必测 ROTO阻旋开关
ROTORK IQ3中文使用说明书IQ Mk3
IQ系列安全使用、安装、基本设定及维护手册此手册包含了安全方面的重要内容，请确保在安装、操作或维护设备之前通读并理解此方面内容。
PUB002-039-00出版时间11/12目录1. 简介 _________________________________ 31.1. 执行器部件识别 (3)1.2. Rotork设定器 (4)1.3. 手册简介 (5)2. 健康与安全 ___________________________ 52.1. ATEX/IECFM认证的执行器 (6)3. 保存 _________________________________ 64. IQ执行器的操作 ______________________ 74.1. 手轮操作 (7)4.2. 电动操作 (7)4.3. 显示–就地指示 (8)4.4. 显示-主屏幕选项 (9)4.5. 显示状态指示-行程 (10)4.6. 显示状态指示-控制 (10)4.7. 显示报警指示 (10)4.8. 电池报警 (10)5. 准备驱动轴套 _________________________ 115.1. IQ所有的A、Z3型底座 (11)5.2. B型非推力底座 (12)6. 安装执行器 __________________________ 136.1. 提升杆式阀门 - 顶装 (14)6.2. 带齿轮箱的阀门 - 侧装 (14)6.3. 非提升杆式阀门 - 顶装 (14)6.4. 手轮密封 (15)6.5. IQM调节型执行器 (15)6.6. IQL和IQML直行程驱动装置 (15)6.7. IQL和IQML直行程驱动装置的调试 (16)7. 电缆连接 ____________________________ 177.1. 接地连接 (17)7.2. 卸下接线端子箱盖 (17)7.3. 电缆入口 (17)7.4. 连接至端子 (18)7.5. 回装接线端盖 (18)8. 调试 - 基本设定 ______________________ 198.1. 连接至执行器 (20)8.2. 安全 - 口令 (21)8.3. 基本设定菜单 (22)8.4. 基本设定 - 限位 (23)8.5. 关阀设定 (24)8.6. 开阀设定 (24)8.7. 力矩开关旁路 (25)9. 维护、监视及故障排除_________________ 2610. 环保处理 ____________________________ 2811. 重量和油量 __________________________ 2912. IQ认证 _____________________________ 3013. 认可的保险丝 ________________________ 3114. 振动、冲击和噪音 ____________________ 3115. 安全使用条件 ________________________ 3121.简介1.1.执行器部件识别手轮控制器盖电机底座接线端子箱盖电池密封塞金属（需要8 mm艾伦内六角扳手）塑料（需要10 mm艾伦内六角扳手）酌情而定。
ROTORK执行器接线、调试图
附件触点no 附加触点开启OF 附件触点关闭
阀位输出信号HI 20mA对于阀门全开Lo 20mA对于阀门全关CL关阀动作OP开阀动作
位置动作值0~100%
no常开触点nc常闭触点
CL关阀动作OP开阀动作
位置动作值0~100%
