浮动车的技术

合集下载

高速列车悬浮技术的发展

高速列车悬浮技术的发展

高速列车悬浮技术的发展随着科技的不断发展,高速列车悬浮技术也在不断地进步和完善。

这项技术已经成为现代交通运输方式中的一种重要标志。

高速列车悬浮技术的应用可以使列车在行驶时克服传统列车的摩擦力,提高速度和稳定性,实现高速、安全、舒适的出行体验。

下面我们从技术、性能、应用等方面来论述高速列车悬浮技术的发展。

一、技术的改进高速列车悬浮技术是一项综合性的技术,包括了机械、电子、控制等多个方面。

自20世纪60年代开始,高速列车悬浮技术就已经开始了初步的研究,并且实现了第一代试验车的制造。

经过近60年的发展,高速列车悬浮技术已经实现了突破性的进展,不断推陈出新。

从磁悬浮、气垫悬浮到电磁悬浮,不同的技术方式各有优缺点,但都在实际运用中得到发扬光大。

磁悬浮技术是目前应用较为广泛的高速列车悬浮技术。

磁浮车利用电磁吸力和静电排斥力来实现车身悬浮,并且可以通过调控电磁场的变化来控制车辆的行驶速度。

气垫悬浮技术则是利用高压气体的压力来支撑车身,具有噪音小、稳定性好以及寿命长的优点。

电磁悬浮则是一种基于磁悬浮技术的新型高速列车悬浮技术,具有电磁吸力大、能耗低等特点。

这些技术的不断研究和应用,为高速列车悬浮技术的发展提供了更加多样的选择。

二、性能的提升高速列车悬浮技术的优势在于轨道和车辆之间的无接触,这使得列车可以在比传统列车更高的速度下运行。

同时,高速列车悬浮技术还具有安全、舒适的优点。

首先,由于没有摩擦力的影响,高速列车悬浮技术可以实现更加安全、平稳的行驶,大大减少了轨道事故的可能性。

其次,高速列车悬浮技术可以保证车内乘客的舒适度,不会出现视觉、听觉、晕动等不适体验。

再者,高速列车悬浮技术通过创新性地解决了传统轨道交通中存在的瓶颈式问题,在运营效率和维护管理等方面也有明显优势。

利用高速列车悬浮技术,不仅可以破解传统交通模式的运输瓶颈问题,更可以大大提高城市人口流动、客运运输的效率。

这对于城市规划及交通管理也提出了新的挑战和契机。

磁浮技术2024年的新交通

磁浮技术2024年的新交通
特点
无接触、低摩擦、高速度、低噪 音、节能环保等。
磁浮技术发展历程
01
02
03
早期探索
20世纪初,科学家们开始 探索磁浮技术的可能性, 并进行了大量基础研究。
技术突破
20世纪60年代,随着超导 技术和电磁技术的发展, 磁浮技术取得了重大突破 。
实际应用
自20世纪80年代起,磁浮 技术逐渐应用于交通运输 领域,如磁浮列车、磁浮 轴承等。
运行。
市场需求变化对磁浮交通提出新要求
城市化进程加速
随着城市化进程加速,城市交通拥堵问题日益严重,市场对快速 、便捷、舒适的磁浮交通需求迫切。
区域经济发展
区域经济发展对交通基础设施提出更高要求,磁浮交通成为连接 城市群、促进区域协调发展的重要交通方式。
绿色环保理念普及
随着绿色环保理念深入人心,市场对低碳、环保、节能的磁浮交 通需求不断增加。
地质条件与环境保护
02
在地质条件复杂、环境保护要求高的地区建设磁浮轨道交通,
需要采取特殊工程措施,确保工程安全和环境保护。
投资与收益问题
03
磁浮轨道交通建设投资巨大,需要探索有效的投资模式和收益
途径,实现项目的可持续发展。
05 运营管理与安全保障体系 构建
运营管理模式创新及实践案例分享
引入智能化管理系统
磁浮列车对轨道的平顺性要求极高,需要采用高精度的轨道施工技术和
维护措施,以确保列车在高速运行时的舒适性和安全性。
节能环保性能优化措施
轻量化设计
通过采用轻量化材料和结构优化措施,降低磁浮列车的自重,从而减 少能源消耗和排放。
能量回收技术
利用磁浮列车在制动时产生的能量,通过能量回收系统将其回收并储 存起来,以供列车再次加速时使用,提高能源利用效率。

