方向控制回路

第21讲方向控制回路

一、换向回路

二、顺序动作回路

定义：各执行元件严格按预定顺序运动的回路称为顺序运动回路。如：组合机床回转工作台的抬起和转位、定位夹紧机构的定位和夹紧、进给系统的先夹紧后进给等。

按照控制方式不同分类：行程控制，压力控制，顺序动作回路，时间控制

1、用顺序阀控制的顺序动作回路

压力控制：利用系统工作过程中压力的变化使执行元件按顺序先后动作。

按照采用压力阀的不同分类：顺序阀控制，压力继电器控制

用顺序阀控制的顺序动作的回路组成（图7－21）：

工作原理：

YA-，定位缸上行①，当系统压力升高到顺序阀的调定压力并大于定位缸前进的pmax时发出信号，使夹紧缸上行②

YA+，液压油同时进入定位缸和夹紧缸上腔，俩缸同时下行。

特点：∵为保证严格动作顺序，防止顺序阀乱发信号

∴ p

先动缸max +（0.3—0.5）Mpa

调

Y

-（0.3—0.5）Mpa

2、用压力继电器控制的顺序动作回路

组成：

动作顺序： A → 1 B → 2

工作原理：1YA+，液压缸右行①，碰上挡铁后，系统压力升高，压力继电器发讯，使2YA+，液压缸左行②

特点：∵为保证严格动作顺序，防止压力继电器乱发信号

∴压力继电器的调定压力比液压缸的最高工作压力高0.5Mpa，比溢流阀低0.5Mpa。

3、用行程开关和电磁阀控制的顺序动作回路

行程控制——利用执行元件运动到一定位置（或行程）时，使下一个执行元件开始运动控制方式

组成：

动作顺序：←③←④

A →①

B →②

,使工作原理：1YA+，A缸右行完成顺序动作①，A缸右行至触动行程开关C

1

2YA+，B缸右行实现顺序动作②，B缸右行至触动行程开关C

,使

2

,使1YA-，A缸左行实现顺序动作③，A缸左行至触动行程开关C

3

,完成下一个动作循环。

2YA-，B缸左行实现顺序动作④,最后触动行程开关C

4

特点：∵采用电磁换向阀换接，∴容易实现自动控制，安装位置不受限制，改变动作顺序比较灵活。

4、用行程换向阀（机动换向阀）控制的顺序动作回路

组

成：←③←④

动作顺序： 1 →① 2 →②

工作原理：图示，两缸皆在左位。24D右位工作：1缸右行实现动作①，挡块压下行程阀4, 2缸右行实现动作②

24D左位工作：1缸左行实现动作③，挡块松开行程阀D, 2缸左行实现动作④

特点：∵采用行程阀实现顺序动作换接，∴换接平稳可靠，换接位置准确，但行程阀必须安装在运动部件附近，改变运动顺序较难。

三、锁紧回路

功用：使液压缸能在任意位置停留，且停留后不会在外力作用下移动位置。

1、换向所进回路

组成：泵、溢流阀、34H、液控单向阀、缸等

工作原理：图示，液压缸锁紧。YA+，液压缸左、右行。

在液压缸的进、回油路中都串接液控单向阀(液压锁)，活塞可以在行程的任何位置锁紧。其锁紧精度只受液压缸内少量的内泄漏影响，因此，锁紧精度较高。采用液控单向阀的锁紧回路,换向阀的中位机能应使液控单向阀的控制油液卸压(换向阀采用H型或Y型)，此时，液控单向阀便立即关闭，活塞停止运动。假如采用O型机能，在换向阀中位时，由于液控单向阀的控制腔压力油被闭死而不能使其立即关闭，直至由换向阀的内泄漏使控制腔泄压后，液控单向阀才能关闭，影响其锁紧精度。

采用O型或M型机能的三位换向阀，当阀芯处于中位时，液压缸的进、出口都被封闭，可以将活塞锁紧，这种锁紧回路由于受到滑阀泄漏的影响，锁紧效果较差。

应用：起重机支腿、飞机起落架、矿山机械支架等。

2、采用单向顺序阀的平衡回路

组成：

工作原理：图示，缸停止因顺序阀关闭而平衡

左位，缸下行，因回路有单向顺序阀作阻力，不会产生超速。右位，缸上行，油经单向阀进入缸下腔

特点：∵单向顺序阀用于平衡自重，∴p

顺>p

自重

又∵自重较大时，p

顺

较高

∴△P较大，一般用于自重不大的场合，为防止泄漏而造成缸下移，可装一液控单向阀。为减小无功损耗，可将单向顺序阀换为外控单向顺序阀，但：∵外控单向顺序阀开启后，缸下行，缸上腔压力下降，顺序阀关闭，缸停止，而后压力上升，顺序阀又打开。

∴液压缸断续下行

又∵顺序阀的泄漏

∴运动部件在悬浮过程中总要缓缓下降。

故：可在其控制油路上装一节流阀，且一般用于停止时间不长的系统。3、采用单向液控顺序阀的平衡回路

组成：

工作原理：①右位，油经单向阀进入缸下腔，缸上行。吊起重物；②中位，缸停止；③左位，缸下行，因节流阀而不会出现超速运动。

特点：∵液控单向阀锥面密封，∴可用于停留时间长或要求停止位置准确的系统。

又∵缸下行时，上腔压力下降，液控单向阀关闭，待压力重建后才能再打开。∴会造成下行运动时断时续和强烈振动现象，平稳性较差。故在回路中设置单向节流阀以减小影响

四、浮动回路

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