项目包装机控制系统的程序设计与调试PPT课件
打包机控制系统的PLC控制
2．行程开关定位不准—-生产线经过多次改造提速后产量有了很大的提高，
由于动作频繁，行程开关很容易损坏，造成定位不准或不能定位
3．改变工作方式难—-当产品的规格及包装要求有变动时，需要改动的各 电器间的接线繁杂，工作量大。
4．维修效率低—-由于继电器控制系统线路繁杂，联锁较多，且没有自检 功能，发生故障时，检修耗时较多。
2.对于转盘定位、供膜检测、割膜检测、供膜装置的上下行程控制部份， 选用封闭性良好、耐油耐水、带指示灯、无触点电感型的接近开关，其型号为E2E—X18ME，感应范围18MM。
3.对于转盘上货物位置检测及货物越位报警部份，选用扩散反射型、封闭
性良好、耐油耐水、带指示灯的光电开关，其型号为E3S-CD12，检测范围2M。
4.维修效率高——选用PLC及带指示灯的继电器、电磁阀。设备检修时通过观察各器件的指示灯，就可判定故障的大致范围。
（四）主要器件选择
1.由于PLC控制有着继电器顺序控制无法比拟的优点，而三菱FX系列在可编程序控制器中具有领先地位，且在国内市场占有率很高，所以我们决定选用 三菱FX2N-64MR型PLC为控制核心，对整个电气系统作控制。
（二）故障原因与分析 我们进入现场观察设备的实际工作状况，并询问了调机和操作人员。通过 调查我们发现以下几点因素影响设备控制系统的正常工作：
1．工作环境差，粉尘过多，容易污染继电器、接触器的触点和衔铁，造成 接触不良。生产现场粉尘的来源如下：
1叉车搬运货物时排出的尾气中烟尘。
2木托架与滚筒磨擦产生的粉末。
打包机控制系统的PLC控制
前言
打包机是现代化生产厂常用设备之一,它是产品出产最后一道工序，其 质量的好坏、效率的高低,直接影响整个生产线的产量及人力成本。为此,对有 问题的打包机进行升级或改造是提高产品生产效率，降低成本的有效途径之一。
PLC程序设计与调试PPT项目任务三
程序将所有的符号转换为绝对地址，符号表信息不下载至
PLC。
➢
状态图（Status Chart）用于联机调试时监视各变量
的状态和当前值。只需要在地址栏中写入变量地址，在数
据格式栏中标明变量的类型，就可以在运行时监视这些变
量的状态和当前值。状态图不下载至PLC；而仅是监控 PLC（或模拟PLC）活动的一种工具。
输入触点，生成新的一行。输入完成后，将光标移回到刚
输入的触点处，单击工具栏中“上行线（Line Up）”按
钮即可。如果要在一行的某个元件后向下分支，可将光标
移到该元件处，单击“下行线（Line Down）”按钮即可。
➢
图1-25 复杂结构输入
18.03.2021
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目录
任务1 PLC的基本知识
➢
（6）项目的保存
接口的对话框。
➢
③单击“属性（Properties）”按钮，出现接口属性对话框，检
查各参数是否正确，系统默认参数为站地址为2，波特率为9.6kbps。
设置完成后需要把系统块下载到PLC后才会起作用。
➢
（3）建立在线连接
➢
建立与S7-200 CPU的在线联系，步骤如下：
➢
①单击“通讯”图标，出现一个通讯建立结果对话框，显示是否
PLC程序设计与调试PPT项目任务三
任务1 PLC的基本知识
任务3 STEP7的使用
➢ 任务目标
➢ 1、了解STEP7—Micro/win编程软件的安装；
➢ 2、熟悉STEP7—Micro/win编程软件的使用方法；
➢ 3、进一步掌握PLC的基本使用方法。
➢ 预备知识
➢ STEP7-Micro/WIN是西门子公司专为SIMATIC S7200系列PLC研制开发的编程软件，它是基于Windows的 应用软件，功能强大，为用户开发、编辑和监控自己的应 用程序提供了良好的编程环境。其基本功能有：
自动化包装机械控制系统的设计运用
