汽车理论最新版课后答案第3章
汽车理论第五版_课后习题答案

第一章 汽车的动力性1.1试说明轮胎滚动阻力的定义,产生机理和作用形式。
答:车轮滚动时,由于车轮的弹性变形、路面变形和车辙摩擦等原因所产生的阻碍汽车行驶的力称为轮胎滚动阻力。
产生机理和作用形式:(1)弹性轮胎在硬路面上滚动时,轮胎的变形是主要的,由于轮胎有内部摩擦,产生弹性迟滞损失,使轮胎变形时对它做的功不能全部回收。
由于弹性迟滞,地面对车轮的法向作用力并不是前后对称的,这样形成的合力z F 并不沿车轮中心(向车轮前进方向偏移a )。
如果将法向反作用力平移至与通过车轮中心的垂线重合,则有一附加的滚动阻力偶矩f z T F a =⋅。
为克服该滚动阻力偶矩,需要在车轮中心加一推力P F 与地面切向反作用力构成一力偶矩。
(2)轮胎在松软路面上滚动时,由于车轮使地面变形下陷,在车轮前方实际形成了具有一定坡度的斜面,对车轮前进产生阻力。
(3)轮胎在松软地面滚动时,轮辙摩擦会引起附加阻力。
(4)车轮行驶在不平路面上时,引起车身振荡、减振器压缩和伸长时做功,也是滚动阻力的作用形式。
1.2滚动阻力系数与哪些因素有关?答:滚动阻力系数与路面的种类、行驶车速以及轮胎的构造、材料和气压有关。
这些因素对滚动阻力系数的具体影响参考课本P9。
1.3 确定一轻型货车的动力性能(货车可装用4挡或5挡变速器,任选其中的一种进行整车性能计算):1)绘制汽车驱动力与行驶阻力平衡图。
2)求汽车最高车速,最大爬坡度及克服该坡度时相应的附着率。
3)绘制汽车行驶加速度倒数曲线,用图解积分法求汽车用2档起步加速行驶至70km/h 的车速-时间曲线,或者用计算机求汽车用2档起步加速行驶至70km/h 的加速时间。
轻型货车的有关数据:汽油发动机使用外特性的Tq-n 曲线的拟合公式为23419.313295.27()165.44()40.874() 3.8445()1000100010001000q n n n n T =-+-+-式中,Tq 为发动机转矩(N •m );n 为发动机转速(r/min )。
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第一章 汽车的动力性1.1试说明轮胎滚动阻力的定义,产生机理和作用形式。
答:车轮滚动时,由于车轮的弹性变形、路面变形和车辙摩擦等原因所产生的阻碍汽车行驶的力称为轮胎滚动阻力。
产生机理和作用形式:(1)弹性轮胎在硬路面上滚动时,轮胎的变形是主要的,由于轮胎有内部摩擦,产生弹性迟滞损失,使轮胎变形时对它做的功不能全部回收。
由于弹性迟滞,地面对车轮的法向作用力并不是前后对称的,这样形成的合力z F 并不沿车轮中心(向车轮前进方向偏移a )。
如果将法向反作用力平移至与通过车轮中心的垂线重合,则有一附加的滚动阻力偶矩f z T F a =⋅.为克服该滚动阻力偶矩,需要在车轮中心加一推力P F 与地面切向反作用力构成一力偶矩.(2)轮胎在松软路面上滚动时,由于车轮使地面变形下陷,在车轮前方实际形成了具有一定坡度的斜面,对车轮前进产生阻力。
汽车理论第五版_课后习题答案(正确)复习过程

汽车理论第五版_课后习题答案(正确)第一章 汽车的动力性1.1试说明轮胎滚动阻力的定义,产生机理和作用形式。
答:车轮滚动时,由于车轮的弹性变形、路面变形和车辙摩擦等原因所产生的阻碍汽车行驶的力称为轮胎滚动阻力。
产生机理和作用形式:(1)弹性轮胎在硬路面上滚动时,轮胎的变形是主要的,由于轮胎有内部摩擦,产生弹性迟滞损失,使轮胎变形时对它做的功不能全部回收。
由于弹性迟滞,地面对车轮的法向作用力并不是前后对称的,这样形成的合力z F 并不沿车轮中心(向车轮前进方向偏移a )。
如果将法向反作用力平移至与通过车轮中心的垂线重合,则有一附加的滚动阻力偶矩f z T F a =⋅。
为克服该滚动阻力偶矩,需要在车轮中心加一推力P F 与地面切向反作用力构成一力偶矩。