浮动车GPS采集交通信息数据质量评估关键技术研究

浮动车GPS采集交通信息数据质量评估关键技术研究
后 ,才 可 以评 定其 质量 。 因此 ,确定 数据 质量 要 素
和 评测 方法是 评估 数据质 量 的关键 。
2 浮动 车GP 采 集交通 信息数 据质 量的 要素 S
由于交通 信息 采集 、处 理过程 中各个 环节 会 产 生 不 同 的质 量 要 求 ,并 影 响 到 最 终输 出 的 信 息 质 量 ,因此对 于数据 源 和输 出结果 的关 注 是数 据评 测 的重 点 。对 于浮 动车 G S P 采集 交通 信 息 ,评估 数 据
间 、平 均行 程车速 和交通 状态 与实 际路测 值 .即真 值之 间的差 异进行 测评 。 因为路况 的真值 无 法完 全 获得 ,所 以常常 运用 车牌 比对 、单 车实测 或 者其他 校验 过的检 测器 数据 ,在获 取足够 的样 本值 后 .处
测 、 比选 或 体 验 问 卷调 查 等方 法 获 取 足够 的样 本 值 ,将样 本值 视作 真值 与系统 数据进 行 比对 、分 析
Ke to so au t gDaaQu lyi l cig yMeh d f Ev lai t ai Col t n t n e n
Tr f c I f r a i n wih Fl a i g Ca a i n o m to t o t r GPS Da a n t
T f g er 交通工程 rf E ien ai n n i c q
数 据稳 定 性是 指 按 照一 定周 期 ,统 计G S P 原始 数 据或 系统 输 出数 据 的质量 元素 在 时间维 度 、空 间
行程 时 间 、平 均行 程 车 速 、路 段 交通 状 态等 数 据 。
评测 指标 可 以选 用误 差分 析 。 3 . 平均 ( .1 2 正负 ) 误差 ( a r r MenEr ) o

基于浮动车的高速公路路况分析及动态路径规划研究的开题报告

基于浮动车的高速公路路况分析及动态路径规划研究的开题报告

基于浮动车的高速公路路况分析及动态路径规划研究的开题报告一、研究背景与意义高速公路作为现代快速交通运输方式的代表,其在我国的发展已经十分成熟。

随着高速公路车流量的不断增加,如何提高该交通运输方式的安全性、可靠性以及效率性等方面的问题也逐渐成为了重要研究领域之一。

随着车联网技术的快速发展,浮动车技术得到广泛应用,通过对浮动车数据的分析可以实现对高速公路路况的监测和预测,进而实现高效的动态路径规划,有助于提高高速公路的交通安全和运行效率。

二、研究内容本研究的重点是设计和实现一个基于浮动车的高速公路路况分析和动态路径规划系统,具体内容如下:1.浮动车数据采集和处理:利用车载终端等联网设备采集高速公路浮动车的位置、速度、加速度等数据,并进行初步处理和过滤,得到有效数据。

