智能化电动机保护系统设计 ppt课件
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电动机自锁单向控制ppt课件
• 符号：QS
• （2）熔断器
• 作用：用于短路保护。
• 使用：熔体串接于被保护的电路中，当电路发生短路故障时，熔体被瞬时熔断而分断电路，起到保护作用。
• 种类：瓷插式、螺旋式、无填料密封管式、有填料密封管式
• 符号：FU
• （3）按钮
• 作用：按钮是一种简单的手动电器，用来接通和断开控制电路。
• 注意：红色是急停按钮，绿色是起动按钮。
7
能否在点动基础上实现长动？
提示1：点动时松开按钮，控 制电路在此断开，电机停止
提示2：接触器常开常闭辅助触头 干什么用的？
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8
任务一：充分认识接触器
▪ 对照实物，认识接触器原理、主触头、辅 助触头、接线方法。
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9
任务具2有：自认锁识功能自的锁单单向向运运转转控制控制图
路动作，分断主电路对电动机实行保护。电路欠压将使电 动机电流增大，温升过高，发高热甚至烧毁。通过控制使 得电源电压下降到额定电压的85%时，接触器线圈电流减 小，动铁心在弹簧作用下释放，分断主电路从而起到保护 的作用。
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14
具有自锁功能的单向运转控制
（2）失压保护 失压保护是指失去电压时控制电路动作，分断主电路
具有自锁功能的单向运转控制
• 2．动作原理有起动和停止，其中起动方式为按下起动按 钮SB2控制电路（3 4）闭合接触器线圈KM（4 1） 通电接触器动合辅助触点KM（3 4）闭合自锁（SB2 松开后KM线圈仍然通电）接触器动合主触点KM闭合 电动机M通电持续运转；停止方式为按下动断按钮SB1 控制电路分断接触器线圈KM（4 1）断电。
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12
具有自锁功能的单向运转控制
《BLDC电动机本体设计及控制原理》PPT课件讲义
84
无刷直流电动机空载磁场
85
无刷直流电动机空载磁场
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无刷直流电动机空载磁场
87
无刷直流电动机空载磁场
88
无刷直流电动机空载磁场
89
无刷直流电动机空载磁场
90
无刷直流电动机永磁转子
六极永磁无刷直流电动空载磁场
91
增磁时的CPPM无刷电机
92
无刷直流电动机永磁转子
1－空载特性曲线 2－负载刷直流电动机概述
1. 无刷直流电动机的应用 2. 无刷直流电动机发展历史 3. 无刷与有刷直流电动机比较 4. 无刷直流电动机的特点 5. 无刷直流电动机系统组成
5
无刷直流电动机概述
1. 无刷直流电动机的应用
6
计算机中的无刷电机
7
计算机中的无刷电机
8
电动自行车中的无刷电机
BLDC电动机本体设计及控制原理
（Suitable for teaching courseware and reports）
稀土永磁无刷直流电动机
Rare Earth Permanent Magnet Brushless DC Motor ( BLDCM )
湖北工业大学稀土电机及控制研究所 2
稀土永磁无刷直流电动机
Tem=CTΦδIa cos
一般情况下，Ff 、Fa非正交， 即Φδ 、 Ia 之间存在耦合关系。
53
无刷直流电动机主要特点
直流电动机电磁转矩 Tem= CT Φδ Ia = CT’ Ff Fa
54
无刷直流电动机主要特点
无刷直流电动机电磁转矩
Tem= KT Ff Fa sinθ
一般情况下,θ为90º（或平均值为90º）， 调节永磁无刷直流电动机电枢电流（电压） 便可实现对转矩的控制。
无刷直流电动机空载磁场
85
无刷直流电动机空载磁场
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无刷直流电动机空载磁场