自动化包装机械控制系统的设计运用发表时间：2020-11-12T07:49:22.474Z 来源：《中国科技人才》2020年第20期作者：刘佳奇[导读] 目前，随着社会的发展，在我国经济快速发展的背景下，商品种类不断丰富，这为包装行业的发展提供了非常好的环境和机遇，这样包装机械的需求量在不断增加，越来越多的企业进入到包装机械的生产中，市场竞争也不断加剧。
在这样的背景下，包装机械企业要想生存和发展，在激烈的市场竞争中稳步发展，包装机械生产企业需要加大研发投入，创新技术水平，从设计和制造工艺等方面入手，不断提高包装机械设计制造水平，制造出优质、高性能的包装机械。
刘佳奇身份证号码：23022319881205XXXX摘要：目前，随着社会的发展，在我国经济快速发展的背景下，商品种类不断丰富，这为包装行业的发展提供了非常好的环境和机遇，这样包装机械的需求量在不断增加，越来越多的企业进入到包装机械的生产中，市场竞争也不断加剧。
在这样的背景下，包装机械企业要想生存和发展，在激烈的市场竞争中稳步发展，包装机械生产企业需要加大研发投入，创新技术水平，从设计和制造工艺等方面入手，不断提高包装机械设计制造水平，制造出优质、高性能的包装机械。
关键词：自动化包装机械；控制系统；设计运用引言毋庸置疑，包装对商品销售有重要作用，商家精心对商品进行包装，是为了更好吸引消费者的眼球，能更好提高商品销售数量，而包装行业也因此在不断的发展，包装机械随之开始崛起。
自动化技术在包装机械中的应用，更是有效助推了包装机械的发展，可提高生产效率，能够帮助企业扩大生产规模。
1包装自动化生产线的现状自动化生产线可用于产品包装和所有产品的自动化制造，还可以按照某些程序执行继续自动运行。
自动化技术生产线和控制系统的实现就像人的大脑皮层和脑神经系统一样。
中枢神经系统在大脑中的感知方式很多。
根据操作经验，对感知能力的信息进行深入分析各种方法，改变周围环境及其自身，作出判断，最后发布指令，指导每一个动作。
包装机设计 (2)
包装机设计1. 引言本文档旨在介绍包装机的设计过程和相关要点。
包装机在现代生产中起着至关重要的作用，它能够将产品迅速、准确地包装起来，提高生产效率并保证产品质量。
合理的包装机设计不仅要考虑到产品的尺寸、重量和形状等因素，还要感受到操作的人员需求和生产线环境的限制。
本文将从机器结构设计、控制系统设计和人机交互设计三个方面进行详细讨论。
2. 机器结构设计2.1 包装机整体结构包装机的整体结构应该具备稳定性、强度和易于安装、维修的特性。
根据产品的不同特点和生产要求，可以选择不同的结构类型，如直线式、旋转式或复合式。
设计时要合理布局各个组件，确保关键部分的功能和性能。
2.2 传动系统设计传动系统在包装机中起着关键作用，能够使包装工序正常进行。
设计传动系统时要选择合适的传动方式，如链条传动、皮带传动或减速器传动。
同时还要考虑传动效率和噪音控制等因素，以提高包装机的工作效率和稳定性。
2.3 机器安全设计包装机的安全性设计至关重要，它能够保护操作人员和设备的安全。
设计时要合理设置各种保护装置，如安全门、紧急停机按钮和光电传感器等，以及完善的报警系统来监测工作状态。
此外，还要考虑到易损部件的保护和防止外部物体进入等因素，确保包装机的安全运行。
3. 控制系统设计3.1 控制系统概述包装机的控制系统负责监控和控制包装机的运行情况，以实现各种包装工序的自动化。
设计控制系统时要考虑到包装机的整体控制目标和实际需求。
常用的控制器有PLC（可编程逻辑控制器）、单片机和工控机等，选择合适的控制设备以及相应的控制算法是设计的关键。
3.2 传感器选型与布局在包装机的控制系统中，传感器起到了关键的作用，能够获取产品的状态和环境的信息，以实现自动控制。
选择合适的传感器类型和数量，并合理布置在包装机的关键部位，如装料口、导轨上和出料口等，以确保控制系统的准确性和稳定性。
