卫星姿态控制方法研究

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基于Matlab/Simulink与STK的卫星姿态控制系统联合仿真研究

基于Matlab/Simulink与STK的卫星姿态控制系统联合仿真研究

T e l e c o m ma r k e t
基 于 Ma t l a b / S i mu l i n k与 S T K 的卫 星 姿 态 控 制 系统
联合仿 真研 究
陈 蕾 韩 潮
( 北京 航空航天大学 宇航学 院,北京 1 0 0 1 9 1 )
摘 要: 根据 M a t 1 a b / S i m u l i n k 工具与 S T K软件在卫星姿态控制系统仿真 中的作用 , 考虑到 s i m u l i n k无法直接与 S T K进行通信 ,因此需要研 究解决 M a t l a b / S i m u l i n k与 S T K联合仿真 过程中的相关技术难 点。 通过使用 C 语言连接 S T K , 以及对 M a t 1 a b / S i m u l i n k与 c + + 经由 U D P 网络协议进行数据交换的方法研 究, 构建 了基于 C + + 的服务器程序 。仿真算例验证 了 该服务 器 程序 能够实现 M a t l a b / S i m u l i n k与 S T K的联合仿真。此服务器程序 的建立不仅 能够实现 M a t I a b / S i m u 1 i n k与 S T K软件 间的数据交换,并且能够推广到其他任何能够与 V c 建 立连接 的软件控制之中。 关键词:联合仿真;M a t 1 a b / S i m u l i n k ;S T K ;U D P 协议;姿态控制 中 图分 类号 :T P 3 9 1 . 9 文献标 识 码 :A 文 章编 号 :
E ma i l : c h e n l e i . 8 9 @f o x ma i l . t o m)
Ab s t r a c t : Ac c o r d i n g t o t h e i mp o r t a n t r o l e s t h a t Ma t l a b / S i mu l i n k t o o l s a n d S TK s o f t wa r e p l a y i n t h e s i mu l a t i o n o f a t t i t u d e c o n t r o l s y s t e m o f s a t e l l i t e ,a n d t h e f a c t t h a t S i mu l i n k c nn a o t c o m mu n i c a t e wi t h S TK d i r e c t l y , s o me r e l a t e d t e c h n i c a l d i 伍c u l t i e s a b o u t c o - s i mu l a t i o n b e t we e n Ma t l a b /S i mu l i n k a n d S T K s h o u l d b e s t u d i e d . By u s i n g t h e C l a n g u a g e t o e s t a b l i s h c o n n e c t i o n wi t h S TK, nd a d o i n g s o me r e s e a r c h i n t o d a t a e x c h a n g e me t h o d b e t we e n Ma t l a b / S i mu l i n k a n d C+ +v i a UDP n e t wo r k p r o t o c o 1 . a s e r v e r p r o g r a m wa s c o n s t r u c t e d b a s e d o n t h e C+ +l ng a u a g e . A s i mu l a t i o n e x a mp l e h a s v e r i ie f d t h a t he t s e ve r r p r o ra g m c a n r e a l i z e C O — s i mu l a t i o n b e t we e n Ma t l a b / S i mu l i n k a n d S TK. Be s i d e s t h a t , i t c a n a l s o b e e x t e n d e d t o ny a o he t r s o f t wa r e wh i c h C n a ma k e c o n e c t i o n wi t h t h e VC p r o ra g m. Ke y wo r d s : C O — s i mu l a t i o n ; Ma t l a b / S i mu l i n k ; S TK; UDP p r o t o c o l ; a t t i t u d e c o n t r o l

微小卫星姿态消旋稳定算法研究

微小卫星姿态消旋稳定算法研究

微小卫星姿态消旋稳定算法研究李立哲;刘勇;潘泉;冯乾;樊丁【期刊名称】《电光与控制》【年(卷),期】2014(000)010【摘要】针对低成本微小卫星的姿态控制问题,采用无飞轮设计,研究了在仅有磁力矩器作为控制执行器情况下的纯磁控算法。