(2)轮胎在松软路面上滚动时,由于车轮使地面变形下陷,在车轮前方实际形成了具有一定坡度的斜面,对车轮前进产生阻力。
(3)轮胎在松软地面滚动时,轮辙摩擦会引起附加阻力。
(4)车轮行驶在不平路面上时,引起车身振荡、减振器压缩和伸长时做功,也是滚动阻力的作用形式。
1.2滚动阻力系数与哪些因素有关?答:滚动阻力系数与路面的种类、行驶车速以及轮胎的构造、材料和气压有关。
这些因素对滚动阻力系数的具体影响参考课本P9。
1.3 确定一轻型货车的动力性能(货车可装用4挡或5挡变速器,任选其中的一种进行整车性能计算):1)绘制汽车驱动力与行驶阻力平衡图。
2)求汽车最高车速,最大爬坡度及克服该坡度时相应的附着率。
3)绘制汽车行驶加速度倒数曲线,用图解积分法求汽车用2档起步加速行驶至70km/h 的车速-时间曲线,或者用计算机求汽车用2档起步加速行驶至70km/h 的加速时间。
轻型货车的有关数据:汽油发动机使用外特性的Tq-n 曲线的拟合公式为23419.313295.27()165.44()40.874() 3.8445()1000100010001000q n n n n T =-+-+-式中,Tq 为发动机转矩(N •m );n 为发动机转速(r/min )。
汽车理论-湖南大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2024年(2024版)

可编辑修改精选全文完整版汽车理论_湖南大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年1.前轴左右车轮载荷转移大,对应的整车不足转向量:参考答案:增大2.对于中性转向的汽车,在车辆前悬架处加装更粗的横向稳定杆,对应的整车不足转向量:参考答案:增大3.人体对垂直运动最敏感的频率是:参考答案:4-12.5Hz4.一般来说,尽量使用高档有利于改善燃油经济性。
参考答案:正确5.关于制动力系数的表述,正确的是:参考答案:制动力系数在制动过程中可能会变化_制动力系数是地面制动力与Fz的比值6.下列哪些选项对应的汽车具有不足转向特性:参考答案:S.M.>0_|α1|-|α2|>17.按等比级数分配传动比,有助于提高汽车的动力性。
参考答案:正确8.制动时汽车的制动减速度受滑动率的影响。
参考答案:正确9.起始制动车速越高,汽车的制动距离一般越长。
参考答案:正确10.关于侧倾转向,表述正确的是:参考答案:可以利用侧倾转向来改善汽车的稳态转向特性_对于非转向轴,侧倾转向主要是由悬架导向杆系的运动学关系造成的_对于转向轴,侧倾转向主要是由悬架导向杆系和转向系的运动学关系造成的11.同步附着系数随滑动率变化而变化。
参考答案:错误12.当汽车用发动机制动时,前轮驱动的汽车(不考虑附着椭圆的影响):参考答案:增加过多转向_减小不足转向13.针对具有不足转向特性的汽车,通常不希望汽车在U型弯道内加速时出现:参考答案:前轴侧偏角减小_后轴侧偏角增加14.后驱车后车轮切向力增加时,出现:参考答案:后轴等效侧偏角增加_不足转向特性减小15.子午线轮胎的侧偏刚度绝对值,一般比斜交轮胎的小一些。
参考答案:错误16.一般而言,车身振动强度越大,汽车的平顺性越差。
参考答案:正确17.道路的不平度幅值与波长成反比。
参考答案:错误18.针对单质量振动系统,以下说法正确的是:参考答案:相对动载荷相对于路面速度的的幅频特性,在共振区的振幅随阻尼比的增加而减小_车身加速度相对于路面速度的幅频特性,随固有频率的增加而增加_悬架动扰度相对于路面速度的幅频特性,在共振区的振幅随阻尼比的增加而减小19.地面制动力一定不等于制动器制动力。
汽车理论课后习题答案(1-6)

3)①绘制汽车行驶加速倒数曲线(已装货) :40.0626
1 dt a du g (D f )
(D
2
Ft Fw 为动力因素) G
2
