷的卷经是由小到大变化的，为了保证恒张力，所以要求电机的输出转距要由小到大变化。
同时在不同的操作过程，要进行相应的转距补偿。
即小卷启动的瞬间，加速，减速，停车，大卷启动时，要在不同卷经时进行不同的转距补偿，这样就能使得收卷的整个过程很稳定，避免小卷时张力过大；大卷启动时松纱的现象。
二．张力控制变频收卷在纺织行业的应用及工艺要求1．传统收卷装置的弊端纺织机械如：浆纱机、浆染联合机、并轴机等设备都会有收卷的环节。
传统的收卷都是采用机械传动，因为机械的同轴传动对于机械的磨损是非常严重的，据了解，用于同轴传动部分的机械平均寿命基本上是一年左右。
而且经常要维护，维护的时候也是非常麻烦的,不仅浪费人力而且维护费用很高,给客户带来了很多的不便。
尤其是纺织设备基本上是开机后不允许中途停车的，如发生意外情况需要停车会造成很大的浪费。
在这种情况下，张力控制变频收卷开始逐渐取代传统的机械传动系统。
2．张力控制变频收卷的工艺要求* 在收卷的整个过程中都保持恒定的张力。
张力的单位为：牛顿或公斤力。
* 在启动小卷时，不能因为张力过大而断纱；大卷启动时不能松纱。
* 在加速、减速、停止的状态下也不能有上述情况出现。
* 要求将张力量化，即能设定张力的大小（力的单位），能显示实际卷径的大小。
3．张力控制变频收卷的优点* 张力设定在人机上设定，人性化的操作,单位为力的单位:牛顿.* 使用先进的控制算法:卷径的递归运算;空心卷径激活时张力的线性递加;张力锥度计算公式的应用;转矩补偿的动态调整等等.* 卷径的实时计算，精确度非常高，保证收卷电机输出转矩的平滑性能好。
冷轧张力辊设计与控制原理
冷轧张力辊设计与控制原理金琳【摘要】介绍了张力辊的设计原理、负荷平衡原理及转矩补偿方法.张力辊的辊径大小取决于带钢的弹性模量、屈服极限和厚度,设计宽度取决于带钢的极限宽度.张力辊各辊的相对位置主要以带钢包角的最大化来确定,但也应该保证带钢环绕中的最小间距,防止带钢抖动时造成表面互相接触.张力辊通过积分共享平衡负载,同时通过转矩补偿提高张力辊的速度精度及响应时间.【期刊名称】《山西冶金》【年(卷),期】2018(041)006【总页数】3页(P31-33)【关键词】张力辊;工作原理;负荷平衡;转矩补偿【作者】金琳【作者单位】首钢京唐钢铁联合有限责任公司冷轧部, 河北唐山063200【正文语种】中文【中图分类】TG333.17张力辊也称为S辊，是张力系统的重要设备。
带钢包绕在张力辊上，在包角处产生摩擦力使出口张力和入口张力按照某种规律变化，借此改变张力值[1]。
张力辊的功能为分割张力段，并调节各段张力[2]。
稳定的张力是正常生产的必备条件，所以如何精准的控制张力辊的运行状态，对提高产品质量具有重要的意义[3]。
本文对张力辊的辊径、宽度和包角进行分析计算，同时介绍了张力辊的负荷平衡与转矩补偿原理，为张力辊打滑、提高张力辊控制精度与相应速度提供思路。
1 张力辊的工作原理1.1 张力辊的辊径和宽度张力辊的辊径应满足所生产带钢的屈服极限，过小的辊径可能导致带钢产生塑性变形，所以辊径应以带钢在辊面弯曲时外表面达到的屈服点为限[4-5]。
如图1所示，厚度为S、长度为L1的带钢包绕辊面时，带钢经过辊面弯曲形成外层延伸，延伸后的带钢长度为L2。
根据带钢所对应的圆心角α，可计算出L1和L2的公式推导如下。
根据带钢的延伸率和弹性模量可计算出带钢在辊面弯曲时所受到的外层应力，设带钢的延伸率用ε表示，弹性模量为E，则带钢的延伸率和外层应力σ可以表示为:当带钢在弯曲状态下所受到的外层应力大于带钢的屈服极限ρ时，带钢将产生塑性变形。
印刷机械中的张力控制印刷机械质量问题分析
印刷机械中的张力控制印刷机械质量问题分析摘要：凹印机是印刷包装行业的重要设备,印刷材料以卷料的形式输送至印刷,印刷完成后, 由收卷装置将卷料重新卷起,以备后用。
