汽车底盘的电子控制系统说明
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列举底盘线控系统的组成
列举底盘线控系统的组成
底盘线控系统是汽车底盘部分的电子控制系统，主要由以下几个组成部分组成：
1. 感应器（传感器）：底盘线控系统通过感应器检测车辆的动态信息，如车速、转向角度、制动力等参数。
常见的感应器包括轮速传感器、转向角传感器、制动压力传感器等。
2. 控制单元（ECU）：底盘线控系统的控制单元负责接收感应器传输的信号，并根据预设的算法和逻辑进行相应的计算和判断，从而控制底盘系统的运行状态。
控制单元通常位于车辆的中央电子模块（ECM）或底盘控制模块（BCM）中。
3. 执行器：控制单元通过执行器控制车辆的底盘部件，从而实现对车辆底盘的控制。
常见的执行器包括制动器、驱动电机、悬挂器等。
4. 电源系统：底盘线控系统需要电源供电，以保证其正常工作。
电源系统通常由车辆的蓄电池提供。
以上是底盘线控系统的一般组成部分，不同车型和品牌的底盘线控系统可能会有所不同。
另外，一些高级底盘线控系统可能还包括主动悬挂系统、防侧滑系统、动力分配系统等。
汽车底盘-电子稳定程序控制-ESP
•汽车底盘-电子稳定程序控制-ESP
•汽车底盘-电子稳定程序控制-ESP
具体的纠偏工作是这样实现的:ESP通 过TCS装置牵制发动机的动力输出，同时 指挥ABS对各个车轮进行有目的的刹车， 产生一个反横摆力矩，将车辆带回到所希 望的轨迹曲线上来。比如转向不足时，刹 车力会作用在曲线内侧的后轮上；而在严 重转向过度时会出现甩尾，这种倾向可以 通过对曲线外侧的前轮进行刹车得到纠正。
ESP提高了所有驾驶工况下的主动安全性。尤其是在 转弯工况下，即是在横向力起作用的情况下，ESP能维持 车辆稳定和保持车辆在车道上正确行驶。ABS和TCS只在 纵向起作用。ESP结合了侧滑率传感器，并集成横向加速 度传感器及转向角度传感器。此外，ESP应用了ABS/TCS 的所有部件，并基于功能更强大的新一代电子控制单元。
•汽车底盘-电子稳定程序控制-ESP
(1)避让始料不及的障碍物 在悠长平整的路面上交替进行着超车和变道。突然出现 一个障碍物。
•汽车底盘-电子稳定程序控制-ESP
(2)路程的错误估计 行驶于蜿蜒曲折的山路。下一弯道始料不及地出现。
•汽车底盘-电子稳定程序控制-ESP
(3)始料不及的新状况 冰雪路面、弯道上的湿树叶或者鹅卵石路旁的 铁轨。
•汽车底盘-电子稳定程序控制-ESP
3．3转向角度传感器
它监测转向盘旋转 的角度，帮助确定 汽车行驶方向是否 正确。结合来自轮速
传感器和转向角度传 感器的输入信息， ECU计算出车辆的目 标动作。转向角度传 感器的工作范围（量 程）为720°。在方向 盘满舵转动范围内， 其误差在5°之内。
•汽车底盘-电子稳定程序控制-ESP
•汽车底盘-电子稳定程序控制-ESP
4.2体积小、重量轻、低成本液压 制动作动系统的结构设计
•汽车底盘-电子稳定程序控制-ESP
具体的纠偏工作是这样实现的:ESP通 过TCS装置牵制发动机的动力输出，同时 指挥ABS对各个车轮进行有目的的刹车， 产生一个反横摆力矩，将车辆带回到所希 望的轨迹曲线上来。比如转向不足时，刹 车力会作用在曲线内侧的后轮上；而在严 重转向过度时会出现甩尾，这种倾向可以 通过对曲线外侧的前轮进行刹车得到纠正。
ESP提高了所有驾驶工况下的主动安全性。尤其是在 转弯工况下，即是在横向力起作用的情况下，ESP能维持 车辆稳定和保持车辆在车道上正确行驶。ABS和TCS只在 纵向起作用。ESP结合了侧滑率传感器，并集成横向加速 度传感器及转向角度传感器。此外，ESP应用了ABS/TCS 的所有部件，并基于功能更强大的新一代电子控制单元。
•汽车底盘-电子稳定程序控制-ESP
(1)避让始料不及的障碍物 在悠长平整的路面上交替进行着超车和变道。突然出现 一个障碍物。
•汽车底盘-电子稳定程序控制-ESP
