滤波器基本原理
粒子滤波器基本原理
采样阶段
1
采样阶段是粒子滤波器中最重要的步骤之一，其 目的是从状态空间中生成一组样本，这些样本代 表了系统状态的可能取值。
2
常用的采样方法包括随机采样、重要性采样等， 根据具体问题和数据特性选择合适的采样方法。
3
在采样过程中，每个样本都会被赋予一个权重， 用于表示该样本代表系统状态的可靠程度。
无人驾驶
无人驾驶是另一个重要的应用场景。在无人驾驶系统中，车 辆需要实时感知周围环境并做出决策，以确保安全行驶。粒 子滤波器在无人驾驶中主要用于传感器融合和定位。
通过将多个传感器（如GPS、IMU、轮速传感器等）的数据 融合，粒子滤波器能够提供高精度的车辆位置和姿态信息。 同时，粒子滤波器能够处理传感器数据的不确定性，提高车 辆在复杂环境下的定位精度和鲁棒性。
粒子滤波器的参数需要手动调 整，如粒子的数量、权重等， 这可能会增加使用难度。
对初值敏感
粒子滤波器对初值的选择较为 敏感，如果初值选择不当，可 能会导致滤波器的性能下降。
粒子滤波器的改进方
06
向
权重更新策略的改进
重要性采样
在权重更新过程中，采用重要性采样 技术，根据目标分布和观测数据之间 的相似度，调整粒子的权重，以提高 滤波器的性能。
机器人导航
机器人导航是粒子滤波器的另一个应用领域。在机器人导航中，粒子滤波器主要用于估计机器人的位置、速度和方向，以实 现自主导航。
机器人通过传感器（如激光雷达、摄像头等）获取环境信息，并利用粒子滤波器进行数据融合和状态估计。粒子滤波器能够 处理传感器数据的不确定性，并有效应对机器人运动过程中的噪声和干扰。通过不断更新粒子的权重和位置，粒子滤波器能 够使机器人精确地跟踪实际环境变化，实现稳定导航。
变频器滤波器原理
变频器滤波器原理
变频器滤波器是为了消除变频器工作时对电网及其它数字电子设备产生干扰的频谱分量、增强变频器的电磁兼容性而专门设计的滤波器。
其基本原理有三种：
1. 利用电容通高频隔低频的特性，将火线、零线高频干扰电流导入地线（共模），或将火线高频干扰电流导入零线（差模）。
2. 利用电感线圈的阻抗特性，将高频干扰电流反射回干扰源。
3. 利用干扰抑制铁氧体可将一定频段的干扰信号吸收转化为热量的特性，针对某干扰信号的频段选择合适的干扰抑制铁氧体磁环、磁珠直接套在需要滤波的电缆上即可。
此外，变频器滤波器还可以滤除输出信号中的高频噪声，保证整个系统的稳定性和可靠性。
以上内容仅供参考，如需了解更多信息，建议查阅相关文献或咨询专业人士。
电阻电容的滤波原理及应用
电阻电容的滤波原理及应用1. 介绍电阻电容（RC）滤波器是一种常用的电子滤波器，它基于电阻和电容的特性来滤除信号中的高频噪声或波动。
本文将介绍RC滤波器的基本原理、不同类型的RC滤波器和其应用。
2. RC滤波器的基本原理RC滤波器的基本原理是利用电容器和电阻器的特性来滤除信号中频率较高的成分。
电容器可以对电流进行储存和释放，而电阻器可以对电流进行控制。
当输入信号经过RC滤波器时，高频成分将被电容器短路，而低频成分将通过电阻器。
因此，只有低频信号能够通过滤波器，高频信号被滤除。
3. 不同类型的RC滤波器根据滤波器的结构和组成，可以将RC滤波器分为以下几种类型：3.1 低通滤波器（Low-pass Filter）低通滤波器是一种能够将低频信号通过并滤除高频信号的滤波器。
它由一个电阻和一个电容组成，输入信号通过电容器后从输出端输出。
低通滤波器常用于音频信号处理和数据传输等领域。
3.2 高通滤波器（High-pass Filter）高通滤波器是一种能够将高频信号通过并滤除低频信号的滤波器。
它由一个电阻和一个电容组成，输入信号从电容器的输出端输出。
高通滤波器常用于音频信号处理和图像处理等领域。
3.3 带通滤波器（Band-pass Filter）带通滤波器是一种能够只传递特定频率范围内信号的滤波器。
