关于HXD3B型电力机车微机网络控制系统的探究
谈技术提升HXD2型机车TCMS微机网络控制系统
谈技术提升HXD2型机车TCMS微机网络控制系统摘要：为适应中国铁路的发展需要和技术的不断发展，对原HXD2型新八轴机车进行技术提升，以进一步优化机车性能，更好的满足中国铁路的运输要求，本文对技术提升HXD2型电力机车TCMS微机网络控制系统主要控制逻辑进行了阐述。
关键词：HXD2型电力机车；中央控制单元；逻辑控制1 机车TCMS系统1.1 系统结构技术提升HXD2型电力机车TCMS系统采用分布式结构，在司机室、微机柜、变流柜、制动柜分别设置了相应的单元。
单台机车由两节机车通过WTB内重联组成，单节机车包含2个主处理单元(MPU)、2个远程输入输出单元(RIOM)、2个重联网关(GW)、 4个牵引控制单元(TCU)、2个辅助控制单元(ACU)、1个显示单元(DDU)和1个事件记录仪(ERM)组成。
其中，两个主处理单元MPU互为冗余，负责调度各个子单元协调工作，实现机车控制；ERM记录机车运行数据和故障数据，方便对机车进行调试和故障分析。
1.2 控制模式主处理单元主要控制模式可以分为两种：正常运行模式控制和维护测试模式控制。
控制系统上电后，机车自动进入正常运行模式；通过显示屏设定可以进入维护测试模式。
1.3 关键控制技术主处理单元关键控制技术包括主电路控制、辅助电路控制、机车运行控制、制动控制和维护测试控制。
本文对各项技术进行详细解析。
2 主电路控制技术提升HXD2型电力机车的主电路主要由网侧电路、四象限整流电路、直流环节电路、牵引逆变电路等相关电路组成，主变压器原边通过受电弓、主断路器得电，主变压器的二次绕组向牵引变流器供电，通过牵引控制单元交-直-交控制转换后，为牵引电机供电。
2.1 受电弓控制每节车装有一架受电弓。
受电弓是机车从接触网获得电能的重要电气部件。
MPU通过RIOM1采集升弓扳键，驱动升弓继电器，控制受电弓升起和降落：升弓继电器得电时，受电弓升起，受电弓滑板与接触网接触，将电流从接触网引入机车，供车内的电气设备使用；升弓继电器失电时，受电弓落下。
HXD3B
动静触 头分 别 固定在 两套支 持瓷 瓶上 。 动触 头 固定在套 管瓷瓶 上 ， 为 了使 动 触头 与金 属 的 ， 接 地 的传动 部 分绝缘 ， 采用 了瓷质 绝缘 的拉 杆 绝缘子 。 ２ ３传 动部 分
［ 关键词］ ＨＸ Ｄ３ Ｂ 机车
中 图分类 号 ： Ｔ ４ ５ ６
高压隔离开关 微机控制逻辑
文献标 识码 ： Ａ
优化措施
文章 编号 ： １ ０ ０ ９ — ９ １ ４ ｘ （ ２ ｏ ｌ ５ ） ２ ２ — ０ ２ ５ ０ — ０ １ ０
１ ． 高压隔 离开 关含 义和 基本 原理 隔离开 关是 高压 开关 电器 中使 用最 多 的一种 电器 ， 顾名 思义 ， 是在 电路 中 起 隔离作 用的 。 它 本 身的工作 原理及结 构 比较 简单 ， 但是 由于使 用量大 ， 工作 可 靠性 要 求高 ， 对变 电所 、 电厂 的设 计 、 建立 和安 全运 行的影 响均 较大 。 刀 闸的 主 要特 点是 无灭弧 能力 ， 只能在 没有负荷 电流 的情况 下分 、 合 电路 。 隔离 开关没 有 专 门的 灭弧装 置 ， 不能 用来切 断 负荷 电流和 短路 电流 ， 但它 具有 电动 力稳定性 和 热稳 定性 ， 不会 因为 短路 电流 通过而 自动 分开 或烧坏触 头 ， 隔 离开 关使用 时 应 与断 路器配 合 ， 只有 断路 器断 开后才 能进 行操作 ， 它 是 由操动机 构驱 动本 体 闸刀 分 、 合， 分 闸后 ， 有 明显的断 开点 ， 由于 隔离开 关没有灭 弧装置 ， 因此不能 用 来切 断负 荷电流 或短路 电流 ， 否 则在 高压 作 用下 ， 断开点将 产生 强烈 电弧 ， 并很 难 自行 熄灭 ， 甚至 可能 造成 飞 弧 （ 相对 地 或相 间短 路 ） ， 烧 损设 备 ， 危 及 人身 安 全， 这就 是 所谓 “ 带负荷 拉 隔离开 关 ” 的严 重事故 。 ２ ． 高压隔 离开 关 的结构 ２ １导 电部 分 由一条 弯成直 角的铜板 构成静 触头 ， 其有孔 的一 端可通 过螺钉 与母线相 连 接 另一端 较短 ， 合闸 时它 与动 刀片 相接触 。 两条铜 板组成 接触条 ， 又称为 动触头 ， 可绕 轴转动一 定角度 ， 合 闸时它夹 持 住 静触 头。 两条铜 板之 间有 夹紧 弹簧用 以调 节动静 触 头间接 触压力 ， 同时两 条 铜板 ， 在 流过相 同方 向的 电流 时 ， 它们 之 间产生相 互吸引 的 电动 势 ， 这 就增大 了 接触压 力 ， 提高 了运行 可靠性 。 在接触 条 两端安装 有镀锌钢 片 叫磁 锁 ， 它保证 在 流 过短 路故 障 电流 时 ， 磁锁磁 化 后产生 的相 互吸 引的力 量 ， 加强 触头 的接触 压 力， 从 而提 高 了隔离 开 关的 动 ， 热稳 定性 。 ２ ２绝 缘部 分
和谐3B型电力机车
HXD3B型电力机车（“和谐”电3B型），是用于中国铁路的“和谐型”交流电传动电力机车车型之一。
••••••[编辑]概要HXD3B型电力机车是大功率交流电传动六轴干线货运用电力机车，是中国首三款使用最大功率1,600千瓦交流电牵引电动机的六轴电力机车车型之一（其余两型是HXD1B和HXD2B），是“和谐型”大功率交流电力机车系列其中一型主型机车。
HXD3B型机车由中国北车集团大连机车车辆有限公司与德国庞巴迪公司联合研制，其设计以庞巴迪的IORE Kiruna机车为基础，以大连机车为主进行设计、生产，由庞巴迪公司提供技术支持和设备供应。
车型代号HXD3B（数字是生产厂商代号：3代表大连机车），一般称为“和谐”3B型电力机车（车辆编号HX D3Bxxxx）。
HXD3B 型电力机车采用框架式承载车体，中央走廊设备布置方式，IGBT元件水冷变流器，单轴交流电牵引电动机最大功率1600 kW，单轴控制技术，轮盘制动技术，微机网络控制系统，提高机车的防寒性能。
提高机车再生制动功率，将更多的电能反馈回接触网；车顶高压设备移至车内，提高机车雨雾等天气抗污闪能力。
单机总功率9600 kW，最高运行速度为120 km/h，可单机牵引5000吨至6000吨货物列车。
铁道部于2007年2月与大连机车及庞巴迪签订采购协议，订购500辆HXD3B型电力机车，合同总值11亿欧元（113亿元人民币），这是中国铁路历史上铁道部最大一笔机车采购订单。
其中庞巴迪的份额约3.7亿欧元[1]，包括签订机车部件采购合同和驱动装置制造技术转让协议。
首辆机车于2008年12月29日在大连厂下线[2]。
2009年2月HXD3B型机车在哈大铁路进行了重载牵引试验，随后在铁道科学院环形试验线完成正式上线运行前的型式试验，同年4月开始线路运用考核，9月投入批量生产。
2012年2月20日，随着编号499机车交付沈阳铁路局，HXD3B 型电力机车完成500台的生产[3]。
HXD3型电力机车空气制动系统
黑龙江交通职业技术学院毕业设计（论文）题目 HXD3型电力机车——空气制动系统故障处理专业班级电力机车0919班姓名於云龙2012年 6 月1 日目录一、空气制动系统的技术特点及制动原则 (6)二、HXD3B型机车空气制动系统组成 (6)三、CC BII 制动机的控制关系 (7)四、制动机途中故障处理方法 (12)总结 (15)参考文献 (16)内容摘要这份毕业设计说明书的题目是《HXD3B型电力机车空气制动系统工作原理及故障处理设计》，为了提高铁路的运输能力,我国铁路一直在向高速与载重上发展。
