液压动力转向系统 2

善，并且其成本大幅度降低，为此其应用范围将越来越大。
4 线控转向系统
线控转向系统(Steering by Wire-SBW) 是更新一代的汽车电子转向系统，线控 转向系统与上述各类转向系统的根本区 线控转向系统能够提高汽车被动安全性， 有利于汽车设计制造，并能大大提高汽车的乘 坐舒适性。但是由于转向盘和转向柱之间无机 械连接，生成让驾驶员能够感知汽车实际行驶
转向油泵 转向控制阀
• 向左转向：
– 向左转向时，情况与上述相反
液压助力转向系统的转向控制阀
• 滑阀式转向控制阀：
– 特点：靠阀体的移动控制油液流量，需较大运动空间
• 转阀式转向控制阀
– 靠阀体转动控制油液流量。体积小，加工要求精度高
液压式常流转阀
转阀结构： 4个连通的进油通 道A； 4个通道B、C与 动力缸的左右腔相 连； 低压腔D。
别就是取消了转向盘和转向轮之间的机
械连接。图4所示为ZF公司开发的线控 转向系统。该系统具有2个电机：路感 电机和驱动电机பைடு நூலகம்路感电机安装在转向 柱上，控制器根据汽车转向工况控制路 感电机产生合适的转矩，向驾驶员提供 模拟路面信息。驱动电机安装在齿条上
状态和路面状况的“路感”比较困难；且电子
器件的可靠性难以证。所以线控转向系统目前 处于研究阶段，配 备在一些概念汽车上
•
（3）汽车右转弯时：
• 汽车右转向时，阀 芯与阀套的相对位 置发生改变，液压 油流入动力缸左腔 ，另一腔通油箱， 产生压差，促进汽 车右转
直行
右转
左转
三、动力转向系的发展
1、汽车电动助力转向系统(EPS)
EPS在日本最先获得实际应用，1988年日本铃木公司首次开发出一
种全新的电子控制式电动助力转向系统，并装在其生产的Cervo车上 ，随后又配备在Alto上。此后，电动助力转向技术得到迅速发展，其
当阀体转过 一个角度后，阀 体封闭B和C中的 一个通道，打开 另一个通道。
工作原理 （1）汽车直线行驶时：
汽车直线行驶时，阀芯 处于阀体对中位置，压力 油同时通左、右两腔，并 且与油箱相通，左右动力 缸油压相等，汽车保持直 线行驶
•
（2）汽车左转弯时：
汽车左转向时，阀 芯与阀套的相对位置 发生改变，液压油流 入动力缸右腔，另一 腔通油箱，产生压差 ，促进汽车左转
动力转向加力装置
姓名：xxxx 班级: 车辆10-2班 学号: 10047223
动力转向系统概况
主 要 内 容
液压动力转向工作原理
动力转向器的发展
一、动力转向系的概述
• 组成：由机械转向器、转向动力缸、和转向动力阀三部分组成。 • 分类： • 1．按传能介质不同分 • 气压式：用于采用气压制动系的货车和客车 • 液压式：应用广泛
• 2．按液压系统压力状态分
• 常压式：液压系统中总是保持高压 • 常流式：只有转向时，液压系统才有压力
• 1.常压式：油罐、油泵、储能器、控制阀、动力缸 等
特点：系统中保持限定压力，只要转向,系统就提供压力，反应迅速。
• 2.常流式：油罐、油泵、控制阀、动力缸等
特点：不转向时系统无压力，转向时系统才提供压力
常压式与常流式的比较
常压式液压助力转向系统 优点：系统一直有油压，响应快。用储能器积蓄能量，可用小油泵 缺点：
– 容易引起压力漏油； – 油泵总要保持压力，会降低油泵寿命； – 储能器占用空间，燃油消耗率高。
常流式液压助力转向系统： 优点：结构简单；油泵寿命长；泄漏少；消耗功率低。 缺点：转向后才建立压力，响应慢；为提高速度需使用较大油泵
目前汽车上使用的多是常流式液压助力转向系统
常见的几种常流式转向加力装置结构布置方案
• 1．整体式动力转向器：机械转向器和转向动力缸
设计成一体，并与转向控制阀组装在一起。
• 2．半整体式动力转向器 ： 将转向控制阀同机械
转向器组合成一个部件，而动力缸则作为独立件。
• 3．转向加力器（组合式动力转向系）：机械转向
，汽车的转向阻力完全由驱动电机来克
服，转向盘只是作为转向系统的一个转 角信号输入装置。
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器作为独立件，而控制阀和动力缸组合成一个部件
。
二、液压动力转向工作原理
• 直线行驶时 – 转向控制阀将转向油泵泵出来 的工作液与油罐相通，转向油 泵处于卸荷状态，动力转向器 不起助力作用。 • 向右转向： – 向右转动转向盘，转向控制阀 将转向油泵泵出的工作液与R 腔接通，将L腔与油罐接通，在 油压作用下，活塞向下移动， 通过传动结构使左右轮向右偏 转，从而实现右转向。 油罐
应用范围已经从微型轿车向大型轿车和客车方向发展。日本的大发汽
车公司、三菱汽车公司、本田汽车公司，美国的Delphi公司，英国的 Lucas公司，德国的ZF公司，都研制出了各自的EPS。
日本早期开发的EPS仅低速和停车时提供助力，高速时EPS将停止
工作。新一代的EPS则不仅在低速和停车时提供助力，而且还能在高 速时提高汽车的操纵稳定性。随着电子技术的发展，EPS技术日趋完