对多种微小卫星姿态控制算法进行了对比研究,提出一种新的适合工程应用的纯磁控算法。

该算法能够在微小卫星较短工程寿命中,充分利用磁力矩器的最大控制力矩提高姿态的稳定控制效率。

结合实测数据并加入重力梯度力矩等干扰对其进行仿真验证。

结果表明,该算法可以满足在较短时间内卫星姿态的三轴稳定,具有控制精度高、重量轻、体积小、能耗低、易于工程化等优点,适用于低成本微小卫星。

【总页数】5页(P33-36,41)【作者】李立哲;刘勇;潘泉;冯乾;樊丁【作者单位】西北工业大学,西安 710072;西北工业大学,西安 710072;西北工业大学,西安 710072;西北工业大学,西安 710072;西北工业大学,西安 710072【正文语种】中文【中图分类】TN956;O221.6【相关文献】1.基于近邻保持嵌入的卫星姿态控制系统微小故障检测 [J], 刘敏;陆宁云;肇刚;姜斌2.微小卫星高精度三轴稳定控制算法研究 [J], 孙兆伟;耿云海;何平;曹喜滨3.基于Gauss-Newton和UKF结合的微小卫星姿态确定算法 [J], 康国华;范凯;周琼峰;梁尔涛4.面向小卫星姿态控制的磁控垂直消旋法 [J], 侯旭光;晏坚;靳瑾;郭伟5.运用信息融合式高阶UKF的微小卫星姿态确定算法 [J], 张贺;秦伟伟;周城;宋恒辛;华玉峰;王宇因版权原因,仅展示原文概要,查看原文内容请购买。

卫星姿态动力学与控制2

卫星姿态动力学与控制2

功率计和功率传感器
USB 和局域网功率传感器
通过即插即用的 USB 连通性,您可以快速和轻松地对功率传感器进行设置。只需将传感 器连接到 PC 上,便可使用捆绑软件立即执行功率测量。Keysight USB 功率传感器可以让 您梦想成真 ― 简单的设置,发挥远超传感器的功能。
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USB 和局域网功率传感器
2.4 自旋稳定卫星消旋系统:
消旋控制系统是一个锁相控制系统,以装在卫星自旋体上的红外 地平仪的地中脉冲为输入信号,通过调整消旋电机的转速,使天线脉 冲和地中脉冲重合,即此时天线波束指向地心,且在相位锁定时,天 线相对于自旋卫星反方向旋转,且转速与卫星相同。
电子消旋 消旋方式 机械消旋
敏感器
消旋控制 系统组成
2.1 自旋、双旋卫星姿态信息测量
自旋卫星的姿态指的是卫星自旋轴 在惯性空间的方位。
自旋卫星通常使用以下姿态敏感器: 红外地球敏感器、太阳敏感器、 星敏感器、陆标敏感器。
2.1 自旋、双旋卫星姿态姿态确定的精度
自旋卫星的姿态确定可看成在天球 上由观测量求出两条以上姿态轨迹 的交点。 实际测量中,由于误差,单个测量将 给出一个轨迹带而不是一条线,贷款 依赖于观测误差,两条测量带交出一 个姿态区。
V3500A 手持式射频功率计是一款紧凑型手持式仪器,在现场和制造应用中均可精确地测 量射频功率。V3500A 拥有 ±0.21 dB 的绝对精度、10 MHz 至 6 GHz的广泛频率范围及-63 dBm 至 +20 dBm 的测量范围,适用于各种射频测量应用。
功率计和功率传感器
53140 系列微波计数器/功率计/DVM
卫星姿态动力学与控制2
汇报人:薛梦轩