1 Iw 1 I f i g i0 T Ⅱ时, 1 m r2 m r2 1 1.798 3.598 1 0.218* 3.092 * 5.832 * 0.85 1 3800 0.3672 3800 0.3672 1.128
dU F Gf ) max 1.01km /(hs ) dt m
dU dt
i max 0.4105
dU ) max 4.023km /(hs ) dt 1.8、解:<1> 先求汽车质量换算系数 : (
代入数据有: =1.4168 若地面不发生打滑,此时,地面最大驱动力
1 I w 1 I f i g i0 T 1 m r2 m r2
4 9 .4 312 0.1 3U 1a
由计算机作图有
1
※本题也可采用描点法做图: 由发动机转速在 n min 600r / min, n max 4000 r / min ,取六个点分别代入 公式: ……………………………… 2)⑴最高车速: 有 Ft Ff Fw
Ua Ft 494.312 0.131 分别代入 U a 和 Ft 公式: Tq * 6.9 * 5.83* 0.85 0.377* 0.3697n 2 494.312 0.131 ( ) 0.367 5.83* 6.09 把 Tq 的拟和公式也代入可得:
8
定保证发动机在最经济工况下工作的“无级变速器调节特性” 。 答: 关系:
无级变速器传动比 I’与发动机转速及期限和行驶速度之间有如下
汽车理论第五版_课后习题答案(正确)

qq 第一章汽车的动力性2789731041.1 试说明轮胎滚动阻力的定义,产生机理和作用形式。
答:车轮滚动时 ,由于车轮的弹性变形、路面变形和车辙摩擦等原因所产生的阻碍汽车行驶的力称为轮胎滚动阻力。
产生机理和作用形式:(1)弹性轮胎在硬路面上滚动时,轮胎的变形是主要的,由于轮胎有内部摩擦,产生弹性迟滞损失,使轮胎变形时对它做的功不能全部回收。
由于弹性迟滞,地面对车轮的法向作用力并不是前后对称的,这样形成的合力 F z并不沿车轮中心(向车轮前进方向偏移 a )。
如果将法向反作用力平移至与通过车轮中心的垂线重合,则有一附加的滚动阻力偶矩 T f F z a 。
为克服该滚动阻力偶矩,需要在车轮中心加一推力 F P与地面切向反作用力构成一力偶矩。
( 2)轮胎在松软路面上滚动时,由于车轮使地面变形下陷,在车轮前方实际形成了具有一定坡度的斜面,对车轮前进产生阻力。
(3)轮胎在松软地面滚动时,轮辙摩擦会引起附加阻力。
(4)车轮行驶在不平路面上时,引起车身振荡、减振器压缩和伸长时做功,也是滚动阻力的作用形式。
1.2 滚动阻力系数与哪些因素有关?答:滚动阻力系数与路面的种类、行驶车速以及轮胎的构造、材料和气压有关。
这些因素对滚动阻力系数的具体影响参考课本 P9。
1.3 确定一轻型货车的动力性能(货车可装用4挡或 5挡变速器,任选其中的一种进行整车性能计算):1)绘制汽车驱动力与行驶阻力平衡图。
2)求汽车最高车速,最大爬坡度及克服该坡度时相应的附着率。
3)绘制汽车行驶加速度倒数曲线,用图解积分法求汽车用 2 档起步加速行驶至70km/h 的车速-时间曲线,或者用计算机求汽车用 2 档起步加速行驶至70km/h 的加速时间。
轻型货车的有关数据:汽油发动机使用外特性的Tq-n 曲线的拟合公式为T q19.313295.27 (n)165.44(n) 240.874(n)3 3.8445(n) 41000100010001000式中, Tq 为发动机转矩( N?m);n 为发动机转速( r/min )。
《汽车理论(第3版)》试卷及参考答案
汽车理论(第三版)试卷绪论第一题填空1.汽车使用性能分为:对自然环境条件的适应性、技术经济性、劳动保护性。
2.汽车对自然环境条件的适应性包括:动力性、通过性、操纵性。
3.汽车的通过性包括:支承通过性、几何通过性,主要取决于地面的物理性质及汽车的几何参数和结构参数。
4. 汽车的技术经济性主要用生产率和燃油经济性来表示,主要评价指标有:生产率、油耗、可靠性与耐用性、维修保养方便性。