而无论高速还是重载 ,人身安全，精准制动都是一个非常关键的问题。
制动问题如果没有解决 ,即使有了高质量的线路,有了功率很大的牵引动力,高速或重载还是不可能实现为此我国各铁路局运用的HXD3B型电力机车采用了目前国际上较为先进的CCB II微机控制制动系统。
本套制动系统是基于网络的电空制动系统，HXD3B 型交流传动货运电力机车于2008 年12 月29日在大连正式下线，是目前世界上功率最大的双端操作电力机车。
转向架采用C0- C0 型式，轴重25 t，其牵引功率可达到9 600 kW。
该机车采用克诺尔公司的CCBII 微机控制制动系统，但具体控制思路及制动系统的布置则更加优化、合理。
文中介绍了整个制动系统的运转过程、各个模块的作用和遇到紧急故障的处理方法。
HXD3 型交流传动电力机车空气制动系统采用微机控制的CCBII 电空制动系统。
介绍了该系统的组成工作原理及各部分的功能，关键词：CCB II微机制动线路可更换模板毕业设计（论文）开题报告中期进展情况检查表二、HXD3B型机车空气制动系统HXD3B型机车空气制动系统主要由风源系统、CCBII制动机、辅助系统及基础制动装置几个部分组成。
（一）. 风源系统风源系统为机车及车辆的制动系统提供符合要求的干燥、洁净的压缩空气，其原理图如图所示。
压缩由2 台SL20- 5 型螺杆式压缩机组提供，每台排风量为2 400 L/min。
HXD3型机车主断路器控制回路分析
HXD3型机车主断路器控制回路分析一、引言HXD3型机车作为中国铁路上常见的电力机车之一，其主断路器控制回路是机车电气控制系统中的重要部分。
主断路器控制回路的稳定和可靠性直接影响到机车的安全运行和乘客的乘车体验。
对于主断路器控制回路的分析和研究，有利于提高机车的可靠性和安全性。
本文将对HXD3型机车主断路器控制回路进行分析，以期为相关技术人员提供参考。
二、主断路器控制回路的基本原理主断路器控制回路是电力机车功率电路的重要组成部分，其基本原理是通过控制主断路器的合闸和分闸来控制电机的运行。
在HXD3型机车上，主断路器控制回路由控制器、断路器和电机组成，其工作流程如下：1. 合闸控制流程：当控制器接收到合闸指令后，会通过电气信号将合闸指令传输给主断路器，主断路器接收到指令后合闸，电路闭合，电机开始运行。
在实际操作中，控制器接收到合闸和分闸指令后，会对主断路器进行相应的保护及控制，以确保主断路器的安全可靠运行。
1. 控制器分析：在HXD3型机车上，控制器起着核心的控制作用，它接收信号并根据信号进行相应的控制操作。
控制器的稳定和可靠性对主断路器的控制至关重要。
控制器需要具备高速、高精度的信号处理能力，同时需要具备较强的抗干扰能力，以确保在恶劣环境下的稳定运行。
2. 断路器分析：主断路器是控制电机运行的关键设备，它的合闸和分闸操作直接影响到电机的运行状态。
主断路器需要具备快速、可靠的合闸和分闸功能，同时需要具备较强的过载和短路保护功能，以确保机车电机的安全运行。
在对HXD3型机车主断路器控制回路的分析过程中，我们可以发现其存在一些问题和不足之处。
基于此，我们针对主断路器控制回路提出以下改进建议：1. 控制器的升级：可以通过升级控制器的信号处理速度和精度，以及提高其抗干扰能力来提高主断路器控制回路的稳定性和可靠性。
2. 断路器的优化：可以通过优化断路器的合闸和分闸机构，提高其合闸和分闸速度，以及加强其过载和短路保护功能来提高主断路器控制回路的可靠性和安全性。
HXD3电气系统介绍
【引言概述】本文将对HXD3电气系统进行介绍，该系统是HXD3型电力机车中的核心部分之一。
电气系统作为机车的重要组成部分之一，对机车的运行和性能起着至关重要的作用。
本文将从五个大点来详细阐述HXD3电气系统的组成和功能。