航天器姿态确定与姿态控制

航天器姿态确定与姿态控制

光敏元件阵列是由一排相互平行且独立的
光电池条组成,其数量决定了太阳敏感器输出
编码的位数,从而在一定程度上影响到敏感器
的分辨率。
图4.3 两轴模拟式太阳敏感器
航天器姿态确定
红外地平仪
红外地平仪就是利用地球自身的红外辐射来测量航天器相对于当 地垂线或者当地地平方位的姿态敏感器,简称地平仪。
目前红外地平仪主要有3种形式:地平穿越式、边界跟踪式和辐射 热平衡式。
磁矩与地球磁场相互作用就可产生控制力矩,实现姿态控制。
航天器姿态控制
利用环境场产生控制力矩,最常用的除了磁力矩以外,还有重力 梯度力矩等。
磁力矩与轨道高度的3次方成反比,轨道高度越低,磁力矩越大。 所以磁力矩作为控制力矩比较适用于低轨道航天器。
重力梯度力矩适用于中高度轨道航天器。 太阳辐射力矩适用于同步轨道卫星等高轨道航天器。 气动力矩也适用于低轨道。 但是最后两种力矩较少用来作为控制力矩。利用环境力矩产生控 制力矩的装置可称为环境型执行机构。
单脉冲比相干涉仪是由光的干涉原理引伸而来,至少要采用两个接收 天线,其间矩为d,称为基线长度。当天线与地面距离比基线长度d大得 多时,有如下关系式:
cos 2 d
式中, 为两个天线接收电波的相位差,A为波长。由式可见, 是预先 确定的,因此只要测出两个天线接收信号的相位差,便可确定方向角 。
➢ 被动式
被动控制系统是用自然环境力矩源或物理 力矩源,如自旋、重力梯度、地磁场、太阳辐 射力矩或气动力矩等以及它们之间的组合来控 制航天器的姿态。
其中地平穿越式地平仪扫描视场大,其余两种地平仪的工作视场较 小,只能适用于小范围的姿态测量,但精度较高。
航天器姿态确定
➢ 地平穿越式地平仪
地平穿越式地平仪的视场相对于地球作扫描运动。当视场穿越地平 线时,也就是说扫到地球和空间交界时,地平仪接收到的红外辐射能量 发生跃变,经过热敏元件探测器把这种辐射能量的跃变转变成电信号, 形成地球波形。然后通过放大和处理电路,把它转变成为前后沿脉冲。 最后通过计算电路,把前后沿脉冲与姿态基准信号进行比较,得出姿态 角信息,也就是滚动角或俯仰角。

卫星姿态控制系统设计报告

卫星姿态控制系统设计报告

卫星姿态控制系统设计报告一、概述卫星姿态控制是指通过控制卫星的姿态,使其在轨道上保持稳定和精确的方向和位置。

本文将设计一种卫星姿态控制系统,该系统旨在实现对卫星姿态的精确控制,提高卫星任务的执行效率和准确性。

二、系统架构卫星姿态控制系统主要由以下几个部分组成:1. 姿态传感器:用于感知卫星当前的姿态状态,如陀螺仪、加速度计等。

2. 姿态控制器:根据姿态传感器的反馈信号,计算并控制卫星的姿态调整,保持期望的姿态目标。

3. 执行器:负责执行姿态控制器计算得到的控制指令,如推力器、反动轮等。

4. 数据处理与通信模块:处理传感器和执行器的数据,并与地面控制中心进行通信,接收姿态目标和发送卫星状态信息。

三、系统设计1. 姿态传感器选择根据卫星姿态控制的要求,选择适合的姿态传感器进行姿态状态的感知。

常用的姿态传感器有陀螺仪、加速度计、磁强计等。

根据卫星需要实现的精度和稳定性要求,综合考虑成本和性能因素,确定最佳的姿态传感器组合。

2. 姿态控制器设计姿态控制器是卫星姿态控制系统的核心部分,根据姿态传感器提供的姿态状态信息,计算出控制指令以调整卫星的姿态。

姿态控制器的设计主要包括以下几个关键步骤:- 卫星姿态描述和数学模型的建立;- 设计姿态控制算法,如PID控制器、模糊控制器等;- 姿态控制算法的参数调整和优化。

