基于单片机的电动阀门控制系统设计
基于单片机的恒压供水控制器设计-毕业论文
---文档均为word文档，下载后可直接编辑使用亦可打印---要随着我国现代化的进程不断加快，城市居民生活水平不断提高，随之而来的是房屋的翻新和重建，但建筑层数的不断增高，使得供水所需压力不断提高，若建筑设计时对压力判断不足，会导致供水时无法供应到高楼层，给人们的正常生活带来极大的不便利。
本文在充分了解恒压供水发展由来，国内外变频器发展历史及研究现状，以及国内常用的几款控制器的基础上，确定了以单片机与变频器结合的方式实现恒压供水，其中主控制部分的控制核心单片机选用AT89S52型单片机，其内部具有PID自整定程序可对检测回来的压力信号进行自动调整；在此基础上并对外接模块进行设计和芯片选择：压力转换模块其选用TLC549作为核心芯片、输出模块选用TLC5620芯片、驱动模块采用ULN2803芯片、键盘显示模块采用ZLG7290B芯片、存储模块采用X5045芯片、通讯模块采用MAX232芯片。
本次设计的恒压供水控制器将选用单片机与变频器相互结合的方式，由于单片机本身的特性，因此具有价格便宜，编程方便的特点。
加之变频控制器本身具有的节能、实时调节、延长寿命的优点，使得本次的设计更加具有现实意义。
关键词：单片机；恒压供水系统；PID控制；变频调速Constant pressure water supply controller design based on single chipmicrocomputerAbstractWith the accelerating the process of modernization in our country and city residents living standards improve, followed by the renovation and reconstruction of the building, but the increasing construction layer, make the water pressure increasing, when building design judgment to pressure is insufficient, can lead to water supply when unable to supply to the upper floor, to people's normal life brings great convenience.Based on fully understand the development origin, constant pressure water supply inverter development history and research status at home and abroad, and domestic commonly used a few controller, on the basis of preliminary established with combination of single-chip microcomputer and converter to realize constant pressure water supply, the main control part choose type AT89S52 single chip microcomputer control core of the single chip microcomputer, the internal PID self-tuning procedure can be automatically adjusts for the detection of the pressure signal back;On this basis and external modules such as: pressure conversion module selection of its eight bits as the core chip, the output