液压式动力转向的分类
液压动力转向系统的组成
液压动力转向系统的组成液压动力转向系统是一种通过液压力来实现转向的系统。
它通过液压泵、液压缸、液压阀和液压油等组成，能够有效地改变车辆行驶方向，提高驾驶安全性和操控性。
液压动力转向系统的主要组成部分包括液压泵、液压缸、液压阀和液压油等。
1.液压泵：液压泵是液压动力转向系统的核心部件，它负责产生液压力。
液压泵一般采用齿轮泵、柱塞泵或齿轮柱塞泵等类型。
液压泵通过吸入液压油并产生高压，然后将高压液压油送入液压缸。
2.液压缸：液压缸是液压动力转向系统的执行部件，它负责将液压力转化为机械力。
液压缸一般由活塞、密封装置和活塞杆组成。
当液压泵提供高压液压油时，液压缸内的活塞会受到液压力的作用而产生位移，从而实现转向。
3.液压阀：液压阀是液压动力转向系统的控制部件，它负责控制液压油的流量和流向。
液压阀一般包括方向阀和流量阀两种类型。
方向阀用于控制液压油的流向，使液压缸产生正常的工作行程；流量阀用于控制液压油的流量，调节液压缸的速度和力度。
4.液压油：液压油是液压动力转向系统的工作介质，它具有良好的润滑性、密封性和散热性。
液压油一般采用特殊的液压油，具有较高的粘度和抗氧化性能。
液压油不仅起到传递液压力的作用，还能够保护液压泵和液压缸的正常运行。
液压动力转向系统的工作原理是利用液压力来实现转向。
当驾驶员转动方向盘时，液压泵会产生液压力，并将高压液压油送入液压缸。
液压缸受到液压力的作用，产生位移，从而改变车辆的行驶方向。
液压阀控制液压油的流量和流向，使液压缸能够按照驾驶员的要求进行转向。
液压油起到传递液压力的作用，并保持液压系统的正常工作。
液压动力转向系统具有转向灵活、操控性好、响应速度快等优点。
它能够提供较大的转向力矩，使驾驶员能够轻松地操控车辆。
同时，液压动力转向系统还能够根据车速和转向角度的变化自动调整转向力矩，提高驾驶的安全性和稳定性。
液压动力转向系统是一种通过液压力来实现转向的系统。
它由液压泵、液压缸、液压阀和液压油等组成，能够有效地改变车辆行驶方向，提高驾驶安全性和操控性。
转向器原理
19.4 动力转向一、动力转向的作用重型汽车或装有超低压胎的轿车转向时阻力较大，为了减轻驾驶员的疲劳强度，改善转向系统的技木性能，采用动力转向装置。
采用动力转向的汽车转向时，所需的能量在正常情况下，只有小部分是驾驶员提供的体能，而大部分是发动机驱动转向油泵旋转，将发动机输出的部分机械能转化为压力能。
并在驾驶员控制下，对转向传动装置或转向器中某一传动件施加不同方向的随动渐进压力，从而实现转向。
二、动力转向的分类1.按动力能源分(1)液压式：以液压为动力源，目前广泛应用。
(2)气压式：以压缩空气为动力源，仅限于重型且采用气压制动的车。
2.按动力缸、控制阀及转向器的相对位置分(1)整体式：其机械转向器和动力缸设计成一体，并与转向控制阀组装在一起。
(2)半整体式：其转向控制阀同机械转向器组合成一体，而转向动力缸则作为一个独立的部件。
(3)转向加力器：其机械转向器独立，而将转向控制阀和转向动力缸组合成一体。