5. 劳动保护性的主要评价指标有:舒适性、稳定性(操纵稳定性)、制动性、驾驶室的牢固程度。
第二题名词解释1.动力性:指汽车在良好、平直的路面上行驶时所能达到的平均行驶速度。
2.通过性:汽车以足够高的平均车速通过各种坏路和无路地带(如松软地面、坎坷不平地段)和各种障碍(陡坡、侧坡、壕沟、台阶、灌木丛、水障)的能力。
3.纵向通过角: 汽车前、后轮外缘作垂直于汽车纵向对称平面的切平面,两切平面交于车体下部较低位置时所夹锐角。
4.汽车的操纵性:是指在驾驶员不感觉过分紧张、疲劳的条件下,汽车能按照驾驶员通过转向系及转向车轮给定的方向行驶,且当受到外界干扰时,汽车能抵抗干扰而保持稳定行驶的能力。
5.最小转弯半径:方向盘转至极限位置时从转向中心到前外轮接地中心的距离,表征了汽车能够通过狭窄弯曲地带或绕过不可越过的障碍物的能力。
第三题应用题1.标出下图中汽车的主要通过性参数,说明其含义。
解:γ1-接近角;γ2-离去角;γ3-纵向通过角;h-最小离地间隙第四题简答题1.简述间隙失效的主要形式、几何参数及其含义。
答:1)间隙失效:汽车因离地间隙不足而被地面托住无法通过的现象。
2)顶起失效:车辆中间底部的零部件碰到地面而被顶住的现象。
3)触头或托尾失效:因车辆前端或尾部触及地面而不能通过的现象。
4)几何参数h:最小离地间隙、纵向通过角、接近角、离去角。
最小离地间隙h:汽车满载、静止时,支承平面与汽车上的中间区域最低点之间的距离,反映了汽车无碰撞地通过地面凸起的能力。
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汽车理论第四版(余志生著)课后答案下载汽车理论第四版(余志生著)课后答案下载本书为全国高等学校机电类专业教学指导委员会汽车与拖拉机专业小组制订的规划教材,并于“九五”期间被教育部立项为“普通高等教育九五部级重点教材”和“面向21世纪课程教材”,于“十五”期间被教育部立项为“普通高等教育十五国家级规划教材”。
本书根据作用于汽车上的外力特性,分析了与汽车动力学有关的汽车各主要使用性能:动力性、燃油经济性、制动性、操纵稳定性、行驶平顺性及通过性。
各章分别介绍了各使用性能的评价指标与评价方法,建立了有关的动力学方程,分析了汽车及其部件的结构形式与结构参数对各使用性能的影响,阐述了进行性能预测的基本计算方法。
各章还对性能试验方法作了简要介绍。
另外,还介绍了近年来高效节能汽车技术方面的新发展。
本书为学生提供了进行汽车设计、试验及使用所必需的专业基础知识。
汽车理论第四版(余志生著):推荐理由点击此处下载汽车理论第四版(余志生著)课后答案汽车理论第四版(余志生著):书籍目录第4版前言第3版前言第2版前言第1版前言常用符号表第一章汽车的动力性第一节汽车的动力性指标。
第二节汽车的驱动力与行驶阻力一、汽车的驱动力二、汽车的行驶阻力三、汽车行驶方程式第三节汽车的驱动力,行驶阻力平衡图与动力特性图一、驱动力一行驶阻力平衡图二、动力特性图第四节汽车行驶的附着条件与汽车的附着率一、汽车行驶的附着条件二、汽车的附着力与地面法向反作用力三、作用在驱动轮上的地面切向反作用力四、附着率第五节汽车的功率平衡第六节装有液力变矩器汽车的动力性参考文献第二章汽车的燃油经济性第一节汽车燃油经济性的评价指标第二节汽车燃油经济性的计算第三节影响汽车燃油经济性的因素一、使用方面二、汽车结构方面第四节装有液力变矩器汽车的燃油经济性计算第五节电动汽车的研究一、混合动力电动汽车的特点二、混合动力电动汽车的结构三、混合动力电动汽车的节油原理四、能量管理策略五、实例分析一一丰田混合动力电动汽车Prius六、电动汽车的动力性计算第六节汽车动力性、燃油经济性试验一、路上试验二、室内试验参考文献第三章汽车动力装置参数的选定第一节发动机功率的选择第二节最小传动比的选择第三节最大传动比的选择第四节传动系挡数与各挡传动比的选择第五节利用