(2)路程的错误估计 行驶于蜿蜒曲折的山路。下一弯道始料不及地出现。
•汽车底盘-电子稳定程序控制-ESP
(3)始料不及的新状况 冰雪路面、弯道上的湿树叶或者鹅卵石路旁的 铁轨。
•汽车底盘-电子稳定程序控制-ESP
3．3转向角度传感器
它监测转向盘旋转 的角度，帮助确定 汽车行驶方向是否 正确。结合来自轮速
传感器和转向角度传 感器的输入信息， ECU计算出车辆的目 标动作。转向角度传 感器的工作范围（量 程）为720°。在方向 盘满舵转动范围内， 其误差在5°之内。
•汽车底盘-电子稳定程序控制-ESP
•汽车底盘-电子稳定程序控制-ESP
4.2体积小、重量轻、低成本液压 制动作动系统的结构设计
盘点汽车底盘五大新技术介绍及应用
盘点汽车底盘五大新技术介绍及应用一、 ESP（ESC、VSC）电子稳定控制系统技术介绍：ESP的英文全称是Electronic Stability Prog ram，中文意思是“电子稳定控制系统”。
也可称作ESC或VSC。
ESP主要是在紧急情况下对车辆的行驶状态进行主动干预，它整合了ABS和TCS的功能，并且增加横摆扭矩控制——防侧滑功能，可以防止车辆在高速行驶转弯或制动过程中失控。
如图1左侧所视，车辆前轮侧滑，车辆出现转向不足。
此时，VSC系统通过制动器对内后轮施加一定的制动力，由此产生一个逆时针的力矩，改进车辆转向能力。
如图1右侧所视，车辆后轮侧滑，出现车辆甩尾和过度现象。
此时，VSC系统通过制动器对外前轮施加一定的制动力，由此产生一个顺时针的力矩，保证车辆的稳定性。
ESP系统主要在大侧向加速度、大侧偏角的极限工况下工作。
它利用控制左右两侧车轮制动力或驱动力之差产生的横摆力矩来防止出现难以控制的侧滑现象，保证车辆的路径跟踪能力，提高了车辆在高速行使时的安全性。
研究估计ESP降低了30%-50%的轿车单车致命事故和50%-70%的SUV单车致命事故。
技术应用情况：2008年全球的VSC装配率达到33%当今在欧洲和美国，每两辆新乘用车和轻型商用车就有一辆装配了ESP。
美国和欧洲的立法者最近都做出决定，要求强制装配ESP。
2011年9月起，美国所有4.5吨以下车辆都必须装配ESP。
2014年11月起，欧洲所有乘用车和轻、中、重型车辆都要求装配ESP。
在2008年，我国只有约11%的新车装配了ESP。
随着今年国内车市新车型的不断推出，目前我国20万元以上新车配备ESP的比率大幅提高，像别克新君越[综述图片论坛]、新天籁[综述图片论坛]、雅阁[综述图片论坛]八代等都装配了ESP。
相信随着我国车市的进一步发展，电子稳定控制系统一定会如同当今的ABS一样，成为我国汽车的一个标准安全配置。
二、 TCS 牵引力控制系统技术介绍：TCS的英文全称是 Traction Control System，中文意思是“牵引力控制系统”。
汽车电子与控制技术-5底盘电控系统(eps)
实验结果展示
在实际EPS系统上应用设计的控制算法，并进行实验验证。通过实验数据的分析和处理，可以进一步 评估控制算法的实际效果和性能表现。同时，实验结果也可以为算法的改进和优化提供有价值的参考 信息。
05 EPS系统性能评价与优化 方向
性能评价指标体系建立
操控稳定性
EPS系统应能够提供稳定的操控 性能，包括转向灵敏度、回正 性能和路感传递等。
排除故障实践案例分享
01
02
03
案例一
一辆汽车出现转向沉重故 障，经过检查发现EPS电 机损坏，更换电机后故障 排除。
案例二
一辆汽车出现转向异响故 障，经过检查发现转向机 构磨损严重，更换转向机 构后故障排除。
案例三
一辆汽车出现转向失灵故 障，经过检查发现EPS控 制模块内部故障，更换控 制模块后故障排除。
07 总结与展望
本次项目成果回顾
实现了底盘电控系统的基本功能
01
在本次项目中，我们成功实现了底盘电控系统（EPS）的基本功
能，包括转向助力控制、稳定性控制、节能控制等。
优化了系统性能
02
