天车防碰撞装置使用说明
天车防撞技术方案
天车防撞控制系统天车作为钢铁冶炼各工艺段的主要倒运设备，其能否安全平稳运行不仅影响各工艺段的生产效率，更关系到现场工作人员的人身安全，为保证整个钢铁企业的生产节奏和天车的安全运行，建设一个安全有效的天车安全防撞系统显得格外重要。
结合冶金行业各工艺段天车的运行特点，基于高精度定位技术制定以下天车安全运行的解决方案，为天车的安全运行提供技术保障，进而提高整个企业的安全生产等级。
1、研究意义桥式起重机是工业企业使用范围最广、数量最多的一种起重机械。
现行的国标——GB/T 28264-2017 《起重机械安全监控管理系统》对吊车本体安全监控做出了详细的规定，在现场实际应用时，同一生产区域内，天车大多为多台并行工作，由于天车运行时缺少天车与天车间的安全监控管理，导致设备损坏、人身安全事故时有发生，因此，天车在协同作业时的安全监控管理显得尤为重要。
2高精度定位技术应用2.1 激光测距仪激光具有良好的相干性、方向性和单色性，被视作测距仪器的理想光源。
根据测距原理的不同，常用的激光测距技术可以分为干涉测距、三角测距、脉冲测距和相位测距。
其中相位法的测量原理是将激光发射到被测物体，经过表面发射后，由测距仪接收。
测距仪解析计算发射端和接收端的相位差，进而计算出整段距离。
这种测量方式精度高，抗干扰性强，被广泛应用于中远距离测距。
缺点：易受高粉尘、蒸汽环境影响；反射式测距需对发光板定期清理、维护。
优点：价格低；易调试。
2.2 雷达测距仪测量原理是发射端发射电磁波中一部分能量照射到雷达目标上，在各个方向上产生二次散射。
雷达接收天线收集散射回来的能量，并送至接收机对回波信号进行处理，从而发现目标，提取目标位置、速度等信息。
缺点：价格高。
优点：可靠性高、免维护、能穿透粉尘、雨雪、烟雾，不受昼夜、气候影响，能适应各种复杂和恶劣的工作环境。
3 系统架构天车大车的运行跨度为整个车间跨间长度，为了保证天车的安全运行，在常规天车机械防碰撞基础上，在天车大车两侧安装激光测距仪或雷达测距仪（依现场实际情况确定），用于实时检测天车与周边天车或厂房墙壁的距离，当到达安全警戒距离时，向天车控制系统发出降速或急停信号。
钻机防碰天车功能实验步骤
检查项目
检查内容
防碰装置调校
防碰过圈阀杆及插拔式防碰装置，是否位置合适
触发时，大钩防碰高度是否距天车梁下平面6～7米处
过圈阀碰杆上下位置是否合适，距离钢丝绳10-12mm。
防碰过圈阀碰杆的止动罩是否拧紧，固定是否牢固。
防碰装置试验
防碰过圈阀碰杆，碰触钢丝绳后，是否迅速偏离中心位置
防碰装置和
刹车机构故障
防碰阀、管线是否漏气。防碰过圈阀是否需要维修和更换。
液压盘刹是否工作无力、管线是否漏油，是否能将滚筒及时刹死、制动快。
其它连接和控制气管线、放气阀、控制阀件是否存在漏气，功能是否可靠。
离合器气囊，是否有漏气现象。
电子防碰装置上防碰
电子防碰装置触发时，是否与机械防碰装置一致，并提前触发
从电子防碰装置动作到滚筒停止转动，延续时间≤2.5s，绞车降速明显
从防碰过卷阀动作到滚简停止转动，游车上升高度≤3m，绞车降速明显
电子防碰装置下防砸
从电子防碰装置动作到滚筒停止转动。延续时间≤2.5s，绞车降速明显
从电子防碰装置动作到滚筒停止转ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ，游车下降高度≤2.5m，绞车降速明显
电子防碰装置触发时，游车高度是否准确。
过圈阀碰杆，碰触钢丝绳后，液压盘刹是否工作迅速，刹车片立即包死滚筒刹车盘，刹车效果明显。
防碰装置触发后，主滚筒组合阀是否立即切断，主滚筒气胎离合器是否迅速脱开，主滚筒停止转动。
从防碰过卷阀动作到滚筒停止转动，延续时间≤2.5s，游车上升高度≤2.5m
试验后是否防碰装置复位。防碰阀碰杆是否恢复到中位。
天车报警器安全规定(3篇)
第1篇一、引言天车作为港口、工厂、矿山等场所的重要起重设备，其安全运行直接关系到作业人员的人身安全和生产设备的完好。
为了加强天车报警器的安全管理，预防事故发生，确保作业人员生命财产安全，特制定本规定。