三、液压动力转向的组成和工作原理1.组成液压动力转向的组成见图19-10所示。
它由转向油泵、转向油罐、转向控制阀、动力缸等组成。
转向油泵13安装在发动机上，由曲轴通过皮带驱动运转向外输出油压，转向油罐12有进、出油管接头，通过油管分别和转向油泵和转向控制阀3联接。
动力转向器为整体式动力转向器，其转向控制阀用以改变油路。
由齿条-活塞5和缸体形成动力缸的r和l两个工作腔。
r腔为右转向动力腔，l腔为左转向动力腔，它们分别通过油道和转向控制阀联接。
转向螺杆4和齿条-活塞、齿条-活塞和扇齿6组成了两对啮合传动副。
转向摇臂7一端固接在与扇齿联在一起的转向摇臂轴上，另一端铰接在转向主拉杆8上。
转向横拉杆10、转向梯形臂11及前轴组成转向梯形。
图19-10 液压动力转向示意图1-转向盘；2-转向轴；3-转向控制阀；4-转向螺杆；5-齿条-活塞；6-齿扇；7-摇臂；8-转向主拉杆；9-转向节；10-转向横拉杆；11-转向梯形臂；12-转向油罐；13-转向油泵；r-右转向动力腔；l-左转向动力腔2.工作原理(1)当汽车直线行驶时，转向控制阀将转向油泵泵出来的工作液与油罐相通，转向油泵处于卸荷状态，动力转向不工作。
常压式液压助力转向系统特点
任务实施
二、 常流式液压助力转向系统特点:
转向油泵始终处于工作状态，但液压助力系统不工作时，基本处 于空转状态。多数汽车都采用常流式液压助力转向系统。
4
任务实施
三、常流式液压动力转向系工作原理：
1 .直线行驶时: 转向控制阀将转向油泵泵出来的工作液与油罐相通，转向油泵处于卸荷状 态，动力转向器不起助力作用。
任务描述
本次任务要求学生掌握液压式动力转向系的工作原理。
1
学习目标
通过本任务学习，应能：
了解常压式液压助力转向与常流式液压助力转向的特点； 掌握常流式液压助力转向的工作原理（重点）；
2
任务实施
一、 常压式液压助力转向系统特点:
无论转向盘处于中立位置还是转向位置，也无论转向盘保持静止 还是运动状态，系统工作管路中总是保持高压。
8
课堂练习
一、判断题
1．当汽车直线行驶时，动力转向不工作。( ) 2．动力转向实际上使依靠发动机输出的动力来帮助转向的。（ ）
9
课堂练习
一、判断题
1．当汽车直线行驶时，动力转向不工作。( √ ) 2．动力转向实际上使依靠发动机输出的动力来帮助转向的。（ √ ）
10
转向油泵始终处于工作状态，但液压助力系统不工作时，基本处于空 转状态。多数汽车都采用常流式液压助力转向系统。
7
学习小结
三、常流式液压动力转向系工作原理： 1 直线行驶时:
转向控制阀将转向油泵泵出来的工作液与油罐相通，转向油泵处于卸 荷状态，动力转向器不起助力作用。 2 向右转向：
当汽车需要转弯时，如右转弯，驾驶员向右转动方向盘，转向控制阀 将转向油泵泵出来的工作液与右腔接通，将左腔与油罐接通，在油压的 作用下，齿条活塞移动，通过齿扇使摇臂轴逆时针转动，拉动主拉杆通 过转向节、转向梯形使左、右轮向右摆动，从而实现向右转向。 3 向左转向：向左转向时，情况与上述相反.
