mcu中断 直接向量 表引用法
单片机-第五章 单片机中断系统
（1）CPU正在执行一个同级或高优先级的中断服务程序； （2）正在执行的指令尚未执行完； （3）正在执行中断返回指令RETI或者对寄存器IE、IP进 行读/写的指令。 CPU在执行完上述指令之后，要再执行一条指令，才 能响应中断请求。
二、中断响应过程 从中断请求发生直到被响应，准备去执行中断服务程 序，此过程即中断响应过程。中断响应过程一般包括如下几 个阶段： 1、中断采样并置位 中断采样过程：CPU在每个机器周期S5P2期间顺序对 中断源采样、置中断标志。 2、查询标志 在中断采样后的下一个周期的S6按优先级顺序查 询中断标志。
第5章 MCS-51单片机中断系统
5.1.1中断的概念
单片机系统中，CPU和外部设备之间不断进行信息的传 输。通常CPU和外设之间的信息传送方式有以下几种： 程序控制方式 中断方式 直接存储器存取（DMA）方式
1、 程序控制方式 可以分为以下两种方式。 （1）无条件传送方式 外设始终处于就绪状态，CPU不必查询外设的状 态，直接进行信息传输，称为无条件传送方式。 此种信息传送方式只适用于简单的外设。如开 关和数码段显示器等。
三、中断响应的时间
一般来说，中断的响应时间最短为3个机器周期，最长 为8个机器周期。 一般中断请求标志位查询占1个机器周期。而机器周期 又恰好是指令的最后一个机器周期。执行此指令后，CPU 将响应中断，产生硬件长调用指令。 长调用LCALL指令需要2个机器周期。这样，中断响应 时间为3个机器周期。
是不可寻址的
在同级的几个中断源中同时发生请求时， 内部对同级的各中断源的优先级别有一个规 定的查询顺序： 自然优先级
外部中断请求 INT0 最高 定时/计数器 T0 外部中断请求 INT1 定时/计数器 T1 串行口 UART 最低 定时/计数器 T2
MCS-51系列单片机的中断系统
大连理工大学出版社
第5章 中断
当断不断必受其乱
第5章 中断系统
5.1 概述 MCS-51系列单片机的中断系统 5.2 MCS-51系列单片机的中断系统 5.3 中断程序设计方法
第5 章
中断系统
中断控制是单片机最重要的技术之一， 实时控制及人机交互等应用都是通过中 断实现的。 本章主要介绍中断的基本概念、MCS-51 系列单片机单片机的中断机制及其简单 应用。
5.2.2中断控制 5.2.2中断控制
1.中断允许 MCS-51系列单片机中断系统通过中断允许控制 寄存器IE实现开中断和关中断的功能。 （1）IE寄存器 IE寄存器由一个中断允许总控制位和各中断源 的中断允许控制位构成，从而进行两级中断允 许控制。IE寄存器的各位定义如下：
5.2.2中断控制 IE寄存器
5.2.2中断控制 IE寄存器
EX1（IE.2）——外中断1的中断允许控 制位。中断总允许时，EX1=0，禁止外中 断1中断；EX1=1，允许外中断1中断。 ET1（IE.3）——定时器T1的中断允许控 制位。中断总允许时，EX1=0，禁止T1中 断；ET1=1，允许T1中断。
5.2.2中断控制 5.2.2中断控制 IE寄存器
5.2.1中断源和中断标志
当MCS-51系列单片机的外中断源以脉冲方式触 发时，负脉冲有效。CPU在一个机器周期采样到 INT0（或者 INT1 ）引脚上为高电平，在接下 来的一个机器周期采样到INT0（或者INT1）引 脚上是低电平，即出现了下降沿的跳变（负脉 冲）时，就认为是外中断0（或者外中断1）的 一个有效的中断请求信号。因为两次检测的间 隔时间为一个机器周期，负脉冲对应的高低电 平持续时间都应至少维持一个机器周期，从而 保证CPU能够检测到电平的跳变。
51单片机应用技术(C语言版)习题答案(1)
解：计数初值X=216- T/T机=65536-1000/1=64536=FC18H
则TH0 = 0xfc
TL0 = 0x18