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无刷直流电动机空载磁场
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无刷直流电动机空载磁场
89
无刷直流电动机空载磁场
90
无刷直流电动机永磁转子
六极永磁无刷直流电动空载磁场
91
增磁时的CPPM无刷电机
92
无刷直流电动机永磁转子
1－空载特性曲线 2－负载刷直流电动机概述
1. 无刷直流电动机的应用 2. 无刷直流电动机发展历史 3. 无刷与有刷直流电动机比较 4. 无刷直流电动机的特点 5. 无刷直流电动机系统组成
5
无刷直流电动机概述
1. 无刷直流电动机的应用
6
计算机中的无刷电机
7
计算机中的无刷电机
8
电动自行车中的无刷电机
BLDC电动机本体设计及控制原理
（Suitable for teaching courseware and reports）
稀土永磁无刷直流电动机
Rare Earth Permanent Magnet Brushless DC Motor ( BLDCM )
湖北工业大学稀土电机及控制研究所 2
稀土永磁无刷直流电动机
Tem=CTΦδIa cos
一般情况下，Ff 、Fa非正交， 即Φδ 、 Ia 之间存在耦合关系。
53
无刷直流电动机主要特点
直流电动机电磁转矩 Tem= CT Φδ Ia = CT’ Ff Fa
54
无刷直流电动机主要特点
无刷直流电动机电磁转矩
Tem= KT Ff Fa sinθ
一般情况下,θ为90º（或平均值为90º）， 调节永磁无刷直流电动机电枢电流（电压） 便可实现对转矩的控制。
继电保护ppt课件
继电保护能够优化电力系统的运行方式，降低线 损和能源消耗，提高电力系统的经济性。
继电保护技术的发展历程
传统继电保护阶段
传统的继电保护采用电磁感应原理，如电流保护和电压保 护等。这种保护方式简单可靠，但动作速度慢，灵敏度低 。
集成电路继电保护阶段
集成电路继电保护是将多个晶体管的功能集成在一个芯片 上，具有高集成度和高可靠性。但集成电路继电保护的通 用性较差。
物联网技术还可以实现继电保护装置的协同工作，通过信 息共享和实时通信，提高继电保护系统的整体性能和可靠 性，降低设备故障对电力系统的影响。
大数据技术在继电保护中的应用
大数据技术可以对海量的电力系统运行数据进行实时采集、存储和分析，为继电 保护提供更加全面和准确的数据支持。
大数据技术还可以应用于继电保护装置的优化设计和故障预测，通过对历史数据 的挖掘和分析，预测设备可能出现的故障和异常情况，提前进行预警和处理，提 高电力系统的稳定性和可靠性。
人工智能技术还可以应用于继电保护装置的优化配置和故障 诊断，通过智能算法对设备运行状态进行实时监测和评估， 及时发现潜在故障并进行预警和处理。
物联网技术在继电保护中的应用
物联网技术可以实现电力设备的远程监控和智能管理，通 过传感器、RFID等技术，实时采集设备运行数据并上传至 云平台进行存储和分析。
要点一
总结范措施
分析高压电动机的继电保护误动原因，如电流互感器饱和 、保护装置软件故障等，并提出相应的防范措施。
感谢观看
THANKS
继电保护ppt课件
• 继电保护概述 • 继电保护的基本原理 • 常用继电保护装置 • 继电保护配置与方案 • 继电保护的未来发展 • 案例分析
目录
01
继电保护概述
继电保护技术的发展历程
传统继电保护阶段
传统的继电保护采用电磁感应原理，如电流保护和电压保 护等。这种保护方式简单可靠，但动作速度慢，灵敏度低 。
集成电路继电保护阶段
集成电路继电保护是将多个晶体管的功能集成在一个芯片 上，具有高集成度和高可靠性。但集成电路继电保护的通 用性较差。
物联网技术还可以实现继电保护装置的协同工作，通过信 息共享和实时通信，提高继电保护系统的整体性能和可靠 性，降低设备故障对电力系统的影响。
大数据技术在继电保护中的应用
大数据技术可以对海量的电力系统运行数据进行实时采集、存储和分析，为继电 保护提供更加全面和准确的数据支持。
大数据技术还可以应用于继电保护装置的优化设计和故障预测，通过对历史数据 的挖掘和分析，预测设备可能出现的故障和异常情况，提前进行预警和处理，提 高电力系统的稳定性和可靠性。