2.高速公路路况分析:基于采集到的浮动车数据,结合路网信息和交通历史数据,建立高速公路路况分析模型,实现对高速公路路况的实时监测和预测。

3.动态路径规划:通过对实时路况数据的分析,对高速公路的行驶状态和拥堵情况进行判断,优化车辆行驶路径,减少交通拥堵,提高行驶效率。

4.系统实现:将上述三个模块进行整合,实现完整的基于浮动车的高速公路路况分析和动态路径规划系统,并进行实际应用和测试。

三、研究方法本研究采用以下方法:1.浮动车技术:通过在特定区域内车载终端等设备采集车辆行驶数据,实现高速公路路况的实时监测和预测。

2.数据挖掘:将采集到的浮动车数据结合路网信息和历史交通数据,通过数据挖掘等方法,对高速公路路况进行分析和预测。

3.动态路径规划:根据高速公路路况分析结果,优化车辆行驶路径,实现高效的动态路径规划。

四、论文结构安排本研究论文共分为七个部分。

第一部分:绪论,主要介绍了研究背景、意义和研究内容,阐述了本研究的主要目的和研究方法。

第二部分:相关技术和理论,介绍了浮动车技术、数据挖掘方法以及路径规划等相关技术和理论。

第三部分:浮动车数据采集和处理,详细阐述了采集高速公路浮动车数据的方法和过程,以及数据的初步处理和过滤。

基于浮动车数据交通参数提取技术探讨

基于浮动车数据交通参数提取技术探讨

F c D 原始敷 据
p c D 预处理后输 数据
图 1 浮动 车数 据处理 流程
F i g . 1 F l o a t i n g c a r d a t a p r o c e s s i n g
1 浮动车数据预 处理技 术
无论 浮动 车样 本 量 的 规模 大 小 , 采集到的 G P S点数
Ab s t r a c t :T h e p a p e r s u mma r i z e s a n d g e n e r a l i z e s t h e k e y t e c h n i q u e s o f l f o a t i n g e a r a t h o me a n d a b r o a d,i n c l u d i n g p r e—p r o c e s s i n g o f
的 问题 , 并展望 了浮动 车技术 的应 用前景。
关键词 : 浮动车数据 ; 地 图匹配 ; 交通参数提取
中图分类号 : P 2 2 8 . 4 文献标识码 : B 文章编号 : 1 6 7 2— 5 8 6 7 ( 2 0 1 3 ) 0 7— 0 1 3 3— 0 3
Di s c us s i o n o n Tr a n s p o r t i n g Pa r a me t e r Ex t r a c t i o n
Te c hn i q u e Ba s e d o n Fl o a t i ng Ca r Da t a
W U S h i —q u a n
( D o n g g u a n S u r v e y i n g a n d Ma p p i n g B  ̄ g a d e , Gu a n g z h Байду номын сангаас u 5 2 3 1 2 9 , C h i n a )

基于GPS技术的浮动车改进地图匹配算法研究

基于GPS技术的浮动车改进地图匹配算法研究

5科技资讯科技资讯S I N &T NOLOGY INFORM TION 2008NO.20SCI ENCE &TECHNOLOGY I NFORMATI ON 信息技术所谓的浮动车通常是指具有定位和无线通信装置的车辆,浮动车所采集的数据一般包括时间戳、位置坐标、瞬时速度、行驶方向等其他内容。

这些交通信息将被应用于交通信息服务、交通管理、交通规划等方面。

而这其中的核心技术就是GP S 与GIS 数据匹配处理器的设计。

G IS 数据提供了城市道路的基础数据(道路名称,I D,路口信息,长度,等级,坐标)。

G P S 定位数据是一个个点,且数据里包含有经纬度坐标。

匹配主要是将GP S 的每个离散的点能够快速准确的匹配到车辆真正行驶的路上。

常见的匹配方法有:点到点、点到线、线到线的匹配方法[1]。

匹配算法有多种,但往往都是考虑比较片面。

本文根据实际需要,总结了更为实用的匹配算法,特别是对G P S 离散位移较大的点的匹配,在一定的取样频率支持下,匹配精度可以达到更加实用的效果。

1对传统匹配算法的改进经典的地图匹配算法一般基于以下两个假设:(1)车辆一直在道路上行驶;(2)车辆行驶具有连续性。

针对智能交通系统的特点,考虑到人为因素,我们加入了第3个假设:(3)在两个匹配点之间,车辆正常行驶,即车辆可选择最短距离路径或最简单路径行驶。

最简单路径是指车辆在两点间所经过道路节点最少,行驶路径的结构最简单。

假设具有一定的合理性:若40m/s 为速度上限,假设认为车辆不会在短时间内(20sec)、短距离内迂回行驶,也就是说取数据的两个点之间路程间隔上限为800m,智能交通系统的重要性能之一就是要求高实时性的处理数据,系统参数T 的选择既要考虑车辆轨迹应有一定长度,同时也综合考虑红绿灯信号周期对行程速度计算的影响,所以根据不同情况和实际要求假设(3)可做相应调整。