no常开触点nc常闭触点
条件控制(远程+连锁no 远程+连锁方可控制OF 无条件控制(默认力距开关旁路
no 0~5;95~100力距被旁路OF 力距开关起作用(默认
ESD超越连锁控制no ESD超越连锁控制OF ESD在连锁控制后ESD超越就地停止no ESD超越就地停止OF ESD在就地停止后就地控制自保持no 就地旋钮控制自保持OF 就地控制按钮点动op 两线控制开阀优先sp 两线控制停阀优先cl 两线控制关阀优先外部连锁on 外部连锁开启oF 外部连锁关闭
CL ESD时关阀SP ESD时保位OP ESD时开阀
ESD触点形式no 闭合时触点有效nc 断开时触点有效
ESD时温度保护旁路no 温度保护被旁路nc 温度保护可使用
oF Folomatic设定屏幕关闭no Folomatic设定屏幕开启(开启可引出设定菜单FI~FF
点信号的型式I 控制型号为电流U 控制信号为电压
点信号的范围20 0~20mA 10 0~10mA
阀门低位点信号26(+、27(-
4mA
阀门高位点信号26(+、27(-
20mA
反向动作时间5 5“反向动作
点信号丢失的响应no 运行方向由FF决定
OF 断信号全关
LO
no 运行方向由FF决定
OF 断信号全关
死区的调整12 1.2%5 0.5%。
ROTORK常见故障
ROTORK系统常见故障1就地电动不动作先看是否过力矩：报警符号出现否？手摇是否沉重？若判断为过力矩，则可以认定为机械问题。
检查机械那儿有卡住的可能，比如，阀门阀杆，丝杆螺母等。
如果必要，把相关部分分离，甚至把执行器从阀门上拆下。
如果拆下的执行器手摇不动，则是执行器内部机械问题，需要打开执行器检查。
如果排除了机械问题，则认定为电气问题。
电源是否正常，缺相否？保险丝熔断否？旋钮正常否？内部接插件正常否？接下来判断各板件正常否？方法是互换法，即备用板件或其他好的整机上拆下，进行检查判断。
2 就地能动，远方不能动如果在现场第一次调试，则首先判断短接线接好否？常见的是短接线没有接或接的端子不对，正确的接法根据不同的控制方法见接线图。
输入信号正常否?常见的是输入信号极性接反，正确的是接法是26+/27-。
如果这些问题正常，接下来检查二级设定程序的od功能项下参数是否为bo，这些正常后，在二级功能OF项下重新确认全开/全关输入信号。
若果还不行，再检查24V有否?最后检查或更换比列板。
3 显示屏出现执行器报警图标检查电池是否有电？电机温度保护是否跳短？电源是否正常？把主板上线拔掉，等一会再恢复看能否解决问题。
如果还不行，更换主板或电源板。
4 手动时摇不动铜螺母驱动部分有问题，拆下检查，紧钉螺钉及压圈松动否？铜螺母磨损否？如果铜螺母损坏，需要弄清楚执行器的型号及丝杆的尺寸：即丝杆的粗细/螺距，以便于加工后更换。
5 执行器过力矩显示窗口出现过力矩报警图标，首先看是一个方向还是两个方向，若为一个方向则可能阀门卡涩或没有设定好，如果阀门在中间位置，两个方向均过力矩，手摇也不重，则可能是执行器问题。
通过更换主板或力矩部件，解决问题。
6 电源送不上电源送上后，执行器没电，显示屏不亮。
首先从接线端子测量，看380V电源是否缺相？若正常，再打开控制箱罩盖，测量380V正常否？若不正常，则是接线端子葵花盘背面的接线脱落，拆掉葵花端子盘修复。
旋转开关原理旋转开关符号
旋转开关原理旋转开关符号旋转开关这⼀种开关你有听说过吗？旋转开关可以⽤来取代传统电阻式电位计模拟功能的旋转脉冲产⽣器，这些旋转开关通常应⽤在仪器前端⾯板和影⾳控制板的⼈机界⾯。
