低空数字航空摄影规范
数字航空摄影规范第部分框幅式数字航摄影共45页文档
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露
凝
无
游
氛
，
天
高
风
景
澈
。
7、翩翩新 来燕，双双入我庐 ，先巢故尚在，相 将还旧居。
8
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吁
嗟
身
后
名
，
于
我
若
浮
烟
。
9、 陶渊 明（ 约 365年 —427年 ），字 元亮， （又 一说名 潜，字 渊明 ）号五 柳先生 ，私 谥“靖 节”， 东晋 末期南 朝宋初 期诗 人、文 学家、 辞赋 家、散
1
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容膝之ຫໍສະໝຸດ 易安。谢谢你的阅读
❖ 知识就是财富 ❖ 丰富你的人生
71、既然我已经踏上这条道路，那么，任何东西都不应妨碍我沿着这条路走下去。——康德 72、家庭成为快乐的种子在外也不致成为障碍物但在旅行之际却是夜间的伴侣。——西塞罗 73、坚持意志伟大的事业需要始终不渝的精神。——伏尔泰 74、路漫漫其修道远，吾将上下而求索。——屈原 75、内外相应，言行相称。——韩非
文 家 。汉 族 ，东 晋 浔阳 柴桑 人 （今 江西 九江 ） 。曾 做过 几 年小 官， 后辞 官 回家 ，从 此 隐居 ，田 园生 活 是陶 渊明 诗 的主 要题 材， 相 关作 品有 《饮 酒 》 、 《 归 园 田 居 》 、 《 桃花 源 记 》 、 《 五 柳先 生 传 》 、 《 归 去来 兮 辞 》 等 。
航空摄影技术标准
1、航空摄影技术规范（1）《全球定位系统（GPS）辅助航空摄影技术规定》（2） GB/T 18314-2009《全球定位系统（GPS）测量规范》（3）全球定位系统实时动态测量（RTK）技术规范》（CH/T2009-2010）（4）《国家基础航空摄影补充技术规定》（5） GB 12898-2009《国家三、四等水准测量规范》（6） GB/T 19294-2003《航空摄影技术设计规范》（7）《低空数字航空摄影规范》（CH/Z3005-2010）（8）《低空数字航空摄影测量外业规范》（CH/Z3004-2010）（9） MH/T 1005-1996《摄影测量航空摄影仪技术要求》，中国民用航空总局（10） MH/T 1006-1996《航空摄影仪检测规范》，中国民用航空总局（11） GB/T 16176-1996《航空摄影产品的注记与包装》（12）《国家基础航空摄影补充技术规定》，国家测绘局（13）GB 15967-1995《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影测量数字化测图规范》（14） GB/T 6962-2005《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影规范》（15） GB 7931-2008《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影测量外业规范》（16） GB 7930-2008《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影测量内业规范》（17）GB/T 20257.1-2007《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图图式》（18）GB 14804-93《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图要素分类与代码》（19）GB/T23236-2009《数字航空摄影测量空中三角测量规范》（20）GB/T 18326-2001《数字测绘产品检查验收规定和质量评定》（21）CH 1002-1995《测绘产品检查验收规定》（22）CH 1003-1995《测绘产品质量评定标准》（23）国测国字【1997】20《测绘生产质量管理规定》（24）GB/T 18316-2008《数字测绘成果质量检查与验收》（25）GB/T24356-2009《测绘成果质量检查与验收》（26）其他与航摄及遥感相关的技术规范及补充规定以上规范和标准如有变化，以最新发布的为准。