通过对EPS系统的优化，提高了系统的响应速度、控制精度和稳
定性，进一步提升了车辆的操控性和安全性。
完成了实验验证
转向异响故障
可能原因有转向机构磨 损、电机轴承磨损、控 制模块内部故障等，导 致转向时产生异常噪音。
转向失灵故障
EPS系统完全失效，方 向盘变得非常沉重且无 法转动，可能原因包括 电机损坏、控制模块故 障、电源故障等。
故障诊断流程和方法介绍
故障诊断流程
首先进行初步检查，包括检查EPS系统电源、保险丝、连接器等是否正常；然后进行系 统自诊断，利用专用诊断仪读取故障代码和数据流；最后根据故障代码和数据流进行故
在实际EPS系统上应用设计的控制算法，并进行实验验证。通过实验数据的分析和处理，可以进一步 评估控制算法的实际效果和性能表现。同时，实验结果也可以为算法的改进和优化提供有价值的参考 信息。
05 EPS系统性能评价与优化 方向
性能评价指标体系建立
操控稳定性
EPS系统应能够提供稳定的操控 性能，包括转向灵敏度、回正 性能和路感传递等。
排除故障实践案例分享
01
02
03
案例一
一辆汽车出现转向沉重故 障，经过检查发现EPS电 机损坏，更换电机后故障 排除。
案例二
一辆汽车出现转向异响故 障，经过检查发现转向机 构磨损严重，更换转向机 构后故障排除。
案例三
一辆汽车出现转向失灵故 障，经过检查发现EPS控 制模块内部故障，更换控 制模块后故障排除。
07 总结与展望
本次项目成果回顾
实现了底盘电控系统的基本功能
01
在本次项目中，我们成功实现了底盘电控系统（EPS）的基本功
能，包括转向助力控制、稳定性控制、节能控制等。
优化了系统性能
02
通过对EPS系统的优化，提高了系统的响应速度、控制精度和稳
定性，进一步提升了车辆的操控性和安全性。
完成了实验验证
转向异响故障
可能原因有转向机构磨 损、电机轴承磨损、控 制模块内部故障等，导 致转向时产生异常噪音。
转向失灵故障
EPS系统完全失效，方 向盘变得非常沉重且无 法转动，可能原因包括 电机损坏、控制模块故 障、电源故障等。
故障诊断流程和方法介绍
故障诊断流程
首先进行初步检查，包括检查EPS系统电源、保险丝、连接器等是否正常；然后进行系 统自诊断，利用专用诊断仪读取故障代码和数据流；最后根据故障代码和数据流进行故
汽车底盘电控技术模块六 电子稳定程序控制系统
自诊断：更换控制单元或传感器后，需重新标定零点。标定方法 及工作参数见自诊断部分。
电路连接：G85是ESP系统中唯一一 个直接由CANbus向控制单元传递信 号的传感器。打开点火开关后，方 向盘被转动4.5度(相当于1.5cm),传 感器进行初始化。
拆装注意事项：安装时，要保证G85 在正中位置，观察孔内黄色标记可 见；进行标定；
发生共振的调节叉对于外力的反应，要比没 有发生共振的调节叉运动响应慢。
1．ESP作用
• 1) 实时监控：ESP是一个实时监控系统，它每时每刻都在 处理监控驾驶员的操控、路面反应、汽车运动状态，并不 断向发动机和制动系统发出指令。
• 2) 主动干预：主动调控发动机的转速并可调整每个车轮的 驱动力和制动力，以修正汽车的过度转向和转向不足。
• 3) 预警：ESP还有一个实时警示功能，当驾驶员操作不当 和路面异常时，它会用警告灯警示驾驶员。
2) 转向过度
• 不带ESP的挡车辆后轮 发生侧滑时，会使转弯 半径减少，从而出现车 辆转向过度。ESP系统 使用发动机和变速器管 理系统并有意识地对位 于弯道外侧的前轮实施 瞬间制动，防止车辆甩 尾，
一、相关知识
TCS/ESP开关E256
(二)大众ESP的结构与工作原理
制动灯开关F ESP制动识别开关F83
电子稳定程序控制系统（Electronic Stability Program，简称ESP）属 于车辆的主动安全.人们也可称之为动态驾驶控制系统.简单地说它是一个防滑 系统. ESP能够识别车辆不稳定状态，并通过对制动系统、发动机管理系统和 变速箱管理系统实施控制，从而有针对性地弥补车辆滑动。