3.3 HMI界面设计人机交互界面（HMI）是包装机设计中的重要组成部分，它直接影响操作人员的使用体验和工作效率。
自动化包装机械控制系统的设计方法探讨
自动化包装机械控制系统的设计方法探讨摘要：目前，我国的自动化建设的发展迅速，在产业机械中，包装机械是其重要组成部分，在很大程度上促进了食品、化工、电子以及工业等行业的飞速发展。
随着自动化技术在各个领域的广泛应用，包装机械要想更好地适应时代发展，就必须要与过程控制、电子信息以及自动化检测等现代信息技术有效融合，以此来提高包装机械工作效率，减少机械生产故障，切实提高企业经济效益。
基于此，本文从自动化包装机械控制系统的定义为切入点，简要阐述了包装机械控制系统自动化的特点，最后分别分析了自动包装机控制系统的硬件和软件设计，以期能够助力包装行业的可持续发展。
关键词：自动化包装机械控制系统；设计方法；探讨引言近年来，工业产业的迅速发展下，现代化技术与包装机械设备相融合，使设备可依据产品的外观特性等，生产出同类型产品，以满足机械类企业发展的需求。
包装机械在工作过程中，以控制系统为主，对机械设备的各个环节点进行模块化操作，以此来保证设备操控的精准性。
在对控制系统进行设计时，应从多个角度进行分析，针对控制系统的联动功能进行研究，以保证控制系统设计的完整性。
受各种因素的影响，工业生产中不可避免地会出现产品包装缺陷。
随着经济的发展、生产效率的提高，基于传统的人工包装缺陷检测方法，不仅检测速度慢、效率低，而且检测过程中容易出错，难以满足现在高效的工业自动化生产要求。
1自动化包装机械控制系统设计特点凭借着自身自定义流程的优势，自动化包装机械控制在加工领域的应用极为广泛，能够对外部装修样品进行精细化加工，实现小批量、多品种的生产。
同时，还能够根据材料的数据进行材质分辨，进行差异化包装，降低生产成本。
（1）单独计算机的控制。
包装机械自动化控制系统主要是基于计算机系统对机械的操作实现的，能够确保系统顺利运行，完成复杂繁琐的包装工作。
同时，计算机系统能够实时监控机械设备的操作流程，并且通过输入操作指令，系统能够向机械传输指令，从而完成包装工作。
精品课件-电气控制与PLC应用技术项目化教程-7项目七 典型控制系统的PLC设计与调试
任务一 表通7-风2 机灯状闪态烁监状控态电表路的设计与调试 由状态表可得F1、F2的逻辑函数：
任务一 通风机状态监控电路的设计与调试 这样就得到了输入和输出之间的逻辑关系式，可以很容易得 到灯闪烁的梯形图程序，如图7-2所示，其中SM0.5能产生1HZ的 脉冲信号。
图7-2 灯闪烁梯形图
任务一 通风机状态监控电路的设计与调试 三、任务实施 使用PLC监控风机运行状态 1、控制要求 使用PLC控制两个指示灯，监控风机运行状态，三台及三台以上开
通风机三台及三台以上开机、两台开机、一台开机及全部停机 灯几种运行状态。 学会使用学会逻辑设计法进行PLC程序设计的方法，实现通风机 状态监控系统设计。
任务一 通风机状态监控电路的设计与调试
二、相关知识 PLC的应用程序往往是一些典型的控制环节和基本电路的组合，
编程人员可以依靠经验选择合适的语言，直接实现用户程序， 以满足生产设备和生产过程的控制要求，PLC 程序的设计方法 没有固定的模式，一般常采用经验设计法、逻辑设计法、时序 图设计法、顺序功能图设计法、继电器电路转换设计法等等。 逻辑设计法主要适用于对开关量进行控制的系统。它以逻辑代 数及其化简法为基础，是一种实用可靠的程序设计方法。逻辑 设计法是将控制电路中元件的通断电状态视为以触点通断电状 态为逻辑变量的逻辑函数，对经过化简的逻辑函数，利用PLC指 令设计出满足要求的而且较为简单的控制程序。
任务一 通风机状态监控电路的设计与调试
习题与思考题 1. 三台通风机运行状态监控 控制要求：某系统中有3台通风机，欲用一台指示灯显示通风机 的各种运行状态；2台及2台以上风机开机时，指示灯常亮；若只 有一台开机时，指示灯以0.5Hz的频率闪烁；全部停机时，指示 灯以2Hz的频率闪烁。用一个开关控制系统工作。