module TLC5620 ULN2803, keyboard display module, drive module USES the ZLG7290B X5045, communication module, storage module USES a design using MAX232, etc.The design of constant pressure water supply controller will choose mutual combination of single-chip microcomputer and converter, due to the characteristics of the micro-controller itself, so it is cheap, convenient bined with frequency conversion controller itself has the advantages of energy saving, real-time adjustment, prolong life, makes the design more realistic.Key Words：Single chip microcomputer；Constant-pressure Water Supply；PID Control；Variable Frequency Speed Regulation目录摘要 (I)Abstract ...................................................................................................................................... I I 引言 (1)1 绪论 (2)1.1 恒压供水背景及意义 (2)1.2 国内外研究现状 (2)1.3 本文主要研究内容 (3)2 恒压供水节能原理及设计方案 (5)2.1 变频恒压供水系统节能原理 (5)2.2 设计方案及要求 (7)2.3 系统结构 (8)2.4 系统原理 (10)3 恒压供水控制器硬件设计 (12)3.1 硬件电路总体设计 (12)3.2 晶振与复位模块 (12)3.3 键盘显示模块 (14)3.4 模拟量输入模块 (16)3.5 模拟量输出模块 (18)3.6 开关量输出模块 (19)3.7 参数记忆模块 (21)3.8 数字量输入模块 (22)3.9 ISP下载模块 (23)3.10 稳压电源模块 (26)4 恒压供水控制器软件设计 (28)4.1 PID控制算法 (28)4.2 水泵切换条件分析 (30)4.3 程序流程 (33)设计总结 (37)参考文献 (38)附录A 附录内容名称 (39)致谢 (40)引言在城市建设飞速发展的今天，人们对住房的要求条件越来越高，楼房层数的不断提高，使得供水难度不断加大，住户用水难的问题不断发生对人们的生活带来了接连不断的麻烦。
智能电动阀控制器的硬件设计
石家庄铁道学院毕业设计智能电动阀控制器的硬件设计The Hardware Design of IntelligentElectric Valve Controller2012 届电气工程系专业学号学生姓名指导教师陈东阳完成日期 2012年5月15日毕业设计成绩单学生姓名学号班级专业自动化毕业设计题目智能电动阀控制器的硬件设计指导教师姓名陈东阳指导教师职称教授评定成绩指导教师得分评阅人得分答辩小组得分组长成绩：院长(主任) 签字：年月日毕业设计任务书题目智能电动阀控制器硬件设计学生姓名学号班级专业自动化承担指导任务单位电气工程系导师姓名陈东阳导师职称教授一、项目简介电动比例调节阀在控制形式上，是通过阀门开启角度大小来实现控制开度和截面面积，从而控制液体或者水流的流量的设备。
控制过程是在电机转动过程中，通过线性电位器的电阻值的变化，阀门的开度以电压的形式，反馈给控制单元，控制单元根据控制信号和电动调阀的反馈电压值进行比对和判断，使阀门到达目标位置即刻停止动作的原理。
电动比例调节阀由电动控制系统和阀体共同构成一个总成执行单元。
