智能机器人介绍ppt课件(32张)

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机器人介绍ppt课件

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机器人介绍
1
内容提要
• 机器人定义 • 机器人的发展历程 • 机器人的特点 • 机器人的分类 • 机器人系统的基本结构 • 机器人学的研究领域 • 机器人的发展方向
2
机器人定义
国际标准化组织(ISO)的定义:“机器人是一种自动的、 位置可控的、具有编程能力的多功能机器,这种机器具 有几个轴,能够借助于可编程序操作来处理各种材料、 零件、工具和专用装置,以执行种种任务。”
务机器人,特种机器人。
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机器人的分类
按智能程度分类: 一般机器人:只有一般编程能力和操作功能 智能机器人:根据智能程度分为: 传感型、交互型、自主型智能机器人
按机器人的移动性分类: 固定式机器人:固定在底座上,如工业机器人。 移动机器人:根据移动方式分为:轮式、履带式、 足式等。如足式机器人中的人形机器人等。
16
17
7பைடு நூலகம்
机器人的分类
按几何结构分类:利用机构特性分类。 串联机器人:各连杆为串联 并联机器人:各连杆为并联
按几何结构分类:利用尺寸分类。 大型机器人、一般机器人、微机器人
8
机器人的分类
按应用领域分类: 工业机器人:应用于工农业生产,主要应用于制 造业,如弧焊机器人、喷漆机器人、装配机器人 等。 服务机器人:一种自主或半自主工作,为人们提 供服务的机器人,如导游机器人、家用机器人等。 探索机器人:用于太空、海洋、地下探险和探索。 军事机器人:用于军事目的。可分为陆、海、空 军用机器人。如无人战机、机器人战士等。 我国按照应用领域将机器人分为:工业机器人,服
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机器人学的研究领域
应用研究 机器人在工业、农业、建筑中的应用 机器人在服务业的应用 机器人在核能、高空、水下等危险环境中的应用 机器人军事领域的应用 机器人在医疗领域的应用 机器人在CMIS和FMS中的应用 机器人在微观领域的应用 以机器人为单元的可重构加工制造系统(无人化 工厂)

机器人课件ppt课件

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团队合作和创新能力培养
团队合作
机器人比赛需要团队成员之间紧密合作,共同解决问题。通过比赛,可以培养 学生的团队意识和协作精神,提高他们的沟通能力和解决问题的能力。
创新能力
机器人比赛鼓励学生发挥想象力和创造力,设计出独特的机器人和解决方案。 通过比赛,可以培养学生的创新思维和创新能力,为未来的科技创新和发明创 造奠定基础。
讨论机器人在通信过程中可能面临的数据安全与隐私保护问题及 其解决方案。
03 典型机器人系统 介绍
工业自动化生产线上的机器人
1 2
工业机器人定义及分类
阐述工业机器人的基本概念、分类和应用领域。
工业机器人组成及工作原理
详细介绍工业机器人的机械结构、传感器、控制 系统等组成部分,以及工作原理和实现方式。
精心准备
团队协作
在比赛前,团队成员需要充分了解比赛规 则和要求,制定详细的计划和策略,并进 行充分的练习和调试。
在比赛中,团队成员需要紧密协作,分工 明确,各司其职,以确保机器人能够顺利 完成比赛任务。
创新思维
心态调整
在比赛过程中,团队成员需要不断尝试新 的思路和方法,以应对各种突发情况和挑 战。
比赛过程中可能会遇到挫折和失败,团队成 员需要保持冷静和乐观的心态,及时调整策 略,继续前进。
机器人分类
根据应用领域和功能特点,机器 人可分为工业机器人、服务机器 人、特种机器人等。
发展历程与现状
发展历程
机器人技术经历了从机械手臂到自主 移动机器人的发展历程,涉及计算机 、机械、电子、控制等多个学科领域 。
现状
目前,机器人技术已广泛应用于工业 生产、医疗卫生、军事安防、教育娱 乐等领域,成为现代社会发展的重要 推动力。

机器人课程ppt课件(2024)

机器人课程ppt课件(2024)

