第六章 三菱变频器的运行方式与功能(第三版)
项目2 三菱变频器的运行与操作20167
变频及伺服应用技术
相关知识 一、三菱 FR-D700 系列变频器的接线图
变
7频
0器
0 系
的 基 本
列构
成
RS-485端 子
PU接口，可以
冷却风扇盒， 用作RS-485通
更换简单
信
USB端口 （仅限 A700）
内置滤波器
内置滤波器 切换接口
梳形配线盖板
可以调节数字旋 钮，操作简单而 直观
Profibus-DP ，Modbus 等协议
FR-A720 FR-A740
3相220V输入，0.4～55kW 3相380V输入，0.4-～ 500kW
重庆工业职业技术学院 郭艳萍
变频及伺服应用技术
◆ 功率范围：0.75~630KW ◆ 简易磁通矢量控制方式，实现3Hz时输出转矩达120% ◆ 采用最佳励磁控制方式，实现更高节能运行 ◆ 内置PID ，变频器/工频切换和可以实现多泵循环运行功能 ◆ 内置独立的RS485通信口 ◆ 使用长寿命元器件 ◆ 内置噪声滤波器（75K以上） ◆ 带有节能监控功能，节能效果一目了然
U、V、W 变频器输出端子 P/+、PR 连接制动电阻
接三相笼型异步电动机
拆开端子 PR、PX之间的短路片（ 7.5kW以下）， 在P/+、 PR之间连接选件制动电阻器
P/+、N?
连接制动单元
连接制动单元或电源再生转换器单元及高功率因 数变流器
P/+ 、 P1
连接改善功率因数 DC 对55kW以下产品请拆开端子 P/+、P1间的短路片，
变频及伺服应用技术
相关知识
三 菱 变 频 调器产品系列介绍
三菱变频器使用手册
三菱变频器使用手册本文档是关于三菱变频器使用手册的详细说明。
本手册将指导用户正确使用三菱变频器，并提供相应的操作步骤和注意事项。
请仔细阅读本手册，并按照指导进行操作。
1.介绍1.1 变频器概述本章介绍了三菱变频器的基本概念、工作原理和特点。
1.2 变频器型号说明本章详细介绍了不同型号的三菱变频器的特性和适用范围。
2.安装与连接2.1 安装前准备本章介绍在安装前所需的准备工作，包括安装环境的要求、安装材料的准备等。
2.2 安装步骤本章详细说明了三菱变频器的安装步骤，包括安装位置的选择、各部件的连接等。
3.参数设置3.1 参数列表本章列出了三菱变频器的所有参数并进行了详细解释，使用户能够理解各个参数的作用和影响。
3.2 参数设置步骤本章指导用户如何正确设置三菱变频器的参数，包括基本参数、高级参数等。
4.运行与调试4.1 运行前检查本章介绍用户在运行前需要进行的检查工作，以确保三菱变频器能够正常工作。
4.2 运行控制本章详细介绍了三菱变频器的运行控制方式，包括运行命令、运行状态显示等。
4.3 调试与故障排除本章指导用户在使用过程中如何进行调试和故障排除，以及常见故障的解决方法。
5.维护与保养5.1 维护周期本章介绍了三菱变频器的常规维护周期，并指导用户如何进行相应的维护工作。
5.2 维护项目本章列出了三菱变频器的维护项目，包括清洁、检查、润滑等。
6.附件本文档包含以下附件：附件1：三菱变频器安装示意图附件2：三菱变频器参数表法律名词及注释：1.变频器：全称为变频调速器，是一种用于控制电机转速的装置，通过改变供电频率来实现电机转速的调节。
2.参数设置：指根据实际需求对变频器内部的各项参数进行调整，以适应不同的工作场景和要求。
3.运行控制：指对变频器进行各种运行命令的输入和相应的状态显示，用于控制电机的启停和转速等。
4.维护与保养：指对变频器进行定期的检查和保养，以保证其正常运行和延长使用寿命。
三菱变频器说明书