实际应用中,我们应将T 的数据一次性读入,统一处理,具体实施分为以下3个方面。

高速磁浮列车车载控制单元技术分析

高速磁浮列车车载控制单元技术分析【摘要】高速磁浮列车是目前交通领域的一项重要技术创新,其具有高速运行、无轨道阻力、低噪音等优势,受到了广泛关注。

而车载控制单元作为高速磁浮列车的核心技术之一,起着至关重要的作用。

本文从磁浮列车的发展历程和优势出发,详细介绍了高速磁浮列车车载控制单元的定义、技术原理、关键技术、发展趋势和应用案例。

通过分析车载控制单元技术的关键性和未来发展方向,展示了这一技术在推动磁浮列车发展过程中的重要作用和潜力,为磁浮列车的进一步发展提供了有益参考。

【关键词】磁浮列车、高速、车载控制单元、技术分析、发展历程、优势、应用前景、技术原理、关键技术、发展趋势、应用案例、关键性、未来发展方向1. 引言1.1 磁浮列车的发展历程磁浮列车的发展历程可以追溯到20世纪中叶,最早的磁浮列车原型出现在德国。

随着科技的不断进步,磁浮列车的技术逐渐成熟,逐渐走向实用化。

1991年,德国首次开通了世界上第一条商业化磁浮列车线路,标志着磁浮列车正式进入商业运营阶段。

随后,日本、中国等国家也相继投入磁浮列车建设和研发,磁浮列车的发展呈现出多国竞争的态势。

磁浮列车的发展历程中,不断取得重大突破和创新。

德国磁浮列车采用了线性同步电机技术,大大提高了列车的牵引力和运行速度;日本磁浮列车则在车身设计和空气动力学方面进行了多次改进,使列车更加美观和高效。

随着磁浮列车技术的不断完善和推广,磁浮列车已经成为现代城市交通发展的重要组成部分。

未来,随着磁浮列车技术的进一步发展和普及,磁浮列车有望成为城市快速交通的主流方式之一。

磁浮列车的发展也将在环保、节能等方面做出更大贡献,对城市交通和环境起到积极作用。

1.2 磁浮列车的优势和应用前景在未来,磁浮列车有着广阔的应用前景。

磁浮列车可以作为城市间快速交通工具,解决城市之间交通拥堵问题。

磁浮列车还可以应用于城市内部的交通运输,提高城市公共交通系统的效率和便利性。

磁浮列车还可以用于各种特殊场景,如机场快线、城市环线等,为人们出行提供更多选择。

高速磁浮列车车载控制单元技术分析

高速磁浮列车车载控制单元技术分析
高速磁浮列车车载控制单元是指在高速磁浮列车中负责控制列车运行的核心部件。


集成了多种传感器、控制算法和通信模块,用于监测车辆状态、实时计算和调整运行参数,并传送列车状态信息给地面控制中心。

磁浮列车的车载控制单元技术主要包括以下几个方面:
1. 传感器技术:车载控制单元通过传感器获取列车的各种状态信息,如速度、加速度、位置、位移、温度等。

传感器技术包括无线测量传感器、力学传感器、温度传感器
等。

2. 控制算法:车载控制单元使用各种控制算法来实时计算并调整列车的运行参数,
以保持列车的稳定性和安全性。

控制算法涉及到列车的自动控制、自适应控制、PID控制
等方面。

3. 通信模块:车载控制单元通过通信模块与地面控制中心进行信息交互。

通信模块
采用无线通信技术,包括WLAN、蓝牙、ZigBee等。

通过通信模块,车辆的状态信息可以实时传输给地面控制中心,地面控制中心也可以发送指令到车载控制单元。

4. 安全监测技术:车载控制单元还需要配备安全监测技术,用于检测列车的各种异
常情况,并及时采取相应的措施保证列车的安全。

安全监测技术包括故障监测、设备状态
监测、安全预警等。

车载控制单元是高速磁浮列车运行的核心控制系统之一,其准确、稳定地控制着列车
的运行,保证列车的安全和舒适性。

随着科技的不断进步,车载控制单元技术也在不断发展,更加适应高速磁浮列车的需求。

高速磁浮列车车载控制单元技术分析