【正文内容】一、主控制系统1.牵引控制模块功能及原理2.制动控制模块功能及原理3.辅助控制模块功能及原理4.信号处理模块功能及原理5.数据通信模块功能及原理二、直流传动系统1.逆变器模块功能及原理2.励磁系统功能及原理3.牵引电机功能及原理4.制动电阻功能及原理5.母线和变压器功能及原理三、辅助供电系统1.电池组功能及原理2.静止变流器功能及原理3.馈电变压器和整流充电机功能及原理4.辅助电源开关装置功能及原理5.辅助负载装置功能及原理四、智能检测与保护系统1.灵敏系数与接线方式功能及原理2.过载保护功能及原理3.短路保护功能及原理4.电源低压保护功能及原理5.温度保护功能及原理五、列车接口系统1.车载监控系统功能及原理2.通信系统功能及原理3.车载信息系统功能及原理4.列车自动控制系统功能及原理5.转向架接口装置功能及原理【总结】HXD3电气系统作为HXD3型电力机车中的核心部分，包含主控制系统、直流传动系统、辅助供电系统、智能检测与保护系统以及列车接口系统等五个大点。
每个大点下又包含59个小点来详细阐述其功能和原理。
HXD3电气系统的合理设计与运行稳定性直接影响着机车的牵引力、制动力及其他性能指标的表现，因此，了解和熟悉HXD3电气系统的结构和原理对于保证机车的正常运行具有重要意义。
HXD3型机车主断路器控制回路分析
HXD3型机车主断路器控制回路分析HXD3型电力机车主断路器控制回路是机车牵引系统中一个重要的电气控制回路。
它负责控制主断路器的开合，实现机车的牵引和制动操作。
下面对HXD3型机车主断路器控制回路进行详细分析。
1. 控制回路结构电气控制部分主要包括主断路器控制电路、主断路器合闸指示灯、主断路器分闸指示灯、制动格挡控制电路和牵引反位控制电路等。
这些电气控制部件通过线路连接，在车头控制板和主断路器之间形成一个完整的控制回路。
机械执行部分则是指主断路器内的驱动机构，它由合闸电磁铁和分闸电磁铁组成。
电气控制部分向机械执行部分传递指令，通过驱动机构实现主断路器的开合动作。
主断路器是机车牵引和制动的重要装置。
它能够隔离车载电动机和电源之间的电路，有效保护设备安全。
在机车运行过程中，主断路器控制回路完成以下主要功能：(1) 合闸操作当车辆需要进行牵引或制动操作时，驾驶员将主断路器合闸指令传递给车头控制板。
车头控制板通过控制电路向主断路器驱动机构发送合闸信号。
合闸电磁铁受到信号后，通过机械力量使主断路器联锁结构复位。
主断路器合上之后，电动机和电源之间的电路接通，牵引或制动操作得以实现。
(3) 制动格挡控制当车辆进行制动操作时，驾驶员会将制动格挡打开，使制动装置进入制动状态。
制动格挡控制电路负责控制制动格挡的打开和关闭。
制动格挡控制电路一旦失效，可能会导致制动格挡无法打开，影响制动效果。
(4) 牵引反位控制在机车牵引操作中，不同级别的主电机由不同相位的电流控制，控制电流的相位是由牵引反位控制电路决定的。
牵引反位控制电路负责控制控制电流相位的切换，确保机车牵引系统正常运行。
HXD3型电力机车介绍
HXD3型电力机车介绍第一篇机车总体一、HXD3型电力机车主要特点1.1 轴式为C0-C0，电传动系统为交直交传动，采用IGBT水冷变流机组，1250kW大转矩异步牵引电动机，具有起动（持续）牵引力大、恒功率速度范围宽、粘着性能好、功率因数高等特点。
1.2 辅助电气系统采用2组辅助变流器，能分别提供VVVF和CVCF三相辅助电源，对辅助机组进行分类供电。
该系统冗余性强，一组辅助变流器故障后可以由另一组辅助变流器对全部辅助机组供电。
1.3 采用微机网络控制系统，实现了逻辑控制、自诊断功能，而且实现了机车的网络重联功能。
1.4 总体设计采用高度集成化、模块化的设计思路，电气屏柜和各种辅助机组分功能斜对称布置在中间走廊的两侧；采用了规范化司机室，有利于机车的安全运行。
