运料小车控制系统设计

运料小车控制系统设计后，小车前进。，当按下启动按钮SB1设计要求：

运料小车原位在左（SQ1)后料斗关闭。小车8S当运行至料斗下方（SQ2）时，料斗打开给小车加料，延时后卸料完毕，如此循环下去。用6S后退返回至SQ1处，打开小车底开始卸料，实现自动控制。PLC

引言一

可编程逻辑控制器实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本构成为：

1.电源

可编程逻辑控制器的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此，可编程逻辑控制器的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去

2.中央处理单元(CPU)

中央处理单元(CPU)是可编程逻辑控制器的控制中枢。它按照可编程逻辑控制器系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当可编程逻辑控制器投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。

为了进一步提高可编程逻辑控制器的可靠性，对大型可编程逻辑控制器还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。

3.存储器

存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。

存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。

4.输入输出接口电路

1．现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路，作用是可编程16

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逻辑控制器与现场控制的接口界面的输入通道。．现场输出接口电路由输出数据寄存器、选通电路和中断请求电路集成，2作用可编程逻辑控制器通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制信号。 5.功能模块如计数、定位

等功能模块。6.通信模块工作原理当可编程逻辑控制器投入运行后，其工作

过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一以一定的扫描速度重个扫描周期。在整个运行期间，可编程逻辑控制器的CPU 复执行上述三个阶段。 1.输入采样阶段可编程逻辑控制器

以扫描方式依次地读入所有输入状态和在输入采样阶段，映象区中的相应的单元内。输入采样结束后，转入用户I/O数据，并将它们存入I/O即使输入状态和数据发生变化，程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，则如果输入是脉冲信

号，映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，该输入均能才能保证在任何情况下，该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，被读入。2.用户程序执行阶段可编程逻辑控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描在用户程序执行阶段，。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触梯形图)

用户程序(先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进并按先左后右、点构成的控制线路，存储区中RAM行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统映象区中对应位的状态；或者确定是对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O 否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。映象区内的状态和数据不会I/O即，在用户程序执行过程中，只有输入点在存储区内的状态和RAM映象区或系统发生变化，而其他输出点和软设备在I/O16

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其程序执行结果会对排在下面数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其被刷相反，排在下面的梯形图，的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。点。即使用指令则可以直接存取I/O在程序执行的过程中如果使用立即I/O 模块取值，I/OI/O指令的话，输入过程影像寄存器的值不会被更新，程序直接从输出过程影像寄存器会被立即更新，这跟立即输入有些区别。输出刷新阶段3.在此期间，可编程逻辑控制器就进入输出刷新阶段。当扫描用户程序结束后，映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出I/OCPU按照电

路驱动相应的外设。这时，才是可编程逻辑控制器的真正输出。功能特点可编

程逻辑控制器具有以下鲜明的特点。使用方便，编程简单1.采用简明的梯形图、逻辑图或语句表等编程语言，而无需计算机知识，因此系统开发周期短，现场调试容易。另外，可在线修改程序，改变控制方案而不拆动硬件。2.功能强，性能价格比高内有成百上千个可供用户使用的编程元件，有很强的功能，一台小型PLC具有很高的性可以实现非常复杂的控制功能。它与相同功能的继电器系统相比，可以通过通信联网，实现分散控制，集中管理。能价格比。PLC 硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强3.产品已经标准化、系列化、模块化，配备有品种齐全的各种硬件装置供PLC用户选用，用户能灵活方便地进行系统配置，组成不同功能、不同规模的系统。有较强的带负PLC的安装接线也很方便，一般用接线端子连接外部接线。PLC 载能力，可以直接驱动一般的电磁阀和小型交流接触器。方便快速地适应工艺条件的变化。可以通过修改用户程序，硬件配置确定后，16

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可靠性高，抗干扰能力强4.传统的继电器控制系统使用了大量的中间继电器、时间继电器，由于触点接用软件代替大量的中间继电器和时间继电器，仅PLC 触不良，容易出现故障。剩下与输入和输出有关的少量硬件元件，接线可减少到继电器控制系统的1/10-1/100，因触点接触不良造成的故障大为减少。平均无PLC采取了一系列硬件和软件抗干扰措施，具有很强的抗干扰能力，PLC故障时间达到数万小时以上，可以直接用于有强烈干扰的工业生产现场，已被广大用户公认为最可靠的工业控制设备之一。 5.系统的设计、安装、调试工作量少用软件功能取代了继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、PLC 计数器等器件，使控制柜的设计、安装、接线工作量大大减少。的梯形图程序一般采用顺序控制设计法来设计。这种编程方法很有规PLC设计梯形图的时间比设