下⾯⼩编就来介绍旋转开关的原理和旋转开关符号。
旋转开关是以旋转⼿柄来控制主触点通断的⼀种开关。
旋转开关的结构形式也有两种，分别是单极单位结构和多极多位结构。
单极单位旋转开关在应⽤中常与转轴式电位器共同使⽤，⽽多极多位旋转开关多⽤于⼯作状态线路的切换。
旋转开关⼜称为波段开关或旋转式波段开关，主要⽤在收⾳机、收录机、电视机及各种仪器仪表中。
旋转开关的结构由绝缘基⽚、跳步定位机构、旋转轴、开关动⽚、定⽚以及其他固定件组成。
旋转开关的绝缘基⽚常⽤⾼频陶瓷、环氧玻璃布胶板制成。
⾼频陶瓷基⽚制作的旋转开关适⽤于⾼频和超⾼频电路，⽽⽤环氧玻璃布胶板制作的旋转开关适⽤于⾼频和⼀般电路。
开关动⽚由哪接在轴上的绝缘体上的⾦属⽚制成，它能随开关旋转轴⼀起转动。
固定在绝缘基体上不动的接触⽚叫做定⽚，定⽚可根据需要做成各种不同的数⽬，其中始终和开关动⽚相连的定⽚叫做'⼑'，'⼑'的多少代表开关的极数，⼀般⽤D表⽰；其他的定⽚称为'位'或者'掷'，⽤W表⽰。
旋转开关上有多少个'⼑'（极数），开关就可以同时接通电路中多少个点；有多少个'掷'（位数），开关就可以切换电路⼏次，因此开关上的动⽚数⽬和位数，便确定了旋转开关的规格及⽤途。
图9-16⽰出了不同规格的开关组件结构，其中（a）是⼀⼑⼗⼀掷，（b）是⼆⼑五掷，（c）是三⼑三掷，（d）是四⼑⼆掷。
为了使旋转开关有更多的功能，在⼀个旋转开关上可装上多层的开关组件，组成多层式旋转开关，当旋转转轴时它们会同步地进⾏开关动作。
旋转开关在结构上除了上⾯说的敞开式结构外，还有封闭式结构，它的外形如下图所⽰。
旋转开关原理是在⼀段范围内是变换电阻值，然后有⼀个触点开关，这是⽼式电视机和收⾳机的开关，现在的风扇的话就是有⼏个档位，接了风扇绕组的⼏组引出线，通过改变线圈圈数来改变转速，原理和电位器相似。
上仪ROTORKA电动执行机构
上仪ROTORKA电动执行机构ROTORKA电动执行机构是一种可靠的自动控制设备，广泛应用于各个领域的工业自动化控制系统中。
下面将从结构、工作原理、特点和应用四个方面对ROTORKA电动执行机构进行详细介绍。
一、结构及工作原理ROTORKA电动执行机构主要由电动机、传动机构、限位开关和控制电路组成。
其结构紧凑，体积小巧，安装方便。
电动机是ROTORKA电动执行机构的动力源，通过电能转化为机械能，驱动传动机构的运动。
传动机构包括减速器和传动轴，将电动机的转速降低并传递给执行机构，从而实现对执行机构的控制。
限位开关的作用是检测执行机构的位置，一般分为开和闭两个限位。
当执行机构运行到规定位置时，限位开关会自动切断电源，以防止过程运行中的超出范围，从而确保安全性。
控制电路是ROTORKA电动执行机构的核心部分，实现对执行机构的远程控制。
用户可以通过控制器对执行机构进行启停、调速以及调整行程等操作，实现对系统的自动化控制。
ROTORKA电动执行机构的工作原理是当接收到控制器的指令后，首先由控制电路控制电动机的启动，启动后通过减速器和传动轴传递动力，并通过限位开关检测执行机构的位置，当执行机构达到限位位置时，电动机自动停止。
二、特点1.可靠性高：ROTORKA电动执行机构采用了先进的设计和制造工艺，具有耐用性强、使用寿命长的特点。
2.控制性好：ROTORKA电动执行机构配备了先进的控制器，可以实现对执行机构的精确控制，适用于各种自动化控制系统。
3.适应性强：ROTORKA电动执行机构具有很强的适应性，可适用于各种工况环境，能够在高温、低温、高湿等恶劣条件下正常工作。
