第2章3_ARM汇编程序设计

_start: MOV MOV MOV loop_1: R0 , #0X3000 @初始化寄存器 R1 , #0X10000001 R2 , #100 @第一次循环赋值 R1 , [R0],#4 R1 , R1,#1 R2 , R2,#1 loop_1


STRFra Baidu bibliotekADD SUBS BNE
例 6


用Thumb指令实现内存数据区块拷贝操作。
.global .equ .text _start: .arm _start NUM, 18 @设置要复拷贝的字数


MOV ADR BX
.thumb
SP, #0x9000 R0, Thumb_start + 1 R0

4
汇编语言与C语言混合编程技术
GNU汇编程序基本格式




使用伪操作.equ定义了几个变量并为其赋值。 用伪操作.global声明一个全局变量_strat，在下面 就可以看出， _strat一般用于标识程序代码的开始，即 程序的入口点。 .text伪操作表示以下为代码段，将被编译到代码段 或者代码子段。 .end伪操作汇编编译器源文件的结束。每一个汇编 模块必须包含一个.end伪操作，指示本模块的结束。








.macro mUNSIGN Rd, Rs @ 将一个数无符号 化 TST \Rs, #0x80000000 @ 将无符号的整数放到Rs 中 EORNE \Rd, \Rd, #1 @ 将符号部分放到Rd中 MVNNE \Rs, \Rs ADDNE \Rs, \Rs, #1 .endm .text
；r0 -r1即两数比较 ；r1 > r0，则r1=r1 –r0 ；r0 > r1，则r0=r0 –r1 ；r0 ≠ r1，则转start继续
例3

写一段 ARM汇编程序：循环累加队列中的所有元素，直 到碰上零值元素，结果放在r4。源程序末尾处声明队列： Myarray DCD 0x11 DCD 0x22 DCD 0 r0 指向队列头： ADR r0, myarray 使用命令 LDR r1, [r0], #4来装载，累加至 r4之中，循 环直到r1为0，用死循环来停止。




Division_L1: MOV R5, R5, LSL #1 CMP R0, R1 @ 判断是否够减 SUBGT R0, R0, R1 @ 如果够减，做减法，上商1 ORRGT R5, R5, #1 SUBS R3, R3, #1 MOVCS R1, R1, LSR #1 BCS Division_L1 Division_L2: TST R6, #1 @ 处理结果的符号 MVNNE R5, R5 ADDNE R5, R5, #1 Division_F: MOV R1, R0 MOV R0, R5


ADR LDR 的子程序 Jtable DCD DCD DoAdd ADD MOV DoSub SUB MOV END
R3，JTable ；读取跳转表的基地址 PC，[R3，R0，LSL #2] ；根据R0的值跳转到相应
DoAdd DoSub
；当R0为0时上面的代码将跳转到DoAdd ；当R0为1时上面的代码将跳转到DoSub ；子程序DoAdd执行加法操作 ；子程序返回 ；子程序DoAdd执行减法操作 ；子程序返回 ；结束汇编
(2) 注释 GNU ARM Assembly可识别的注释方式有：C风格 多行注释符/* ... */或GNU单行注释符‚@‛或 ‚#‛。 (3) 符号 与C语言基本一致，符号名由字母、数字以及'_'、 和'.'组成，大小写敏感。
段与重定位 链接器ld用于把多个目标文件合并为一个可执行 文件。汇编器as生成的目标文件都假定从地址0 开始，ld为其指定最终的地址。链接器ld把目 标文件中的每个section都作为一个整体，为其 分配运行的地址
本章提要
汇编语言源程序格式
1
2
汇编语言程序设计实例
3
嵌入式C语言程序设计技巧
4
汇编语言与C语言混合编程技术
ARM汇编语言程序设计实例解析
数据块复制 两数中大者减小者直到零
累加队列中所有数
利用跳转表实现程序跳转 整数除法
例1

先对内存地址0x3000开始的100个字内 存单元填入0x10000001~0x10000064字 数据，然后将每个字单元进行64位累加 结果保存于[R9:R8]。（R9中存放高32位）




_start: LDR R0, =-123456 @ 被除数 LDR R1, =523 @ 除数 Div: MOV R6, #0 @ 结果的符号位 mUNSIGN R6, R0 @ 无符号化 mUNSIGN R6, R1 MOV R5, #0 @商 CMP R0, R1 @ 如果被除数小于除数 BLT Division_L2 @ 直接商0 mCLZ R3, R1 @ 判断除数位数，确定移位情况 SUB R3, R3, #1 MOV R1, R1, LSL R3


源程序如下： AREA total, CODE ENTRY MOV r4, #0 ADR r0, array loop LDR r1,[r0], #4 ADD r4, r4, r1 CMP r1, #0 BNE loop stop B stop Array DCD 0x11 DCD 0x22 DCD 0 END
R0，R1，R2 PC，LR R0，R1，R2 PC，LR
例 5

实现整数除法，整数用补码表示。先将被除数和除数高 位对齐，如果够减上商1,并减去除数；否则上商0。然后 右移除数1位，重复上述操作。
.global _start .macro mCLZ Rd, Rs @ 求一个数的前导0个数 MOV \Rd, #0 @ 在某些ARM中，可使用指令CLZ代 替 __mCLZ_L1: TST \Rs, #0x80000000 ADDEQ \Rd, \Rd, #1 MOVEQ \Rs, \Rs, ROR #31 @ 左移一位 BEQ __mCLZ_L1 MOV \Rs, \Rs, LSR \Rd .endm