它由两个电阻和一个电容组成，输入信号经过两个电阻器，然后通过电容器输出。
带通滤波器常用于无线通信和无线电接收器等领域。
3.4 带阻滤波器（Band-stop Filter）带阻滤波器是一种能够将特定频率范围内信号阻止通过的滤波器。
它由两个电阻和一个电容组成，输入信号通过电容器，然后经过两个电阻器输出。
带阻滤波器常用于RFID和通信系统中。
4. RC滤波器的应用由于RC滤波器具有简单、经济的特点，广泛应用于各个领域。
4.1 音频信号处理RC滤波器常被用于音频信号处理，用来去除杂音和不需要的频率成分，以提取出清晰的音频信号。
匹配滤波器的工作原理
匹配滤波器的工作原理1. 引言匹配滤波器（Matched Filter）是一种常用的信号处理技术，它在通信、雷达、图像处理等领域广泛应用。
匹配滤波器利用已知的参考信号与输入信号进行相关运算，从而实现对目标信号的检测与识别。
本文将详细介绍匹配滤波器的基本原理及其工作流程。
2. 基本原理匹配滤波器的基本原理可以通过以下几个步骤来解释：步骤1：定义参考信号首先，我们需要定义一个已知参考信号，通常称为模板或者滤波器响应。
这个参考信号是我们期望在输入信号中找到的目标。
步骤2：计算输入信号与参考信号的相关性接下来，我们将输入信号与参考信号进行相关运算。
相关性度量了两个信号之间的相似程度。
步骤3：选择最佳匹配点在相关运算后，我们需要选择最佳匹配点。
这个最佳匹配点对应于输入信号中与参考信号最相似的部分。
步骤4：输出结果最后，我们将最佳匹配点的位置及其对应的相关性作为输出结果。
这个输出结果可以用于目标检测、目标识别等应用。
3. 工作流程匹配滤波器的工作流程可以简单概括为以下几个步骤：步骤1：定义参考信号首先，我们需要定义一个已知参考信号。
这个参考信号通常是我们期望在输入信号中找到的目标的模板。
步骤2：预处理输入信号在进行相关运算之前，通常需要对输入信号进行预处理。
预处理的目的是消除噪声、增强信号特征等。
步骤3：计算相关性接下来，我们将输入信号与参考信号进行相关运算。
相关运算可以通过卷积操作来实现。
具体而言，我们需要将输入信号与参考信号进行卷积运算，并得到一个相关性序列。
步骤4：选择最佳匹配点在得到相关性序列后，我们需要选择其中的最大值或者超过某个阈值的值作为最佳匹配点。
这个最佳匹配点对应于输入信号中与参考信号最相似的部分。
步骤5：输出结果最后，我们将最佳匹配点的位置及其对应的相关性作为输出结果。
这个输出结果可以用于目标检测、目标识别等应用。
4. 示例为了更好地理解匹配滤波器的工作原理，我们可以通过一个简单的示例来说明。
t型滤波器原理
T型滤波器原理详解T型滤波器是一种常见的电子滤波器，它可以用于信号处理中的频率选择和降噪。
本文将详细解释T型滤波器的基本原理，并提供一些实际应用示例。
1. T型滤波器简介T型滤波器由三个元件组成：两个并联的电容和一个串联的电感。
它的结构形状类似字母“T”，因此得名。
T型滤波器可以实现对不同频率信号的选择性放大或抑制。
当输入信号通过滤波器时，只有特定频率范围内的信号能够通过，其他频率范围内的信号则被抑制或削弱。
2. 基本原理2.1 RC低通滤波器在介绍T型滤波器之前，我们先了解一下RC低通滤波器的基本原理。
RC低通滤波器由一个电阻和一个电容组成。
当输入信号通过RC低通滤波器时，高频部分会被衰减，而低频部分则能够通过。
这是因为在高频信号下，电容的阻抗较小，导致信号更容易通过电容而绕过电阻；而在低频信号下，电容的阻抗较大，导致信号更容易通过电阻。
2.2 T型滤波器的工作原理T型滤波器可以看作是两个并联的RC低通滤波器和一个串联的电感组成。
当输入信号通过T型滤波器时，首先会经过第一个RC低通滤波器。
这个滤波器会衰减高频部分，并将较低频率的信号传递到第二个RC低通滤波器。