当前面临挑战分析
01 02
技术瓶颈
机器人技术涉及多个领域,如机械、电子、计算机等,技术集成度高, 目前仍存在许多技术瓶颈,如机器视觉、语音识别等方面的准确性问题 。
法规政策
机器人产业的法规政策尚不完善,涉及安全、隐私等方面的法律法规缺 失,给产业发展带来一定的不确定性。
03
市场应用
机器人市场应用广泛,但不同领域的需求差异大,定制化程度高,如何
国外研究现状
日本、美国、欧洲等发达国家在机器人领域的研究处于领先 地位,拥有众多知名的机器人企业和研究机构。这些国家在 工业机器人、服务机器人、特种机器人等领域都有较为成熟 的应用和产业化经验。
发展历程及未来趋势
发展历程
机器人的发展历程经历了从第一代示教再现型机器人到第二代感觉型机器人,再到第三 代智能型机器人的演变。随着人工智能技术的不断发展,机器人的智能化水平不断提高
02
03
内部传感器
检测机器人自身状态,如 位置、速度、加速度等。
外部传感器
检测外部环境信息,如距 离、温度、声音、光线等 。
传感器融合技术
将多个传感器的信息进行 融合处理,提高检测精度 和鲁棒性。
控制技术
开环控制
根据预设的指令或程序, 对机器人进行精确控制。
闭环控制
通过反馈机制,实时调整 机器人的行为,以达到预 期目标。
校企合作
与企业合作,引入先进技术和资源,为学生提供更多实践机会和就业渠道
社区互动
利用社区资源,开展线上线下交流活动,拓宽学生视野和交际圈
优秀案例展示和评价标准探讨
案例一
学生自主研发智能小车,实现自动寻 迹、避障等功能
案例二
学生利用Python编程实现人脸识别系 统,应用于校园安全管理

机器人ppt课件

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算法与模型
控制算法
机器学习与深度学习模型
用于实现机器人的运动控制,如PID 控制、模糊控制等。
用于提高机器人智能水平,如物体分 类、语义分割等。
感知算法
处理机器人感知数据,如目标检测、 跟踪、辨认等。
05
机器人的未来发展
技术发展趋势
人工智能技术
随着机器学习、深度学习等人工 智能技术的不断发展,机器人将 具备更高级的认知和决策能力, 实现更精准、高效的任务执行。
技术伦理
随着机器人具备更高级的认知能力,技术伦理问题逐渐凸显,需要 关注人权、道德和责任等方面的问题。
06
机器人案例分析
家用服务机器人
家庭清洁机器人
负责家庭地面清洁工作,具备自主导航、避障和 智能控制功能,提高家庭清洁效率。
智能音箱
作为智能家居的控制中心,提供语音助手服务, 实现家电控制、信息查询和娱乐等功能。
交互技术
交互技术
使机器人能够与人或其他智能体进行交流和 互动。
自然语言处理
让机器人能够理解人类自然语言文本指令, 进行文本分析和语义理解。
语音辨认与合成
让机器人能够辨认和理解人类语音指令,并 生成语音反馈。
人机交互
通过触摸屏、手势辨认等技术,实现人机交 互,提高机器人的易用性和用户体验。
03
机器人的硬件结构
机器人ppt课件
汇报人:
xx年xx月xx日
• 机器人概述 • 机器人的关键技术 • 机器人的硬件结构 • 机器人的软件系统 • 机器人的未来发展 • 机器人案例分析
目录
01
机器人概述
机器人的定义与分类
定义
机器人是一种能够自动执行任务 的机器系统,具有感知、思考、 动作三个基本要素。

智能机器人技术课件pptx

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18
05
机器人操作系统与软件开发平台
2024/1/28
19
常见机器人操作系统介绍
ROS(Robot Operating System)
ROS是目前应用最广泛的机器人操作系统,提供硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化
、消息传递、包管理等机制,支持多种编程语言和开发环境。
RTOS(Real-Time Operating S…
路径规划算法
介绍基于图搜索和基于采样的两类路径规划算法,如Dijkstra、 A*、RRT、PRM等,并分析其适用场景和性能。
路径优化技术
阐述路径优化的目标和方法,包括平滑处理、时间最优、能量最优 等方面的优化策略。
动态环境下的路径规划
探讨在动态环境下如何进行实时路径规划和避障,以适应机器人自 主导航的需求。
特征提取
从预处理后的语音信号中提取出反映语音 特征的关键参数,如MFCC、LPCC等。
语言模型训练
基于大量文本数据训练语言模型,如Ngram、RNNLM等,以描述词序列的统 计规律。
2024/1/28
声学模型训练
利用大量语音数据训练声学模型,如 HMM、DNN等,以识别不同的语音单元 或音素。
16
自然语言处理关键技术
经典SLAM算法
详细阐述基于滤波器和基于图优化的两类经典SLAM算法,如EKF-SLAM、FastSLAM、 G2O等,并分析其优缺点。
深度学习在SLAM中的应用
探讨深度学习在SLAM领域的应用,如利用神经网络进行特征提取、回环检测以及端到端 的SLAM系统等。
12
路径规划与优化方法
2024/1/28
示。
智能问答系统设计与实现
问题分类