其中控制系统的动力电源一般常用的为：AC220V 或者AC380V，本设计的电源为AC24V。
控制信号最常用的就是4~20mA，同时也有0-10V等弱点信号制式。
控制系统驱动电机，再由电机驱动变速齿轮和蜗杆带动阀门开关，实现阀门的控制调节功能。
电动比例调节阀适用于各种工业自动化过程控制计算机控制系统（DCS）与系统和测量仪表共同构成流量，温度，压力等工艺参数的调节自控设备。
主要应用于：工业自动化生产过程控制领域。
例如：石油化工炼油，管道原油输送；发电厂汽轮机组冷却，润滑油供给，燃烧风量调节；环保污水处理中的液体输送切断，开关，流量调节等各种工业自控过程控制。
二、项目要求本项目要求设计一个电动比例调节阀的控制器，根据控制信号的大小来控制阀门的开、关、停等动作。
设计要求：系统供电：交流24V阀门调节部分电机供电为交流24V，电机功率10W。
基于单片机的IC卡智能水表设计
基于单片机的IC卡智能水表设计一、IC 卡智能水表的工作原理IC 卡智能水表主要由流量传感器、单片机控制单元、IC 卡读写模块、显示模块和阀门控制模块等组成。
流量传感器用于实时检测水的流量，并将其转换为电信号传输给单片机。
单片机作为核心控制单元，负责对流量数据进行处理、计算水费、与 IC 卡进行通信以及控制阀门的开关。
IC 卡读写模块用于读取用户的 IC 卡信息，包括用户余额、用水数据等，并将水表的相关数据写入 IC 卡。
显示模块则用于显示用户的用水量、余额等信息。
阀门控制模块根据单片机的指令，控制水表阀门的开启和关闭，以实现用水的控制。
二、硬件设计1、单片机选型选择合适的单片机是整个设计的关键。
需要考虑单片机的性能、资源、功耗和成本等因素。
常见的单片机如 STM32 系列、AVR 系列等都可以满足需求。
2、流量传感器流量传感器的精度和稳定性直接影响水表的测量准确性。
可以选用电磁式、涡轮式或超声波式流量传感器。
3、 IC 卡读写模块IC 卡读写模块需要支持常见的 IC 卡类型，如 SLE4442 卡、Mifare 卡等，并具备可靠的读写性能。
4、显示模块可以采用液晶显示屏（LCD）或数码管显示，以清晰地显示用水量和余额等信息。
5、阀门控制模块阀门控制模块通常采用电动阀门或电磁阀，通过单片机的输出信号来控制阀门的开关。
三、软件设计1、主程序流程主程序首先进行系统初始化，包括单片机内部资源的初始化、各模块的初始化等。
然后进入循环，不断检测流量传感器的信号，进行流量计算和水费计算。
同时，检测 IC 卡的插入，进行读写操作，并根据用户余额和用水情况控制阀门的开关。
2、流量计算算法根据流量传感器输出的信号，采用合适的算法计算水的流量。
常见的算法有定时采样法、脉冲计数法等。
3、 IC 卡通信协议遵循 IC 卡的通信协议，实现与 IC 卡的数据交换。
包括读取卡内的用户信息、写入水表的用水数据等。
4、阀门控制算法根据用户余额和用水情况，制定合理的阀门控制策略。
基于单片机控制的园林智能浇水系统设计
基于单片机控制的园林智能浇水系统设计1. 引言随着科技的不断进步，智能化技术在各个领域的应用越来越广泛。
园林浇水系统作为其中的一个重要应用领域，借助单片机控制技术，实现对植物的精确浇水，不仅提高了浇水的效率，还节约了水资源。
本文将详细介绍基于单片机控制的园林智能浇水系统的设计。
2. 系统设计目标和功能2.1 系统设计目标基于单片机控制的园林智能浇水系统的设计目标包括提高浇水的精确度、节省水资源、减少人工干预、提高园林维护的效率等。
2.2 功能（1）定时浇水功能：系统能够按照预设的浇水时间进行浇水，确保植物得到适量的水分。
（2）土壤湿度监测功能：系统能够实时监测土壤湿度，并根据湿度的变化自动调整浇水量。
（3）温度监测功能：系统能够监测环境温度，并根据温度的高低进行相应的浇水调整。
（4）人工控制功能：系统允许用户通过手机或其他设备进行浇水系统的手动控制。
3. 系统设计硬件和软件组成3.1 硬件组成（1）单片机：选择适合于园林浇水系统的单片机，如Arduino。
（2）传感器：包括土壤湿度传感器、温度传感器等。
（3）执行器：用于控制浇水的电动阀门或水泵等。