人工智能技术还可以应用于继电保护装置的优化配置和故障 诊断，通过智能算法对设备运行状态进行实时监测和评估， 及时发现潜在故障并进行预警和处理。
物联网技术在继电保护中的应用
物联网技术可以实现电力设备的远程监控和智能管理，通 过传感器、RFID等技术，实时采集设备运行数据并上传至 云平台进行存储和分析。
要点一
总结范措施
分析高压电动机的继电保护误动原因，如电流互感器饱和 、保护装置软件故障等，并提出相应的防范措施。
感谢观看
THANKS
继电保护ppt课件
• 继电保护概述 • 继电保护的基本原理 • 常用继电保护装置 • 继电保护配置与方案 • 继电保护的未来发展 • 案例分析
目录
01
继电保护概述
电动机PPT精品课件
定子
转子
电阻
电刷 滑环
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4.3.2 三相异步电动机的调速
三相异步电动机的转速：
n
(1
s)no
(1
s)
60 f1 p
1．变极调速
通过改变电动机的定子绕组所形成的磁 极对数p来调速。因磁极对数只能是按1、 2、3、…、的规律变化，所以用这种方 法调速，电动机的转速不能连续、平滑 地进行调节。
电动机停车时将三相电源中的任意两相对调， 使电动机产生的旋转磁场改变方向，电磁转矩 方向也随之改变，成为制动转矩。 注意：当电动机转速接近为零时，要及时断开 电源防止电动机反转。 特点：简单，制动效果好，但由于反接时旋转 磁场与转子间的相对运动加快，因而电流较大 。对于功率较大的电动机制动时必须在定子电 路（鼠笼式）或转子电路（绕线式）中接入电 阻，用以限制电流。
Φ
n0 × n>n0
n
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4.4 三相异步电动机的 选择与使用
4.4.1 三相异步电动机的铭牌
型 号 Y132M-4 电 压 380V 转 速 1440r/min
年月
三相异步电动机 功 率 7.5kW 电 流 15.4A 绝缘等级 B 日 编号
频 率 50Hz 接法Δ 工作方式 连续
××电机厂
TN
T2
9550 PN nN
式中PN是电动机的额定功率，单位 为kW；nN是电动机的额定转速，单位是 r/min。
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例：有两台功率都为 PN 7.5 kW 的三相异步电动机， 一台 U N 380 V 、 n N 962 r/min ，另一台U N 380 V 、 nN 1450 r/min ，求两台电动机的额定转矩。
高压电动机的继电保护课件
重要性
确保高压电动机的安全稳定运行， 预防设备故障和事故，保障电力 系统的可靠性和经济性。
继电保护的基本原理
电流、电压、功率等电气量异常变化检测原理。
故障元件的电流增大、电压降低、功率方向改变 等特征。
利用这些特征，通过比较被保护元件的实际运行 参数与设定值，判断是否发生故障。
继电保护装置的组成与分类
数字化变电站的建设需要遵循相关标 准和规范，确保信息的安全性和可靠 性。
数字化变电站可以实现信息共享和互 操作，提高高压电动机继电保护的协 同工作能力，减少故障影响范围。
智能电网对继电保护的影响
智能电网采用先进的通信技术和 传感器技术，实现高压电动机的 远程监控和智能管理，提高继电
保护的自动化水平。
高压电动机的继电保护课 件
目 录
• 高压电动机继电保护的基本概念 • 高压电动机的常见故障与保护方式 • 高压电动机的继电保护装置 • 高压电动机继电保护的配置与整定 • 高压电动机继电保护的发展趋势与
展望
01
CATALOGUE
高压电动机继电保护的基本概 念
定义与重要性
定义
高压电动机继电保护是用于监测 和保护高压电动机运行状态的系统。
距离继电器
总结词
距离继电器用于监测高压电动机的故障距离变化，当故障距 离超过设定值时，继电器动作，切断电源以保护电动机。
详细描述
距离继电器通常由阻抗器和继电器触点组成。阻抗器负责检 测电动机的故障距离。当故障距离超过继电器的设定值时， 继电器触点动作，输出信号给断路器，使断路器切断电源， 从而保护电动机不受远端故障的损害。
03
CATALOGUE
高压电动机的继电保护装置