定时器0方式1时，TMOD=0x01
查询法参考程序:
#include<reg51.h>
同级或低级中断请求不能打断正在执行的中断；
同级中断源同时提出请求时按自然优先级响应：
单片机复位时，IP各位都被置0，所有中断源为低级中断。
自然优先级顺序是：/INT0→ T0 → /INT1→T1→TI/RI
5.答：有一按键接到单片机外部中断0引脚上，要求编程对按键动作进行计数和显示，达到99后重新由0开始计数（采用中断方式）。
答：MCS-51单片机的存储器采用的是哈佛结构，即把程序存储器和数据存储器分开，有各自的寻址系统、控制信号和功能。
MCS-51单片机存储器的最大寻址空间64KB。
4.MCS-51单片机的时钟周期，状态周期，机器周期，指令周期的含义是什么？当晶振频率为6MHZ时，它们分别为多少？
答：时钟周期：由振荡电路产生的时钟脉冲的周期；
MCS-51单片机提供了4个8位的I/O端口，分别命名为P0、P1、P2、P3，这些端口既可以按字节一次输入或输出8位数据，同时它们的每一位都可以独立进行输出或输出操作。
MCS-51单片机内部有两个16位的定时器/计数器，既可以做定时功能，又可以做计数功能。
2.MCS-51单片机的P0-P3口在功能上各有什么用途和区别？当它们做I/O口使用时，具有哪些特点？
sbit p1_0=P1^0;
void main()
{
TMOD=0x01;
Silicon Labs EFM8BB2 MCU数据手册(中文版)
Serial Interfaces
2 x UART
SPI
I2C / SMBus
High-Speed I2C Slave
I/O Ports
External Interrupts
Pin Reset
General Purpose I/O
Pin Wakeup
8-bit SFR bus
Timers and Triggers
CMOS Oscillator Input
Port I/O Configuration
Digital Peripherals
UART0 UART1
Timers 0, 1, 2, 3, 4
3-ch PCA
I2C Slavbar Decoder
SPI CRC
Clock Management
External CMOS Oscillator
High Frequency 49 MHz RC Oscillator
Energy Management
Internal LDO Regulator
Power-On Reset
Flash Program Memory
(16 KB)
15
10
7
Yes —
-40 to +85 QFN20 C
| Smart. Connected. Energy-friendly.
Preliminary Rev. 0.2 | 2
3. 系统概述
3.1 简介
EFM8BB2 数据表
系统概述
C2CK/RSTb
VDD VREGIN
GND
C2D
Reset
Power-On Reset
MCS51单片机第5章
中断优先级处理原则
同时发生多个中断申请时 多个中断申请时： 对同时发生多个中断申请时： 不同优先级的中断同时申请(很难遇到) ☞不同优先级的中断同时申请(很难遇到) ——先高后低 先高后低 相同优先级的中断同时申请(很难遇到) ☞相同优先级的中断同时申请(很难遇到) ——按序执行 按序执行 ☞正处理低优先级中断又接到高级别中断 ——高打断低 高打断低 ☞正处理高优先级中断又接到低级别中断 ——高不理低 高不理低