3.2 软件组成（1）单片机控制程序：根据传感器的信号和用户的设置，通过单片机的控制程序来实现对浇水系统的控制。
（2）手机APP或其他控制软件：与单片机进行通信，实现对浇水系统的远程控制和设置。
4. 系统工作原理4.1 土壤湿度监测和浇水控制流程通过土壤湿度传感器实时监测土壤湿度，如果湿度低于预设值，系统会自动打开电动阀门或水泵进行浇水；当湿度达到预设值时，系统会关闭电动阀门或水泵停止浇水。
4.2 温度监测和浇水调整流程系统通过温度传感器监测环境温度，当温度过高时，系统会增加浇水量以降低温度；当温度过低时，系统会减少浇水量以避免水分过多导致植物受损。
4.3 人工控制流程用户可以通过手机APP或其他控制软件对浇水系统进行手动控制，包括开启/关闭浇水以及调整浇水量等。
阀门定位器.模块使用说明书
ZXQ系列电动阀门智能定位器/阀门操作器（电子式伺服控制器）使用说明书DOC NO：201109ZXQ2003ZXQ2004BZXQ2004ZXQ2004C目录一、概述 (2)二、主要技术指标 (2)三、定位器面板 (3)四、接线方式 (5)五、设定操作方法 (6)六、错误代码列表 (9)附录：其它标定操作（出厂后如需此项操作，请在厂家指导下使用） (9)如顾客所购买的是本公司Z型（机电一体）执行器，部定位器无需对执行器转角标定，接线无误即可正常使用。
ZXQ系列电动阀门智能定位器是以工业单片机为核心的智能信号采集控制系统，体积小巧，可选择安装在电动执行器的接线盒或以DIN导轨方式固定在外，能直接接收工业仪表或计算机等输出的4~20mA DC信号(其它输入信号类型可在出厂前定制)，与电位器反馈的电动执行器配套对各种阀门或装置进行精确定位操作，能对电动执行器的转角（或位移）进行自由标定，同时输出4~20mA DC的执行器转角位置（或位移）反馈转换信号，可精确设定执行器转角位置的下限限位值和上限限位值，定位器采用3个按键操作，9个LED灯可直接显示定位器模态，4位数码LED通过按键切换显示阀位实际开度值、阀位设定开度值、定位器壳温度，操作方便。
●控制精度：0.1%~3.0%(通过U4参数可调)●可接电动执行器反馈信号：电位器500Ω～10KΩ●可接收外部控制信号（DC）：4~20mA （1~5V、0~10V、开关量等出厂前定制）●输入阻抗：250Ω；●通过修改U1参数可设定：①DRTA/正动作，RVSA/逆动作模态②输入信号中断时“中断”模态—OPEN(开)、STOP(停)、SHUT(闭) ●可选：可控硅输出（AC，1000V，25A）●输出执行器位置信号：低漂移输出4~20mA DC对应执行器全闭至全开，信号完全与输入隔离（光电隔离），输出负载≤500Ω●环境温度：0~80℃，相对湿度：≤90%RH●有超温保护功能: 定位器壳温度≥70℃时，定位器停止对执行器的开闭控制●外形尺寸：ZXQ2003→77mm(底面长)×76mm(底面宽)×51mm(高/厚);ZXQ2004→74 mm(底面长)×57mm(底面宽)×45mm(高/厚)ZXQ2004B→119mm(底面长)×76mm(底面宽)×26mm(高/厚)ZXQ2004C→62mm(底面长)×48mm(底面宽)×26mm(高/厚)●可通过按键自由标定输入信号所对应执行器的动作区间（一般标定为电动执行器全闭、全开位置）●可设定最大阀位限制值与最小阀位限制值●密码锁，防止误操作●防执行器频繁启动功能●带故障报警代码指示功能（E-0X）●按输入信号和执行器转角位置进行智能步距调整精确定位■参照下图定位器接线端子和定位器外壳上的接线图连接好电动执行器和电源连线，注意连接时的极性，为减少电机干扰，应将电动执行器的电机控制线和反馈信号线分开走线；定位器的弱电信号线应尽量短些，若必须使用较长的连线时，应采用屏蔽信号线，外屏蔽与控制柜外壳妥善接地。
基于单片机的电子节气门控制器的设计
靠性 等方 面都 发生 了重 大的变 化 。单 片机具 有功 能强 、体 积小 、可 靠性 高、价 格低 廉等 特 点。为 适应 实 际工作 的需要 ，本 次设 计给 出 了一种 较 小 规模 和 单片 机 （Ｔ ９ ２ ５ ） Ａ ８Ｃ ０ １相 结合 的频 率计 的设计 方案 ，不 但切 实可行 ，