接着，第二个RC低通滤波器会进一步衰减高频部分，并将更低频率的信号传递到串联的电感。
最后，电感将剩余的高频部分抑制掉，只保留最低频率的信号。
总结起来，T型滤波器实现了对输入信号进行两次RC低通滤波，并利用串联的电感将最终输出中的高频部分抑制掉。
3. T型滤波器应用示例T型滤波器在实际应用中有很多用途。
下面列举几个常见的应用示例。
3.1 音频信号处理T型滤波器可以用于音频信号处理，例如音频放大器中的低频放大电路。
在音频系统中，低音部分通常需要进行放大和增强，而高音部分则需要被抑制。
通过调整T型滤波器的参数，可以实现对不同频率范围内的声音进行选择性处理。
3.2 噪声滤除T型滤波器也可以用于噪声滤除。
在某些情况下，输入信号中可能包含一些不需要的噪声成分。
环路滤波器原理
环路滤波器原理
环路滤波器是一种常见的信号处理器件，广泛应用于通信系统、雷达系统、无线电接收机等领域。
其基本原理是利用反馈回路的方式将部分输出信号加到输入信号中，以实现信号的滤波和增强。
环路滤波器通常由环路滤波器核心、环路滤波控制器和滤波器输出三部分组成。
环路滤波器核心是整个环路滤波器的关键组成部分，通常由振荡器、分频器、相位偏置器和合成器组成。
振荡器用于产生基准信号，分频器用于将输入信号与基准信号进行比较并生成误差信号，相位偏置器用于调整误差信号的相位，合成器则将误差信号加到输入信号中。
通过这些组件的协同作用，环路滤波器可以实现对信号的精确滤波和调节。
环路滤波控制器是环路滤波器的智能部分，用于监控和调节滤波器的工作状态。
环路滤波控制器通常包括误差放大器、环路滤波器调节器和环路滤波器保护器。
误差放大器用于放大误差信号，环路滤波器调节器用于根据误差信号调节核心组件的参数，环路滤波器保护器用于监测滤波器输出并保护设备免受过载和损坏。
滤波器输出是环路滤波器的最终结果，经过核心和控制器处理后的信号将会输出到系统的下一级进行进一步处理或传输。
环路滤波器的设计要求输出信号具有良好的频率响应特性和抗干扰能力，以确保系统的性能稳定和可靠。
总的来说，环路滤波器通过自反馈回路实现信号的滤波和控制，是一种功能强大且灵活多样的信号处理器件。
随着通信技术的不断发展，环路滤波器在信号处理领域仍有着广阔的应用前景，也为工程师们提供了丰富的设计和优化空间。
1。
滤波器的原理
滤波器的原理
滤波器是一种用于信号处理的电路或算法。
它的作用是根据特定的规则来改变信号的频谱特征，以实现去除噪音、增强信号或改变信号频率响应等功能。
滤波器可以用于各种领域的应用，例如音频处理、图像处理等。
滤波器的原理基于信号的频域分析，它通过改变信号的频率分量来改变信号的特性。
滤波器通常有一个频率响应函数，用于描述在不同频率下信号的处理方式。
常见的滤波器类型包括低通滤波器、高通滤波器、带通滤波器和带阻滤波器。
低通滤波器用于去除高频信号成分，只保留低频信号。
它的频率响应在截止频率之前是平坦的，在截止频率之后逐渐下降。
高通滤波器与低通滤波器相反，用于去除低频信号，只保留高频信号。
带通滤波器允许特定范围内的频率信号通过，而带阻滤波器则将特定范围内的频率信号阻塞。
滤波器的实现方式可以有多种，包括模拟滤波器和数字滤波器。
模拟滤波器是基于电子元件的电路实现的，能够直接处理模拟信号。
数字滤波器则是基于数字信号处理算法的实现，先将模拟信号转换为数字信号，再进行滤波处理。
滤波器的设计需要考虑滤波器的性能指标，如截止频率、通带增益、阻带衰减等。
同时，还需要根据具体应用场景选择合适的滤波器类型和实现方式。
滤波器的性能不仅取决于设计参数，还受到实际应用中的噪音、信号失真等因素的影响。
因此，在设计滤波器时需要进行实际测试和优化调整，以满足实际需求。
滤波的原理
滤波的原理一、引言滤波是信号处理领域中常用的一种技术，它通过改变信号的频率特性，去除不需要的信号成分或增强感兴趣的信号成分。