电流继电器
总结词
确保高压电动机的安全稳定运行， 预防设备故障和事故，保障电力 系统的可靠性和经济性。
继电保护的基本原理
电流、电压、功率等电气量异常变化检测原理。
故障元件的电流增大、电压降低、功率方向改变 等特征。
利用这些特征，通过比较被保护元件的实际运行 参数与设定值，判断是否发生故障。
继电保护装置的组成与分类
数字化变电站的建设需要遵循相关标 准和规范，确保信息的安全性和可靠 性。
数字化变电站可以实现信息共享和互 操作，提高高压电动机继电保护的协 同工作能力，减少故障影响范围。
智能电网对继电保护的影响
智能电网采用先进的通信技术和 传感器技术，实现高压电动机的 远程监控和智能管理，提高继电
保护的自动化水平。
高压电动机的继电保护课 件
目 录
• 高压电动机继电保护的基本概念 • 高压电动机的常见故障与保护方式 • 高压电动机的继电保护装置 • 高压电动机继电保护的配置与整定 • 高压电动机继电保护的发展趋势与
展望
01
CATALOGUE
高压电动机继电保护的基本概 念
定义与重要性
定义
高压电动机继电保护是用于监测 和保护高压电动机运行状态的系统。
距离继电器
总结词
距离继电器用于监测高压电动机的故障距离变化，当故障距 离超过设定值时，继电器动作，切断电源以保护电动机。
详细描述
距离继电器通常由阻抗器和继电器触点组成。阻抗器负责检 测电动机的故障距离。当故障距离超过继电器的设定值时， 继电器触点动作，输出信号给断路器，使断路器切断电源， 从而保护电动机不受远端故障的损害。
03
CATALOGUE
高压电动机的继电保护装置
电流继电器
总结词
电机与电气控制PPT课件
短路环
由于交流电磁铁的磁通是交变的，线圈磁场对衔铁的吸引力也是交变的。当交流电流过零时， 线圈磁通为零，对衔铁的吸引力也为零，衔铁在复位弹簧作用下将产生释放趋势，这就使动、静 铁心之间的吸引力随着交流电的变化而变化，从而产生振动和噪音，加速动、静铁心接触面积的 磨损，引起结合不良，严重时还会使触点烧蚀。为了消除这一弊端，在铁心柱面的一部分，嵌入 一只铜环，名为短路环 。
保护。
结构
工作原理
主双金属片与加热元件串接在接触器负载端，（电动机电源端）的 主回路中。当电动机正常运行时，热元件产生的热量虽能使双金属片弯 曲，但还不足以使继电器动作。当电动机过载时，流过热元件的电流增 大，热元件产生的热量增加，使双金属片产生的弯曲位移增大，主双金 属片推动导板，并通过补偿双金属片与推杆将触点（即串接在接触器线 圈回路的热继电器常闭触点）分开，以切断电路保护电动机。
流脱扣器 7—杠杆 8、10—衔铁 11—欠电压脱扣器 12—双金属片 13—电阻丝
主开关
测试回路
U
电源变压器
V
漏电保护器
用途
主要用于当发生人身触电或漏电时，能迅速切断电源，保障人身安全，防止触电 事故。有的漏电保护器还兼有过载、短路保护，用于不频繁起、停的电动机。
原理图
工作原理
当正常工作时，不论三相负载是否平衡，通过零序电流互感器主电路的三相电流 相量之和等于零，故其二次绕组中无感应电动势产生，漏电保护器工作于闭合状 态。如果发生漏电或触电事故，三相电流之和便不再等于零，而等于某一电流值 I生 主s。开与I关Is会s对的通应锁过的扣人感，体应分、电断大动主地势电、，路变加。压到器脱中扣性器点上形，成当回Is路达到，一这定样值零时序电，流脱扣互感器动器二作次，侧推产动
由于交流电磁铁的磁通是交变的，线圈磁场对衔铁的吸引力也是交变的。当交流电流过零时， 线圈磁通为零，对衔铁的吸引力也为零，衔铁在复位弹簧作用下将产生释放趋势，这就使动、静 铁心之间的吸引力随着交流电的变化而变化，从而产生振动和噪音，加速动、静铁心接触面积的 磨损，引起结合不良，严重时还会使触点烧蚀。为了消除这一弊端，在铁心柱面的一部分，嵌入 一只铜环，名为短路环 。
保护。
结构
工作原理
主双金属片与加热元件串接在接触器负载端，（电动机电源端）的 主回路中。当电动机正常运行时，热元件产生的热量虽能使双金属片弯 曲，但还不足以使继电器动作。当电动机过载时，流过热元件的电流增 大，热元件产生的热量增加，使双金属片产生的弯曲位移增大，主双金 属片推动导板，并通过补偿双金属片与推杆将触点（即串接在接触器线 圈回路的热继电器常闭触点）分开，以切断电路保护电动机。