展厅智能机器人课件ppt

展厅智能机器人课件ppt
REPORT
CATALOG
DATE
ANALYSIS
SUMMARY
展厅智能机器人课件
目录
CONTENTS
• 展厅智能机器人的概述 • 展厅智能机器人的技术原理 • 展厅智能机器人的功能与优势 • 展厅智能机器人的挑战与解决方案 • 展厅智能机器人的未来展望 • 展厅智能机器人案例分享
REPORT
CATALOG
案例三:景区导游机器人
总结词
景区导游机器人结合了自然语言处理、图像识别等技术,为游客提供智能化的导游服务,提升游客的 旅游体验。
详细描述
景区导游机器人具备多种功能,如语音交互、景点讲解、路线规划等。它们可以根据游客的需求提供 定制化的导游服务,包括介绍景点的历史文化背景、传说故事等。此外,机器人还可以为游客规划合 理的旅游路线,提供餐饮、住宿等建议,让游客更好地享受旅游过程。
个性化定制
根据不同客户的需求, 展厅智能机器人将能够 提供个性化的定制服务 ,满足客户的特殊需求 。
全球化应用
随着技术的不断发展, 展厅智能机器人将能够 跨越地域限制,为全球 范围内的客户提供服务 。
产业融合
机器人与互联网
展厅智能机器人将与互联网技术深度融合,实现数据共享和远程控制,推动机器人产业的 快速发展。
感知技术
通过增强机器人的感知能力,如视觉、听觉、触觉等,展 厅智能机器人将能够更准确地识别和理解环境,提高人机 交互的准确性和效率。
无线通信技术
随着无线通信技术的发展,展厅智能机器人将能够实现更 快速、更稳定的数据传输和远程控制,为远程管理和维护 提供了便利。
应用拓展
多元化服务
展厅智能机器人将拓展 到更多的应用领域,如 教育、医疗、娱乐等, 满足不同领域的需求。

机器人PPT课件

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家务型
能帮助人们打理生活,做简单的 家务活。
日本研究人员27日推出新型仿人 型机器人“Twendy-On e”。它集安全性、可靠性和灵 巧性于一身,专门为老年人、残 障人等行动不便人士服务。
搜救类
在大型灾难后,能进入人进入不了的废墟中, 用红外线扫描废墟中的景象,把信息传送给在 外面的搜救人员。
单击此处添加副标题内容
Thank you
机器人发展前景
智能化可以说是机器人未来的发展方向,智能机器人是具有感知、 思维和行动功能的机器,
是机构学、自动控制、计算机、人工智能、微电子学、光学、通 讯技术、传感技术、仿生学等多种学科和技术的综合成果。
对于未来意识化智 能机器人很可能的
几大发展趋势
❖语言交流功能越来越完美 ❖各种动作的完美化 ❖外形越来越酷似人类 ❖逻辑分析能力越来越强 ❖具备越来越多样化功能
中国的机器人专家从应用环境出发,将机器人分为两大类: 工业机器人 特种机器人 分类
工业机器人 就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。
特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于 人类的各种先进机器人,包括:服务机器人、水下机器人、娱 乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。
仿蛇机器人不仅可以作 为管道检测装置,也可 以作为地震或矿难探索 装置,更可以当作 极 地 探测器来进行科研 活动。
智能
以人工智能决定其行动的机器人。 大阪大学智能机器人研究所所长石黑浩在2014全 球移动互联网大会时,展示了与女性外貌的智能 机器人互动 Kirobo具有面部识别功能,并可与人类对话,用 于在太空中陪伴宇航员。2013年9月,正式登上 太空。
人类的帮手—— 机器人
制作人:

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执行部分
机械结构
执行部分是机器人的机械结构,包括关节、轮子、爪子等,用于实现机器人的 移动、抓取等动作。
驱动器
驱动器是一种能够将电信号转化为机械动作的装置,它根据控制信号驱动机械 结构运动,实现机器人的各种动作。
人工智能部分
机器学习算法
人工智能部分包括多种机器学习算法,如深度学习、神经网 络等,用于让机器人能够自主地学习和适应环境变化。
数据处理
传感器采集的数据需要通过算法 进行处理,以识别、解析和利用 这些数据,为机器人的行为提供 指导。
控制部分
控制器
控制部分的核心是控制器,它负责接 收从感知部分获取的信息,并根据预 设的程序或算法,对信息进行处理并 输出控制信号。
执行器
控制部分的执行器负责接收控制信号 ,并将其转化为机械动作或电信号, 以驱动机器人的运动。
01
02
03
04
工业领域
生产线自动化、质量检测、仓 储管理等。
医疗领域
手术辅助、康复训练、护理等 。
服务领域
智能客服、家庭服务、教育等 。
军事领域
侦查、排爆、战斗等。
02
机器人的基本组成
感知部分
传感器
机器人的感知部分包括多种传感 器,如视觉传感器、距离传感器 、速度传感器等,用于感知周围 环境,获取信息。
案例二:Nest公司的智能温控器
总结词
智能家居领域的代表产品,能够学习用户的行为模式并自动调整温度。
详细描述
Nest公司的智能温控器是智能家居领域的代表产品。这个设备能够学习用户的行 为模式,自动调整温度,以实现舒适的室内环境。它还可以通过智能手机应用程 序远程控制温度,并提供能源使用数据,帮助用户节省能源。
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字词乐园
多音字: chù 牲畜
畜 xù 畜牧业
近义词:
辨别--- 分辨 灵敏--- 灵活 自有--- 洒脱
字词乐园
多音字: chù 牲畜
畜 xù 畜牧业
近义词:
辨别--- 分辨 灵敏--- 灵活 自有--- 洒脱
字词乐园
词语解释:
负重----身上背着沉重的东西。 耕耘----耕地和除草,常用于比喻。 储存----把物或钱存放起来以备使用。
心灵感悟
人类一直梦想用机器人代替人们工 作,如今梦想正在变成现实。我们要从 小爱科学、学科学,将来一定会让机器 人更好地为我们生活服务。
随堂练习
1.在括号里填上正确的词语。
yóu yì
( 游弋 ) chǔ cún
gēng yún
( 耕耘 ) lǐng yù
( 储存 ) (领域 )
随堂练习
2、按原文填空。 在农村,机器人可以( 种植)树木, (灌溉 )田地、(采摘 )水果、(收割 ) 庄 家 、 (挤 ) 牛 奶 、剪( ) 羊 毛 、 (喂)牲畜…
二、课文理解
眼睛—看清环境 辨别形状和颜色 耳朵—听懂命令 明白做什么 口——能说话 应付一般对话 手—— 有灵活关节 会做复杂动作
二、课文理解
3、智能机器人太神奇了! “机器 人靠什么来认识事物、进行工作 呢?靠”“大脑”,有了它,眼、耳、口、 手发挥作用,有了它,能适应环境, 作出判断,完成任务。
写了智能机器人在太空 大显身手。这两个词赋予 了“智能机器人”人的灵 性与情感。
二、课文理解
在浩瀚的海洋: 7、指名读思考:写了什么?表达作者 怎样的感情?
写了智能机器人成为开发海洋的主 力军。流露出对机器人的赞美之情。
课文详解 二、课文理解
在工厂、矿山、农村:
8、齐读9、10段,其中采用了什么修辞 手法?表现了什么?-?表现了社么 夕 阳真美运呀用!了拟人手法,表现了作者 对机器人的肯定。