滤波的原理是对信号进行加权平均，使得某些频率成分的幅值减小或消失，而其他频率成分的幅值保持不变或增大。
滤波可以应用于音频、图像、视频等各种信号处理领域，具有广泛的应用价值。
二、滤波的基本原理滤波的基本原理是利用滤波器对输入信号进行加权平均，从而改变信号的频率特性。
滤波器可以分为低通滤波器、高通滤波器、带通滤波器和带阻滤波器等不同类型。
低通滤波器可以去除高频成分，保留低频成分；高通滤波器可以去除低频成分，保留高频成分；带通滤波器可以去除低频和高频成分，保留中间频率的成分；带阻滤波器可以去除中间频率的成分，保留低频和高频成分。
三、滤波的应用领域滤波在各个领域都有广泛的应用。
在音频处理中，滤波可以用来去除噪声，增强声音的清晰度。
在图像处理中，滤波可以用来去除图像中的噪点，使图像更加清晰。
在视频处理中，滤波可以用来去除视频中的噪点和抖动，提高观看体验。
此外，滤波还可以应用于雷达信号处理、生物医学信号处理、通信信号处理等领域。
四、滤波的实现方法滤波可以通过不同的实现方法来完成。
常见的实现方法有时域滤波和频域滤波。
时域滤波是指在时域上对信号进行加权平均，常用的时域滤波器有移动平均滤波器和中值滤波器。
频域滤波是指将信号转换到频域上进行处理，常用的频域滤波器有傅里叶变换滤波器和小波变换滤波器。
不同的滤波方法适用于不同的信号处理任务，具体的选择需要根据实际情况进行。
五、滤波的局限性和改进方法滤波虽然在信号处理中有着广泛的应用，但也存在一些局限性。
滤波器的设计和选择需要根据具体的信号特点和处理需求进行，不同的滤波器对信号的处理效果可能有所差异。
此外，滤波器在去除噪声的同时，可能会损失信号的一些重要信息。
为了解决这些问题，可以采用自适应滤波、多级滤波等改进方法，以提高滤波器的性能和效果。
六、总结滤波是信号处理中常用的一种技术，可以改变信号的频率特性，去除不需要的信号成分或增强感兴趣的信号成分。
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R,C,L串联可以搭建二阶带通滤波器等等。
个小电容并联。
也可以采用RC滤波的方式来实现电源的稳定，最好不要在电路板电源的根部采用RC滤波，而是在需要电源形成很大的压降，导致输出电压变小，而在芯片根处采用RC滤波，一般芯片的工作电流在几十mA，这时R的选择余地会比较大，而且滤波效果较好。
LC滤波我不经常使用，不是很了解，不知道大家的理解如何。
最近使用了美信的可编程滤波器和引脚可配置滤波器，它们采用都是开关电容滤波器。
右边时，电容器C1向电压源u2放电。
当开关以高于信号的频率fc工作时,使C1在u1和u2的两个电压节点之间交替换接,那么C1在u1、u2之间传递的电荷可形成平均电流I=fC1(u1－u2)，相当于图1a的u1和u2之间接入了一个等效电阻,其值为1/fC1。
推导是这样的：在信号源向电容充电时Q=C1*U,然后这个电流供给运放使用，因此平均电流为I=C1*U/T,如果T足够短，可以近似认为这个过程是连续的，因而可以在两节点间定义一个等效电路Req=U/I=T/C1=1/f*C1。
这个电路的等效时间常数就是τ=RC2=C2/f*C1.我开始使用的是MAX274，这款开关电容滤波器是通过改变引脚的电阻值来改变中心频率f0，增益G，带宽Q。
它不需要外接时钟信号来提供开关频率用，估计是采用了内部RC振荡电路。
设计MAX274是美信官网上有个辅助软件，把所需的参数输进去，会自动计算出各个电阻的阻值，实践发现即使自己搭电路的阻值取得跟软件计算出的阻值有一点差别，中心频率等差别也不会很大。
后来觉得274改变参数太麻烦，采用了另外一款开关电容滤波器MAX262，这是个引脚可编程滤波器，使用起来非常方便，需要外接时钟信号提供f。