1.5 车体的主要作用是承受上部载荷和传递机车牵引力；同时车体又是机车各动力机组和设备的安装基础；并要为乘务人员提供工作场所，因此，要求为乘务员提供良好的工作环境的同时，更为重要的是要求车体钢结构具有足够的强度和刚度。
采用带有中梁的、整体承载的框架式车体结构，有利于提高车体的强度和刚度。
1.6 转向架采用滚动抱轴承半悬挂结构，二系采用高圆螺旋弹簧；采用整体轴箱、推挽式低位牵引杆等技术。
1.7 采用下悬式安装方式的一体化多绕组（全去耦）变压器，具有高阻抗、重量轻等特点，并采用强迫导向油循环风冷技术。
1.8 采用独立通风冷却技术。
牵引电机采用由顶盖百叶窗进风的独立通风冷却方式；主变流器水冷和主变压器油冷采用水、油复合式铝板冷却器，由车顶直接进风冷却；辅助变流器也采用车外进风冷却的方式；另外还考虑了司机室的换气和机械间的微正压。
1.9 采用了集成化气路的空气制动系统，具有空电制动功能。
机械制动采用轮盘制动。
1.10 采用了新型的模式空气干燥器，有利于压缩空气的干燥，减少制动系统阀件的故障率。
二、机车主要技术性能指标2.1 工作电源电流制单相交流50Hz额定电压25kV在22.5kV～31kV之间时，机车能发挥额定功率，在22.5kV～17.5kV和17.5kV～17.2kV范围内机车功率按不同斜率线性下降，在17.2kV时功率为零；在31kV～31.3kV范围内机车功率线性下降至零。
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关于HXD3B型电力机车微机网络控制系
统的探究
摘要：HXD3B型机车是由我国设计、制造的大功率交流传动货运电力机车，是我国铁路货运运输过程中的主力车型，现已经开始逐渐进入到C6修程。
微机
网络控制系统是HXD3B型电力机车用于实现机车特性控制、逻辑控制、故障监视
和自我诊断、并将信息传送到微机显示屏给予机车司机以直观的反映机车实时状
态的系统，是整个机车的核心系统。
文章将会围绕HXD3B型电力机车微机网络控
制系统的简介、功能介绍、国产化自主检修探究等方面展开简要的阐释分析。
关键词: HXD3B型电力机车微机网络控制系统国产化自主检修
前言： HXD3B型机车是国内目前单轴功率最大的6轴货运电力机车，机车最
大功率9600千瓦，最高运行时速120公里，主要运用于我国东北平原地区担负
重点物资运输牵引任务。
客观上证实我国重载铁路机车设备的设计研发，以及生
产制造技术已经达到世界一流水准。
伴随着“一带一路”发展战略持续深入实施，我国与沿线各国家之间的相互联系正在呈现出逐渐紧密的变化趋势，而在货物运
输数量需求持续扩增的客观背景之下，我国重载铁路运输事业的历史发展进程正
在逐渐进入到黄金阶段。
一、微机网络控制系统简介
HXD3B型电力机车微机网络控制系统基于TCN网络标准结构形式，并结合工
业以太网，通过MVB车辆总线连接车上各相关设备，重联机车之间采用WTB列车
总线连接，显示单元的数据通信采用以太网。
网络控制系统采用分布式结构，包
括微机控制柜，还包括控制电器柜、高压电源柜、低压电源柜、变流柜、行车安
全柜、司机室等。
微机网络控制系统硬件设备主要由机车控制单元、牵引控制单元、网关、微
机显示屏、模拟量检测保护模块、输入输出模块、星型适配器、以太网交换机、
电源模块等构成，通过他们实现了整车的分布式网络控制。
分布式微机网络控制
系统采用光纤通信，不受电磁干扰影响，机车工作过程中通讯状态表现较稳定
二、微机网络控制系统主要单元功能说明
1、主控制单元：
主控制单元主要用以承担机车运行控制、网络管理和设备状态监测等任务，
是机车微机网络控制系统的关键核心部件。
主控单元通过MVB车辆网络总线和以
太网总线与机车内部智能设备间的网络通信。
功能主要分为控制功能、监视功能、记录功能。
控制功能包括操作端选择、电牵引控制、空电联合制动控制、自动过