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图 ３ 电 子 节 气 门 控 制 框 图
不 同工 况 下不 同的Ｐ Ｄ Ｉ 控制 ，从而 利 用 不 同 正转 和反 转等 有关 。 ＰＭ Ｗ 实现 对节气 门直流控 制 电机 的控制 。 ４ 结 束语 ． 由于 电子 节气 门系 统 中非线 性 的存在 影 本系 统编程软件 采用支持 该硬件 的Ｃ ｄ— ｏｅ Ｗ ｒ ｉ ｒ Ｄ ，软 件部 分主 要包 括 系统 的初 响 了系 统 的控 制精 度和 响应 特性 ，本 文设 计 ａ ｒ ｏ Ｉ Ｅ ＣＳ２Ｓ２为 始 化 、输 入 输 出处理子 程序 、循 环检 测输 出 了基 于Ｍ ９ １ Ｘ １ ８ 核心 的 电子 节 气 门系 统 ，并采 用 参 数 自整 定 的Ｐ Ｄ 制 算 法 ，实 Ｉ控 中断处 理主 程序 等 。
片， 具有速 度快 、功能 强 、成本 低 、功耗低 性参数 也将 发生 改变 。 等特 点 。其总 线速 度 高达４ Ｍｚ ０Ｈ ，具 有８ 道 通 ３ １控 制 原理 ．
油 门踏 板是 反 映驾驶 员 意 图的装 置 ， 电 ＰＭ 片 内可编 程 的ＡＣ Ｗ和 Ｄ 转化 单元 ， 易于实 现 子 节 气 门替 换 了拉线 式 的油 门踏板 ，它的 核 信 号采集 和 电机 控制 。 心是 两个 根据 位移 量 变化 的可 变 电阻 ，两个 （） ２ 电机驱 动 电路 传 感 器有 各 自独立 的 电源 ，并 向单 片机 发 出 本 系 统采 用 的智 能功 率 芯 片Ｂ Ｓ ９ ０ Ｔ ７ ６ 是 两 路 反映 油 门踏板 位 置 的电压 信号 。油 门踏 应 用于 电机 驱动 的 大 电流半 桥高 集成芯 片 ，
基于STM32单片机的风门控制系统设计
0 引言现代社会在电子技术飞速发展的前提下，科学技术的进步也得到了不断促进广泛应用。
科技在给人们带来的便利的同时也极大的改善了人们的生活方式，科技的发展，对于提高工业现场的控制精度，具有越来越重要的作用。
设计这款简易的风门控制系统，能够有效的改善工业现场的应用环境，提高工业现场的控制性能。
1 硬件设计本设计主要有供电电路、数据采集电路、驱动电路、显示电路、上位机控制电路五个部分构成。
通过温湿度传感器和压力传感器获取模拟信号输入，经过单片机A/D 转换后由单片机控制显示模块显示相应参数值并通过串口将数据传输到上位机。
通过采用合适的传感器和CPU，可实现压力、温度、湿度等参数的测量并通过上位机所搭建的显示平台，显示相关的测量参数，将显示值与上位机软件预设值对比输出控制信号给单片机，以单片机控制电机带动排气扇转动从而实现对工业现场的气压以及温湿度的调节功能。
总体设计方案如图1所示。
该设计选用STM32F405RGT6芯片作为主控制器。
该芯片使用高性能ARM 构架的Cortex-M4内核，最高频率达168MHz。
Cortex-M4内核内置FPU、DSP 和MPU。
Flash 容量达到1 Mbyte，SRAM 容量192+4 Kbytes，具有三个12位高速ADC，2个12位高速DAC，16个通道的DMA，17个定时器，4个串口，支持高速USB2.0接口。
在调试的时候可以使用Serial Wire 模式，支持JTAG 接口。
图1 系统总体设计方案采用STM32单片机作为控制核心，配以合适的传感器，测量现场需要测量的现场温度，湿度，压力等参数。
1.1 温度传感器的选择DS18B20是一种"一线总线"接口温度传感器。
相较于普通的热敏电阻等检测温度的元件,DS18B20有着比更加小巧的外观，而且价格也比较实惠,不仅如此,它还可以更加简单便捷的连通到微处理器,适用的范围也比普通的广泛。
DS18B20和微处理器之间仅需要一条口线就可实现两者的连通。
基于STM32单片机的智能水阀控制系统
基于STM32单片机的智能水阀控制系统
吴宇哲;赵庆;陈斯宇;张甜;付鹏程
【期刊名称】《科技风》
【年(卷),期】2024()16
【摘要】本文设计了一套基于STM32单片机的智能水龙头控制系统。
该系统集成了红外线人体探测、数字温度传感器、舵机驱动的混合水阀、OLED显示屏等模块,实现了水温智能控制、水流自动断水等功能。