高速磁浮列车车载控制单元技术分析高速磁浮列车是一种采用磁浮技术进行运行的现代化交通工具,其最大的特点就是运行速度快、运行平稳。

而车载控制单元则是磁浮列车中的一个重要组成部分,它承担着列车运行控制、安全监测、系统通信等功能。

本文将对高速磁浮列车车载控制单元技术进行分析。

高速磁浮列车车载控制单元技术的核心是控制系统。

控制系统通过对列车运行参数的监测和计算,实现对列车的精确控制。

控制系统主要包括列车动力控制、车辆位置控制、列车速度控制等,以确保列车的平稳运行。

高速磁浮列车车载控制单元技术还涉及到车载传感器的应用。

传感器主要用于监测列车运行过程中各种物理量的变化,如列车速度、车辆位置、轨道状况等。

传感器通过将物理量转化为电信号,将实时数据传输给车载控制单元,从而实现对列车运行的实时监测与控制。

高速磁浮列车车载控制单元技术还需要使用先进的通信技术。

列车与控制中心之间需要进行实时的数据交换,以实现列车的运行控制与调度。

常见的通信技术包括无线通信、卫星通信、光纤通信等,以确保车载控制单元与控制中心之间的数据传输的稳定和可靠。

高速磁浮列车车载控制单元技术还需要考虑电力供应与能量管理。

电力供应系统需要为车载控制单元提供稳定的电源,以保证其正常运行。

能量管理系统可以通过各种能量回收技术,如制动能量回收、空气动力学能量回收等,实现对电能的高效利用,提高磁浮列车整体的能源利用效率。

高速磁浮列车车载控制单元技术还需要考虑对列车安全性能的保障。

列车安全是磁浮列车系统设计的重中之重,车载控制单元需要确保列车在运行过程中不发生任何事故。

为此,需要采用先进的故障检测与处理技术,对列车进行实时监测,及时发现故障,并采取相应的措施进行处理,以保证列车运行的安全性。

给中国增一个骄傲——解析基于浮动车的动态交通信息服务系统


管 理 人 员及 时 了解准 确 的交 通 信 息 ,有
效 处 置 各 种 突 发 的交 通 状 况 , 同时 为 交 通 路 网 的规 划 与 改造 提 供 决 策 支 持 ;公 众 也 可 根据 交通 信息 确 定 出行 方 式 ,或 借 助 自动 定 位和 导 航 系统 动 态 选 择 出行 路 线 ,有 效 避开 交通 拥 堵 ,从 而 减 少 交 通 事 故 频 发 因 素 ,提 高 道 路 的 使 用 率 。 ATI 的建 立还 将 对 城 市环 境 交通 污 染 的 S 抑 制 和 能源 的有 效 使 用 起 到 不 可 低 估 的 作 用 。 作 为 智能 交 通 领 域 的 研 究 热 点 , 美 、 日、欧 等 发 达 国家 的 政 府 和 企 业在 此 领 域 投入 了大 量 精 力和 资 源 进行 研 究 与 应 用 ,将 其 作 为 解 决 大 城 市 交 通 困境
的 有效 手 段 。
近 年 来 中 国 道 路 交 通 设 施 与 管 理
设 施 虽有 较 大 改 观 ,但 仍 不 能 完 全 满 足 现 代 经济 生 活 的 需 要 ,诸 多 问题 日渐 凸 显 。在 城 市 机 动 车 保有 量 持 续 快 速 增 长 的情 况下 ,城 市 道 路建 设 受 到 城 市 布 局 和土 地 数 量 等 客观 因素 的限 制 ,无 法 相 应 增长 ,交 通 拥堵 日渐 严 重 ,进 而 引 发 了环 境 污 染 、能 源浪 费 等 一 系列 严 重 的 社会 问题 。社 会 公众 、政 府 和 企 业 对全 面 、准 确 实 时 的城 市道 路 动 态 信 息 服 务 的迫 切需 求 已达 到 了前所 未 有 的状 态 。
然 而 ,交 Байду номын сангаас 系 统是 一 个 复杂 的 社 会
  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。