MCS-51单片机的中断系统 MCS-51单片机的中断系统 计算机与外设之间交换信息的方式： 计算机与外设之间交换信息的方式： 无条件传送方式：外设对计算机来说总是准备好的。 （1）无条件传送方式：外设对计算机来说总是准备好的。 （2）查询传送方式：传送前计算机先查询外设的状态， 查询传送方式：传送前计算机先查询外设的状态， 若已经准备好就传送，否则就继续查询/等待。 若已经准备好就传送，否则就继续查询/等待。 中断传送方式： （3）中断传送方式：外设通过申请中断的方式与计算 机进行数据传送。 机进行数据传送。 直接存储器存取方式(DMA) (DMA)： （4）直接存储器存取方式(DMA)：传送数据的双方直 接通过总线传送数据, 不经CPU中转。 CPU中转 接通过总线传送数据, 不经CPU中转。
中断请求的撤除
为了避免中断请求标志没有及时撤除而造成的重复响应同一中 断请求的错误， CPU在响应中断时必须及时将其中断请求标志 断请求的错误， CPU在响应中断时必须及时将其中断请求标志 位撤除。 位撤除。
申请标志 IE0 TF0 IE1 TF1 RI/TI TF2
中断矢量 0003H 000BH 0013H 001BH 0023H 002BH
中断优先级 最高优先级
最低优先级
c单片机中断详解
例
例62 设置IP寄存器的初始值;使2个外中断请求 为高优先级;其它中断请求为低优先级
1用位操作指令 SETB PX0 ；2个外中断为高优先级 SETB PX1 CLR PS ；串口为低优先级中断 CLR PT0 ；T0低优先级中断 CLR PT1 ；T1低优先级中断
响应中断请求的条件
四 中断返回
▪中断返回由专门的中断返回指令 RETI来实现
五 中断请求的撤消 2 外部中断请求的撤消 1跳沿方式外部中断请求的撤消是自 动撤消的 2电平方式外部中断请求的撤消
六 外部中断的响应时间 外部中断的最短的响应时间为3
个机器周期:
外部中断响应的最长的响应时间为8个机 器周期
注意：如果已在处理同级或更高级中断; 响应时间无法计算
在一个单一中断的系统里;MCS51单片机对 外部中断请求的响应的时间总是在3～8 个机器周期之间
补充：中断服务程序的设计
一 中断服务程序设计的任务 基本任务：
1设置中断允许控制寄存器IE 2设置中断优先级寄存器IP 3对外中断源;是采用电平触发还是跳沿触发 4编写中断服务程序;处理中断请求 前3条一般放在主程序的初始化程序段中
● TF0—T0溢出中断请求标志位 T0 计 数 溢 出 时 ; 由 硬 件 置 1TF0; 向 CPU 申 请 中
断;CPU响应TF0中断时;硬件自动清0TF0;TF0也可由 软件清0 ● TF1—T1的溢出中断请求标志位;功能和TF0类似 TR1 TR0 2个位与中断无关 当MCS51复位后;TCON 被清0;则CPU关中断;所有中断请求被禁止
3 关于C51中断函数的几点说明续
• C51编译器对中断函数编译时会自动在程序的 开始和结束处加上如下内容：开始处对ACC B DPH DPL和PSW入栈;结束时出栈 中断函 数未加using n修饰符时;开始处还要将R0R1 入栈;结束时出栈 如果中断函数加using n修 饰符;则在开始将PSW入栈后还要修改中PSW 的工作寄存器选择位RS0和RS1
RK3399 MCU 开发指南说明书
RK3399 MCU 开发指南文件标识：RK-KF-YF-124发布版本：V1.3.0日期：2021-01-14文件密级：□绝密 □秘密 □内部资料 ■公开免责声明本文档按“现状”提供，瑞芯微电子股份有限公司（“本公司”，下同）不对本文档的任何陈述、信息和内容的准确性、可靠性、完整性、适销性、特定目的性和非侵权性提供任何明示或暗示的声明或保证。
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瑞芯微电子股份有限公司Fuzhou Rockchip Electronics Co., Ltd.地址：福建省福州市铜盘路软件园A区18号网址：客户服务电话： +86-4007-700-590客户服务传真： +86-591-83951833客户服务邮箱：******************前言概述本文档主要介绍Rockchip RK3399 MCU开发的基本方法。