该系统采用STM32F407作为控制核心,时钟频率高达168MHz,具备强大的处理能力,可执行复杂的温控算法。
温度传感器采用DS18B20数字传感器,直接输出水温数值,确保了测量精度。
混合水阀使用舵机调节冷热水流量比,快速响应,能有效控制水温。
红外传感模块探测人体信号,实现自动断水控制。
测试结果表明,系统响应迅速,停水时间是出水时间的一半左右,达到良好的控温效果和智能节水效果。
本系统为公共场所提供了一种节水、节能、智能化的水龙头解决方案。
【总页数】3页(P1-3)
【作者】吴宇哲;赵庆;陈斯宇;张甜;付鹏程
【作者单位】武昌工学院
【正文语种】中文
【中图分类】TP2
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基于AT89C51单片机的水位控制系统的课程设计
基于单片机的水位控制系统设计目录1概述 (2)2设计的基本任务和要求 (3)2.1 基本功能 (3)2.2塔水位控制原理 (4)2.3 系统硬件总体方案 (4)3控制系统方案设计 (4)3.1系统硬件方案 (4)3.2 核心芯片AT89C51单片机 (5)3.3系统软件总体方案 (6)4.Proteus设计与仿真 (7)4.1元器件清单 (7)4.2基于单片机水位控制原理图5 (8)4.3基于单片机的水位控制PCB图6 (8)4.4水位检测的主程序 (9)4.5 实验仿真结果 (12)4.6 结语 (12)5 设计体会 (12)参考文献 (13)1概述液位控制系统是以液位为被控参数的控制系统，它在工业生产的各个领域都有广泛的应用。
在工业生产过程中，有很多地方需要对容器内的介质进行液位控制，使之高精度地保持在给定的数值，如在建材行业中，玻璃窑炉液位的稳定对窑炉的使用寿命和产品的质量起着至关重要的作用。
液位控制一般指对某一液位进行控制调节，使其达到所要求的控制精度。
液体的液位的自动控制,是近年来新开发的一项新技术,它是微型计算机软件、硬件、自动控制等几项技术紧密结合的产物,工程作业采用的是微机控制和原有的仪表控制,微机控制有以下明显优势:1)直观而集中的显示各运行参数,能显示液位状态。
2)在运行中可以随时方便的修改各种各样的运行参数的控制值,并修改系统的控制参数,可以方便的改变液位的上限、下限。
3) 具有水体控制过程的自动化处理以及监控软件良好的人机界面，操作人员在监控计算机上能根据控制效果及时修运行参数，这样能有效地减少工人的疲劳和失误，提高生产过程的实时性、安全性综合以上的种种优点可以预见采用计算机控制系统是行业的大势所趋。
单片机是在一块芯片上集成了一片微型计算机所需的CPU、存储器、输入、输出等部件。
单片机自问世以来,性能不断提高和完善,体积小、速度快、功耗低的特点使它的应用领域日益广泛。
一般,工业控制系统的工作环境差,干扰强,利用单片机控制就能克服这些缺点,因此单片机在控制领域得到广泛的应用,使用单片机控制液体液位是很好的选择。
基于单片机的电梯控制系统的设计
基于单片机的电梯控制系统的设计电梯控制系统被广泛应用于现代化城市、商业综合体、大型住宅等地方，它的安全性和便捷性受到广泛关注。
基于单片机电梯控制系统的出现，完美地解决了一系列问题，如传统微型电梯控制系统存在的布线麻烦、易受电磁干扰、系统资源不足等问题。
下面，本文将详细介绍基于单片机的电梯控制系统。
一、设计思想本控制系统采用AT89S51单片机作为控制器，其使用了数字电路和模拟电路相结合的设计方法，从而实现了对电梯的自动控制。
该系统集成了多种保护措施，具有高度的可靠性、抗干扰能力和波动能力，是一种非常实用的电梯控制系统。
二、硬件设计（1）AT89S51单片机该单片机采用8位CMOS微控制器，程序存储器容量为32KB，数据存储器容量为2KB，支持定时器/计数器、串行通信接口等外设。
（2）电梯电机电梯电机是电梯运行的关键部件之一，常见的电梯电机有交流电机和直流电机两种。
设计时需根据实际需要选择合适的电机，以实现电梯的起升和运行。
（3）门禁控制器门禁控制器是门禁装置的核心部件之一，用于控制电梯门的开启和关闭，保证电梯的安全性。