三菱变频器说明书当变频器用于控制并联的几台电机时，一定要考虑变频器到电动机的电缆的长度总和在变频器的容许范围内。
如果超过规定值，要放大一档或两档来选择变频器。
本文是品才网.精心收集的三菱变频器相关内容，仅供参考！选型方法由于电力电子技术的不断发展和进步，新的控制理论提出与完善，是交流调速传动、尤其是采用性能优异的三菱变频调速传动得到了飞速发展，因此在实际工作中采用三菱变频器+ 变频电机的情况越来越多，因此如何正确选择三菱变频器对机械设备的正常调试运行至关重要，选型方法如下：1、根据机械设备的负载转矩特性来选择三菱变频器在实践中常常将机械设备根据负载转矩特性不同，分为如下三类：(1) 恒转矩负载(2) 恒功率负载(3)流体类负载2、根据负载特性选取适当控制方式的三菱变频器三菱变频器的控制方式主要分为： V/f控制，包括开环和闭环;矢量控制，包括无速度传感器和带速度传感器控制; 直接转矩控制;三种方式的优缺点如下：(1)V/f 开环控制优点：结构简单，调节容易，可用于通用鼠笼型异步电机;缺点：低速力矩难保证，不能采用力矩控制，调速范围小;主要采用场合：一般的风机，泵类节能调速或一台变频器带多台电机传动场合。
(2)V/f闭环控制优点：结构简单，调速精度比较高，可用于通用性异步电机;缺点：低速力矩难保证，不能采用力矩控制，调速范围小，要增加速度传感器;主要采用场合：用于保持压力，温度，流量，PH定值等过程场合。
(3) 无速度传感器的矢量控制优点：不需要速度传感器，力矩响应好、结构简单，速度控制范围较广;缺点：需要设定电机参数，须有自动测试功能;采用场合：一般工业设备，大多数调速场合。
(4)带有速度传感器的矢量控制优点：力矩控制性能良好，力矩响应好，调速精度高，速度控制范围大;缺点：需要正确设定电机参数，需要自动测试功能，要高精度速度传感器;使用场合：要求精确控制力矩和速度的高动态性能应用场合。
(5) 直接转矩控制优点：不需要速度传感器，力矩响应好，结构较简单，速度控制范围较大;缺点：需要设定电机参数，须有自动测试功能;采用场合：要求精确控制力矩的高动态性能应用场合，如起重机、电梯、轧机等。
三菱变频器上课PPT课件
关于第2功能的设置
RT是第2功能选择端子。
1M 当RT为ON时，该变频器设置
的所有第2功能选择均有效。
2M
左图中变频器控制两台功
率不同的电动机，电子过电流
保护的整定值不同。正常运行
时 2 M 工作，电子过电流保护
值由Pr.9设定，当切换到 1M 工作时，RT=ON，第2功能
参数名称
转矩提升 上限频率 下限频率 基准频率 多段速度设定（高速） 多段速度设定（中速） 多段速度设定（低速） 加速时间 减速时间 电子过流保护 点动频率 点动加、减速时间 防止参数被意外改写 运行模式选择
第21页/共51页
初始值
6% 120 Hz
0 Hz 50 Hz 50 Hz 30 Hz 10 Hz
0
5s
9999
设定范围
内容
0～360s
0～360s
1~400Hz
0 单位 0.1s 0～3600s
1 单位 0.01s 0～360s
0～360s RT=ON时
0～360s RT=ON时
9999
=加速时间
第26页/共51页
Pr.7，Pr.8 加速 减速时间
关于加减速时间的说明
用Pr.7 、Pr.44设定从0Hz 到达Pr.20设定频率的加速时 间。例如：
2. Pr.47是第二基准频率，通过RT信号可以切换。
第24页/共51页
Pr.7，Pr.8 加速 减速时间
参数号 Pr.7 Pr.8 Pr.20
Pr.21
Pr.44
Pr.45
参数名称 加速时间 减速时间 加减速基准频率
加减速时间单位
第2加速时间
6变频器的操作与运行_任务一_3.
