常用步进传动机构设计

习题与参考答案

一、复习思考题

1．什么是间歇运动？有哪些机构能实现间歇运动？

2．棘轮机构与槽轮机构都是间歇运动机构，它们各有什么特点？

3．槽轮机构的运动系数τ=0.4表示什么意义？为什么运动系数必须大于零而小于1？

五个槽的单销槽轮机构其运动系数τ等于多少？

4．棘轮机构的运动设计主要包括哪些内容？

5．槽轮机构设计时要避免什么问题？

6．棘轮机构和槽轮机构均可用来实现从动轴的单向间歇运动，但在具体的使用选择上又有什么不同？

7．止回棘爪的作用是什么？

8．调节棘轮转角大小都有哪些方法？

9．用什么方法能改变棘轮的转向？

10．槽轮的静止可靠性和防止反转是怎样保证的？

11．单向运动棘轮机构和双向式棘轮机构，有什么不同之处？

12．棘轮机构有哪些作用？

二、填空题

1．所谓间歇运动机构，就是在主动件作运动时，从动件能够产生周期性的、运动的机构。

2．棘轮机构主要由、和等构件组成。

3．棘轮机构的主动件是，从动件是，机架起固定和支撑作用。

4．棘轮机构的主动件作运动，从动件作性的时停、时动的间歇运动。

5．双向作用的棘轮，它的齿槽是的，一般单向运动的棘轮齿槽是的。

6．为保证棘轮在工作中的可靠和防止棘轮的，棘轮机构应当装有止回棘爪。

7．槽轮机构主要由、、和机架等构件组成。

8．槽轮机构的主动件是，它以等速作运动，具有槽的槽轮是从动件，由它来完成间歇运动。

9．槽轮的静止可靠性和不能反转，是通过槽轮与曲柄的实现的。

10．不论是外啮合还是内啮合的槽轮机构，总是从动件，总是主动件。

11．间歇齿轮机构是由演变来的。

12．间歇齿轮机构从动件的静止可靠性，是通过而实现的。

13．间歇齿轮机构在传动中，存在着严重的，所以只能用在低速和轻载的场合。

14．棘爪和棘轮开始接触的一瞬间，会发生，所以棘轮机构传动的性较差。

15．改变棘轮机构摇杆摆角的大小，可以利用改变曲柄的方法来实现。

16．棘轮转角的大小，除利用调节摇杆摆动角度的大小以外，还可以采用进行控制。

17．双向式对称棘爪棘轮机构，棘轮的齿形和棘爪，都是形式的，所以能方便地实现双向间歇运动。

18．双动式棘轮机构，它的主动件是棘爪，它们以先后次序推动棘轮转动，这种机构的间歇停留时间。

19．摩擦式棘轮机构，是一种无的棘轮，棘轮是通过与所谓棘爪的摩擦块之间的而工作的。

20．双圆销外啮合槽轮机构，当曲柄转一周时，槽轮转过槽口。

21．单边楔形棘爪棘轮机构，不仅棘轮的大小可以调节，而且还能调节棘轮的方向和使棘轮停止转动。

22．在起重设备中，可以使用棘轮机构鼓轮反转。

23．槽轮机构能把主动轴的等速连续，转换成从动轴的周期性的运动。

24．能实现间歇运动的机构，除棘轮机构和槽轮机构等以外，还有机构和机构。

25．棘轮机构的结构简单，制造方便，运转，转角大小方便。

26．棘轮机构的结构，制造，运转，转角大小方便；和棘轮开始接触的会发生冲击，所以传动的较差，因此常用于、、大小需要调整的场合及在起重设备中棘轮反转。

27．槽轮机构是由、、和具有槽的槽轮等所组成，曲柄是_ 件并作等速，从动件是可以作、的间歇运动。

28．有一外槽轮机构，已知槽轮的槽数z = 4，转盘上装有一个拨销，则该槽轮机构的运动系数τ= 。

29．对于原动件转一圈，槽轮只运动一次的槽轮机构来说，槽轮的槽数应不少于；机构的运动系数总小于。

30．棘轮的标准模数m等于棘轮的直径与齿数z之比。

31．棘轮机构和槽轮机构均为运动机构。

32．棘轮机构常用于转角较且需调整转角的传动，而槽轮机构只能用于转角较的间歇传动。

三、判断题

1．能实现间歇运动要求的机构，不一定都是间歇运动机构。（）

2．间歇运动机构的主动件，在何时也不能变成从动件。（）

3．能使从动件得到周期性的时停、时动的机构，都是间歇运动机构。（）

4．棘轮机构，必须具有止回棘爪。（）

5．单向间歇运动的棘轮机构，必须要有止回棘爪。（）

6．凡是棘爪以往复摆动运动来推动棘轮作间歇运动的棘轮机构，都是单向间歇运动的。（）

7．棘轮机构只能用在要求间歇运动的场合。（）

8．止回棘爪也是机构中的主动件。（）

9．棘轮机构的主动件是棘轮。（）

10．与双向式对称棘爪相配合的棘轮，其齿槽必定是梯形槽。（）

11．齿槽为梯形槽的棘轮，必然要与双向式对称棘爪相配合组成棘轮机构。（）12．槽轮机构的主动件是槽轮。（）

13．不论是内啮合还是外啮合的槽轮机构，其槽轮的槽形都是径向的。（）

14．外啮合槽轮机构槽轮是从动件，而内啮合槽轮机构槽轮是主动件。（）

15．棘轮机构和槽轮机构的主动件，都是作往复摆动运动的。（）

16．槽轮机构必须有锁止圆弧。（）

17．只有槽轮机构才有锁止圆弧。（）

18．槽轮的锁止圆弧，制成凸弧或凹弧都可以。（）

19．外啮合槽轮机构的主动件必须用锁止凸弧。（）

20．内啮合槽轮机构的主动件必须使用锁止凹弧。（）

21．止回棘爪和锁止圆弧的作用是相同的。（）

22．止回棘爪和锁止圆弧都是机构中的一个构件。（）

23．棘轮机构和间歇齿轮机构，在运行中都会出现严重的冲击现象。（）

24．棘轮的转角大小是可以调节的。（）

25．单向运动棘轮的转角大小和转动方向，可以采用调节的方法得到改变。（）26．双向式对称棘爪棘轮机构的棘轮转角大小是不能调节的。（）

27．棘轮机构是把直线往复运动转换成间歇运动的机构。（）

28．槽轮的转角大小是可以调节的。（）

29．间歇齿轮机构因为是齿轮传动，所以在工作中是不会出现冲击现象的。（）30．槽轮的转向与主动件的转向相反。（）

31．摩擦式棘轮机构是“无级”传动的。（）

32．利用曲柄摇杆机构带动的棘轮机构，棘轮的转向和曲柄的转向相同。（）

33．锯齿形棘轮的转动方向，必定是单一的。（）

34．双向式棘轮机构，棘轮的齿形是对称形的。（）