9.使用了举例论证,以人们对待周六 观点这 个电视 栏目的 态度为 例,具 体有力 的论证 了关于 评论的 影响力: 评论是 否有效 取决于 其具体 内容, 评论也 绝不是 简单的 对与错 的问题 。为下 文引出 中心论 点作铺 垫。
一、导入新课
同学们, 喜欢像变形金 刚那样的机器 人吗?(喜欢)
一、导入新课
在我们的生活中也出现了很多 的智能机器人。今天我们就走进机 器人的世界,探寻其中的奥秘。
二、课文理解
1.默读第一段,思考:智能机器 人有什么特别之处?
有感觉 能思维 会运动
二、课文理解
2、智能机器人有像人一样的眼睛、 耳朵、口、手等,他们有什么作用呢? (齐读第2、3、4自然段,指名回 答。)
课文详解 二、课文理解
11、机器人的种类非常丰富,你还 知道哪些机器人?
工业机器人 军事机器人 教学机 器人……
课文详解 二、课文理解
总之,智能机器人将在现代社会的 各个领域,发挥越来越重要的作用。
图解结构
智 能 机 器 人
概述:有感觉能思维会运动 社 科
构造、工作原理及作用
会学
广泛应用:各部门 各个领域 总结:将发挥重要作用
智能机器人 —快乐书屋
现代机器人按用途的不同分为三类。
一类是用于娱乐的;一类是用于机能 辅助;一类是用于工业的。它们是现 代机器人的主流,受到各国的重视。
预习检查
1、指名朗读《智能机器人》。 2、指名认读生字和词语。
字词乐园
腕肘宙擒焊煤 畜婴 溢 怖 域
字词乐园
左窄右宽的字: 腕 肘 擒 上大下小的字: 畜 婴 煤:左边“火”字撇捺要变短,右边 的木字撇捺要伸展开。
作业
1.熟读课文。 2.抄写生字和词语。

1记忆是在头脑中积累和保存个体经验 的心理 过程, 是人最 基本的 智慧之 一,联 结着我 们的过 去与现 在。一 切经验 都要经 过编码 、储存 和提取 才能形 成完整 的记忆 过程。

2朗读在短时记忆向长时记忆转化的过 程中充 当了刺 激物的 角色。 在读的 过程中 ,我们 需要将 更多的 注意力 集中在 所要记 忆的信 息上, 也更能 帮助我 们记住 它。
课文详解 二、课文理解
9、机器人还走向了社会,加入人群, 又可以从事哪些职业呢?
售票机器人 服务机器人 书画大师 体育能人 医学博士 护士小姐
课文详解 二、课文理解
10、当今社会恐怖事件常有发生,我 国成功的研制出什么?说明了什么?
运用列数字的说明方法,说明了 智能机器人在反恐活动中的重要作用。
进推 步动
概括主题
文章通过描写智能机器人的特点和 用途,以及机器人的相关知识和发展状 况,激发我们爱科学、学科学的兴趣。
本文是一篇说明文,采用了两种
概括介绍的方式,开头用简洁的语言 介绍事情的概况,再用设问式介绍 “大脑”的作用。探寻其知识,激发 学生的学习欲望和兴趣。
拓展提升
消防机器人:
我国第一台消防机器人诞生了! 他可以行走、爬坡、喷射灭火,还 可以进行火场侦查。作为特种消防 设备可以代替消防员接近火场。

6.会赏析其语言,如从遣词、用句、 修辞等 方面揣 摩、推 敲、理 解作者 炼字达 意的技 巧;

7.从作家作品的语言风格的比较中, 从用韵 、节奏 、音调 三个方 面去品 味其语 言的音 乐美、 节奏美 、韵律 美。

8.本题考查中心论点的提炼。从文章 的标题 “如何 看待数 字时代 的文学 评论” 来看, 文章的 中心论 点是对 这一论 题的回 答。解 答时, 我们要 在整体 阅读的 基础上 ,从文 中找出 最能回 答该问 题的句 子,作 为本文 的中心 论点。
二、课文理解
4、这句话采用了什么形式 ,突出 了什么?
采用设问形式,突出了智能机 器人的独特之处,用电脑操纵。
二、课文理解
5、“随着科学技术的突飞猛进,智 能机器人将越来越广泛地被各个部门 使用。”(过渡句 引起下文)
具体怎样使用的,我们就一起去 看看吧!
二、课文理解 在茫茫宇宙: 6、自由朗读,这一段写了什么?文中翱 翔游弋 大方法,但并不 是唯一 的方法 。记忆 规律, 还有许 多未解 之谜, 有待我 们继续 探索和 发现。

4.草书特点是结构简省,笔画连绵; 楷书由 隶书逐 渐演变 而来, 更趋简 化,字 形由扁 改方, 平正而 不呆, 齐整而 不拘。

5.行书是在隶书的基础上发展起源的 ,介于 楷书、 草书之 间的一 种字体 ,是为 了弥补 楷书的 书写速 度太慢 和草书 的难于 辨认而 产生的 。
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