6.1、变频器的基本调速控制
★任务准备
三、 PWM调速控制原理
图6-11 单相IGBT—SPWM(电压型)交流变压变频电路原理
6.1、变频器的基本调速控制
★任务准备
三、 PWM调速控制原理 1）逆变器的工作原理 逆变器是将直流电变换成交流电的装置。图6-10中的直流电 是50 Hz的交流电经过二极管桥式整流后，变换成电压为Ud的 直流电源，属于电压型。 在由四个IGBT开关管组成的电路中，以V1与V4为一组，V2与 V3为另一组，使之交替通、断，便能在负载上形成交流电。如 图所示。 2）正弦脉宽调制(SPWM)的波形分析 正弦脉宽调制(SPWM)的波形分析，如图6-12所示。早期 SPWM的信号发生是由模拟电子电路控制来实现的，现在一般 采用数字控制电路的方法。
6.1、变频器的基本调速控制
★任务准备
三、 PWM调速控制原理
图6-13 单极性SPWM波形分析
6.1、变频器的基本调速控制
★任务准备
三、 PWM调速控制原理
a) 信号波与载波的比较 b) 双极性SPWM波形 图6-14双极性SPWM波形分析
6.1、变频器的基本调速控制
★任务准备
三、 PWM调速控制原理
在本工作任务中，主要完成变频器的快速调试、面板操作、多段 速运行、模拟量运行等功能的电路的连接及相关的参数设置
6、变频器的操作与运行
★学习目标
知识和能力要求 知识要求 (1)了解变频器的结构、原理； (2)理解变频器的铭牌数据及相关的参数； (3)掌握MM440变频器的典型操作与应用； (4)掌握变频器的安装、调试、维护的基本知识和方法。 能力要求 (1)能够根据要求正确的连接变频器、电动机等相关电路； (2)能够根据要求进行相关的参数设置； (3能够实现变频器的快速调试、面板操作、多段速运行、模拟量运行 等功能。
第6章 变频器的组成与功能
1．主电路端子 ．
变频器通过主电路端子与外部连接， 变频器通过主电路端子与外部连接，主电路端子及其 功能如表6-1所示 所示。 功能如表 所示。
《变频器原理与应用（第2版）》第6章
3. 控制板端子
SB70G375kW及以下机型控制板端子排列如图 及以下机型控制板端子排列如图6-11所示。 所示。 及以下机型控制板端子排列如图 所示
1.
《变频器原理与应用（第2版）》第6章
6.2 变频器的主要功能参数及预置 6.2.1 变频器运行前的功能参数预置
1. 功能参数预置 （1） 功能参数预置步骤 ）
1) 查功能码表，找出需要预置参数的功能码。 查功能码表，找出需要预置参数的功能码。 2) 在参数设定模式 编程模式 下，读出该功能码中原有 在参数设定模式(编程模式 编程模式)下 的数据。 的数据。 3) 修改数据，送入新数据。 修改数据，送入新数据。
《变频器原理与应用指变频器运行时， 运行模式是指变频器运行时，给定频率和起动信号 从哪里给出。根据给出地方的不同， 从哪里给出。根据给出地方的不同，运行方式主要可 分为：面板操作，外部操作(端子操作 通信控制(上 端子操作)， 分为：面板操作，外部操作 端子操作 ，通信控制 上 位机给定)。 位机给定 。 选择运行模式，大多采用功能预置的方法， 选择运行模式，大多采用功能预置的方法，如森兰 SB70系列的功能码 系列的功能码F0-01的参数：设置为 ，F0-00数 的参数： 系列的功能码 的参数 设置为0， 数 字给定；设置为1，通讯给定；设置为2， 字给定；设置为 ，通讯给定；设置为 ，UP/DOWN 调节值；设置为3， 调节值；设置为 ，AI1；设置为 ，AI2；设置为 ， ；设置为4， ；设置为5， PFI；设置为 ，算术单元 ；设置为 ，算术单元 ； ；设置为6，算术单元1；设置为7，算术单元2 设置为8，算术单元3；设置为9，算术单元4； 设置为 ，算术单元 ；设置为 ，算术单元 ；设置为 10，面板电位器给定。 ，面板电位器给定。
三菱变频器操作简单说明
三菱变频器操作简单说明下面是三菱变频器的操作简单说明，包括安装、连接、参数设置和故障处理等方面的内容。