流脱扣器 7—杠杆 8、10—衔铁 11—欠电压脱扣器 12—双金属片 13—电阻丝
主开关
测试回路
U
电源变压器
V
漏电保护器
用途
主要用于当发生人身触电或漏电时，能迅速切断电源，保障人身安全，防止触电 事故。有的漏电保护器还兼有过载、短路保护，用于不频繁起、停的电动机。
原理图
工作原理
当正常工作时，不论三相负载是否平衡，通过零序电流互感器主电路的三相电流 相量之和等于零，故其二次绕组中无感应电动势产生，漏电保护器工作于闭合状 态。如果发生漏电或触电事故，三相电流之和便不再等于零，而等于某一电流值 I生 主s。开与I关Is会s对的通应锁过的扣人感，体应分、电断大动主地势电、，路变加。压到器脱中扣性器点上形，成当回Is路达到，一这定样值零时序电，流脱扣互感器动器二作次，侧推产动
电力系统分析(完整版)PPT课件
输电线路优化运行
总结词
输电线路是电力系统的重要组成部分，其优化运行对于提高电力系统的可靠性和经济性具有重要意义 。
详细描述
输电线路优化运行主要涉及对线路的路径选择、载荷分配、无功补偿等方面的优化，通过合理的规划 和管理，降低线路损耗，提高线路的输送效率和稳定性，确保电力系统的安全可靠运行。
分布式电源接入与控制
分布参数线路模型考虑线路的电感和 电容在空间上的分布，用于精确分析 长距离输电线路。
行波线路模型
行波线路模型用于描述行波在输电线 路中的传播特性，常用于雷电波分析 和继电保护。
负荷模型
负荷模型概述
静态负荷模型
负荷是电力系统中的重要组成部分，其模 型用于描述负荷的电气特性和运行特性。
静态负荷模型不考虑负荷随时间变化的情 况，只考虑负荷的恒定阻抗和电流。
电力系统分析(完整版)ppt 课件
• 电力系统概述 • 电力系统元件模型 • 电力系统稳态分析 • 电力系统暂态分析 • 电力系统优化与控制 • 电力系统保护与安全自动装置
01
电力系统概述
电力系统的定义与组成
总结词
电力系统的定义、组成和功能
详细描述
电力系统是由发电、输电、配电和用电等环节组成的，其功能是将一次能源转 换为电能，并通过输配电网络向用户提供安全、可靠、经济、优质的电能。
无功功率平衡的分析通常需要考虑系统的无功损耗、无功补偿装置的容 量和响应速度等因素。
有功功率平衡
有功功率平衡是电力系统稳态分析的 核心内容，用于确保系统中的有功电 源和有功负荷之间的平衡。
有功功率平衡的分析通常需要考虑系 统的有功损耗、有功电源的出力和负 荷的特性等因素。
有功功率不平衡会导致系统频率波动， 影响电力系统的稳定运行。因此，需 要合理配置有功电源和调节装置，以 维持系统的有功平衡。
电动机典型控制设计_电动机单向连续运转控制设计(PLC设计课件)
必须由外部信号驱动
I3.0～I3.7
常开常闭触点使用次数不限
Q0.0～Q0.7 将PLC内部信号传送给控制对象
Q
Q1.0～Q1.7 Q2.0～Q2.7 Q3.0～Q3.7
常开常闭触点使用次数不限
项目二 ห้องสมุดไป่ตู้动机典型控制设计
任务1 电 动 机 单 向 连 续 运 转 控 制 常 开设常计闭准线备圈 指 令 学 习
当Q0.0为1时，其连接的KM线圈得电，当Q0.0为0时，其连接的KM 线圈失电。
任务1 电动机单向连续运转控制
Q0.0
内部输入触点(I)的闭合与断开仅与输入映像寄存器相应位的状态有关， 与外部输入按钮、接触器、继电器的常开/常闭接法无关。输入映像寄存 器相应位为1，则内部常开触点闭合，常闭触点断开。输入映像寄存器相 应位为0，则内部常开触点断开，常闭触点闭合。
Q0.0
（
）
Q0.0
10
I0.0 0 I0.1 01 I0.2 01
Q0.0 01
项目二 电动机典型控制
常见问题 问题：Q0.0的常开触点是否接线
常见问题
主 电 路
输 入 接 线
常见问题
KM
com Q0.0 coM I0.0 I0.1
CPU 1500 I0.2
FR SB1 SB2
PLC外部接线图
SB1[按下→松开] PLC[做启保运算] KM[1] 电动机[启转]
SB2[按下→松开] PLC[做停运算] KM[0] 电动机[停转]
任务1 电动机单向连续运转控制
七、梯形图设计---控制过程分析
SB
KM
I0.0 Q0.0
（）
SB1
SB2 FR KM