全液压转向器的工作原理及运用简介
1 液压转向器的工作原理及运用简介1.1 液压转向器简介液压转向器：即液压动力式转向器。
转向器(也常称为转向机)是完成由旋转运动到直线运动(或近似直线运动)的一组齿轮机构，同时也是转向系中的减速传动装置。
它是转向系中最重要的部件。
它的作用是：增大转向盘传到转向传动机构的力和改变力的传递方向。
液压转向器是由随动转阀和一幅摆线转定子副组成的一种摆线转阀式全液压转向器。
它与供油泵、溢流阀（或分流阀）、转向油缸及其它连接附件组成的全液压转向系统，广泛应用于农业机械、船业机械、园林机械、道路养护机械、林业机械、工程机械和矿山机械等低速重载车辆上。
驾驶人员通过它可以用较小的操纵力实现较大的转向力控制，并且性能安全、可靠，操纵轻便、灵活。
开心型：转向器处于中位（不转向）时，供油泵与油箱相通。
开心型转向系统中使用的是定量液压泵。
闭心型转向器中位处于断路状态(闭芯),即当转向器不工作时,液压油被转向器截止, 转向器入口具有较高的压力。
闭芯型转向系统中使用的是压力补偿变量泵。
负载传感型转向器能够传递负载信号到优先阀，通过优先阀优先控制转向系统所需流量。
根据压力传感信号的控制方式，分为动态传感型和静态传感型。
负载回路反应型：在转向器处于中位即驾驶员没有进行车辆转向操作的时候，转向油缸两侧直接连接到摆线副上，方向盘上可以感受到转向油缸上受到的外力。
无反应型：在转向器处于中位即驾驶员没有进行车辆转向操作的时候，两油缸截止，方向盘上不能感受转向油缸上受到的外力。
1.2 液压转向器的工作原理液压转向器：即液压动力式转向器。
转向器(也常称为转向机)是完成由旋转运动到直线运动(或近似直线运动)的一组齿轮机构，同时也是转向系中的减速传动装置。
它是转向系中最重要的部件。
它的作用是：增大转向盘传到转向传动机构的力和改变力的传递方向。
液压转向器是由随动转阀和一幅摆线转定子副组成的一种摆线转阀式全液压转向器。
它与供油泵、溢流阀（或分流阀）、转向油缸及其它连接附件组成的全液压转向系统，广泛应用于农业机械、船业机械、园林机械、道路养护机械、林业机械、工程机械和矿山机械等低速重载车辆上。
三种转向系统的区别（机械,电液,电动）
机械液压助力、电子液压助力和电动助力三种转向系统的区别目前，轿车上配置的助力转向系统大致分为三类：机械液压助力转向系统、电子液压助力转向系统和电动助力转向系统。
采用不同助力转向系统，对于汽车行驶的安全性、舒适性和经济性具有不同的影响。
1、机械式液压动力转向系统机械式的液压动力转向系统一般由液压泵、油管、压力流量控制阀体、V型传动皮带、储油罐等部件构成。
液压泵靠发动机皮带直接驱动，无论车是否转向，这套系统都要工作，而且在大转向车速较低时，需要液压泵输出更大的功率以获得比较大的助力，在一定程度上浪费了能量。
驾驶这类车，尤其是低速转弯时，觉得方向比较沉，发动机也比较费力气。
又由于液压泵的压力很大，也比较容易损害助力系统。
一般经济型轿车使用机械式液压助力系统的较多。
2、电子液压助力转向系统主要由储油罐、助力转向控制单元、电动泵、转向机、助力转向传感器等构成，其中助力转向控制单元和电动泵是一个整体结构。
电子液压转向助力系统克服了传统的液压转向助力系统的缺点。
它所采用的液压泵不再靠发动机皮带直接驱动，而是采用一个电动泵，动力来自于蓄电池。
它所有的工作的状态都是由电子控制单元根据车辆的行驶速度、转向角度等信号计算出的最理想状态。
简单地说，在低速大转向时，电子控制单元驱动电子液压泵以高速运转输出较大功率，使驾驶员打方向省力；汽车在高速行驶时，液压控制单元驱动电子液压泵以较低的速度运转，在不至于影响高速打转向的需要同时，节省一部分发动机功率。
电子液压助力转向系统是目前采用较为普遍的助力转向系统。
3、电动助力转向系统(EPS)电动助力转向系统(Electronic Power Steering)，简称EPS，它利用电动机产生的动力协助驾车者进行动力转向。