一、安装和连接1.将变频器安装在通风良好的位置，确保周围环境温度在0℃-40℃之间。
2.确保变频器的电源符合要求，一般为三相380V电源。
3.将电机连接到变频器的输出端子，注意将三相电源线正确连接到相应的输出端子上。
4.将变频器的控制线连接到PLC或其他控制设备上。
确保连接正确，可根据变频器的接线图进行操作。
二、参数设置1.在变频器上按下“MODE”键，进入参数设置模式。
2.使用上下、左右方向键选择参数值，并按下“ENTER”键进行确认。
3.设置基本参数，如电源频率、电机额定转速等。
4.设置控制模式，如速度控制、转矩控制等。
根据实际需求选择相应的模式。
5.根据实际情况进行其他参数的调整，如过载保护、过电流保护等。
6.完成参数设置后，按下“EXIT”键退出设置模式。
三、操作和调试1.启动变频器时，首先将电机的运行指示灯设置为“ON”，然后按下启动键。
2.根据需要改变电机的运行速度，可通过上下方向键或直接输入数字进行调整。
3.在运行过程中，通过监测变频器的输出电流和频率来判断电机的工作状态。
保持合理的电流和频率可以延长电机的使用寿命。
4.可根据实际需要使用变频器的保护功能，如过载保护、过电流保护等。
当变频器检测到异常时，会自动停止电机的运行，并显示相应的故障代码。
5.调试变频器时，可以通过增加或减少输出频率来观察电机的响应情况。
根据实际情况进行调整，使电机运行在理想状态。
四、故障处理1.当变频器出现故障时，首先应当停止电机的运行，并观察变频器面板上的故障代码。
2.根据故障代码，查找变频器的故障处理手册。
手册上会提供故障代码的解释和相应的处理方法。
3.根据手册的指导，对故障进行排除。
可以检查电源供应、连接线路、参数设置等方面的问题。
总结：三菱变频器在现代工业自动化控制系统中起着重要的作用。
只有正确操作和设置，才能保证变频器和电机的正常运行。
三菱变频器参数设置
三菱变频器参数设置⼀、变频器的参数设置变频器的参数设定在调试过程中是⼗分重要的。
由于参数设定不当，不能满⾜⽣产的需要，导致起动、制动的失败，或⼯作时常跳闸，严重时会烧毁功率模块IGBT 或整流桥等器件。
变频器的品种不同，参数量亦不同。
⼀般单⼀功能控制的变频器约50～60个参数值，多功能控制的变频器有200个以上的参数。
但不论参数多或少，在调试中是否要把全部的参数重新调正呢？不是的，⼤多数可不变动，只要按出⼚值就可，只要把使⽤时原出⼚值不合适的予以重新设定就可，例如：外部端⼦操作、模拟量操作、基底频率、最⾼频率、上限频率、下限频率、启动时间、制动时间(及⽅式)、热电⼦保护、过流保护、载波频率、失速保护和过压保护等是必须要调正的。
当运转不合适时，再调整其他参数。
变频器的设定参数较多，每个参数均有⼀定的选择范围，使⽤中常常遇到因个别参数设置不当，导致变频器不能正常⼯作的现象，因此，必须对相关的参数进⾏正确的设定。
1、控制⽅式：即速度控制、转距控制、PID控制或其他⽅式。
采取控制⽅式后，⼀般要根据控制精度进⾏静态或动态辨识。
2、基底频率设定基底频率标准是50Hz时380V，即V/F=380/50=7.6。
但因重载负荷(如挤出机，洗⾐机，甩⼲机，混炼机，搅拌机，脱⽔机等)往往起动不了，⽽调其他参数往往⽆济于事，那么调基底频率是个有效的⽅法。
即将50Hz设定值下降，可减⼩到30Hz或以下。
这时，V/F>7.6，即在同频率下尤其低频段时输出电压增⾼(即转矩∝U2)。
故⼀般重载负荷都能较好的起动。
3、最低运⾏频率：即电机运⾏的最⼩转速，电机在低转速下运⾏时，其散热性能很差，电机长时间运⾏在低转速下，会导致电机烧毁。
⽽且低速时，其电缆中的电流也会增⼤，也会导致电缆发热。
4、最⾼运⾏频率：⼀般的变频器最⼤频率到60Hz，有的甚⾄到400Hz，⾼频率将使电机⾼速运转，这对普通电机来说，其轴承不能长时间的超额定转速运⾏，电机的转⼦是否能承受这样的离⼼⼒。
三菱变频器说明书
三菱变频器说明书当变频器用于控制并联的几台电机时，一定要考虑变频器到电动机的电缆的长度总和在变频器的容许范围内。