二、报警器种类及功能1. 声光报警器：用于发出声光信号，提醒作业人员注意安全。
2. 语音报警器：用于发出语音提示，对作业人员进行语音警示。
3. 可燃气体检测报警器：用于检测可燃气体浓度，当浓度超过设定值时，发出报警信号。
4. 温度检测报警器：用于检测设备运行温度，当温度超过设定值时，发出报警信号。
三、报警器安装要求1. 报警器应安装在易于观察和操作的位置，确保作业人员能够及时发现报警信号。
2. 报警器安装高度应适中，避免因过高或过低影响报警效果。
3. 报警器应安装牢固，防止因振动、碰撞等原因导致脱落。
4. 报警器安装后，应进行功能测试，确保其正常工作。
四、报警器使用要求1. 报警器使用前，应检查电源是否正常，线路连接是否牢固。
2. 报警器使用过程中，应定期检查其工作状态，发现异常情况及时处理。
3. 报警器使用过程中，不得随意拆卸、改动报警器部件。
4. 报警器使用过程中，应确保报警器处于良好状态，不得因人为因素导致报警器失效。
五、报警器维护保养1. 报警器应定期进行清洁，保持其表面清洁、干燥。
2. 报警器应定期检查线路连接是否牢固，电源是否正常。
3. 报警器应定期检查其工作状态，确保其正常工作。
4. 报警器使用过程中，如发现异常情况，应及时联系专业人员进行检查、维修。
六、报警器管理1. 企业应建立健全报警器管理制度，明确报警器使用、维护、保养等职责。
2. 企业应定期对报警器进行检查、测试，确保其正常工作。
3. 企业应定期对报警器进行维护保养，延长其使用寿命。
4. 企业应加强对报警器使用人员的培训，提高其操作技能和安全意识。
七、报警器使用注意事项1. 报警器使用过程中，作业人员应保持警觉，发现报警信号时，应立即停止作业，查明原因。
作业天车防碰报警装置
作业天车防碰报警装置【摘要】作业机滚筒上安装传感器，从位置传感器接收来自滚筒的信号，经微电脑计算处理，当到达设置的安全位置时，控制器即刻发出声光报警，提示操作手刹车，满足修井作业的安全需要。
【关键词】防碰天车作业装置该装置主要应用于修井作业的施工现场，满足修井作业的安全需要。
修井作业的施工中，尤其在下管、杆时，由于作业机操作精力不集中，或者在夜间施工，由于光线太弱，很容易发生大钩撞天车的事故，轻则损坏天车影响生产；严重则将井架拉到，造成人员伤亡和设备损坏，造成很大的经济损失；在下管过程中，如果遇到重负荷，大钩下得过快，很容易顿碰井口，造成管柱落井的事故发生，出现人为转大修作业。
针对这种情况，决定研制作业天车防碰报警装置，满足修井作业的安全需要。
1 主要技术内容作业天车防碰报警技术，是指在作业施工中使用天车防碰报警装置，从而实现井下作业施工的安全生产。
1.1 基本原理该装置的基本原理。
其说明如下：来自霍尔传感器的两路模拟信号经A/D转换器变成数字信号进入CPU进行比较，CPU对两路信号的先后顺序进行判断后送到累加器，而后由LCD驱动LCD显示结果，当按下上限按钮时，累加器的结果就会送到极限位置的寄存器中，这时，如果累加器的结果大于极限位置寄存器的数值，就会触发报警电路进行报警。
外界电源通过全桥整流、7805（7812）稳压后输入CPU 和LCD背光灯，为他们提供安全稳定的电压。
1.2 重点技术该项目推广的重点技术是作业天车临界报警技术。
其原理是：从位置传感器接收来自滚筒信号，经微电脑计算处理，当达设置的安全位置时，控制器即可自动发出声光报警，提醒作业机操作手停车，满足修井作业的安全需要。
该装置使用的是双电路可预置限位报警器采用双电路独立工作、互补控制等高科技成果，不仅可以上下行双向设置报警点，传感器自动检测等功能，而且两套电路互相监视，完全自检。
真正做到上不碰天车，下不碰井口。
该装置的特点为：1动滑车最大计程999.9r；2可全程设置上下限；3环境温度显示-30～50℃，1%误差；4环境温度低于10℃是传感器可自动加温；输入电源电压AC/ DC12-35V，可避免正负极接反；5当运行中传感器短路（断路）可自动报警，等待故障排除，并显示传感器故障；6设置上下限报警：上限超限：警号发声、闪灯报警（切断电磁阀）下限超限：闪灯报警；7单片机内有软件狗，可以防止系统死机，并且上电自动复位功能；8为了安全，传感器报警后，经正确处理，再运行将自动解除报警，如在处理之前强行解除报警，必须关闭电源，才可解除报警。