电气控制系统安装与调试(项目2 PPT)
电气控制系统安装与调试
目录 CONTENTS
PART 01
项目1
三相异步电动机单向控制 电路及其安装与调试
PART 05
项目5
三相异步电动机调速 控制电路的设计、安装与检修
PART 02
PART 06
三相异步电动机双向运行
典型设备电气控制电路
项目2
任务2三相异步电动机接触器联锁正反转控制电路的安装与调试 知识学习 2.工作原理
任务2三相异步电动机接触器联锁正反转控制电路的安装与调试 任务实施 在实训设备上，按照控制要求完成元器件测试、安装与硬件接线（图2-2-2）， 检查电路并进行故障排除。在明确实训任务的基础上，分析三相异步电动机接触 器联锁正反转控制电路电气原理图（图2-2-3）。即按下正向启动按钮，电动机正 转；按下停止按钮，电动机停转；按下反向启动按钮，电动机反转。
按照安装接线图进行板前明线布线，工艺要求如下： 1）布线通道尽可能少，同路并行导线按主电路、控制电路分类集中，单层密 排，紧贴安装面布线。 2）同一平面的导线应高低一致或前后一致，走线合理，不能交叉或架空。
于电路中各负载电流的总和。 （2）用于直接控制异步电动机的启动和正反转时，开关的额定
电流一般取电动机额定电流的1.5～2.5倍。
任务1 倒顺开关控制三相异步电动机正反转控制电路的安装与调试
【知识学习】
（4）组合开关的安装与使用。 1）HZ10系列组合开关应安装在控制箱（或壳体）内，其操作手柄最好பைடு நூலகம்控制箱的
接触器联锁的正反转控制电路采用了两个接触器，即正转用的接 触器KM1和反转用的接触器KM2，它们分别由正转按钮SB2和反转按 钮SB3控制。从主电路图中可以看出，这两个接触器的主触头所接通 的电源相序不同，KM1按L1-L2-L3相序连接，KM2则按L3-L2-L1相 序连接。相应地，控制电路有两条：一条是由按钮SB2和KM1线圈等 组成的正转控制电路；另一条是由按钮SB3和KM2线圈等组成的反转 控制电路。
松川包装机ZB300A培训PPT2015-8-26 (NXPowerLite 复本)
ZB300A托膜放膜部件
1.具有膜快用完报警功能； 2.在换膜时，抬起压膜皮带，通过保持杆和保持架可以把压膜皮带抬起后悬停。 需要放下时，抬起保持架，放下压膜皮带。
ZB300A走膜部件
走膜部件：配有四个接近开 关，分别检测张紧滚筒的位 置。正常拉膜时，当接近开 关2检测到信号，托膜机构 开始放膜，当接近开关3检 测到信号时，停止放膜。当 接近开关4与1检测到信号时， 说明膜用尽或者放膜不顺畅。
ZB300A设备调整—凸轮调试
一、凸轮调试：（1）手盘车 把顶纸板升至最高时，推包和 平移同步动作，中封刚升至最 高点时，封通道可以开始启动。 顶纸板下降时推纸板必须进入 中送通道。 （2）推板推到位后回退15mm， 下折膜板上升。 （3）下折膜板下降到位时， 保证烫封同时下降到位。 （4）在烫封下降到位时，摆 烫开始动作。 （5）摆烫摆动动作回位完后， 摆烫上升。 （6）压包动作与摆烫同时上 下。烫封上升至离物料底板面 90mm时，活动导边器开始动 作。
ZB300A设备调整-扭力限制器
二、调试方法： 1. 手盘车一周，保证机器转动顺畅。 2. 手动旋紧②锁紧旋钮，使①定位螺栓刚好卡入卡槽。若旋紧后不
能卡入卡槽，反旋至第一处卡槽位，使①定位螺栓刚好卡入卡槽。 3. 使用扳手把①定位螺栓锁入卡槽中，螺栓底部与③定位片接触即
可。 4. 使用一包报废的软抽纸放入活动导边器与左侧移动封口立柱中间，
在图示圆圈的部分，是在同一工位完成的。
ZB300A部件介绍—主机
ZB300系列的包装机主要采用凸轮结构实现 包装动作的。然后，配合伺服系统、变频系 统实现整个机器的运转。