凹印机的张力控制系统是整机控制的核心, 只要张力控制稳定, 张力变化小, 凹印机的套色精度和废品率就很容易控制。
对于卷筒料凹印机来说,其收卷装置是卷取印刷成品的生产机械设备, 是印刷生产线的最后一道工序, 其卷取纸张或料膜质量的优劣, 直接影响印刷成品的质量, 因而是企业生产的关键设备之一。
在实际生产过程中，还会出现一些较难处理的故障，这就需要技术人员认真观察故障现象，根据张力控制系统的结构和工作原理，分析并找出原因，按正确的方法去解决与排除，以确保张力控制系统稳定运行。
关键词：印刷机械；凹印机；收卷张力控制凹印机印刷机在实际的运行过程中必须要保持纸带一定的张力，这个张力必须要保持恒定不能忽大忽小造成印刷质量下降甚至事故。
如果印刷机纸带张力过大就很容易造成印刷机的负荷过重从而接导致断纸事故；如果纸带张力过小的话，纸带无法收紧，很容易造成纸张打皱、套印不准，更严重的后果则会使纸张偏向转轮的一侧引起折页机堵纸，或是纸张卷进橡皮滚筒或墨辊中，进而造成停机事故影响生产造成浪费。
收卷卷径的增大，为达到预定收卷张力，收卷张力控制器会不断增大输出，直至100%，而此时的实际收卷张力已远远超过预定收卷张力，卷筒材料绷得非常紧，负载也随之变大，从而引起驱动器过流保护。
更换张力传感器并重新校准后，系统便恢复正常。
需要注意的是：在校准收卷张力控制器时，采用的重物应尽可能接近满度张力值，以提高张力控制精度。
一、印刷机张力控制原理当卷筒纸轮转印刷机工作时，因为纸卷外径处于不断变化的状态，很多的因素都会影响到纸带上的张力变化，比如纸卷不够圆、机器工作速度变化、更换纸卷等，这些因素很可能会导致走纸不稳、纸张断裂等严重的印刷问题，造成不可估量的经济损失。
因此对于相关设计人员来说，如何保持纸张在印刷过程中的张力恒定是其一个重要课题。
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力 为辊 面 与带 钢 之 间 的摩 擦 系数 ； 为带 钢 在 辊 面上 的实 际包 角 。 如图 ２ （ ａ ） 所示 ： 当张力 辊 处 于 电动 状 态 时 ，
Ｆ１＞ Ｆ２ ；
定初 始 张力作 用 时 ， 带 钢 与 辊 子 之 间 的摩 擦 力
有 一最 大值 。当辊子 的传 递动力 超 过最大 摩擦 力 时， 在辊 面 与带 钢 之 间 将会 发 生 打滑 。此 时 带 钢 两 端 的张力 比满 足如下 公式 ：
Ａｎ ａ ｌ ｙ ｓ ｉ ｓ ｏ ｎ Ｃｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ Ｐ ｒ ｉ ｎ ｃ ｉ ｐ ｌ ｅ ａ ｎ ｄ Ｓ ｌ ｉ ｐ ｐ ｉ ｎ ｇ Ｐ ｒ ｏ ｂ ｌ ｅ ｍ ｏ ｆ Ｔｅ ｎ ｓ ｉ ｏ ｎ Ｒｏ ｌ ｌ Ａｓ ｓ ｅ ｍｂ ｌ ｙ
Ｙ ａ ｎ ｇ Ｑ ｉ ｎ ｇ ｌ ｉ ｎ ｇ
Ｔ ａ ｃ ｃ＝（ Ｇ Ｄ ／ ３ ７ ５ ）×（ ｄ ｎ ／ ｄ ｔ ） １ ａ ｃ ｅ＝（ ｃ ｃ ）× ９ ． ８ （ ９ ． ８ ）×（ Ｇ Ｄ ／ ３ ７ ５ ）×（ ｄ ｎ ／ ｄ ｔ ） １ ａ ｃ ｅ ＝（ Ｇ Ｄ ２ × ｎ ） ／ （ ｏ ． ９ ７ ４￣ ３ ７ ５ ＸＥ×Ｔ ａ ｅ ｃ ）
由于张力辊 上 的带 钢在 加减 速时会 产生很 大 的惯
现象 ， 不仅会引起诸如带钢跑偏等生产故障， 同时 对 生产设 备 的安全 也构成 威胁 。
１ 张 力辊 的控制 方式 张力辊 电机的转矩 和张力 辊辊径 Ｄ（ 不考虑
性， 因此 ， 这 个补偿 是 必不可 少 的。
加减 速转矩 ：
辊 电机 的电流设 定值 ， Ｒ 即， Ｒ Ｅ ＝ Ｉ ｔ ＋ Ｉ ａ ｃ ｃ＋ ， ｍ １ ． １ 张 力转矩 电流 ＾的计算 电机 产生 的转矩 ：