EPS的构成，不同的车尽管结构部件不一样，但大体是雷同。
一般是由转向传感器、电子控制单元、电动机、减速器、机械转向器、以及畜电池电源所构成。
汽车在转向时，转向传感器会“感觉”到转向盘的力矩和拟转动的方向，这些信号会通过数据总线发给电子控制单元，电控单元会根据传动力矩、拟转的方向等数据信号，向电动机控制器发出动作指令，从而电动机就会根据具体的需要输出相应大小的转动力矩，从而产生了助力转向。
简述液压式动力转向系统的组成和工作原理。
简述液压式动力转向系统的组成和工作原理。
液压式动力转向系统由以下组成部分组成：
1. 动力源：通常是由车辆的发动机通过传动装置连接到一台液压泵，用来产生液压压力。
2. 液压泵：将液压油从液压油箱抽取，并提供高压液压油流向转向装置。
3. 转向阀：控制液压油的流向和压力，通过操作员的方向盘输入力来调节转向的角度。
4. 液压缸：将液压油的压力转化为力矩，通过推拉杆或者活塞臂连接到车轮，实现转向。
5. 液压油箱：储存液压油，并通过液压泵供给液压系统。
6. 油管和接头：将液压油连接到液压泵、转向阀和液压缸。
液压式动力转向系统的工作原理如下：
1. 当驾驶员转动方向盘时，转向阀打开/关闭液压油的流向。
2. 液压泵抽取液压油并提供高压液压油流入转向阀。
3. 转向阀根据驾驶员的输入，调节液压油的流量和压力，将液压油引导到液压缸。
4. 液压油通过液压缸，将压力转化为力矩，并通过推拉杆或者活塞臂作用在车轮上，使车辆转向。
5. 当转向动作完成后，液压泵停止工作，转向阀关闭液压油的流向，液压油回流至液压油箱中。
通过液压式动力转向系统，驾驶员可以轻松地控制车辆的转向，减少了驾驶的劳力，并提供了更好的操控性能。
22第二十二讲液压动力式转向系
第二十二讲液压式动力式转向系复习旧知,导入新课:机械式转向器。
一、液压动力转向装置：1.1、动力转向器的组成：动力转向系统由动力转向装置和转向传动机构两大部分组成。
液压动力转向装置包括：转向盘，转向柱，动力转向器，转向油泵，流量控制阀，安全阀，贮液罐及油管组成。
动力转向器主要由转向螺杆、齿条活塞、齿扇轴、转阀、转向器壳、补偿装置等部件组成。
(1)转向油泵：为叶片转子式结构，固定于发动机机体，由发动驱动产生转向动力油压，供给转向机正常工作。
(2)流量控制阀：控制油泵最大输油量，并能将流量控制在规定范围内，满足转向动力的需要。
(3)安全阀：限制最高油压。
当油泵输出油压过高时，安全阀便自动打开，使出油口、进油口连通，从而降低输出油压，保证转向系安全正常工作。
(4)贮油罐：贮油罐贮存定量的油液，保证供给充足的油量并有散热冷却油液的作用。
二、液压动力转向工作原理：2.1、工作原理：当汽车直线行驶时，滑阀依靠阀体内的定中弹簧(回位弹簧)保持在中间位置。
由油泵输送来的工作油，从滑阀和滑体环槽边缘的环形缝隙进入动力缸的左右腔室，又通过回油管流回油罐，这时油路保持畅通，油泵负荷小，工作油处于低压状态。
当汽车右转弯时，转向盘右转，转向杆右转，与转向轴连成一体的滑阀和左旋螺杆克服回位弹簧的弹力和反作用柱塞一侧的油压力而向右移动，这时动力缸左腔与进油道相通，而右腔则与回油道相通。
左腔油压推动动力缸内活塞向右移动，使转向垂臂作逆时针转动，从而也使转向螺母随螺杆的转动而向左移动，同时通过纵拉杆带动转向轮向右偏转。
当汽车左转弯时，如图c所示，滑阀左移，动力缸向相反方向加力。
三、液压式动力转向系常见故障诊断与排除：3.1、动力转向沉重：(1)泵磨损或传动带打滑，使油压下降，则应更换油泵或传动带。
(2)系统内油液不足，油面过低，应补充加注液压油至标记“MAX”处。
(3)液压系统内有空气，造成气阻，应及时将空气排除，消除气阻。
(4)发动机怠速过低，应检查发动机怠速是否达到技术标准，并进行调整。
液压动力转向系的组成及功用
液压动力转向系的组成及功用液压动力转向系统是现代汽车中非常重要的一个组成部分，它能够帮助驾驶员轻松、平稳地操控车辆。