3. 执行器选择根据卫星姿态控制系统的需求和任务特点,选择合适的执行器。

根据不同的执行任务,常用的执行器有推力器、反动轮、电动机等。

根据执行器的特性和系统需求,确定最佳的执行器组合。

4. 数据处理与通信模块卫星姿态控制系统需要实时处理传感器数据,并与地面控制中心进行通信,传输姿态目标和卫星状态信息。

数据处理与通信模块需要具备以下功能:- 传感器数据采集和预处理;- 数据处理算法的实现,如滤波、解算等;- 与地面控制中心进行数据交互和通信。

四、系统测试与优化完成卫星姿态控制系统的设计后,需要进行系统测试和性能优化。

卫星姿态调整工作原理

卫星姿态调整工作原理

卫星姿态调整工作原理嗨,小伙伴们!今天咱们来唠唠卫星姿态调整这个超酷的事儿。

卫星在太空中那可是肩负着好多重要任务呢,就像一个超级小能手在宇宙里工作。

但是要想好好工作,它得把自己的姿态调整得妥妥当当的。

这就好比一个人要做好一件事,得先把自己的姿势摆对啦。

卫星姿态调整的原理呀,有好多好玩的东西在里面。

咱们先说说反作用轮这个小机灵鬼吧。

想象一下,卫星就像一个在太空里旋转的小陀螺。

反作用轮呢,就像是卫星身上的小砝码。

当反作用轮开始快速转动的时候,根据角动量守恒定律,卫星就会朝着相反的方向转动起来。

这就好像你在一个很滑的冰面上,你手里拿着一个小风扇,风扇往一个方向吹,你就会往相反的方向滑。

反作用轮就像那个小风扇,不过它是在卫星的小世界里发挥着神奇的作用。

比如说,卫星要把镜头对准地球上的某个美丽的地方,就可以让反作用轮转起来,让卫星慢慢调整到合适的角度,这样就能拍到超级清晰的画面啦。

还有磁力矩器这个家伙呢。

地球可是有磁场的,就像一个巨大的隐形磁铁。

磁力矩器就利用这个地球磁场来给卫星调整姿态。

卫星就像是一个小磁针,磁力矩器可以通过控制自身的磁场,和地球的磁场相互作用。

这就像两个小伙伴在互相拉扯,不过这种拉扯是很有秩序的,能让卫星乖乖地调整到想要的姿态。

就好比你在一个有磁力的玩具世界里,你可以利用磁力来让小物件移动到正确的位置,磁力矩器对卫星来说就是这样一个聪明的小助手。

喷气推进也是卫星姿态调整的一种方式哦。

卫星上带着一些小的喷气装置,当这些喷气装置往外喷气的时候,就像火箭发射一样,会产生反作用力。

这个反作用力就能推动卫星改变姿态啦。

不过这个可不能随便乱喷,得精确地计算好喷多少气,往哪个方向喷。

这就像你在玩一个吹泡泡的游戏,你得控制好吹气的力度和方向,才能让泡泡飞到你想要的地方。

卫星也是一样,要精确地控制喷气,才能准确地调整姿态,不然就可能偏离轨道或者不能很好地完成任务啦。