如果超过规定值，要放大一档或两档来选择变频器。
本文是品才网.精心收集的三菱变频器相关内容，仅供参考！选型方法由于电力电子技术的不断发展和进步，新的控制理论提出与完善，是交流调速传动、尤其是采用性能优异的三菱变频调速传动得到了飞速发展，因此在实际工作中采用三菱变频器+ 变频电机的情况越来越多，因此如何正确选择三菱变频器对机械设备的正常调试运行至关重要，选型方法如下：1、根据机械设备的负载转矩特性来选择三菱变频器在实践中常常将机械设备根据负载转矩特性不同，分为如下三类：(1) 恒转矩负载(2) 恒功率负载(3)流体类负载2、根据负载特性选取适当控制方式的三菱变频器三菱变频器的控制方式主要分为： V/f控制，包括开环和闭环;矢量控制，包括无速度传感器和带速度传感器控制; 直接转矩控制;三种方式的优缺点如下：(1)V/f 开环控制优点：结构简单，调节容易，可用于通用鼠笼型异步电机;缺点：低速力矩难保证，不能采用力矩控制，调速范围小;主要采用场合：一般的风机，泵类节能调速或一台变频器带多台电机传动场合。
(2)V/f闭环控制优点：结构简单，调速精度比较高，可用于通用性异步电机;缺点：低速力矩难保证，不能采用力矩控制，调速范围小，要增加速度传感器;主要采用场合：用于保持压力，温度，流量，PH定值等过程场合。
(3) 无速度传感器的矢量控制优点：不需要速度传感器，力矩响应好、结构简单，速度控制范围较广;缺点：需要设定电机参数，须有自动测试功能;采用场合：一般工业设备，大多数调速场合。
(4)带有速度传感器的矢量控制优点：力矩控制性能良好，力矩响应好，调速精度高，速度控制范围大;缺点：需要正确设定电机参数，需要自动测试功能，要高精度速度传感器;使用场合：要求精确控制力矩和速度的高动态性能应用场合。
(5) 直接转矩控制优点：不需要速度传感器，力矩响应好，结构较简单，速度控制范围较大;缺点：需要设定电机参数，须有自动测试功能;采用场合：要求精确控制力矩的高动态性能应用场合，如起重机、电梯、轧机等。
可编程控制器第6章 变 频 器
6.1 变频器的控制端子及基本操作 6.2 变频器的参数 6.3 变频器的附件
6.1 变频器的控制端子及基本操作
1.FR—A740接线端子 2.变频器面板基本操作 (1)PU运行模式 按“PU/EXT”键可以在PU模式、点动模式和外 部运行模式之间进行切换，如图6-3所示。 (2)参数设定模式 在参数设定模式，拨动旋钮可以在参数设定、 参数清除、全部清除、错误清除、参数复制之间进行切换，如图6 -6所示。
6.3 变频器的附件
表6-8 远程I/O信息
6.3 变频器的附件
(4)远程寄存器 远程寄存器信息见表6-9。
表6-9 远程寄存器信息
6.3 变频器的附件
(5)指令代码 变频器指令代码及数据设定见表6-10。
6.3 变频器的附件
表6-10 变频器指令代码及数据设定
6.3 变频器的附件
表6-10 变频器指令代码及数据设定
表6-6 矢量控制参数表
6.3 变频器的附件
2.FR—A7NC (1)总线接线图 其总线接线如图6-11所示。
(2)参数介绍 -7。
图6-11 总线接线图
FR—A7NC通信时主要参数(A500/F500变频器)见表6
6.3 变频器)远程I/O 远程I/O信息见表6-8。
表6-5 编码器反馈控制参数表
6.3 变频器的附件
图6-9 编码器反馈控制接线
6.3 变频器的附件
(3)矢量控制 FR—A7AP可以通过带有编码器的电动机达到矢量 控制运行，实现速度控制、转矩控制和位置控制。
图6-10 矢量控制接线图
6.3 变频器的附件
表6-6 矢量控制参数表
6.3 变频器的附件
12.参数写入选择
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里
多泵控制功能
有 逻
节能专用功能
辑 ，
最佳励磁控制功能进一步改良
那
里
FR-A700
就
实现最高水准的驱动性能
有 自
无传感器矢量控制
动
带编码器电机实现矢量控制 内置PLC型
化 控
更加先进的电机自整定