燃油经济性-加速时间曲线确定动力装置参数一、主减速器传动比的确定二、变速器与主减速器传动比的确定三、发动机、变速器与主减速器传动比的确定参考文献第四章汽车的制动性第一节制动性的评价指标第二节制动时车轮的受力一、地面制动力二、制动器制动力三、地面制动力、制动器制动力与附着力之间的关系四、硬路面上的附着系数第三节汽车的制动效能及其恒定性一、制动距离与制动减速度二、制动距离的分析三、制动效能的恒定性第四节制动时汽车的方向稳定性一、汽车的制动跑偏二、制动时后轴侧滑与前轴转向能力的丧失第五节前、后制动器制动力的比例关系一、地面对前、后车轮的法向反作用力二、理想的前、后制动器制动力分配曲线三、具有固定比值的前、后制动器制动力与同步附着系数四、前、后制动器制动力具有固定比值的汽车在各种路面上制动过程的分析五、利用附着系数与制动效率六、对前、后制动器制动力分配的要求七、辅助制动器和发动机制动对制动力分配和制动效能的影响八、制动防抱装置第六节汽车制动性的试验参考文献第五章汽车的操纵稳定性第一节概述一、汽车操纵稳定性包含的内容二、车辆坐标系与转向盘角阶跃输入下的时域响应三、人一汽车闭路系统四、汽车试验的两种评价方法第二节轮胎的侧偏特性一、轮胎的坐标系二、轮胎的侧偏现象和侧偏力-侧偏角曲线三、轮胎的结构、工作条件对侧偏特性的影响四、回正力矩一一绕OZ轴的力矩五、有外倾角肘轮胎的滚动第三节线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应一、线性二自由度汽车模型的运动微分方程二、前轮角阶跃输入下进入的汽车稳态响应一一等速圆周行驶三、前轮角阶跃输入下的瞬态响应四、横摆角速度频率响应特性第四节汽车操纵稳定性与悬架的关系一、汽车的侧倾二、侧倾时垂直载荷在左、右侧车轮上的'重新分配及其对稳态响应的影响三、侧倾外倾一一侧倾时车轮外倾角的变化四、侧倾转向五、变形转向一一悬架导向装置变形引起的车轮转向角六、变形外倾一一悬架导向装置变形引起的外倾角的变化第五节汽车操纵稳定性与转向系的关系一、转向系的功能与转向盘力特性二、不同工况下对操纵稳定性的要求三、评价高速公路行驶操纵稳定性的试验一一转向盘中间位置操纵稳定性试验四、转向系与汽车横摆角速度稳态响应的关系第六节汽车操纵稳定性与传动系的关系一、地面切向反作用力与“不足-过多转向特性”的关系二、地面切向反作用力控制转向特性的基本概念简介第七节提高操纵稳定性的电子控制系统一、极限工况下前轴侧滑与后轴侧滑的特点二、横摆力偶矩及制动力的控制效果三、各个车轮制动力控制的效果四、四个车轮主动制动的控制效果五、VSC系统的构成六、装有VSC系统汽车的试验结果第八节汽车的侧翻一、刚性汽车的准静态侧翻二、带悬架汽车的准静态侧翻三、汽车的瞬态侧翻第九节汽车操纵稳定性的路上试验一、低速行驶转向轻便性试验二、稳态转向特性试验三、瞬态横摆响应试验四、汽车回正能力试验五、转向盘角脉冲试验六、转向盘中间位置操纵稳定性试验参考文献第六章汽车的平顺性第一节人体对振动的反应和平顺性的评价一、人体对振动的反应二、平顺性的评价方法第二节路面不平度的统计特性一、路面不平度的功率谱密度二、空间频率功率谱密度C。
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第三章 汽车动力装置参数的选定
3.1改变1.3题中轻型货车的主减速器传动比,做出0i为5.17、5.43、5.83、6.17、6.33时的燃油经济性—加速时
间曲线,讨论不同0i值对汽车性能的影响。
解:加速时间的结算思路与方法:
在算加速时间的时候,关键是要知道在加速的过程中,汽车的行驶加速度dudt随着车速的变化。由汽车行驶方程式:
0221.15tqgT
D
a
Tii
CA
du
GfGiumrdt
,可以的到:
021[()]21.15tqgT
D
a
Tii
CA
du
Gfudtmr
(0iF)