本文将介绍液压动力转向系统的组成及其功用。
一、液压动力转向系统的组成1. 动力源：液压泵液压泵是液压动力转向系统的核心部件，它通过机械传动将发动机输出的机械能转化为液压能，并将高压油液输送到转向器中。
2. 转向器转向器是液压动力转向系统中的另一个关键部件，它负责将高压油液传递到车辆的左右前轮以实现车辆转向。
在传统的机械式转向系统中，车辆需要通过人工操作方向盘来实现左右转弯。
而在液压动力转向系统中，驾驶员只需要轻轻一扭方向盘，就可以通过高效而精准的液压控制技术完成车辆的左右转弯。
3. 液体储存罐为了保证整个系统始终能够正常运行，必须保证在任何时候都有足够的液压油液供应。
因此，液体储存罐是液压动力转向系统中不可或缺的一个部件。
它可以存储一定量的液压油液，并通过管道将其输送到需要用到的地方。
4. 控制阀门控制阀门是液压动力转向系统中的另一个重要组成部分。
它可以根据驾驶员的操作指令来控制高压油液的流动方向和流量大小，从而实现车辆转向。
二、液压动力转向系统的功用1. 提高驾驶舒适性相比传统机械式转向系统，液压动力转向系统具有更为精确、灵敏的操控性能。
在正常行驶时，驾驶员只需要轻轻一扭方向盘，就可以轻松完成车辆转弯或调整方向。
这不仅能够提高驾驶舒适性，还能够减少疲劳和操作失误。
2. 提高行车安全性由于液压动力转向系统具有更为精确、灵敏的操控性能，因此在紧急情况下可以更快速地进行反应和调整，从而提高行车安全性。
此外，液压动力转向系统还可以根据车辆的速度和转向角度来自动调整转向力度，避免因为操作失误或其他原因导致车辆失控。
3. 降低燃油消耗液压动力转向系统可以通过高效的液压控制技术来减少驾驶员对方向盘的操作力度，从而降低燃油消耗。
此外，在行驶过程中，液压动力转向系统还可以根据车辆的速度和转向角度来自动调整转向力度，避免不必要的能量浪费。
液压式EPS
液压式电控动力转向系统根据其控制方式 的不同，又可分为流量控制式EPS、反作用 力控制式EPS和阀灵敏度控制式EPS三种形 式
一、流量控制式EPS
流 量 控 制 式 EPS—— 根 据 车 速 传 感 器 信号调解动力转向装置供应的压力油液， 改变油液的输入输出流量，以控制转向力。
当汽车处于中高速直线行驶状态时，直线行驶转向角小，扭 力杆的相对扭力也比较小，回转阀与控制阀的连通通道的 开度相应减小，使得回转阀一侧的油压升高，由于分流阀 的作用，电磁阀一侧的油量增加。同时随着车速的增加， ECU向电磁阀提供的通电电流减小，导致电磁阀的导通面 积变小，而作用于油压反作用力室的反压力增加，柱塞天 推压控制阀轴的压力也变大，增加了驾驶员的手的操纵力， 具有良好的转向手感。
3. 电磁离合器 电动式EPS系统采用于干式单片式 电磁离合器。 4. 减速机构 电动式EPS系统减速机构有多种组 合方式，一般采用涡轮—蜗杆传动 与转向轴驱动组合方式，也有采用 两级行星齿轮传动和传动齿轮驱动 组合方式。
电动式EPS系统的工作原理
在操纵转向盘时，转矩传感器根据输入转向力矩的大小产生出相应的电 压信号，由此电动式EPS系统就可以检测出操纵力的大小，同时根据车 速传感器产生的脉冲信号又可测出车速，再控制电动机的电流，形成适 当的转向助力。
统组成。它是由转矩传感器、直流电动机、电磁离合器、减 速机构和车速传感器、EPS ECU组成的。
1. 转矩传感器 转矩传感器用于测定转向盘与转向器之间的转向力矩。
2. 直流电动机 直流电动机的原理与启动机电动机 基本相同，通常采用永磁式电动机。 电动机的输出转矩控制是通过控制 其输入电流来实现的，而电动机的 正转和反转则是由EPS ECU 输入 的正、反转触发脉冲控制的。
液压动力转向系的组成及功用
液压动力转向系的组成及功用
液压动力转向系统是现代汽车的重要组成部分，它主要由液压泵、液压缸、转向阀和油箱等部件组成，其主要功能是通过液压传动来帮助驾驶员轻松操控车辆转向，提高行车安全性和舒适性。