制
内置PLC控制功能（专用型号:FR-A740-0.4K- C9 ）
重庆工业职业技术学院
辑 ， 那
■ 内置PLC功能（特殊型号）
里
■ 使用长寿命元器件，内置EMC滤波器 ■ 强大的网络通信功能，支持DeviceNet，
就 有 自
Profibus-DP，Modbus等协议
动
化
控
FR-A720 3相220V输入，0.4～55kW 制
FR-A740 3相380V输入，0.4-～ 500kW
重庆工业职业技术学院
， 那 里
模拟 频率 信号 设定
4
频率设定 （电流）
DC4～20mA，20mA对应为最大输出频率。 只在端子AU信号处于ON时该输入的信号 有效。
就 有 自
输入DC0～±5V或DC0～±10V时，端子2
1
辅助频率设 或4的频率设定信号与这个信号相加，用
定
Pr73进行输入DC0～±5V或DC0～±10V
内置滤波器
内置滤波器 切换接口
可以调节数字旋
钮，操作简单而
直观
哪 里 有 逻 辑 ， 那 里 就 有 自 动 化 控 制
梳形配线盖板
脱卸式端子排
重庆工业职业技术学院
交直流调速系统
三菱FR-A700系列变频器是采用先进的磁通矢量控制
方式、PWM原理和智能功率模块（IPM）的高性能矢量
变频器，其功率范围为0.4～500kW。具有简易PLC功能
交直流调速系统
◆ 功率范围：0.75~630KW
哪
◆ 简易磁通矢量控制方式，实现3Hz时输出转矩达120%
里 有
◆ 采用最佳励磁控制方式，实现更高节能运行
逻
辑
◆ 内置PID，变频器/工频切换和可以实现多泵循环运行功能 ，
◆ 内置独立的RS485通信口
那 里
◆ 使用长寿命元器件
就
◆ 内置噪声滤波器（75K以上）
3相380V输入，0.4-3.7kW
单相220V输入,0.4-1.5kW
重庆工业职业技术学院
交直流调速系统
FR-A700 & FR-F700 的公共特点
长寿命设计，寿命诊断功能
网络功能更加丰富
哪 里
支持CC-LINK通信选件
有
RS-485通信
逻 辑
支持各种主要的网络
， 那
操作简单，维护容易
里
带旋钮的操作面板、新型参数单元FR-PU07
就 有
冷却风扇易于更换
自 动
设置软件FR-Configurator
化
环境的适应性
控 制
满足全球各种标准
重庆工业职业技术学院
交直流调速系统
FR-A700 & FR-F700 用途及功能区别
FR-F700
最适合风机、泵类负载
哪
简单磁通矢量控制功能
交流电源输入端子
连接工频电源，当使用功率因数变流器及公共直 流母线变流器时不要连接任何东西
哪
变频器输出端子 接三相笼型异步电动机
里
与交流电源端子R、S连接。在保持异常显示和
有 逻
控制回路用电源
异常输出时或使用高功率因数变流器时，必须拆 下R、R1和S、S1之间的短路片，从外部对该端
辑 ，
子输入电源
那
就
有
FR-E500
通用磁通矢量控制・经济型
自
动
FR-S500E
带旋钮，操作简单，小型
化 控
制
FR-F500J
小功率风机用
容量 重庆工业职业技术学院
交直流调速系统
型号命名原则：
A 矢量变频器
F 风机、水泵节能变频器
E 经济型变频器
哪
D 简易型变频器
里 有
逻
F R - A 7 4 0 - 0.4 K - （CH）
那
输入信 号
启动及功 能设定
STF
正转启动 ON为正转，处 于OFF为停止
当STF和STR信 号同时处于ON
里 就 有
STR
STR信号处于 反转启动 ON为反转，处
于OFF为停止
时，相当于给出 停止指令
自 动 化 控
STOP
启动自保 持选择
使STOP信号处于ON，可以选择 启动信号自保持
制
重庆工业职业技术学院
三 菱 变 频 调器产品系列介绍 哪 里 有 逻 辑 ， 那 里 就 有 自 动 化 控 制 重庆工业职业技术学院
交直流调速系统
产品系列一览表
哪
里
FR-A700系列高性能矢量变频器
有
功
逻 辑
能
，
和
FR-F700系列多功能通用变频器
那
性
里
能
就
有
FR-E700系列经济型高性能变频器