由于对于不同的变速器档位,车速au与发动机转速n的对应关系不同,所以要针对不同的变速器档位,求出加速
度a随着车速au变化的关系。先确定各个档的发动机最低转速和最高转速时对应的汽车最高车速maxau和最低车速
mina
u
。然后在各个车速范围内,对阻力、驱动力进行计算,然后求出dudt,即a。式中tqT可以通过已经给出的使用外
特性qTn曲线的拟合公式求得。
求出加速度a随着车速au变化的关系之后,绘制出汽车的加速度倒数曲线,然后对该曲线进行积分。在起步阶段
曲线的空缺部分,使用一条水平线与曲线连接上。一般在求燃油经济性——加速时间曲线的时候,加速时间是指0到
100km/h(或者0到60mile/h,即0到96.6km/h)的加速时间。可是对于所研究的汽车,其最高行驶速度是94.9km/h。
而且从该汽车加速度倒数曲线上可以看出,当汽车车速大于70km/h的时候,加速度开始迅速下降。因此可以考虑使
用加速到70km/h的加速时间进行代替。(计算程序见后)
对于四档变速器:
档位 I II III IV
传动比gi
6.09 3.09 1.71 1.00
计算的结果是如下:
主传动比0i
5.17 5.43 5.83 6.17 6.33
II档起步 0-70km/h加速时间/s 27.3036 27.5032 27.1291 26.5132 25.9787
然后计算各个主传动比下,六工况百公里油耗。利用第二章作业中所使用的计算六工况百公里油耗的程序进行计
算,得到结果如下:
主传动比0i
5.17 5.43 5.83 6.17 6.33
六工况百公里油耗 (L/100km) 13.3811 13.6191 13.9079 14.1410 14.2608
可以绘制出燃油经济性——加速时间曲线如下:
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从图上可以发现,随着0i的增大,六工况百公里油耗也随之增大;这是由于当0i增大以后,在相同的行驶车速下,
发动机所处的负荷率减小,也就是处在发动机燃油经济性不佳的工况之下,导致燃油经济性恶化。但是对于加速时间
来说,随着0i的增加,显示出现增大,然后随之减小,而且减小的速度越来越大。其实从理论上来说,应该是0i越大,
加速时间就有越小的趋势,但是由于在本次计算当中,加速时间是车速从0加到70km/h,并不能全面反映发动机整个
工作能力下的情况,比如当0i=5.17的时候,车速从刚上IV档到70km/h只有很短的一段,并不能反映出在此住传动
比之下,发动机驱动力变小所带来的影响。因此反映到图线中,加速时间反而有所下降。
从上面的结果发现,0i的选择对汽车的动力性和经济性都有很大影响,而且这两方面的影响是互相矛盾的。汽车
很大部分时间都是工作在直接档(对于有直接档的汽车来说),此时0i就是整个传动系的传动比。0i如果选择过大,则
会造成发动机的负荷率下降,虽然提高了动力性,后备功率增加,而且在高速运转的情况下,噪音比较大,燃油经济
性不好;如果0i选择过小,则汽车的动力性减弱,但是负荷率增加,燃油经济性有所改善,但是发动机如果在极高负
荷状态下持续工作,会产生很大震动,对发动机的寿命有所影响。因此应该对0i的影响进行两方面的计算与测量,然
后再从中找出一个能够兼顾动力性和经济性的值。
另外,对于不同的变速器,也会造成对汽车的燃油经济性和动力性的影响。变速器的档位越多,则根据汽车行驶
状况调整发动机的负荷率的可能性越大,可以让发动机经常处在较高的负荷状态下工作,从而改善燃油经济性;但是
对于汽车的动力性,增应该对具体的变速器速比设置进行讨论。变速器与主减速器的速比应该进行适当的匹配,才能
在兼顾动力性和经济性方面取得好的平衡。通常的做法是绘出不同变速器搭配不同的主减速器,绘制出燃油经济性—
—加速时间曲线,然后从中取优。
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