4.安装方便：ROTORKA电动执行机构体积小巧，安装方便，可以灵活布置，节省空间。
5.可靠性高：ROTORKA电动执行机构采用了先进的设计和制造工艺，具有耐用性强、使用寿命长的特点。
三、应用领域ROTORKA电动执行机构广泛应用于石油、化工、电力、水处理等工业领域，常见的应用场景有：1.流体控制系统：在流体控制系统中，ROTORKA电动执行机构通过控制阀门、截止阀、球阀等执行机构的运动，实现对流体的控制。
ROTORK电动执行器的基本设置及故障处理
ROTORK电动执行器的基本设置及故障处理一、基本设置1.电源接线2.机械限位设置机械限位设置是指通过调节机械行程开关来确定阀门的开关位置。
在执行器安装完成后，需要将阀门手动开到全开和全关位置，然后调节机械行程开关，使其分别与开和关位置对准。
这样，当执行器工作时，会自动停留在开和关位置，以实现准确的控制。
3.控制信号设置ROTORK电动执行器可以通过接收4-20mA或0-10V模拟信号，或接收开关量信号（如开关触点信号或Modbus信号）来实现控制。
在进行控制信号设置时，首先需要确保控制信号线路正确连接，然后根据实际情况选择合适的信号类型，并进行参数设置。
4.控制器设置电动执行器的控制器一般包括PID控制算法、设定点、工作模式等参数设置。
在进行控制器设置时，需要根据实际需求来确定合适的参数值，以实现稳定和准确的控制。
二、故障处理1.电源故障如果电动执行器无法启动或无法正常工作，首先需要检查电源是否正常供电。
可以通过测量电源电压或使用其他电器设备来验证电源是否正常。
如果发现电源故障，则需要修复或更换电源。
2.机械限位故障如果执行器无法停留在开或关位置，或机械行程开关无法正常工作，首先需要检查机械限位开关是否正确安装和调节。
可以通过检查开关位置和调节机械行程开关的位置来判断故障原因。
如果发现机械限位开关故障，则需要修复或更换开关。
3.控制信号故障如果执行器无法接收或响应控制信号，首先需要检查控制信号线路是否正常连接，以及信号源是否正常输出。
可以通过测量控制信号电压或用示波器来验证控制信号是否正常。
如果发现控制信号故障，则需要修复或更换控制信号线路或信号源。
4.控制器故障如果执行器无法根据设定点进行准确控制，首先需要检查控制器参数设置是否正确。
可以通过查阅控制器操作说明书来确认参数设置是否准确。
如果发现控制器故障，则需要重新设置控制器参数或更换控制器。
总结：ROTORK电动执行器的基本设置包括电源接线、机械限位设置、控制信号设置和控制器设置。
ROTORK电动阀设定步骤
ROTORK电动阀设定步骤第一步：了解阀门和执行器的类型和规格在进行设置之前，了解阀门和执行器的类型和规格对于正确设置非常重要。
需要了解阀门的类型（球阀、蝶阀、闸阀等）、阀门的尺寸和材料，以及执行器的类型和能力等。
第二步：安装执行器首先，确保所有的机械连接已正确安装和连接。
根据执行器的型号和规格，使用适当的支撑和固定装置将执行器安装在阀门上。
第三步：电气连接将执行器的电源线连接到适当的电源。
确保所有的电源线都正确连接，并按照电器图纸上的说明进行连接。
第四步：旋转限位开关设置执行器上通常有两个限位开关，分别对应阀门的全关和全开位置。
根据所需的阀门行程和位置，调整这两个限位开关的位置和角度。
第五步：调整初始位置在设置之前，必须将阀门和执行器手动操作至完全关闭的位置。
通过执行器上的手动操作功能，将阀门手动关闭。