卫星姿态调整可不容易呢,这背后有好多科学家和工程师在默默努力。

卫星多轴指向姿态控制全物理仿真实验研究

卫星多轴指向姿态控制全物理仿真实验研究

根 据卫 星 飞行 任 务 的要 求 , 卫 星本 体 平 台保 在
持稳 定 ( 对地定 向三轴 稳 定 ) 同时 , 线 必 须 始终 的 天
精确 地指 向地 面 目标 , 跟 踪其 它 目标 ( 用 户 卫 或 如 星、 中继 卫星 ) 因此 天线 与卫 星本体 存在 相对 运动 , , 该相对 运 动使得 天 线 与 本体 的姿 态 相互 影 响 , 如何 协调 星体 和天线 指 向的 多轴 控 制 , 到 高 精 度 的设 达
上 反映 实际状 况 。
2 1 滑动摸 态设 计 . 定 义滑 动模 态为 :
5= g[ 一 () t ]+[ 一 ( ) t ]垒 g e+e( ) 2 其 中 ( ) 预定 的角 速度 , t为 目前 实 际卫 星姿 态 机
应用 , 并取 得 了 良好 的结果 。本 文采 用“ 前馈 +变结
构” 制方 案来 解 决 卫 星本 体 姿 态控 制 问 题 。天 线 控 控制指 令根 据任 务 要 求结 合 本 体姿 态 产 生 , 由天 并 线伺服 系统控 制 天 线 跟踪 该 指 令 , 而形 成 本 体 与 从 天线多 轴指 向控 制 回路 。并 成功地 进行 了全 物理 仿 真实验 , 取得 了显 著 的控制 效果 , 而验 证 了本文 提 从 出的卫 星多 轴指 向控制 方案 在实 际 中应 用 的可行性
这 一 问题 , 计 了 “ 馈 +变 结 构 ” 案 控 制 卫 星本 体 , 线 指 向控 制 根 据 任 务 要 求 结 合 本 体 姿 态 产 生 , 成 本 体 与 设 前 方 天 形 天 线 多 轴 指 向控 制 方 案 。基 于 常 用 的 “ 轮 一 喷 气 ” 行 机 构 模 式 , 虑 了控 制 精 度 和喷 气 消 耗 量 问题 。 利 用 带 有 飞 执 考 大型挠性板与程控天线系统的单轴气浮台物理仿真实 验系统 , 功地 进行 了卫星多轴 指 向控制物理仿 真实 验 , 成 本 体 姿 态 控 制 精 度 达 到 00o 天 线 指 向精 度 达 到 0 5 。该 研 究 对 多 轴 指 向卫 星 控 制 系统 设 计 具 有 实 际 参 考 价 值 。 . , 2 .。 关 键 词 :多 体 卫 星 ;多 轴 指 向 ;全 物 理 仿 真 实 验 中 图分 类 号 :V 4 42 文 献 标 识 码 :A 文 章 编 号 :10.38 20 )40 9. 0 012 (060 . 00 7 4