ｒ ｑ＝ Ｘ Ｉ ａ×（ １ ／ ９ ． ８ ） （ ， ａ且 口 是Ｉ ｔ ） （ １ ）
１ ． ３ 机械 损 耗补偿 转矩 电流 ， ｍ的计 算 由图 １中函数 发生器 模 拟一条 曲线 给 出。
张力 辊 电机 的转 矩 ：
Ｔ ｍ＝（ Ｄ ／ ２ ） ×Ｔ （ ２ ）
转矩
（ １ ） 和（ ２ ） 相等得出：
×Ｉ ａ ×（ １ ／ ９ ． ８ ）＝（ Ｄ ／ ２ ）×Ｔ
‘
．
．
Ｉ ｔ ＝（ Ｄ ／ ２ ）×Ｔ Ｘ（ ９ ． ８ ）
（ ３ ）
图 ｌ 机械 损耗 补偿 曲 线
（ Ｃ ｏ ｌ ｄ Ｒ ｏ ｌ ｌ ｉ ｎ ｇ Ｐ ｌ ａ ｎ ｔ ｏ ｆ Ｍｅ ｉ ｓ ｈ ａ ｎ Ｉ ｒ ｏ ｎ＆ Ｓ ｔ ｅ ｅ ｌ Ｃ ｏ ． ，Ｎ ａ ｎ ｊ ｉ ｎ ｇ ２ １ ０ ０ ３ ９ ）
Ｋｅ ｙ ｗｏ ｒ ｄ ｓ：ｔ ｅ ｎ ｓ ｉ ｏ ｎ ｒ ｏ ｌ ｌ ；ｃ ｏ ｎｔ ｒ ｏ ｌ ｐ ｒ ｉ ｎ ｃ ｉ ｐ ｌ ｅ；ｓ ｌ ｉ ｐ ｐｉ ｎｇ
＝
’
．
．
由此可见 ， 要控制张力辊提供 的带钢张力 ，
就 要控 制张 力辊 电机 的转矩 。 酸轧 日立控 制系 统 中张力辊 的张力 控制是 通 过控制 张力 辊 电机 的电 流来 实 现 的 ， 张 力设 定 换
・ பைடு நூலகம் ．
（ ４ ）
式（ ４ ） 中： ． ， 为转 动 惯 量 ； 为角 速度 ； ／ ７ ， 为 电 机转
如图 ２ （ ｂ ） 所示 ： 当张 力辊 处 于发 电状 态 时 ， 即带钢 的张力 带动 张力辊 作旋 转运 动 ， Ｆ ２ ＞ Ｆ ， 。
・
４ ８・
梅 山科 技
２ ０ １ ６年 第 ５期
张 力辊 组控 制原 理 及打 滑现 象分析
杨 庆玲
（ 梅 山钢铁公 司冷轧厂 南京
２ １ ０ ０ ３ ９ ）
摘
要： 详 细分析 了张力辊 的控 制原 理和 打滑 原 因， 并结合 张 力辊 打 滑的具体 实例 重点分
析 了张 力辊 辊 径对打 滑 的影 响 ， 同 时也 对 生产 实际操 作提 出 了相 关建议 。 关键 词 ： 张力辊 ； 控 制原 理 ； 打滑
杨庆玲
２ 张力辊 打滑 原理 ２ ． １ 张 力辊组 的张 力递增 原理
张 力辊组控 制 原理及 打 滑现 象分析
・ ４ ９・
／ Ｆ １ ＝ （ ５ ） 式（ ５ ） 中： Ｆ 。 、 Ｆ ２ 为 带钢 的初始 张力 与增加 后 的张
张力辊组的张力递增是通过每根张力辊的包 绕效应 获得 的。包绕 在一 根辊 子上 的带钢 在受 到
算 成 张力转 矩 电 流 ， ｔ ， 同时 加 上 加 减速 转 矩 补 偿
电流 Ｉ ａ ｃ ｃ和机械 损耗 电流 ， ｍ， 三者之 和作 为张力
速； Ｇ Ｄ 为 旋 转部 分 的 飞轮 矩 （ 包 含 张力 辊惯 量 ，
电机惯 量和带 钢惯 量 ） ； Ｅ为 电 枢 电动 势 ； Ｔ ａ ｃ ｃ为 加 减速 时间 。
张力 辊组 因其 对张力 良好 的调控 性能被 广泛 应 用于冷 轧厂 各 生产 机 组 ， 在 实 际使 用 过 程 中 由 于设备 自身及 操作 等方 面原 因往往 出现带 钢打滑
式（ ３ ） 中： Ｔ为 带钢 张 力 ； Ｄ 为 张力 辊 辊 径 ； 为
电机 的转矩 常数 。 １ ． ２ 加减 速转矩 电流 ｌ ａ ｃ ｅ 的 计算 加 减 速转矩 电流 的补 偿 实 际上 是 惯性 补偿 ，
Ｔ ａ ｅ ｃ＝ ＪＸ（ ￣ ｏ ／ ｄ ｔ ）＝Ｊ×（ ２ ｒ ｒ ／ ６ ０ ）×（ ｄ ｎ ／ ｄ ｔ ）
：
磨损 ， 辊径 Ｄ不变 ） 及带钢张力 Ｆ之间的关 系如下 ： Ｔ＝ Ｋ× Ｄ× Ｆ（ Ｋ为 系数 ）
故 Ｆ＝Ｉ ＇ ／ （ Ｋ× Ｄ） ・
・ ． ．
（ Ｇ Ｄ ／ ４× ９ ． ８ ）×（ ２ ， ｒ ｒ ／ ６ ０ ）×（ ｄ ｎ ／ ｄ ｔ ）