产品版本芯片名称内核版本RK3399 4.4读者对象本文档（本指南）主要适用于以下工程师：技术支持工程师软件开发工程师修订记录日期版本作者修改说明2017-09-20V1.0.0王明成初始版本2017-12-27V1.1.0王明成修订文档格式2020-08-17V1.2.0王明成修订文档格式，修正代码下载路径等2021-01-14V1.3.0王明成文档重命名，修正demo目录显示等RK3399 MCU 开发指南1. Rockchip MCU简介2. 开发基础2.1 运行前配置2.1.1 启动地址2.1.2 地址映射2.1.3 时钟配置2.1.4 复位撤销2.2 其它配置2.2.1 JTAG使能配置2.3 MCU与主控通信2.3.1 Mailbox2.3.2 共享内存3. Demo程序3.1 代码获取3.2 代码简介3.2.1 目录结构3.2.2 编译方法3.2.3 中断编程4. MCU调试4.1 JTAG调试4.2 串口打印4.3 读写寄存器5. 参考文档1. Rockchip MCU简介ARM® Cortex®-M处理器系列具有灵活性、易用性、高性能、低功耗等特点。
MSP430系列16位超低功耗单片机原理与实践
MSP430单片机的中断系统 GIE、CPUOFF、
中断请求
中断响应过程
将当前指令执行完 PUSH PC PUSH SR 如果有多个中断 发生，选择最高 优先级的中断 如果是单源中断 则清除中断标志， 否则中断标志保 持置位状态
OSCOFF、 SCG1、C、N、 V、Z清零， SCG0不变
中断向量地址中 的内容装入PC， 开始执行中断服 务程序 POP SR
概述
单片微型计算机 单片机的概念 单片机的特点 单片机的应用
MSP430系列单片机 MSP430系列单片机的特点 MSP430系列单片机命名规则 MSP430系列单片机选型
单片微型计算机：单片机的概念
微处理器的发展一方面是朝着面向数据运算、 信息处理等功能的系统机方向发展。系统机 以速度快、功能强、存储量大、软件丰富、 输入/输出设备齐全为主要特点，采用高级语 言编程，适用于数据运算、文字信息处理、 人工智能、网络通信等场合。 另一方面，在一些应用领域中，如智能化仪 器仪表、电讯设备、自动控制设备、汽车乃 至家用电器等，要求的运算、控制功能相对
MSP430 Roadmap
MSP430X11X系列
MSP430X12X系列
MSP430X13X系列
MSP430X14X系列
MSP430F15X/F16(1)X 系列
MSP430F15X/F16(1)X 系列
MSP430X41X系列
MSP430F43X系列
MSP430F44X系列
函数类型 函数名（形式参数表） 形式参数说明 { 局部变量定义 函数体语句 } [ 存储变量类型 ] interrupt [ 中断矢量变量 ] 函数类型 函数名（形式参数表） 形式参数说明 { 局部变量定义 函数体语句 }
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MCU中断是一种在单片机工作中非常重要的机制，用于实现在处理器运行中途被外部事件打断，跳转执行特定的处理程序的功能。
在MCU 中断的实现中，直接向量和表引用法是两种常用的方式。
本文将对这
两种中断实现方式进行详细介绍，并分析其优缺点。
一、直接向量中断
1. 直接向量中断是一种简单而直接的中断处理方式，其原理是通过一
个中断向量表来存放中断服务程序的入口位置区域。
当中断事件发生时，处理器直接根据中断号来索引中断向量表，找到相应的中断服务
程序入口位置区域，然后跳转执行该程序。
2. 直接向量中断的优点在于实现简单，响应速度快。
由于直接向量表
存放的是中断服务程序的入口位置区域，因此可以直接跳转执行，不