航空摄影技术标准
航空摄影技术标准1、航空摄影技术规范（1）《全球定位系统（GPS）辅助航空摄影技术规定》（2）GB/T 18314-2009《全球定位系统（GPS）测量规范》（3）全球定位系统实时动态测量（RTK）技术规范》（CH/T2009-2010）（4）《国家基础航空摄影补充技术规定》（5）GB 12898-2009《国家三、四等水准测量规范》（6）GB/T 19294-2003《航空摄影技术设计规范》（7）《低空数字航空摄影规范》（CH/Z3005-2010）（8）《低空数字航空摄影测量外业规范》（CH/Z3004-2010）（9）MH/T 1005-1996《摄影测量航空摄影仪技术要求》，中国民用航空总局（10）MH/T 1006-1996《航空摄影仪检测规范》，中国民用航空总局（11）GB/T 16176-1996《航空摄影产品的注记与包装》（12）《国家基础航空摄影补充技术规定》，国家测绘局（13）GB 15967-1995《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影测量数字化测图规范》（14）GB/T 6962-2005《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影规范》（15）GB 7931-2008《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影测量外业规范》（16）GB 7930-2008《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影测量内业规范》（17）GB/T 20257.1-2007《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图图式》（18）GB 14804-93《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图要素分类与代码》（19）GB/T23236-2009《数字航空摄影测量空中三角测量规范》（20）GB/T 18326-2001《数字测绘产品检查验收规定和质量评定》（21）CH 1002-1995《测绘产品检查验收规定》（22）CH 1003-1995《测绘产品质量评定标准》（23）国测国字【1997】20《测绘生产质量管理规定》（24）GB/T 18316-2008《数字测绘成果质量检查与验收》（25）GB/T24356-2009《测绘成果质量检查与验收》（26）其他与航摄及遥感相关的技术规范及补充规定以上规范和标准如有变化，以最新发布的为准。
航空摄影测量规范 (2)
航空摄影测量规范
航空摄影测量是利用航空摄影技术对地面进行测量和制图
的方法。
为了确保数据的准确性和一致性，航空摄影测量
需要遵循一定的规范和标准。
以下是一些常用的航空摄影
测量规范：
1. 相机校准：在进行航空摄影之前，需要对相机进行校准。
校准包括内部参数和外部参数的确定，以及畸变的校正。
2. 航空摄影参数：航空摄影的参数包括飞行高度、航向、
侧向摆角、重叠度等。
这些参数需要根据具体的测量任务
来确定，以保证测量结果的精度和完整性。
3. 像控点的布设：在摄影测量中，需要设置一系列的像控
点以提供地面的控制信息。
像控点的布设需要考虑地形地貌、摄影任务的需求以及测量精度要求等因素。
4. 影像处理和配准：航空摄影后，需要对航空影像进行处理和配准，以获得准确的地理位置信息。
处理包括影像的几何校正、辐射校正、色彩平衡等。
5. 点和线的测量：通过航空影像，可以获取地面上的点和线的坐标信息。
测量需要采用专业的软件和方法，以保证测量精度和一致性。
6. 数字制图：最后，根据测量结果，可以进行数字制图。