浮动车(Floating Car Data)技术,也被称作“探测车(Probe car)”,是近年来国际智能交通系统(I TS)中所采用的获取道路交通信息的先进技术手段之一。

其突出优点是能够通过少量装有基于卫星定位的车载设备的浮动车获得准确实时的动态交通信息,成本低且效率高,具有实时性强,覆盖范围大的特点。

浮动车信息 (FCD) 采集技术是目前国际上ITS系统中采集道路交通信息的先进技术手段,它利用定位技术、无线通信技术与信息处理技术,实现对道路上行驶车辆的瞬时速度、位置、路段旅行时间等交通数据的采集。

经过汇总、处理后这些信息生成反映实时道路拥堵情况的交通信息,能够为交通管理部门与公众提供动态、准确的交通控制、诱导信息。

FCD技术采用移动的定位设备测量交通网络中各离散点的交通流信息,数据范围遍布整个地区,能全天候24小时的进行数据采集;利用无线实时传输、中心式处理大大提高信息采集效率;通过测量的车辆瞬时状态数据,能准确反映交通流变化;利用F CD技术还可以实现多参数测量,包括天气、道路状况、车辆安全等参数;利用现有GPS与通信网络资源,采集设备维护与安装成本低。

通过FCD技术进行数据采集与反应实时路况信息已经成为当今智能交通领域的研究热点。

各发达国家纷纷投入巨大的人力、物力支持FCD 系统的研究与试验。

比较典型的浮动车项目与实验包括英国ITIS Holdings Plc开发的FVD系统,美国的ADVA NCE与TranStar,德国的DDG与XFCD,日本的P-DRGS 与IPCar等。

在我国交通拥堵比较严重的大城市,比如北京、上海、广州、深圳等地均开始了对浮动车技术的深入研究与应用推广。

1. 系统框架
基于GPS的浮动车交通信息系统主要由车载设备、无线通信网络与交通信息中心等组成。

车载设备主要包括GPS模块、无线通信模块等,GPS模块接收卫星定位信号并运算出车辆的坐标与瞬时速度,无线通信模块负责将车辆坐标、速度等数据传送到交通信息中心。

无线通信网络主要是指通信运营商提供的通信基站与数据传输服务。

交通信息中心主要包括无线通信设备、基于GIS的交通信息处理系统及计算机设备等。

车载设备向交通信息中心传输的数据主要包括:车载终端ID号、经纬度坐标、瞬时速度、方向、回传时间、车辆运行状态等字段。

交通信息中心对车载设备上传的数据进行存储、预处理,结合地图利用相应的计算模型对交通参数如速度、行程时间等进行估计与预测,从而得到整个道路网的实时动态交通信息。

浮动车信息系统由浮动车数据采集、浮动车信息处理与动态交通信息发布三部分组成。

其中浮动车数据采集系统负责获取浮动车的实时定位数据,并进行相应的数据格式转换;浮动车信息处理系统将浮动车数据进行地图匹配、行车路线推测以及道路综合路况计算等处理,最终生成反映城市道路网路况的实时交通信息,并提交给发布系统;动态交通信息发布系统通过互联网、GPRS 或CDMA网络等方式向公众提供当前的实时路况信息。