自
广泛的行业应用
动 化
交直流调速系统
类型
端子 记号
端子名称
说明
RH、RM、 多段速度
RL
选择
用RH，RM和RL信号的组合可以选择多段速度
JOG
点动模式 选择
JOG信号ON时选择点动运行，用启动信号（STF和 STR）可以点动运行
哪 里 有
RT
第2功能选 择
RT信号ON时，第二功能选择。设定了（第二转矩 提升）（第2V/F，基底频率）时，也可以用RT信 号处于ON时选择这些功能
交直流调速系统
（2）变频器要正确接地，接地电阻小于10Ω。
哪
里
（3）变频器存放两年以上，通电时应先用调压器逐渐升
有 逻
高电压。存放半年或一年应通电运行一天。
辑 ，
那
里
就
（4）变频器断开电源后，待10min后方可维护操作，直流
有 自
母线电压（P+，N）应在25V以下。
动 化
控
制
重庆工业职业技术学院
交直流调速系统
交直流调速系统
哪
里
有
逻
辑
任务6.1通用变频器的端子接线图
， 那
里
就
有
自
动
化
控
制
2019/7/30
重庆工业职业技术学院
交直流调速系统
一、三菱FR-A700系列变频器的端子接线图
变
7频
0器
0 系
的 基 本
列构
成
冷却风扇盒， 更换简单
PU接口，可以 用作RS-485通
信
RS-485端 子
USB端口 （仅限 A700）
控
FR-D700系列紧凑型多功能变频器
制
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交直流调速系统
三菱变频器产品系列定位
FR-A700
闭环矢量控制;无传感器矢量控制 先进磁通矢量控制;V/F 控制
哪
里
功
能
FR-A500/A500L
・
有
先进磁通矢量控制
逻
高功能・高性能
辑 ，
性
那
能
FR-F700 最佳励磁控制/ V/F控制
里
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第六章 三菱变频器的运行 方式与功能
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交直流调速系统
目录 Contents
2019/7/30
6.1 通用变频器端子接线图
6.2 通用变频器的运行模式与操作
哪 里
有
逻
6.3 变频器的加速和启动功能
辑 ，
那
里
6.4 变频器的减速和制动功能
就 有
自
动
6.5 变频器的外接端子及控制功能
有 自
◆ 带有节能监控功能，节能效果一目了然
动 化
控
FR-F740 : 0.75 ～630KW
制
三相380V输入
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●功率范围：0.1~15KW
哪 里
●先进磁通矢量控制，0.5Hz时200%转矩输出
有 逻
●内置PID控制功能，柔性PWM
辑 ，
●内置RS485通信口。
那 里
哪 里 有 逻 辑 ， 那 里 就 有 自 动 化 控 制
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2．控制电路接线端子
变频器的控制端子分为：控制输入端子、频率设定（模拟
量输入）端子、继电器输出（异常输出）端子、集电极开路输
出（状态检测）和模拟电压输出等五部分。
哪 里
类型
端子 记号
端子 名称
有
说明
逻
辑
，
STF信号处于
逻 辑 ，
●内置制动晶体管
那
●扩充PID，三角波功能 ●带安全停止功能
里 就 有
自
FR-D740：
动 化
3相400V输入,0.4～7.5kW
控
FR-D720S:
制
单相200V输入，0.1～ 2.2kW
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交直流调速系统 紧凑型，多功能的 FR-S500E 系列
哪
• 数字式旋钮，操作极其方便
连接制动电阻
拆开端子PR、PX之间的短路片（7.5kW以下）， 在P/+、PR之间连接选件制动电阻器