例2

用ARM指令编写程序，将两数中的大 数减小数直至减到结果为0为止。
程序如下： .text _start: MOV MOV CMP SUBLT SUBGT BNE stop B END
r0, #9 r1, #15 r0, r1 r1, r1, r0 r0, r0, r1 start stop

Thumb_start: LDR LDR MOV LSR
BEQ PUSH
R0, =Src @R0 = 源数据区指针 R1, =Dst @R1 = 目标数据区指针 R2, #NUM R3, R2, #2 @获得块拷贝的次数 Copy_Words {R4-R7} @保存将要使用的寄存器R4-R7
符号说明 （1）label lable后面要带冒号‘：’ 例如：_start: b reset_handler。
（2）给符号赋值 三种方式：= .set .equ （3）符号名 由数字、字母或‚.‛，‚_‛组成，不可以数字 开头，大小写敏感。
汇编器预定义的寄存器名称
R0~R15 A1~A4 V1~V8 SB SL FP IP SP LR PC CPSR SPSR F0~F7 S0~S31 D0~D15 P0~P15 C0~C15 ARM 处理器的通用寄存器 入口参数、处理结果、暂存寄存器；是 R0~R3 的同义词 变量寄存器，R4~R11 静态基址寄存器，R9 栈界限寄存器，R10 帧指针寄存器，R11 内部过程调用暂存寄存器，R12 栈指针寄存器，R13 链接寄存器，R14 程序计数器，R15 当前程序状态寄存器 程序状态备份寄存器 浮点数运算加速寄存器 单精度向量浮点数运算寄存器 双精度向量浮点数运算寄存器 协处理器 0~15 协处理器寄存器 0~15
第二章_3 ARM汇编程序设计

在ARM嵌入式系统中，一般用C语言等高级语言对 各个应用接口模块功能的实现进行程序设计，但在 某些地方用汇编语言更方便、简单。 在一些关键部分，例如用来初始化电路以及用来为 软件（高级语言编写）做运行前准备的启动代码必 须用汇编语言编写。


汇编语言的代码效率很高，一般用于对硬件的直接 控制。
；设置初始值
；基址指针 r0自动增加
；r1为0时中断循环 ；死循环 ；声明队列
例4



利用跳转表实现程序跳转。 在程序中常需要根据一定的参数选择执行不同的子程 序。本例跳转表中存放的是各子函数的地址，选择不同 的子程序的参数是该子程序在跳转表中的偏移量。在本 例中，R3寄存器中存放的是跳转表的基地址，即存放子 程序的入口地址的跳转表的首地址。 R0寄存器的值用于选择不同的子程序：当R0为0时， 选择的是子程序DoAdd；当R0为1时，选择的是子程序 DoSub。

MOV MOV MOV MOV loop_2:


LDR ADDS
位 ADC SUBS BNE
R0 , #0X3000 R2 , #100 R9 , #0 R8 , #0 @第二次循环累加 R1 , [R0],#4 R8 , R1,R8 @R8=R8+R1,进位影响标志 R9 , R9 , #0 @R9=R9+C,C为进位 R2 , R2 , #1 loop_2
[标签：] 指令/伪操作/伪指令 操作数 [@语句的注释]
GNU环境下ARM汇编程序编译
基本语法 (1) 预处理 GNU汇编器as的内部预处理包括：移除多余 的间隔符代码中的所有注释，并将字符常量转换 为数字值。它不作宏处理和文件包含处理，但这 些事情可以交由gcc编译器去做，文件包含可以 用.include伪指令来实现。



GNU环境下汇编语句与编译说明
GNU环境下ARM汇编语言程序设计主要 是面对在ARM平台上进行嵌入式LINUX的开发。 GNU标准中提供了支持ARM汇编语言的 汇编器as(arm-elf-as)、交叉编译器gcc ld(arm-elfgcc)和链接器ld(arm-elf-ld)。
GNU环境下ARM汇编语言语句格式如下：
二、ARM编译环境下汇编语句



.global _start .equ x,30 .equ y,40 .text _start: mov sp,#0x00000800 mov r0,#x mov r1,#y add r2,r0,r1 str r2,[sp] stop: b stop .end



在ADS编译环境下，程序如下： AREA Jump，CODE，READONLY ；设置本段程序的名称及属性 NUM EQU 2 ；跳转表中的子程序个数 ENTRY ；程序执行的入口点 Start MOV R0， #0 ；设置参数，R0中为需调用哪个子程序 MOV R1， #3 ； R1为子程序要用的参数 MOV R2， #2 ； R2为子程序要用的参数 BL Func ；调用子程序Func，进行算术运算 stop MOV R0， #0x18 ；软中断参数设置 LDR R1， =0x20026 ；软中断参数设置 SWI 0x123456 ；将CPU的控制权交给调试器 Func CMP R0，#NUM ；判断R0是否在有效范围之内 MOVHS PC，LR ；如果超出范围则程序返回
编程步骤 1 分析问题 2 确定算法 3 确定数据分配的存储单元 4 画程序流程图 5 编写程序
ARM源程序文件
文件类型
汇编语言源文件 C语言源文件 C++源文件 引入文件 头文件
扩展名
.s .c .cpp .INC .h
本章提要
1 GNU汇编语言源程序格式
2
汇编语言程序设计实例
3
嵌入式C语言程序设计技巧