（4）电源模块电源模块提供电梯系统所需的稳定可靠的电源。
（5）其他模块还需要设计开关模块、指示灯模块、蜂鸣器模块等其他模块，以实现电梯的正常控制和提示。
三、软件设计该系统总共包含三个模块，即控制模块、运算模块和存储模块。
（1）控制模块第一步：启动电梯，检查电路可靠性，门状态、里程表、楼层显示等各项需要监测的装置是否正常工作。
第二步：选择电梯的运行方向和终点楼层。
第三步：通过监测电梯门开关的状态来控制电梯门的开关以及上下行电梯。
（2）运算模块运算模块负责楼层选取、电梯运转等计算工作。
具体方法：1.通过扫描各楼层的按钮输入，分析电梯所选楼层的方向。
2.确定电梯到达的楼层。
3.开关电梯门。
4.根据现场需求继续运行或停止。
（3）存储模块存储模块主要用于存储电梯的相关参数和状态信息，如电梯所在楼层、电梯的运行方向、上升/下降时间、停留时间等。
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基于单片机的电动阀门控制系统设计
摘要：本系统实现了对电动阀门的控制并且可通过按键直接输入具体的数值，通过压力传感器、温度传感器和流量传感器来实时监控锅炉内的运行状态，并且
由数码管显示出温度、压力和流量的数值。
如果系统在工作过程中发生了故障，
由单片机发出指令让警铃和警灯工作。
本文是针对锅炉系统的安全正常运行做出
的温度、压力和流量的列设计和分析。
应用此系统监测锅炉系统的温度、压力的
工作范围，可自动调节电动阀门动作从而保证系统按照给定值在系统性能要求范
围内正常工作。
关键词：锅炉系统；单片机；电动阀门
1、引言
使用单片机实现供暖锅炉温度控制，具有较高的实用价值和优越性等特点。
采用低功耗数字温度传感器进行温度测控，可大大简化设计方案，系统性能也更
稳定；采用光电测控水位，可有效保证水位的自动控制，保证水质无污染，能更
好地对锅炉进行自动化控制。
单片机不仅有体积小，安装方便，功能较齐全等优点，而且有很高的性价比，应用前景广，同时有助于发现可能存在的故障，通过
微机实现燃烧与给水系统的自动控制与调节，将保证锅炉正常供气供暖，维持稳
定系统，保证安全经济运行。
2、温度检测控制电路设计
传感器是“能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用输出信号的器
件或装置”，它通常由敏感元件和转换元件组成。
温度传感器DHT11检测到的温
度数据由单片机的P23口送入。
3、流量检测控制电路设计
流量检测是通过高亮二极管和光敏三极管分别安装在四个不同的位置，实时对锅炉里的水流量进行检测。
当水位到达某一光敏三极管的位置时，其输出端口就向单片机输出高电平；当水位低于此光敏三极管的位置时，其输出端口就向单片机输出低电平。
4、压力检测控制电路设计
当压力传感器检测到的压力值比单片机内部设定的压力值大时，停止补水系统和关闭鼓风机。
因压力传感器输出的是模拟信号，所以需要A/D转换模块进行模数转换，转换成的数字信号输送到单片机中。
5、电机驱动控制电路设计
继电器的驱动用RLY-SPCO型三极管。
因AT89C52上电复位时，此时PNP型
三极管基极接高电平，三极管截止，继电器处于断开状态，可使单片机正常复位。
在PNP型三极管发射极接二级管，可防止三极管断开瞬间，继电器电流不能突变，使三极管造成损坏。
6、电动阀门控制主程序设计
系主程序是整个软件系统的核心，系统初始化是对系统、液晶显示以及单片
机数据的初始化和复位，电动阀门控制主要实现锅炉锅升温、降温以及压力和流
量的控制，系统保护对电机和系统运行过程中可能出现的故障进行保护，人机接
口实现对阀门参数的设定和显示，工作方式就是实现电动阀门的开关。
7、总结
本文对电动 阀门 进行 了研 究， 确定 了以 AT 89 C52 2单 片机 为核 心的 控制 器设 计。
系统有 压力 检测 、流 量检 测、 温度 检测 、数 据存 储等 功能 。
参考文献
[1] 韩光信，施云贵．先进PID在锅炉汽包水位控制中的应用研究[J]．微计算机信息，2016
[2] 张伟．基于步进电机的发电机组调速装置[M]．科技创新导报，2018。