需要额外的寻址和计算，从而可以很快地响应中断事件。
3. 然而，直接向量中断也存在一些缺点。
中断向量表的大小是固定的，当系统中的中断事件较多时，可能导致中断向量表无法容纳所有的中
断服务程序入口位置区域，从而限制了系统的扩展性。
另外，在中断
向量表中不能存放动态生成的中断服务程序入口位置区域，这也限制
了一些灵活性和动态性的要求。
二、表引用法中断
1. 表引用法中断是一种通过间接引用中断服务程序入口位置区域的中
断处理方式。
其原理是在中断向量表中存放的不再是中断服务程序的
入口位置区域，而是中断服务程序的入口位置区域的指针。
当中断事
件发生时，处理器首先根据中断号索引中断向量表，找到中断服务程
序入口位置区域的指针，然后再通过该指针来间接引用真正的中断服
务程序入口位置区域，最后跳转执行该程序。
通过这种方式，可以实
现中断服务程序入口位置区域的动态生成和修改。
2. 表引用法中断的优点在于其灵活性和动态性。
由于中断向量表存放
的是中断服务程序入口位置区域的指针，因此可以随时生成和修改中
断服务程序入口位置区域，从而满足系统对于动态性和灵活性的要求。
中断向量表的大小也可以根据系统的需求进行动态调整，满足系统的
扩展性。
3. 然而，表引用法中断也存在一些缺点。
在处理器执行中断服务程序
入口位置区域的指针时，需要额外的寻址和计算，从而导致相比直接
向量中断响应速度稍慢。
另外，由于中断向量表中存放的是指针而非
真正的中断服务程序入口位置区域，因此需要额外的间接引用操作，
对处理器的性能要求较高。
直接向量中断和表引用法中断各自有其优缺点。
在实际应用中，需要
根据系统的需求和性能要求选择合适的中断处理方式。
对于中断事件
较少且对性能要求较高的系统，可以选择直接向量中断；而对于中断
事件较多且对灵活性要求较高的系统，可以选择表引用法中断。
希望
通过本文的介绍，读者能够对这两种中断处理方式有个更深入的了解，从而在实际应用中做出更合适的选择。
直接向量中断和表引用法中断
是单片机工作中两种重要的中断处理方式，它们分别具有自己的特点
和优缺点。
在实际应用中，选择合适的中断处理方式是非常重要的，
需要根据系统的需求和性能要求进行权衡和选择。
对于直接向量中断而言，其实现简单，响应速度快是其最大的优点。
通过中断向量表存放中断服务程序的入口位置区域，可以直接跳转执行，从而快速响应中断事件。
在中断事件较少且对性能要求较高的系
统中，直接向量中断是一个不错的选择。
但是，直接向量中断也存在一些缺点。
中断向量表的大小是固定的，
无法容纳所有的中断服务程序入口位置区域会限制系统的扩展性。
另外，不能存放动态生成的中断服务程序入口位置区域也限制了一些灵
活性和动态性的要求。
相比之下，表引用法中断具有更高的灵活性和动态性。
通过间接引用
中断服务程序入口位置区域的指针，可以动态生成和修改中断服务程
序入口位置区域，满足系统对于灵活性和动态性的要求。
中断向量表
的大小也可以根据系统的需求进行动态调整，满足系统的扩展性。
在
中断事件较多且对灵活性要求较高的系统中，表引用法中断是一个更
为合适的选择。
然而，表引用法中断也存在一些缺点。
在处理器执行中断服务程序入口位置区域的指针时，需要额外的寻址和计算，从而导致响应速度稍慢。
由于中断向量表中存放的是指针而非真正的中断服务程序入口位置区域，需要额外的间接引用操作，对处理器的性能要求较高。
在实际应用中，需要对系统的需求和性能要求进行综合考量，选择合适的中断处理方式。
如果需要快速响应少量的中断事件且对性能要求较高，可以选择直接向量中断；如果需要灵活处理多样的中断事件且对灵活性要求较高，可以选择表引用法中断。
直接向量中断和表引用法中断各有其优缺点，在不同的应用场景中需要进行合适的选择。
希望本文的介绍能够帮助读者更深入地理解这两种中断处理方式，并在实际应用中做出更合适的选择。