ZB300A部件介绍—运动原理
凸轮结构：是使转动变成平动或者摆动的一种机械传动机构。一般由凸轮与摆 杆或滑动杆组成。现在使用的是凸轮加摆杆，转动变成摆动，然后通过导向机 构变成平动。 伺服系统：是用来精确的跟随或重现某个过程的反馈控制系统。在软抽纸包装 机上，拉膜、中送部件采用伺服电机动力。 变频系统：改变电路的频率，控制电机的转动速度。在软抽纸包装机上，主凸 轮电机及理料部件采用的是变频控制（ZB300A共4个）。
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7
可编程控制器应用技术
① 设计欢迎画面。欢迎画面作为控制工程的首页如图5-5-2所示。在 欢迎画面中，要求实时显示日期和时间，触摸欢迎画面下方的按钮 可以直接翻到操作画面、设定画面、显示画面、设定画面上。
图5-5-2 欢迎画面
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8
可编程控制器应用技术
② 设计操作画面。操作画面作为操作界面，如图5-5-3所示。在该画 面中有启动按钮、停止按钮、各种运行指示，并设有页面之间的切 换按钮。
回落后，停转。 • 1．根据表所示的I/O分配表，列出与主电机，供纸电机相关的I/O分配表。
序号 1
输入设备 起动
输入点
序号
X0 （ M30） 1
输出设备 主电机
输出点 Y2
2
点动
X1 （ M31） 2
供纸电机
Y3
3
停止
X2 （ M32）
4
供纸接近开关
X3
5
缺纸接近开关
X7
6
安全门开关
X6
7
卡袋接近开关
好的封口温度，主电机起动。 • 停止：当按下操作面板上的停止按钮或触摸屏上的停止按钮时，电动机停机； • 如果在触摸屏上设定了产量，则当包装量达到时，也能自动停机。如果出现缺纸，卡
纸，安全门打开等故障时，主电机自动停机。 • 当停机时，均要求包装机的封口器和切刀均处于张开状态。 • 供纸电机的控制要求为：当检测到供纸杆被抬起后，供纸电机起动并供纸，当供纸杆
X10
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3
可编程控制器应用技术
2．程序设计 包装机原有的机械结构是由主电机通过带传动带动减速器工作，减速机构通过齿轮把动力 传递给送料机构，拉袋机构，通过凸轮机构传递给封装机构。即整个包装机的动力均由主 电机来完成，经改造后，拉袋机构直接由步进电机控制，其起动与停止均由光电开关及其 它的联锁条件来决定。所以主电机的起动控制即选用最简单的长点动控制环节，两地控制 环节的程序即可满足要求。 对于主电机的停机问题，由于机械部分的原因，主电机转动时会带动热封器跟着有规律地 动作。而热量是存在积累的，当在任何时候需停机时，如果停在任意位置，如果恰好是热 封器夹紧的位置，则过热会引起薄膜融化。影响下次再次起动时的封装效果，所以，必需 停在高位。并且原来的系统没有采取制动控制，如果需要制动，则需增加硬件设备，并且 安装起来很麻烦，故采用加装检测装置的方法来实现。 实现方法：即在主轴上加装金属片，并在适当的位置装接近开关，当按下停止按钮，且当 金属片走到相应的位置时，主电机停在设计的位置，即封口器在张开在30～50度时，电机 停住。 对于供纸电机，它是一个间歇机构，当纸被拉紧时，供纸杆被抬起，供纸电机转动供纸， 纸放松时，供纸杆放下，电机停止。故只需一个简单的点动环节即可满足要求。 编程时应注意的问题： （1）要考虑到所有的停机的情况。即正常停机，包装产量达到设定值时停机，故障停机等 情况。 （2）停机时的高位设计。设计一个计数器，对停机接近开关进行计数，计数条件必须是停 机条件加上高位信号，计一次则停。重新启动时，复位计数器。具体程序见图5-5-1。
可编程控制器应用技术
项目5 包装机控制系 统的程序设计与调试
教学目标 知识目标：