数字制图的规范包括图幅的设置、符号和线型的规范、图件的比例和尺寸等。
这些是常用的航空摄影测量规范，不同的测量任务和地区可能会有一些特殊的规范要求，需要根据实际情况进行确定和遵守。
数字航空摄影规范第部分框幅式数字航空摄影共44页文档共46页文档
56、极端的法规，就是极端的不公。 ——西 塞罗 57、法律一旦成为人们的需要，人们 就不再 配享受 自由了 。—— 毕达哥 拉斯 58、法律规定的惩罚不是为了私人的 利益， 而是为 了公共 的利益 ；一部 分靠有 害的强 制，一 部分靠 榜样的 效力。 ——格 老秀斯 59、假如没有法律他们会更快乐的话 ，那么 法律作 为一件 无用之 物自己 就会消 灭。— —洛克
25、学习是劳动，是充满思想的劳动。——乌申斯基
谢谢！
60、人民的幸福是至高无个的法。— —西塞 罗
21、要知道对好事的称颂过于夸大，也会招来人们的反感轻蔑和嫉妒。——培根 22、业精于勤，荒于嬉；行成于思，毁于随。——韩愈
23、一切节省，归根到底都归结为时间的节省。——马克思 24、意志命运往往背道而驰，决心到最后会全部推倒。——莎士比亚
低空数字测绘航空摄影解决方案
65m 62马力 25升 60升 铝管+蒙皮 铝管+蒙皮 三点固定式起落架 三轴操作系统
遥感平台
p 三轴稳定平台及POS系统 三轴稳定平台俯仰角、横滚角及方位角的最大调整角度为±20°。POS系
统俯仰角和横滚角的精度为0.03°，方位角精度0.1°，GPS位置精度优于1米。
LiDAR航摄相机，利用LiDAR激光点云，获取高精度地形数据。一次飞 行同时获取高精度航空影像、高精度三维地形数据。
LiDAR航摄相机
高精度地形数据
中低空机载LiDAR优势
p 二三维一体化采集： 机载LIDAR系统多传感器集成，三维激光点云数据与影像数据同时获取，二三维 一体化采集。
p 高精度地面三维坐标： 采用激光探测技术，直接获取地物三维坐标，采集数据精度高。
LiDAR数据
航
摄
POS文件
街
景
街景照片
技
术
位置文件
TDOM DOM
DSM
建筑物纹 理
建筑物结 构提取
精 细 自动贴 三 纹理 维 模 型
街景数据
建筑物侧面 纹理优化
街景技术
遥感平台
p 倾斜摄影相机 低空数字测绘航空摄影系统亦可搭载倾斜摄影相机，进行倾斜摄影，
获取建筑物侧面纹理。
倾斜影像
倾斜影像
大比例尺数字测图
低空数字测绘航空摄影数据可满足1：500，1：1000，1：2000等 各比例尺高精度测绘产品生产，提供DOM、DEM、DSM、DLG、 TDOM等标准化测绘产品。
p 外业工作量小： 很少或无需地面控制作业，大大减少外业工作量，特别适合困难地区，尤其是道 路交通不便地区作业。
报国家数字航空摄影资料整理说明
数字航空摄影资料整理说明（试行）2007年11月1.成果整理1.1.面阵式数字航空摄影1.1.1.数字航片a)航片编号⏹航片编号由十二位数字构成，有两种编号规则。
当采用摄区为单位的流水编号时，自左至右1-5位为摄区代码，6位为特殊标识（重号标识等），7-12位为航片流水号；当采用航线为单位的流水编号时，自左至右1-5位为摄区代码，6-7位为分区号，8-9位为航线号，10-12位为航片流水号。
⏹同一个摄区内影象号码不允许重复。
⏹航片编号一般以飞行方向为编号增长方向；采用导航控制系统时，编号可与设计一致。
b)航片数据格式转换⏹因为数字航片数据一般为12Bit，而大多数摄影测量系统仅支持8Bit，如需要则采用专用软件进行格式转换。
⏹航片影像统一处理为以北（或东）为上，或着是相对于实地近北或近东方向，便于影像的拼接与应用。
c)航片数据组织整理及存储介质⏹按照数据格式、影像类型建立目录，分别存储。
⏹由于航片影像数据量较大，一般采用硬盘作为存储介质。
⏹标识内容包括：摄区编码、摄区名称、航摄仪类型、航摄仪主距、地面分辨率、数据类型、介质编号、数据内容、航空摄影日期等。
1.1.2.数字像片a)数字像片数据生成⏹数字像片数据一般是由高分辨率真彩色航片影像数据抽稀处理后获得，文件大小一般约6-8M。
⏹数字像片文件编号与其数字航片文件编号一致。