这样的好处是开关频率非常稳，使得中心频率也能够做到跟设定值1%的误差。
使用MAX262也有个辅助软件，但我觉得这个软件计算的MAX262的参数值是错的，还是以数据手册为准！使用MAX262也很方便，就是往寄存器里写入几个值（应该是ROM型，掉电不丢失），通过给定的时钟频率，然后除以想要的中心频率，得出的N值写出寄存器就可以了，N通过查表可以得到，这样可以设定F0.同时可以设定Q，Q对应的也有N值，写到对应的寄存器里。
Q值一方面是带宽，另一方面也等于放大倍数。
只要时序正确，写入数据也不困难。
在使用中也遇到了一些问题：这就是像这些滤波器的增益千万不要调的太大，比如1000倍，因为这时候当输入引脚有噪声存在时，噪声中肯定有你设定的中心频率F0的分量，由于滤波器的优异性能，它会把噪声里的F0分量给放大出来到输出端，导致有效信号反而无法检测，这也是使用过程中应该留意的！电源设计小贴士3：阻尼输入滤波器(第一部分)2009年01月16日10:01 虞美人分享关键词：电源设计 , 滤波器 , 阻尼开关调节器通常优于线性调节器，因为它们更高效，而开关拓扑结构则十分依赖输入滤波器。
这种电路元件与电源的典型负动态阻抗相结合，可以诱发振荡问题。
本文将阐述如何避免此类问题的出现。
一般而言，所有的电源都在一个给定输入范围保持其效率。
因此，输入功率或多或少地与输入电压水平保持恒定。
图 1 显示的是一个开关电源的特征。
随着电压的下降，电流不断上升。
图 1 开关电源表现出的负阻抗负输入阻抗电压-电流线呈现出一定的斜率，其从本质上定义了电源的动态阻抗。
这根线的斜率等于负输入电压除以输入电流。
也就是说，由Pin = V • I，可以得出 V = Pin/I；并由此可得 dV/dI = –Pin/I2 或dV/dI ≈ –V/I。
该近似值有些过于简单，因为控制环路影响了输入阻抗的频率响应。
但是很多时候，当涉及电流模式控制时这种简单近似值就已足够了。
为什么需要输入滤波器开关调节器输入电流为非连续电流，并且在输入电流得不到滤波的情况下其会中断系统的运行。
大多数电源系统都集成了一个如图 2 所示类型的滤波器。
电容为功率级的开关电流提供了一个低阻抗，而电感则为电容上的纹波电压提供了一个高阻抗。
该滤波器的高阻抗使流入源极的开关电流最小化。
在低频率时，该滤波器的源极阻抗等于电感阻抗。
在您升高频率的同时，电感阻抗也随之增加。
在极高频率时，输出电容分流阻抗。
在中间频率时，电感和电容实质上就形成了一种并联谐振电路，从而使电源阻抗变高，呈现出较高的电阻。
大多数情况下，峰值电源阻抗可以通过首先确定滤波器 (Zo) 的特性阻抗来估算得出，而滤波器特性阻抗等于电感除以电容所得值的平方根。
这就是谐振下电感或者电容的阻抗。
接下来，对电容的等效串联电阻 (ESR) 和电感的电阻求和。
这样便得到电路的 Q 值。
峰值电源阻抗大约等于 Zo 乘以电路的 Q 值。
图 2 谐振时滤波器的高阻抗和高阻性振荡但是，开关的谐振滤波器与电源负阻抗耦合后会出现问题。
图 3 显示的是在一个电压驱动串联电路中值相等、极性相反的两个电阻。
这种情况下，输出电压趋向于无穷大。
当您获得由谐振输入滤波器等效电阻所提供电源的负电阻时，您也就会面临一个类似的电源系统情况；这时，电路往往就会出现振荡。
图 3 与其负阻抗耦合的开关谐振滤波器可引起不必要的振荡设计稳定电源系统的秘诀是保证系统电源阻抗始终大大小于电源的输入阻抗。
我们需要在最小输入电压和最大负载（即最低输入阻抗）状态下达到这一目标。
在电源设计小贴士 4中，我们将讨论控制电源阻抗的一些实用方法。
阻抗应至少比开关调节器的输入阻抗低6dB，作为最小化振荡概率的安全裕度。
述了一种控制这种阻抗的方法，其将串联电阻(RD) 和电容(CD) 与输入滤波器并联放置。