• 1．了解PLC模拟量模块的使用方法 • 2．掌握温度控制的方法
能力目标：
• 1．会根据实际控制要求设计模拟量控制模块的外部接 线
• 2．会根据实际控制要求设计相应的温度梯形图程序
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1
可编程控制器应用技术
项目任务
• 任务一：包装机的主电机和供纸电机的程序设计。通过此 任务的训练，学会根据实际的控制要求设计应用程序的方 法和步骤。
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4
可编程控制器应用技术
3．程序调试 （1）输入程序。通过计算机将上图所示的梯形图正确输入PLC中 （2）静态调试。按图5-1-2所示的PLC外围电路图正确连接好输入设 备，进行PLC程序的模拟静态调试，（按下起动按钮X0或触摸屏上的 起动按钮后，Y2亮，然后按下停止按钮X2或触摸屏上的停止按钮后 后，Y2熄灭）；手动抬起供纸杆，Y3亮，放下供纸杆，则Y3灭，观 察PLC的输出指示灯是否按要求指示，否则，检查并修改程序。直至 指示正确 （3）动态调试。按图5-1-6所示的PLC外围电路图正确接好输出设备， 进行系统的空载调试，观察交流接触器能否按控制要求动作。否则， 检查电路接线或修改程序，直到交流接触器能按照控制要求动作；再 连接好主电路及电动机，进行带载动态调试。观察电动机停机时能否 停在高位，如果不能，一方面检查程序，另一方面，如果高位停机接 近开关安装的位置不正确，也可能出现不能高位停机的情况。 （4）修改，保存程序。或调整传感器的安装位置，动态调试正确后， 最后编写整个程序注释并保存程序。
• 任务二：包装机的人机界面设计。通过此任务的训练，进 一步练习EB500软件的使用方法，使学生学会设计中等复 杂的人机界面。
• 任务三：包装机的拉袋步进电机的程序设计。通过此任务 的训练，学习根据实际的控制要求设计步进电机的控制程 序。
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2
可编程控制器应用技术
项目操作的内容与步骤
• 任务一：包装机的主电机，供纸电机控制程序设计。 • 主电机的控制要求为： • 起动：按下操作面板上的起动按钮或触摸屏上的起动按钮，且触摸屏显示已达到设定
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可编程控制器应用技术
起动信号保持
Байду номын сангаас
主电机
停止信号保持
图5-5-1 主电机、 供纸电机的梯 形图程序
制袋个数 停机计数
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可编程控制器应用技术
任务二: 包装机控制系统的人机界面设计。 1. 连接触摸屏、PLC、计算机。其接线图如项目3中图 5-3-4所示。 2．把图5-5-1所示的主电机控制程序送入PLC。 3．设计触摸屏控制画面 （1）新建控制工程。选择触摸屏型号、PLC型号和编 程语言。 （2）设计画面。本控制系统的触摸屏所有画面均由 EB500软件进行设计，有欢迎画面、启动画面、数据显 示画面、参数设置画面，报警画面。
图5-5-3 操作画面
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可编程控制器应用技术
③ 设计数据设定画面。数据设定画面主要完成控制前及控制过程中 的相关参数设定，如图5-5-4所示。在该画面中有包装容量设定，袋 长设定，包装数量设定，步进电机的频率设定等，并设有页面之间 的切换按钮。
图5-5-3 设定画面
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可编程控制器应用技术