第六步：配置执行器控制器根据系统需求和操作方式，设置执行器控制器的参数。
这些参数可能包括执行器的行程时间、阀门行程的反馈信号、启动和停止模式以及其他相关参数。
根据执行器和控制器的型号和规格，按照相关的操作手册进行配置。
第七步：测试和调整完成以上步骤后，进行测试和调整以确保阀门和执行器的正常工作。
执行器通常具有手动操作功能，可以通过手动操作来检查阀门的行程和操作。
在测试时可以进行一些常规动作，如打开、关闭和调节阀门，以确保执行器和阀门的正常运行。
第八步：记录设置参数在设置完毕后，将所有的设置参数记录下来。
这些设置参数将在以后的操作和维护中非常有用。
以上就是ROTORK电动阀设定的主要步骤。
每个具体的设置过程可能会有所不同，但总体来说，理解阀门和执行器的类型和规格，正确安装执行器，进行电气连接，设置旋转限位开关和初始位置，配置执行器控制器，测试和调整，以及记录设置参数是设置ROTORK电动阀的基本步骤。
ROTORK电动阀操作及维护说明
ROTORK电动阀操作及维护说明一. 电器操作就地控制将红色的旋扭打到就地位置，操作黑色旋扭就可开关，当需要停止时，将红色旋扭打到停止位置即可。
远程控制将红色旋扭打到远程位置就可以远程操作，此时就地的停止旋扭仍可以使其停止。
显示-----报警指示IQ的报警显示可以显示控制系统的问题，执行机构的问题，阀的组成问题，和电池报警指示。
分别有一个不同的图标来代表所出现的问题，依据此信息就可解决问题。
当有报警出现时，也可以利用帮助菜单来判断问题。
按遥控器上向下的箭头两次，帮助的屏幕就会出现。
常见的故障有：H1 电气操作系数不正确H2 检查电池电压H3 检查限位开关和执行机构的电源状态是否正确H4 检查输入信号H9 原因不确定主菜单：(按↓键，停留片刻后，按→就可观察如下参数)位置显示扭距和位置显示P PC Ir 密码改变密码通讯Cr 程序支C1 C2 C3 关反向关动作开动作Tc To 扭距关扭距开LC Lo 限位关限位开50 阀位显示说明：C1 关方向手动操作执行机构或阀确定正确的关闭反向。
进入菜单用+或—键显示确认的关闭反向。
显示C是顺时针为关，显示A是逆时针为关。
确定好反向后，按确认键。
C2 关动作进如菜单后，用+或—键来选择希望的选项。
Ct表示关闭是扭距作用，CL表示关的限位开关作用。
此参数是有阀的特点所决定的，我们的阀是蝶阀，参数应设为限位作用。
C3 开动作与关动作的意义是一样的。
Ot表示扭距，OL表示限位。
Tc关扭距值进入菜单后可用+—键输入期望的值，默认值是扭距率的40%。
To 开扭距值与关的意义一样，默认值为40%LC设定关极限手动将阀转到关的位置，后进入菜单，按确认键后，出现两个闪动的棒状光标，并且关闭的知识灯亮，表示此位置已被确认。
Lo 设定开极限与关极限的设定方法一样。
其他功能（一直压住向下的箭头直到Cr出现）位置显示扭距和位置显示P PC Ir 密码改变密码触点功能值形式Cr 触点S1 r1 r1 r1主参数触点S2 r2 r2 r3触点S3 r3 r3触点S4 r4 r4 r4控制模式ESD 过热保护连锁就地停就地维2线外部控制扭距组态动作形式旁路超弛超弛护控制控制连锁条件旁路A3 A4 A5 A可选功能外部指示触点CPT 远程控制远控源总线系统中断时间遥控器就地失电禁止OE OF Od OP OJ Or OS帮助屏H1 H2 H3 H4 H5 H6 H9默认值d1 d2返回到阀位显示说明：㈠指示的触点S1，S2，S3，S4的功能可以随意设定，但默认的功能如下：S1 CL 关的极限位指示常开S2 OP 开的极限位指示常开S3 CL 关的极限位指示常闭S4 OP 开的极限位指示常闭触点的功能设定：进入到此处菜单后，用+或—键找出所期望的功能后按确认后即可。