b)像片号码注记⏹按照数字像片数据文件名进行像片号码的注记，字高为4mm，标注字体为等线体。
⏹当东西向飞行时，像片号码的注记号码在影象相对于实地的西北角上，字头指北；当南北方向飞行时，号码在影象相对于实地的东北角上，字头指东；当飞行方向为其他方向时，号码应注在影象相对于实地近北或近东方向。
⏹影象号码位置应尽量靠近像幅边缘。
c)数字像片制作⏹数字像片的整饰：像片主点用红色+表示，像片在航向及旁向两侧边缘加画中线，线画长度分别为6mm和3mm。
⏹数字像片的幅面尺寸为高20厘米，宽14厘米（各类数字航摄仪按比例缩放到此幅面），上、下、左、右侧边距5mm，靠左侧放置。
数字航空摄影规范 第2部分：推扫式数字航空摄影
主讲人：朱祥娥 单 位：中测新图（北京）遥感技术有限责任公司
主要内容
一、标准编制背景 二、工 作 简 况 三、标准主要内容
一、标准编制背景
1、2000年7月在阿姆斯特丹的第19届国际摄影测量与遥感大 会上首次推出Leica公司开发的推扫式航摄仪。
Leica公司：ADS40/8系列 Optech公司：JAS系列（国内尚无用户）
≥1﹕50 000
≥1﹕250 000
设计用图比例 尺
1﹕10 000
1﹕50 000 1﹕100 000
4、航摄计划与航摄设计 ——地面分辨率的选择
各摄影分区基准面的地面分辨率应根据不同比例尺 航摄成图的要求，结合分区的地形条件、测图等高 距及影像用途等，在确保成图精度的前提下，本着 有利于缩短成图周期、降低成本、提高测绘综合效 益的原则在下表的范围内选择。
3、术语与定义
GPS偏心分量
地面GPS基站
3、术语与定义
• 原始数据 、0级数据、粗纠正影像
影像和位置 数据
下载
GPS 地面基 站数据
传感器 校准数据
IMU/GPS 数据
位置姿态 数 据处理
影像数据定 位定向
位置姿态数据
0级影像数 据
信息描述数据
传感器检 校数据
定位定向数 据
0级影像 数据
纠正
定位定向数据 粗纠正影像
1:25000 1:10000 80
1:5000
成图 比例尺
摄区内任意位 置与最近基站间 距离（km）
1:2000
1:1000 50
1:500
5、机载IMU/GPS系统及地面基站GPS的要求 ——地面GPS基站选址、布设、测量
航空摄影规范(1)
航空摄影规范简介航空摄影是一种通过航空器拍摄航空景观、飞行器和相关人员的摄影技术。
由于航空摄影涉及到的安全和法规问题，需要严格遵守一些摄影规范。
本文将介绍一些常见的航空摄影规范，以确保摄影活动的安全和合法性。
航空摄影设备在进行航空摄影之前，我们需要准备相应的设备。
以下是一些常见的航空摄影设备： 1. 空中拍摄工具：选择适合自己需求的无人机或者飞机，确保其具备良好的稳定性和操控性。
2. 相机和镜头：选择适合航空摄影的高清相机和广角镜头，以便捕捉更广阔的航空景观。
3. 遥控器和监视器：确保能够远程操控和监视航拍画面，以提高操作的安全性。
航空摄影前准备在进行航空摄影之前，有几个重要的准备工作需要注意： - 了解飞行区域：在选择飞行区域之前，要确保对该地区的飞行规定和限制有所了解。
遵守当地的航空法规是非常重要的。
-检查设备状态：在起飞之前，要仔细检查飞机和相机的状态。
确保设备完好无损，并按照使用手册操作设备。
- 充足的电力和存储容量：确认设备电量充足，足够支持整个航拍过程的需要。
同时，确保相机存储卡有足够的容量来保存高质量的照片和视频。
飞行安全与法规航空摄影涉及到飞行安全和法规问题，必须要严格遵守相关规定，以确保摄影活动的安全和合法性。
以下是一些常见的飞行安全和法规要求： 1. 飞行许可：在进行商业航空摄影活动时，必须获得当地相关部门颁发的许可证件。
对于个人航拍，也需要遵守当地的飞行规定，例如保持一定的飞行高度和距离限制等。
2. 飞行区域限制：在选取飞行区域时，要避免选择人口密集区、交通要道等禁飞区域，以减少事故风险。
3. 飞行可视范围：在进行航空摄影时，要保持设备在可视范围内。
避免在远离操作者的位置飞行，以免失控或发生意外。
4. 飞行高度限制：根据不同国家和地区的规定，航空器的最高飞行高度是有所限制的。