浮动车信息系统的结构框架图如下所示:
图1 浮动车信息系统总体结构
2. 关键技术
交通信息中心接收到浮动车发送的实时数据后,通过运用地图匹配、行车路线推测与路况交通信息计算等,浮动车数据最终被处理成城市各条道路的交通路况信息以及路段的行车旅行时间等数据信息。

作为交通信息源的浮动车数据具有大规模数据量的特点,其数据处理的关键步骤地图匹配与路线推测,必须满足实时性与正确性的性能特征。

下图显示了浮动车交通信息处理技术的组成。

图2 浮动车交通信息处理技术框架
3.1路网数据结构
处理浮动车数据需要城市交通地理信息系统(GIS-T)的支持。

从道路地理信息空间数据库中获取矢量道路数据,然后对其进行重新分析与组织,最终生成可以为地图匹配、路径推测、交通路况信息计算提供有效支持的路网数据结构。

3.2地图匹配
浮动车信息处理的主要对象是浮动车发送来的GPS定位数据,由于存在着GPS定位误差,坐标系转换误差,道路电子地图精度误差等,造成车辆GPS定位点偏离车辆行驶道路的情况。

地图匹配是指当前车辆位置点与数字地图的比较过程,其目的是确定车辆在地图道路网络中的准确位置。

应用于浮动车数据处理的地图匹配算法运行于服务器端,与运行于导航系统的算法不同,需要对大规模GPS数据进行处理。

它的输入是浮动车所采集的原始的GPS数据,输出是车辆在道路的可能位置。

3.3 路径推测
行车路径推测是车辆GPS定位数据地图匹配处理后,对浮动车数据匹配结果的后继处理。

它是利用浮动车辆在不同道路上连续运动的轨迹点搜寻车辆正确行驶路径的技术。

经过路径推测的计算,浮动车数据就可以与城市道路关联起来,由车辆定位点信息得到车辆在城市道路上的行驶状态,从而反映出车辆正在行驶道路上的交通情况。

浮动车数据在路径推测处理后,生成了每辆车的车辆行驶路线数据,可以反映车辆正在行驶道路上的交通情况,在进行综合的道路交通路况信息计算后,获得城市的实时交通路况信息。

3.4 道路路况信息计算
经过地图匹配与行车路线推测之后,系统需要根据所有浮动车的行车路线计算其道路旅行的时间,以便将车辆信息与道路交通信息进行对应,并通过融合其它的交通信息,计算出城市道路网络当前实时的交通路况信息。

由于每一辆浮动车提供的数据只能反映其独自行驶路线的交通路况,而一条道路同一时间可能有多辆浮动车行驶,因此需要将这些车辆反映的路况信息进行融合,以便获取给定道路的全面准确的交通路况信息。

3. 应用实例
基于浮动车的动态交通信息服务系统RTISS是采用浮动车技术的实用系统。

该系统可对浮动车采集的大规模数据进行高效、准确的处理,生成能够覆盖城市的大多数区域、反映城市道路交通流信息的路况信息以及较长道路分段的实时交通流信息。

系统将实时的城市路网路况信息通过WEB,数字广播,无线移动通信等多种方式进行实时发布。

RTISS目前已经在北京市得到应用,公众可以通过WEB与多种移动终端,获取动态交通信息服务,下图显示了RTISS的应用效果:
1) 通过互联网查询北京城市实时交通路况网站()查看全市路况,查询路段路况;
2) 通过手机以短信或WAP方式查询路况并获取路径规划服务;
3) 通过PDA等智能终端实时接收与显示城市交通路况信息,获得动态导航服务;
4) 车载终端通过FM调频副载波接收实时交通路况信息,为驾驶员提供全市路况信息与动态导航服务。

相关文档
最新文档