液压动力转向系统的核心部件是液压泵，它通过带动发动机旋转，不断地将液体压缩并输送到液压缸中。
液压缸是将液体能量转化为机械能的装置，通过液压缸的伸缩运动来实现车轮的转向。
液压缸通过与转向阀相连，通过液压系统的控制来实现车辆的转向操作。
转向阀是液压动力转向系统中起到控制液体流向的关键作用的部件，它根据驾驶员的转向操作，控制液体的流向，从而实现车辆的转向。
当驾驶员转动方向盘时，转向阀会感知到转向力的变化，通过控制液体的流向来驱动液压缸的工作，从而实现车辆的转向。
油箱则是液压动力转向系统中储存液体的地方，它保证了系统中液体的稳定循环，同时也起到了冷却液体和过滤杂质的作用。
油箱中的液体会随着系统的工作不断循环流动，保证了系统的正常运行。
液压动力转向系统的工作原理是利用液压传动的原理，将驾驶员施加在方向盘上的力传递到车轮，从而实现车辆的转向。
相比于传统的机械转向系统，液压动力转向系统具有转向轻便、稳定性好、操作灵活等优点，大大提高了驾驶的舒适性和安全性。
总的来说，液压动力转向系统的组成部件及其功能紧密配合，通过
液压传动实现了车辆的转向操作，提高了驾驶的舒适性和安全性。
随着科技的发展，液压动力转向系统也在不断创新和完善，为驾驶员提供更好的驾驶体验。
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8
任务实施
9
学习小结
1 .液压式动力转向功用： 将部分发动机输出的动力用于转向，在使转向轻便的同时，又可使转
向灵敏。 2.液压式动力转向组成： 动力式转向系统除机机械装置之外，主要包括转向助力油（液压油）、 储油罐、转向油泵（助力油泵）、转向控制阀、转向动力缸等组成。 3.液压式动力转向的分类： 液压式动力转向装置按按液压系统压力状态分为常流式和常压式两种。 液压式动力转向装置按其转向控制阀阀芯的运动力式，还可分为滑阀式 和转阀式两种形式。
置、方向盘保持静止还是在转动，系统管路中的油液总是保持高压状 态
常流式液压转向助力系统的转向油泵虽然始终工作，但液压助力系 统不工作时，油泵处于空转状态，管路的负荷要比常压式小。
现在液压转向助力系统多采用常流式。
6
任务实施
三、液压式动力转向的分类：
2. 液压式动力转向装置按其转向控制阀阀芯的运动力式，还可分为 滑阀式和转阀式两种形式。 与滑阀式动力转向器相比，转阀式动力转向器的主要优点是灵敏度
动力式转向系统除机机械装置之外，主要包括转向助力油（液压油）、 储油罐、转向油泵（助力油泵）、转向控制阀、转向动力缸等组成如图 1。
3
任务实施
液压式动力转向系组成
4
任务实施
5
任务实施
三、液压式动力转向的分类：
1. 液压式动力转向装置按系统内液流方式的不同可分为常流式和常 压式两种。 常压式液压助力系统的特点是无论方向盘处于正中位置还是转向位
任务描述
本次任务要求学生掌握液压式动力转向系的组成方式。
1
学习目标
通过本任务学习，成(重点)；
2
任务实施
一、液压式动力转向系作用： 将发动机输出的部分机械能转化为液压能，加大作用于
转向器上的转向力，对转向系统实现助，使转向操纵既轻 便又灵敏。 二、液压式动力转向系组成：
高，目前汽车上多用转阀式动力转向器。
7
任务实施
三、液压式动力转向体系的分类：
3. 根据机械式转向器、转向动力缸和转向控制阀三者在转向装置中 的布置和联接关系的不同，液压动力转向装置分为整体式、半整体 式和转向加力器三种结构型式。
整体式转向体系：机械转向器、转向动力缸和转向控制阀三者设计为 一体。 半整体式转向体系：机械转向器和转向控制阀组合成一个整体，转向动力
10
课堂练习
一、练习题
1．在液压动力转向系中，主要靠液压力来克服转向阻力。( ) 2.液压式动力转向装置按液流型式分为 和 两种
11
课堂练习
一、练习题
1．在液压动力转向系中，主要靠液压力来克服转向阻力。(√ ) 2.液压式动力转向装置按液流型式分为 常流式 和常压式两种
12