汽车电子底盘控制-XC236xB应用攻略

XC2361B,XC2363B,XC2364B,XC2365B XC2000家族/基础产品 特性总结

数据手册 3 V1.3, 2011-07 16 / 32位微处理器（实现32位性能） XC236xB (XC2000家族）

1 特性总结 为了方便用户浏览和查找，将XC236xB的特性归纳如下：  具有五级流水线的高性能CPU和MPU – CPU时钟为80 MHz时，指令周期为12.5 ns（单时钟周期指令执行） – 带40位结果的单周期32位加法和减法运算 – 单周期乘法运算（16 × 16位） – 21个时钟周期的后台除法运算（32/16位） – 单周期的乘累加（MAC）指令 – 增强的布尔位操作能力 – 零周期跳转执行 – 支持HLL和操作系统的附加指令 – 基于寄存器的设计，具有多个可变寄存器组 – 两个附加的局部寄存器组，支持快速上下文切换 – 16 MB线性代码和数据地址空间 – 1024字节片上特殊功能寄存器区（与C166家族兼容） – 集成的存储器保护单元（MPU）  支持多达96个中断源、分为 16级优先级的中断系统 – 可选择由外部输入产生中断和唤醒系统 – 最快采样率达到12.5 ns  由中断驱动的、支持单周期数据传送的8通道外围事件控制器（PEC），24位指针可覆盖整个地址空间

 使用片上PLL或预分频器、由内部或外部时钟源产生时钟  带有可编程多项式的硬件CRC检查器，用于监控片上存储器区域  片上存储器模块 – 8 KB片上备用RAM（SBRAM） – 2 KB片上双口RAM（DPRAM） – 高达16 KB的片上数据SRAM（DSRAM） – 高达16 KB的片上程序/数据SRAM（PSRAM） – 高达320 KB片上程序存储器（Flash存储器）

汽车电子解决方案－底盘控制核心器件中文应用攻略关键词：汽车电子；底盘控制；英飞凌；汽车电子生态圈；XC236xB XC2361B,XC2363B,XC2364B,XC2365B XC2000家族/基础产品 特性总结

数据手册 4 V1.3, 2011-07 – 通过纠错码（ECC）实现存储器内容保护  片上外设模块 – 两个可同步的ADC，支持多达16路通道、10位转换精度，低至1 µs的转换时间，数据预处理（数据压缩、范围检查）可选，断线检测

– 16通道通用捕获/比较单元（CC2） – 两个用于灵活产生PWM信号的捕获/比较单元（CCU6x） – 带有5个定时器的多功能通用定时器单元 – 多达6个串行接口通道，可用作UART、LIN、高速同步通道（SPI/QSPI），IIC总线接口（10位寻址，400 kbit/s），IIS接口

– 支持网关功能的片上MultiCAN接口（Rev. 2.0B active），具有3个CAN节点，多达64个报文对象（全功能/基本功能CAN）

– 片上系统定时器和片上实时时钟  多达12MB的外部代码和数据地址空间 – 对不同的地址范围提供可编程的外部总线特征 – 外部地址及数据总线操作复用或者非复用 – 可选地址总线宽度 – 8位或16位数据总线宽度 – 4路可编程片选信号  单电源供电：3.0 V - 5.5 V  低功耗和唤醒模式  可编程的看门狗定时器和振荡器看门狗  多达76条通用I/O线  片上引导程序加载器  完整的开发工具支持，包括C编译器、宏汇编器、仿真器、评估板、HLL调试器、模拟器、逻辑分析仪反汇编器、编程板

 通过DAP和JTAG端口的片上调试支持  100引脚绿色LQFP封装，0.5 mm（19.7 mil）引脚间距

定购信息 英飞凌微控制器的定购码为用户提供了特定产品的准确参考信息。定购码包含以下信息：

 相应产品的主要功能  温度范围： XC2361B,XC2363B,XC2364B,XC2365B XC2000家族/基础产品 特性总结

数据手册 5 V1.3, 2011-07 – SAF-…: -40 - 85℃ – SAH-…: -40 -110℃ – SAK-…: -40 -125℃  封装和交付类型 欲了解XC236xB的定购码，请联系销售代理或本地分销商。 本文档描述XC236xB系列的各衍生产品。

基本型号产品已有售，特殊型号产品可以接受预订。 由于文中的描述是针对所有衍生产品的，因此有些描述可能对特定的产品（尤其是特殊的器件）不适用。

为了简化起见，在整个文档中使用XC236xB指代所有衍生产品。 XC2361B,XC2363B,XC2364B,XC2365B XC2000家族/基础产品 特性总结