利用一个跨接CO 的电阻，可以阻尼滤波器。
但是，在大多数情况下，这样做会导致功率损耗过高。
另一种方法是在滤波器电感的两端添加一个串联连接的电感和电阻。
图 1 CD 和RD 阻尼输出滤波器源极阻抗选择阻尼电阻器的输出阻抗。
红色曲线表示过大的阻尼电阻。
请思考一下极端的情况，如果阻尼电阻器开启，那么峰值可能会非常的高，且仅由CO 和LO 来设定。
蓝色曲线表示阻尼电阻过低。
如果电阻被短路，则谐振可由两个电容和电感的并联组合共同设置。
绿色曲线代表最佳阻尼值。
利用一些包含闭型解的计算方法（见参考文献1）就可以很轻松地得到该值。
图 2 在给定CD-CO 比的情况下，有一个最佳阻尼电阻选择组件在选择阻尼组件时，图3 非常有用。
该图是通过使用RD Middlebrook 建立的闭型解得到的。
横坐标为阻尼滤波器输出阻抗与未阻尼滤波器典型阻抗(ZO = (LO/CO)1/2) 的比。
纵坐标值有两个：阻尼电容与滤波器电容(N) 的比；以及阻尼电阻同该典型阻抗的比。
利用该图，首先根据电路要求来选择LO 和CO，从而得到ZO。
随后，将最小电源输入阻抗除以二，得到您的最大输入滤波器源极阻抗(6dB)。
最小电源输入阻抗等于Vinmin2/Pmax。
只需读取阻尼电容与滤波器电容的比以及阻尼电阻与典型阻抗的比, 您便可以计算得到一个横坐标值。
例如，一个具有10μH 电感和10μH 电容的滤波器具有Zo = (10μH/10 μF)1/2 = 1 Ohm 的典型阻抗。
如果它正对一个12V 最小输入的12W 电源进行滤波，那么该电源输入阻抗将为Z = V2/P = 122/12 = 12 Ohms。
这样，最大源极阻抗应等于该值的二分之一，也即6 Ohms。
现在，在6/1 = 6 的X 轴上输入该图，那么，CD/CO = 0.1，即1 μF，同时RD/ZO = 3，也即3 Ohms。
图 3 选取LO 和CO 后，便可从最大允许源极阻抗范围内选择CD 和RD。
在“电源设计小贴士5”中，我们将讨论降压—升压电源中降压控制器的使用。
1、传导耦合导线经过有干扰的环境，即拾取干扰信号并经导线传导到电路而造成对电路的干扰，称为传导耦合，或者叫直接耦合。
在音频和低频的时候由于电源线、接地导体、电缆的屏蔽层呈现低阻抗，故电流注入这些导体时容易传播，当噪声传导到其他敏感电路的时候，就能产生干扰作用。
在高频的时候：导体的电杆和电容将不容忽视，感抗随着频率的增加而增加，容抗随着频率的增加而减小。
解决方法:防止导线的感应噪声，即采用适当的屏蔽和将导线分离，或者在骚扰进入明暗电路之前，用滤波的方法将其从导线中除去；2、共阻抗耦合当两个电路的电流经过一个公共阻抗时，一个电路的电流在该公共阻抗上形成的电压就会影响到另一个电路。
3、感应耦合a。
电感应耦合---容性干扰电路的端口电压会导致干扰回路中的电荷分布，这些电荷产生的电场，得以部分会被敏感电路拾取，当电场随时间变化，敏感回路中的时变感应电荷就会在回路中形成感应电流，这种叫做电感应容性耦合。
解决方法：减小敏感电路的电阻值，改变导线本身的方向性屏蔽或者分隔来实现。
b。
磁感应耦合干扰回路中的电流产生的磁通密度的一部分会被其他回路拾取，当磁通密度随时间变化是就会在敏感回路中出现感应电压，这种回路之间的耦合叫做磁感应耦合。
主要形式：线圈和变压器耦合、平行双线间的耦合等。
铁心损耗常常使得变压器的作用类似于抑制高频干扰的低通滤波器。
平行线间的耦合是磁感应耦合的主要形式要想减少干扰，必须尽量减少两导线之间的互感。
4、辐射耦合辐射源向自由空间传播电磁波，感应电路的两根导线就像天线一样，接受电磁波，形成干扰耦合。
干扰源距离敏感电路比较近的时候，如果辐射源有低电压大电流，则磁场起主要作用；如果干扰源有高电压小电流，则电场起主要作用。
对于辐射形成的干扰，主要采用屏蔽技术来抑制干扰。