天车相撞防范措施
天车相撞防范措施天车相撞是指两台天车在运行过程中不慎相撞的情况。
这种事故可能会导致严重的人员伤亡和财产损失，因此防范天车相撞事故至关重要。
下面是一些天车相撞的防范措施。
首先，在设计和安装天车时，应考虑到天车相撞的风险，并采取相应的措施。
以下是一些建议：1.分段设计：对于较长的天车运行轨道，可以采用分段设计的方式，将轨道分为若干段，每段之间设置防撞装置，以减少相撞的风险。
2.报警装置：在天车的前后部分分别安装报警装置，当两台天车距离过近时，报警装置会发出警告信号，提醒操作人员注意。
3.自动停车装置：利用激光或红外线等技术，安装在天车前端，当检测到前方有障碍物时，自动触发停车机制，以避免相撞。
4.设置限位开关：在天车的运行轨道两端设置限位开关，当天车接近限位时，限位开关会触发停车机制，防止天车继续行驶造成相撞。
其次，天车的操作人员也需要严格遵守操作规程，注意安全。
以下是一些操作上的注意事项：1.培训操作人员：确保天车操作人员具备必要的操作技能和安全意识，定期进行培训，并持有相关证书。
2.严禁超速行驶：天车在运行过程中应保持适当的速度，严禁超速行驶，以确保操作人员有足够的时间做出反应。
3.严守运行规程：天车操作时必须按照规定的运行规程进行操作，不得随意更改运行路线或停车位置。
4.注意观察前方情况：天车操作人员在行驶过程中应密切观察前方情况，留意可能存在的障碍物或其他天车，及时做出应对措施。
最后，在日常维护和管理过程中也需采取一些措施，以确保天车的稳定运行。
以下是一些维护和管理方面的建议：1.定期检查维护：定期对天车进行检查和维护，确保各项安全装置和机械部件的正常运行。
2.安全标志牌：在天车的使用范围内设置安全标志牌，提醒人员注意天车的存在，避免相撞事故的发生。
3.保持清洁：保持天车运行轨道和周围环境的清洁，避免因杂物造成天车行驶偏离轨道，引发相撞事故。
4.安全巡查：定期进行安全巡查，发现问题及时处理，并对天车的使用情况进行监督和管理。
电子防碰天车技术要求
电子防碰天车技术要求整体要求：电子防碰装置，要具有以下几个特点：1、刹车定位精度高——无论游车提升速度的快与慢，系统都能将游车准确地刹停在所要求的高度。
2、报警合理、有效——依据游车运行状态、当前高度和运行速度，既不过早报警，干扰司钻正常操作；也不过迟报警，使司钻来不及反应。
3、适应各种刹车执行机构——必须适应带刹、液压盘刹等刹车执行机构。
4、刹车性能测试方便——可方便检测控制系统和刹车执行机构的刹车性能。
5、显示方式、参数全——模拟、数字显示方式，六种参数数字显示，五种工作状态指示。
一：主要技术参数型号：TA-1F1.1 刹车定位精度：刹车高度±0.3m1.2 提升高度显示范围：0.00~99.99 m1.3 刹车高度设定范围：0.0~99.9m1.4 提升速度监控范围：0.00~9.99 m/S1.5 超速值设定范围：0.00~9.99 m/S1.6 防砸报警高度设定范围：0.0~99.9m1.7 防砸报警速度设定范围：0.00~9.99 m/S1.8 当前高度模拟显示范围：防碰高度的0~100%1.9 预警高度：防碰高度值的90%以上和防砸报警高度设置值1.10 滚筒缠绳层数显示范围：0~99层1.11 滚筒缠绳圈数显示范围：0~99圈1.12 游车绳系显示范围：23、34、45、56、67、781.13 钻机工作状态指示：上提;下放;超速;刹车;刹失灵1.14 提升高度模拟显示器件：LED 柱状显示器1.15 数字显示器件：LCD数字显示器，带自动背光。
1.16 防碰刹车控制输出：正常状态下输出DC24V，0.5A刹车状态下输出0V1.17 智能声光报警输出：DC24V，0.5A（报警状态下输出）1.18 仪表工作电源：DC24V1.19 仪表自耗功率：＜15W1.20 仪表使用温度：—30 ºC ~ +60 ºC1.21 仪表工作环境相对湿度: 15% ~ 95%1.22 抗震能力：最大2G，三轴方向各2小时1.23 防护等级: IP651.24 抗干扰能力：1000Vp-p，脉宽1微秒，频率30—100Hz。