必须确保在规定的高度范围内飞行。
5.飞行人员安全：在进行航空摄影时，要确保周围没有人员或动物可能受到伤害。
地质灾害调查无人机低空摄影测量技术规程
地质灾害调查无人机低空摄影测量技术规程1. 引言地质灾害是一种自然灾害，给人们的生命财产安全带来了严重威胁。
为了及时准确地了解地质灾害的情况，无人机低空摄影测量技术应运而生。
本文将深入探讨地质灾害调查无人机低空摄影测量技术规程。
2. 无人机低空摄影测量技术概述无人机低空摄影测量技术是利用无人机搭载的摄像机进行地表影像采集和数据处理的技术。
它具有成本低、效率高、安全性好等优点，因此在地质灾害调查中得到了广泛应用。
2.1 无人机选择在选择无人机时，需要考虑载荷能力、飞行时间、稳定性等因素。
合适的无人机可以保证摄影测量的质量和效率。
2.2 摄像设备选择摄像设备的选择对于地质灾害调查至关重要。
需要选择具有高分辨率、广视场、低畸变等特点的摄像设备，以获得清晰、准确的地表影像。
2.3 航线规划在进行无人机摄影测量时，需要进行航线规划。
合理的航线规划可以提高摄影测量的效率和精度。
航线规划应考虑地质灾害的类型、规模和分布等因素。
2.4 数据处理数据处理是无人机低空摄影测量技术的重要环节。
通过图像拼接、点云处理等方法，可以将采集到的地表影像转化为数字模型，为地质灾害调查提供可靠的数据支持。
3. 无人机低空摄影测量技术规程3.1 无人机选择规程•根据地质灾害调查的需求，选择合适的无人机型号。
•考虑无人机的载荷能力、飞行时间、稳定性等因素。
•确保无人机具备良好的操控性和稳定性。
3.2 摄像设备选择规程•选择具有高分辨率、广视场、低畸变等特点的摄像设备。
•确保摄像设备与无人机的兼容性。
•对摄像设备进行定期维护和检测，确保其正常工作。
3.3 航线规划规程•根据地质灾害的类型、规模和分布等因素，合理规划航线。
•考虑飞行高度、飞行速度等因素，确保航线的安全性和高效性。
•制定详细的航线规划方案，包括起飞点、飞行路径、降落点等。
3.4 数据处理规程•对采集到的地表影像进行图像拼接，生成全景影像。
•利用点云处理技术，将地表影像转化为数字模型。
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低空数字航空摄影规范
随着科技的不断发展，有关无人机技术在航空摄影中的广泛使用就日益明显。
在这里，数字航空摄影是利用无人机或其它航空器从低空高度进行拍摄活动的统称。
为了确保数字航空摄影的安全性和质量，国家政府为这一行业制定了相关的标准和规范《低空数字航空摄影规范》（以下简称《规范》）。
《规范》共分为五大模块：
第一、安全相关规定。
参与低空数字航空摄影的操作人员必须具备相关的技术熟练度和责任意识，当开展活动前必须提前进行充分的安全准备，尤其是飞行器安全风险评估。
第二、操作规程。
在开展数字航空摄影时，所有操作人员必须遵守《规范》规定的航空器操作流程，以避免出现可能的意外情况。
第三、摄影过程规定。
《规范》通过规定无人机拍摄距离、机动
空域高度等相关信息，使无人机摄影过程更加安全和有序。
第四、设备及许可证要求。
为了确保设备及许可证的质量，《规范》规定了设备出厂时必须获取相关认证，同时，《规范》要求操作
者必须配备相关许可证。
第五、责任追究。
依据《规范》，违反其规定的操作者和机构将
被追究相应的责任。
《规范》的出台旨在确保低空数字航空摄影的安全性和质量，为摄影行业的可持续发展提供了强有力的支撑。
它不仅有助于提高摄影行业安全性和质量，而且还可以推动航空摄影行业的规范化和科学化
管理，促进无人机技术在摄影行业的普及。
此外，根据《规范》的规定，机构和操作者必须提前申报开展低空数字航空摄影的活动，在对准备工作不够充分的情况下也不得进行活动。
这样，就可以有效的控制低空航空摄影的安全性和质量，从而解决摄影行业发展存在的风险和问题。
总之，《低空数字航空摄影规范》的出台，给了摄影行业发展提供了一定的政策支持，有助于提高摄影行业的安全性和质量，对拍摄行业的发展和应用有着很大的促进作用。
同时，《规范》也为未来无人机技术在摄影行业的普及提供了强有力的支撑。