数据手册 6 V1.3, 2011-07 1.1 基本型号产品 基本产品已有售，可通过英飞凌公司或者代理商渠道订购。 表 1 XC236xB基本器件型号一览 衍生产品1） 程序 存储器2) PSRAM3） 捕获/比较 模块 ADC4） 通道 接口4）

XC2364B- 24F40L 192 Kbytes 8 Kbytes 16 Kbytes CC2 CCU60/1 11+5 2个CAN节点

4个串行通道 XC2364B- 40F80L 320 Kbytes 16 Kbytes 16 Kbytes CC2 CCU60/1 11+5 2个CAN节点

4个串行通道 XC2365B- 40F80L 320 Kbytes 16 Kbytes 16 Kbytes CC2 CCU60/1 11+5 3个CAN节点

6个串行通道

1） xx代表可用的速度级别（以MHz为单位）。 2） 片上Flash存储器的详细信息见表3。 3） 所有衍生产品额外提供8 KB SBRAM、2 KB DPRAM 4） 可用通道的详细信息见表5。单独列出每个ADC模块（ADC0+ADC1）的模拟输入通道。 XC2361B,XC2363B,XC2364B,XC2365B XC2000家族/基础产品 特性总结

数据手册 7 V1.3, 2011-07 1.2 特殊型号产品 特殊产品类型在客户需求量大的条件下可接受预订。 表 2 XC236xB特殊器件型号一览 衍生产品1） 程序 存储器2） PSRAM3） 捕获/比较 模块 ADC4） 通道 接口4）

XC2361B- 24FxL 192 Kbytes 8 Kbytes 16 Kbytes CC2 CCU60/1 11+5 2个CAN节点

6个串行通道 XC2361B- 40FxL 320 Kbytes 16 Kbytes 16 Kbytes CC2 CCU60/1 11+5 2个CAN节点

6个串行通道 XC2363B- 24FxL 192 Kbytes 8 Kbytes 16 Kbytes CC2 CCU60/1 4+4 2个CAN节点

2个串行通道 XC2363B- 40FxL 320 Kbytes 16 Kbytes 16 Kbytes CC2 CCU60/1 4+4 2个CAN节点

2个串行通道 XC2364B- 24FxL 192 Kbytes 8 Kbytes 16 Kbytes CC2 CCU60/1 11+5 2个CAN节点

4个串行通道 XC2364B- 40FxL 320 Kbytes 16 Kbytes 16 Kbytes CC2 CCU60/1 11+5 2个CAN节点

4个串行通道 XC2365B- 24FxL 192 Kbytes 8 Kbytes 16 Kbytes CC2 CCU60/1 11+5 3个CAN节点

6个串行通道 XC2365B- 40FxL 320 Kbytes 16 Kbytes 16 Kbytes CC2 CCU60/1 11+5 3个CAN节点

6个串行通道

1） x代表可用的速度级别（以MHz为单位），可以是20，44，66，80。 2） 片上Flash存储器的详细信息见表3。 3） 所有衍生产品额外提供8 KB SBRAM、2 KB DPRAM 4） 可用通道的详细信息见表5。单独列出每个ADC模块（ADC0+ADC1）的模拟输入通道。 XC2361B,XC2363B,XC2364B,XC2365B XC2000家族/基础产品 特性总结

数据手册 8 V1.3, 2011-07 1.3 家族成员区别明细 XC236xB 家族成员有不同Flash内存大小。表3 描述了各种Flash内存大小的产品可用内存的地址分配。

表 3 Flash存储器分配

Flash总容量 Flash区域A1） Flash区域B Flash区域C 320 Kbytes C0’0000H…. C0’EFFFH C1’0000H…. C4’FFFFH n.a.

192 Kbytes C0’0000H…. C0’EFFFH C1’0000H…. C1’FFFFH C4’0000H…. C4’FFFFH

1） 第一个Flash区段的最高4 KB扇区保留、供内部使用（C0’F000H至C0’FFFFH）。

Table 4 Flash 存储器模块分配 (in Kbytes) Flash总容量 Flash 01） Flash 3 320 Kbytes 256 64 192 Kbytes 128 64 1） 第一个Flash区段的最高4 KB扇区保留、供内部使用（C0’F000H至C0’FFFFH）。

该XC236xB类型提供不同的接口选择。表5列出了每个可选的通道。 表5 接口通道分配 总数 可用通道 11路ADC0通道 CH0, CH2 …CH5, CH8…CH11, CH13, CH15 4路ADC0通道 CH0, CH2, CH3, CH4 5路ADC1通道 CH0, CH2, CH4, CH5, CH6 4路ADC1通道 CH0, CH2, CH4, CH5