移动防撞设备安全使用规程
移动防撞设备安全使用规程移动防撞设备是一种重要的安全措施，广泛应用于工厂、仓库、物流园区等场所。
它能够识别物体并及时发出警报，有效避免人员和设备的碰撞事故。
但是，仅仅拥有这些设备，并不足够保证安全，正确的使用方法和规程同样重要。
首先，安装移动防撞设备应该根据实际情况合理规划。
在安装位置上，应选择能够涵盖整个区域的位置，避免死角存在。
设备的高度应根据行人的平均身高来确定，这样可以提高识别准确率。
同时，在安装时要确保设备在运行过程中不受到物体遮挡，否则会影响设备的识别功能。
其次，使用移动防撞设备时应遵循一定的操作流程。
在设备开启前，应先确保周围环境安全，没有人员或其他障碍物存在。
同时，操作人员需要熟悉设备的使用方法和功能，了解如何正确响应警报。
在操作中要保持专注，不得擅自关闭设备或调整设备的敏感度，一旦需要调整应由专业人员进行。
再次，定期维护和保养移动防撞设备也是非常重要的。
设备的正常运行需要定期检查和保养，以确保其性能和可靠性。
检查的内容包括设备的电源和线路连接是否正常，传感器是否敏感，警报装置是否灵敏等。
对于出现故障或损坏的设备，应及时修复或更换，以免影响设备的正常使用。
此外，在使用移动防撞设备时还需要注意一些基本的安全常识。
首先，设备的供电应选择符合要求的电源，不得使用过高或过低的电压。
其次，操作人员应戴好安全帽、手套等个人防护用品，以防意外伤害。
同时，在设备附近应设置明显的标识和警示牌，提醒人员注意安全。
最后，对于移动防撞设备的故障和事故，应及时汇报和记录。
对于发生的故障要及时报修，不得私自解决。
对于发生的事故要及时报告相关部门，并进行详细的事故分析和记录。
通过对事故的分析和记录，可以总结经验教训，进一步提高使用安全。
移动防撞设备的安全使用是保障工作场所安全的重要环节。
只有正确规范地使用这些设备，才能够有效地预防事故的发生。
因此，操作人员在使用这些设备时要遵守规程，维护设备，加强自我保护意识，始终将安全放在第一位。
防碰天车操作准则
防碰天车操作准则
概述
防碰天车操作准则旨在指导操作人员在使用天车时如何避免碰撞事故，并确保人员和设备的安全。
本准则适用于所有使用天车的工作场所。
操作准则
1. 操作人员必须经过合格的培训，并持有相关的操作证书。
2. 操作人员应熟悉天车的功能和操作方法，包括控制按钮、紧急停机按钮以及相关安全设备的使用方法。
3. 在操作天车之前，操作人员应仔细检查天车的状态，确保其运行正常，并确保没有任何异常情况。
4. 操作人员应遵守工作场所的安全规定和标志，保持工作区域整洁，确保没有任何障碍物阻挡天车的运行。
5. 在操作过程中，操作人员应集中注意力，专注于操作天车，并避免分散注意力或参与其他无关活动。
6. 操作人员应按照规定的信号或指令进行操作，并确保与其他相关人员的有效沟通，以避免误解或危险情况的发生。
7. 在天车行驶或举升过程中，操作人员应缓慢而稳定地进行操作，避免急停急启或突然变向，以防止负荷滑动或发生碰撞事故。
8. 在负载吊运时，操作人员应合理安排负荷的重心，确保负荷
平衡，避免因重量失衡而导致天车失控或倾覆。
9. 操作人员应及时上报任何发现的天车故障或异常情况，并停
止使用天车直到问题得到解决。
10. 操作人员应定期检查和维护天车，包括但不限于润滑部件、电气设备、安全装置等，确保其处于可靠的工作状态。
总结
防碰天车操作准则是确保操作人员和设备安全的基本要求。
所
有操作人员应严格遵守这些准则，并进行定期的培训和维护，以确
保天车的安全运行。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
A8A7A10A9B10B9A8A7A10A11B10B11
系统图
面板说明：
左报警（灯）
有左（5m、15m）输入信号或按左自检时，报警灯亮。
右报警（灯）
有右（5m、15m）输入信号或按右自检时，报警灯亮。
左自检（按钮）
按下按钮左报警灯亮，喇叭声响，左15m端子输出。
右自检（按钮）
JGF-1（HWF-1）天车防碰撞装置端子接线图