ROTORK AWT系列说明书
＇ＡＷＴ＇ 系列出版物编号 Ｅ３２０Ｃ 发行日期 １０／０２控制与监控设备目 录基本的电相关性能 ４转矩限位开关机构 ５附加说明 ６ＳｙｎｃｒｏＳＥＴ 说明 ７ＳｙｎｃｒｏＳＥＴ 基本接线图 ８ＳｙｎｃｒｏＳＥＴ 选项和编号 ９ＳｙｎｃｒｏＰＡＫ 说明 １０ＳｙｎｃｒｏＰＡＫ 选项 １１ＳｙｎｃｒｏＰＡＫ 基本配线图 １２ＳｙｎｃｒｏＰＡＫ 选项和编号 １３ＳｙｎｃｒｏＰＡＫ 远程控制电路 １４在执行机构技术领域居领先地位拥有长达４０余年在各种环境下的安装经验，Ｒｏｔｏｒｋ已经发展出可靠性极强的设计理念。
今天，Ｒｏｔｏｒｋ的执行机构在工艺领域中阀门操作和使用安全方面居于领先地位。
电动执行机构为集中控制阀门、水闸和风门挡板提供了手段。
作为工艺流程中的一部分或是在紧急情况，在有可能对环境和生命有害或有损害时，确保阀门使用的可靠性是最重要的。
执行机构是阀门、电源和控制装置３个要素的交汇点。
每个要素都有各自独特的设计要求，ＡＷＴ执行机构以其完善的设计将三者结合在一起。
通过设计、研发和生产，对执行机构的测试已达到最高水平。
设计寿命、环境、振动和电气方面的测试都已实施。
每一个成品都经过一系列检测设备的测试，包括转矩、电力和机械操作以及用户控制指示平台的测试。
ＲＯＴＯＲＫ 执行机构Rotork Controls Ltd, Bath, UKRotork Controls Inc, Rochester, USAＡＷＴ能够在两种基本的电形式下使用，即电机控制一体式或分体式：电机控制分体式－－ＡＷＴ ＳｙｎｃｒｏＳＥＴ电机控制分体式－－ＡＷＴ ＳｙｎｃｒｏＳＥＴ由３相发动机、减速箱以及包括可分驱动部件、限位及转矩开关和接线箱的阀门附件等部分组成。
ＳｙｎｃｒｏＳＥＴ执行机构必须在用户安装，连接可反向的接触器的情况下使用。
电机控制一体式－－ＡＷＴ ＳｙｎｃｒｏＰＡＫ包括３相电机、可就地或远方控制的内置一体式启动接触器、减速箱、阀门附件－－可分驱动部件、限位及转矩开关、分离式接线箱。
rotork IQTC125说明书
rotork IQTC125说明书
1、准备好遥控器，按遥控器按钮，看是否有红外线发射出来。
再确保现场电动阀处于Local或STOP位置。
2、遥控器对准Rotor的接收灯，按，连续按两下。
注意两者有何区别回车后，多了两条横线，这样就进入了Rotor阀的设定环境，只有出现两条横线后，才可能对阀的功能进行设定。
3、继续按箭头，按两次，进入开关阀力矩设定界面，如下：出现：，该地方为关阀力矩设定，在下面是数字，该数字为额定力矩的百分数，如果要增加，按，如果要减小，按，到合适的力矩时，按，这是数字会不见，然后又出现，这样就设定成功了，如果该数字没有闪一下，则没有设定成功，在出现后按，出现，该地方为开阀力矩设定，和关阀力矩设定一样。
4、继续按，进入开关限位的设定，为关到位设定，如果一个阀门的关到位存在问题，可以手动摇电动阀到关闭，摇不动后，往开的方向回1圈，然后将该位置设定为关到位，只要进入到后，按，就将现在的阀位设定为关到位了。
如果一个阀门的开到位存在问题，可以手动摇电动阀到全开，摇不动后往关的方向回一圈，然后将该位置设定为开到位，只要到达后，按，出现，然后按，就将目前的状态设定为全开到位了。