分相控制、撒砂控制、空压机控制、报警控制、故障处理、机车重联等。
与司机
显示单元信息交互实现监视功能，可以观察控制系统网络拓扑、网络设备状态、
牵引变流器运行状态、辅助系统运行状态、制动系统运行状态、当前故障和历史
故障。
2、司机显示单元：
司机显示单元采用以太网通信方式，按照HXD3B型电力机车显示单元界面描
述进行设计。
具有通讯、显示、测试、故障诊断等功能。
功能上主要分为机车状
态显示、机车操作显示、隔离控制设定、受电弓控制设定、测试、调试、故障报
警显示以及历史故障信息及相关环境参数的保存、下载和分析等。
3、牵引控制单元
牵引控制单元通过MVB总线，与主控制单元进行通信，对牵引驱动单元进行
逻辑控制，通过维护接口与个人电脑或便携设备相连，从而达到程序和数据下载、记录以及变流器在线调试功能。
4、牵引驱动单元
牵引驱动单元通过微机控制器及其外围电路实现四象限整流器控制、牵引逆
变器控制、直流母线过压抑制以及防滑/防空转控制等功能。
并对牵引电传动系
统主电路元器件进行保护，显示、记录故障时间和代码等信息。
通过MVB总线与
牵引控制单元进行通讯，通过光纤与门级驱动模块进行通信。
三、微机网络控制系统国产化自主检修探究
HXD3B型电力机车微机网络控制系统的部件均为进口产品，检修技术受原制
造供应商限制，造成机车检修费用高，检修周期长等问题，极大地制约了HXD3B
型电力机车微机网络控制系统的检修。
为降低机车检修费用，保障机车检修周期，提升HXD3B型电力机车微机网络控制系统的检修质量，在熟练掌握国外先进机车
设计制造技术，和初步掌握既有和谐型机车关键部件国产化技术的同时，加大自
主创新力度，提高关键子系统和重要零部件的自主化开发程度，进行深化研究，
掌握核心技术，进而降低机车运用和维修成本，实现微机网络控制系统国产化自
主检修显得尤为重要。
国产化自主检修技术要求探究：
（1）检查各模块是否有变形损坏，外观有无严重裂痕、划伤、锈蚀、破损；产品铭牌、标号、线号是否完整、清晰；产品外部连线、连接器要求完好，连接
牢靠，连接器插针不允许有退针、松动、过热发黑等现象；绝缘部分不许有破损；紧固件状态良好，紧固牢靠；各模块电路板不许有焊接裂痕、发黑、烧损痕迹。
（2）对各模块通道接口进行输入输出特性测试。
（3）电源波动试验：各模块供电标称电压，设备应在技术要求电压范围内
正常工作，后将电源电压调至最小极限值，设备应正常工作，再将电源电压调至
最大极限值，设备应正常工作。
（4）对光纤衰减值进行检测。
（5）绝缘电阻测试：耐压试验之前和之后均要做绝缘电阻测试，两次绝缘
测试阻值差值应较小。
（6）耐压试验：在部件带电部分与不带电部分之间施加相应测试电压，在
试验时间内应无击穿和闪络现象。
（7）对各模块进行功能测试后，对微机网络控制系统整体进行联调试验，
保证微机网络控制系统功能正常。
（8）对于状态欠佳需更新的零部件可采用国产化对等开发的方式进行更新，在保证零部件功能及质量的前提下，国产化自主开发可保证整个模块的检修周期。
四、结束语
综合梳理现有研究成果可知，微机网络控制系统在运行过程中所具备的稳定
性和可靠性，对现代重载铁路机车设备的运行过程安全性和稳定性，以及现代重
载货运铁路交通事业的整体性运作发展质量，具备深刻影响作用。
目前提高
HXD3B型电力机车微机网络控制系统模块国产化自主检修能力，强化部件检修质
量及机车运用稳定性，提高我国交流传动机车在国际市场的竞争力，推动铁路高
级修检修的技术水平、经济效益和社会效益，具有很好的推广使用价值。
参考文献
[1] 张思庆、王强、曲天威、于克俊.HXN3型重载内燃机车产品设计平台的
建立.[J].内燃机车，2011年07期.
[2] 杨守君、刘会岩.HXD3型交流传动电力机车[J].电力机车与城轨车辆，2007,30（4）：9-13.。