卫星姿态

卫星姿态

卫星姿态卫星姿态是指卫星星体在轨道上运行所处的空间指向状态。

直角坐标系的原点置于星体上,指向地面的Z轴反映偏航方向,Y轴反映俯仰方向,X轴反映滚动方向,通常采用三轴稳定、自旋稳定、重力梯度稳定等方式保持姿态的稳定。

根据对卫星的不同工作要求,卫星姿态的控制方法也是不同的。

按是否采用专门的控制力矩装置和姿态测量装置,可把卫星的姿态控制分为被动姿态控制和主动姿态控制两类。

被动姿态控制是利用卫星本身的动力特性和环境力矩来实现姿态稳定的方法,有自旋稳定、重力梯度稳定等;主动姿态控制主要是三轴稳定姿态控制方式。

定义:卫星星体所处的空间位置状态稳定方式:自旋/重力梯度/三轴稳定分类:被动姿态控制,主动姿态控制定义卫星姿态是指卫星星体在轨道上运行所处的空间指向状态。

将直角坐标系的原点置于星体上,指向地面的Z轴反映偏航方向,Y轴反映俯仰方向,X轴反映滚动方向。

星体在高空中沿局部地球铅垂方向和轨道矢量方向运行,不时地产生对三轴的偏移。

姿态控制是通过姿态控制分系统(ACS)来实现,使用地平扫描仪可感应俯仰和滚动轴的姿态误差,使用速度陀螺仪和罗盘可感应偏航轴的姿态误差。

姿态控制方式姿态的稳定通常采用以下几种方式:①三轴稳定。

依靠姿态控制分系统使卫星偏航轴方向始终保持与当地铅垂线方向一致,以保对地观测传感始终对准地面;②自旋稳定。

卫星自转轴对空间某点取向固定,使其姿态保持稳定;③重力梯度稳定。

在地球重力场作用下,转动物体的转轴逐渐达到平衡状态,与重力梯度方向一致,即同当地垂直线方向一致,以保持卫星姿态的稳定。

根据对卫星的不同工作要求,卫星姿态的控制方法也是不同的。

按是否采用专门的控制力矩装置和姿态测量装置,可把卫星的姿态控制分为被动姿态控制和主动姿态控制两类。

被动姿态控制:被动姿态控制是利用自然环境力矩或物理力矩源,如自旋、重力梯度、地磁场或气动力矩等以及他们之间的组合来控制航天器的姿态。

这种系统不需要电源,因而也不需要姿态敏感器和控制逻辑线路。

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卫星姿态控制方法研究
随着人类探索太空的步伐不断加快,卫星的运用也变得越来越广泛。

然而,在卫星发射到轨道上后,如何控制卫星的姿态仍然是一个重要问题。

因此,卫星姿态控制方法的研究也成为了当前的一个热门话题。

一、卫星姿态控制的定义及意义
为了保持卫星飞行在其轨道上,以及完成各种任务,例如地面目标探测、通信与定位服务,卫星必须保持良好的姿态控制。

简单来说,姿态控制指的是通过一定的控制手段,让卫星保持特定的方向和状态,以完成各种任务。

姿态控制不仅涉及卫星的机械部件,还涉及到卫星上的各种仪器设备,如加速度计、陀螺仪等。

卫星姿态控制的意义在于,保证卫星在轨道上的稳定飞行,以及更好地完成各种任务。

同时,卫星姿态控制还能够提高卫星的寿命,降低卫星的故障率,增强卫星的可靠性和可用性。

二、卫星姿态控制方法分类
卫星姿态控制方法的分类依据可以根据控制方式、以及控制对象来进行划分。

根据控制方式来划分,卫星姿态控制方法可以大致分为开环控制和闭环控制两类。

开环控制是指在预先指定的状况下,通过翼面、反推器等手段,控制卫星的姿态。

闭环控制则是通过反馈控制,将卫星当前的状态与期望的状态进行比对,从而调整卫星的姿态。

根据控制对象来划分,卫星姿态控制可以分为三轴、两轴甚至一轴控制。

三轴控制指的是对卫星三个轴(x、y、z轴)进行控制,通过三轴控制,卫星可以完成各种几何方向上的运行。

两轴控制与三轴控制类似,不同之处在于,它仅仅控制卫星的两个轴。

一轴控制则只控制卫星的一个轴。

不同的控制方式,可以选择不同的姿态控制方法。

三、卫星姿态控制方法的应用
卫星姿态控制方法的应用非常广泛,涉及到通信、导航、地球资源探测、天文
学研究等多个领域。

例如,在通信领域,卫星必须保持与地面接收站之间的连续通信。

为此,卫星
必须定期改变它的姿态,以保持通信与接收的最佳质量。

此时,可以使用反物质(THR),催化剂、阻尼杆、磁轮等控制方法来控制卫星的姿态。

在天文学研究中,由于天文物体与地球存在相对运动,因此需要通过卫星进行
观测。

而进行天文观测时,卫星的姿态必须保持非常稳定。

为此,可以通过三轴控制,在难以控制姿态时,引入高精度陀螺仪以保持卫星的稳定性。

四、卫星姿态控制方法的研究现状
当前,卫星姿态控制方法的研究领域主要分为三个方向。

第一个是提高精度和
减小姿态误差的方法,例如通过高精度的惯性导航系统、优化控制算法等手段,降低姿态误差。

第二个是降低成本和提高可靠性的方法,例如探索新型的传感器技术,开发更加简化的控制算法等,以提高卫星的可靠性和降低成本。

第三个是提高卫星实用价值的方法,例如在卫星中引入自适应控制、机器学习等技术,以提升卫星的实用性,为掌握世界技术发展主动权打下基础。

总的来说,卫星姿态控制方法的研究是一个长期而又广泛的领域。

在未来的发
展中,我们也需要不断探索新的技术手段来提升卫星的姿态控制精度和可靠性,为地球和人类社会的进一步发展打下坚实基础。

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