JGF-2（HWF-2）型天车防碰撞
装置端子接线图
外形尺寸：
天车防碰撞装置
128mm
距离检测器
反射板
120mm 56mm
端子表
15米（高端子）接线表5米（低端子）接线表
端子
内容
B3、B4
左输出，接行车电路，控制天车减速。
B5、B6
右输出，接行车电路，控制天车减速。
B7、B8
分别接左右距离检测器的1、2端子，为距离检测器提供交流12V电源。
B9、B0
左输入，接左距离检测器5、6。
B11、B12
右输入，接右距离检测器5、6。
端子
内容
A1、A2
接220V电源
A3、A4
左输出，接行车电路，控制天车减速。
A5、A6
右输出，接行车电路，控制天车减速。
A7、A8
分别接左右距离检测器的1、2端子，为距离检测器提供交流12V电源。
JGF-1型：双向单点控制
JGF-2型：双向双点控制
2.HWF（红外）型天车防碰撞装置
HWF-1型：双向单点控制
HWF-2型：双向双点控制
（二）本产品由以下3部分组成：
1、控制器（主机）
控制器的功能主要是将激光（红外）传感器接收到的信号进行处理，根据检测到的距离，作出相应的报警和继电器的动作。
2、激光（红外）距离检测器
2、控制器安装在驾驶室内，用电缆并按接线图接线。
3、接上电缆，确认无误，接通220V电源。按左右自检，应正常工作。
4、将天车行走到距反射板15米外，调整15米距离检测器旋钮，使继电器动作，并能听到报警声。5米外，调整5米距离检测器旋钮，使断电继电器工作。
5、反复行走天车三次，确定控制器工作正常。
6、根据车间环境，定期清洁镜头和反射板
三、产品技术指标
1、工作电压：AC220V，50HZ
2、功耗：≤10W
3、检测距离：15M（5M）
4、检测距离误差：≤10%
5、工作环境温度：–20℃―60℃
6、外形尺寸：控制器205×130×86
距离检测器150×120×55
反射板84×84×8
反射胶贴120×120
四、安装和调试方法
1、距离检测器（带强磁）吸附在天车边缘，反射板（带强磁）吸附在对面的物体上（反射胶贴在对面物体上），与距离检测器的传感器光轴对应，呈一直线，安装时可先用激光源辅助安装。
15m15m 15m 15m 15m 15m 15m 15m
端端端端端端端端
子子子子子子子子
A8A7A10A9A8A7A10A11
JGF-2/-4插头接线（左）JGF-2/-4插头接线（右）
接接接接接接接接接接接接
15m15m15m15m5m 5m15m15m15m15m5m 5m
端端端端端端端端端端端端
JGF型与ＨWF型
天车防碰撞装置
使
用
说
明
太原奇拓电子科技有限公司
电话：0351―7024303
JGF(HWF)型天车防碰撞装置
使用说明
天车在同一轨道上行驶,有可能会发生碰撞，造成人员和设备的事故。所以需要防碰撞装置及时提醒操作人员注意，防止事故的发生。
一、产品型号及组成
（一）产品型号
1.JGF（激光）型天车防碰撞装置
A9、A10
左输入，接左距离检测器3、4。
A11、A12
右输入，接右距离检测器3、4。
15米端子接线图
A1A2A3A4A5A6A7A8A9A10A11
端子接线图
B1B2B3B4B5B6B7B8B9B10B11
距离检测器接线图
JGF-1/-3插头接线（左）JGF-1/-3插头接线（右）
接接接接接接接接
激光（红外）距离检测器的功能是将发射光束射到反射板，并接收反射板所反射回的信号。从而提供给主机计算天车到被测物体的距离。
3、反射板
反射板的功能是以最小的损耗，将激光定向反射。
二、产品性能
产品JGF-1型和HWF-1型是双向单点控制传感器，控制距离为15米范围内（可根据用户要求调整距离），只控制一点距离。左右各有一路继电器输出供用户减速或停车使用。产品JGF-2型和HWF-2型是双向双点控制传感器，控制距离为5米内和15米内（可根据用户要求调整距离）。15米时开始报警，左右各有一路继电器输出供用户选择使用，是否参与减速或停车，由用户自己确定。5米时左右各有一路继电器输出供天车停车使用。
按下按钮右报警灯亮，喇叭声响，右15m端子输出。
报警暂停（按钮）
按下按钮喇叭声响，按钮弹出喇叭声止。