ESP是在大众、奥迪、奔驰车型上使用此简称。在其它车型上，相同 或相近功用的系统采用了不同的名字。如：
电路连接：G85是ESP系统中唯一一 个直接由CANbus向控制单元传递信 号的传感器。打开点火开关后，方 向盘被转动4.5度(相当于1.5cm),传 感器进行初始化。
拆装注意事项：安装时，要保证G85 在正中位置，观察孔内黄色标记可 见；进行标定；
发生共振的调节叉对于外力的反应，要比没 有发生共振的调节叉运动响应慢。
1．ESP作用
• 1) 实时监控：ESP是一个实时监控系统，它每时每刻都在 处理监控驾驶员的操控、路面反应、汽车运动状态，并不 断向发动机和制动系统发出指令。
• 2) 主动干预：主动调控发动机的转速并可调整每个车轮的 驱动力和制动力，以修正汽车的过度转向和转向不足。
• 3) 预警：ESP还有一个实时警示功能，当驾驶员操作不当 和路面异常时，它会用警告灯警示驾驶员。
2) 转向过度
• 不带ESP的挡车辆后轮 发生侧滑时，会使转弯 半径减少，从而出现车 辆转向过度。ESP系统 使用发动机和变速器管 理系统并有意识地对位 于弯道外侧的前轮实施 瞬间制动，防止车辆甩 尾，
一、相关知识
TCS/ESP开关E256
(二)大众ESP的结构与工作原理
制动灯开关F ESP制动识别开关F83
电子稳定程序控制系统（Electronic Stability Program，简称ESP）属 于车辆的主动安全.人们也可称之为动态驾驶控制系统.简单地说它是一个防滑 系统. ESP能够识别车辆不稳定状态，并通过对制动系统、发动机管理系统和 变速箱管理系统实施控制，从而有针对性地弥补车辆滑动。
ESP是在大众、奥迪、奔驰车型上使用此简称。在其它车型上，相同 或相近功用的系统采用了不同的名字。如：
汽车底盘电控技术-5-电控悬架系统
使弹簧刚度和减振阻尼变成“硬”状态。该 项控制能抑制汽车加速时后仰，使汽车的姿 势变化减至最小
使弹簧刚度变成“硬”状态和使减振阻尼变 成“中”状态。该项控制能改善汽车高速行驶时 的稳定性和操纵性
弹簧刚度和减振阻尼控制
不平整道路 控制
颠动控制
使弹簧刚度和减振阻尼视需要变成“中”或“ 软”状态，以抑制汽车车身在悬架上下跳动， 改善汽车在不平坦道路上行驶时的乘坐舒适 性
光电耦合元件的状态与车高的对照表
车高
1
光电耦合元件的状态
2
3
车高范围
计算结果
4
OFF
OFF
ON
OFF
15
过高
高
OFF
OFF
ON
ON
14
ON
OFF
ON
ON
13
ON
OFF
ON
OFF
12
高
ON
OFF
OFF
OFF
11
ON
OFF
OFF
ON
10
ON
ON
OFF
ON
9
普通
ON
ON
OFF
OFF
8
ON
ON
ON
OFF
一般原理：
利用传感器（包括开关）检测汽车行驶时路面的状况和车 身的状态，输入ECU后进行处理，然后通过驱动电路控制 悬架系统的执行器动作，完成悬架特性参数的调整。
二、传感器的结构与工作原理
转向盘转角传感器
传感器位置
加速度传感器
车身高度传感器 加速度传感器
车身高度传感器
1、转向盘转角传感器
【作用】检测转向盘的中间位置、转动方向、转向角 度和转动角度。以判断转向时侧向力的大小和方向， 以控制车身的侧倾。
使弹簧刚度变成“硬”状态和使减振阻尼变 成“中”状态。该项控制能改善汽车高速行驶时 的稳定性和操纵性
弹簧刚度和减振阻尼控制
不平整道路 控制
颠动控制
使弹簧刚度和减振阻尼视需要变成“中”或“ 软”状态，以抑制汽车车身在悬架上下跳动， 改善汽车在不平坦道路上行驶时的乘坐舒适 性
光电耦合元件的状态与车高的对照表
车高
1
光电耦合元件的状态
2
3
车高范围
计算结果
4
OFF
OFF
ON
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15
过高
高
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普通
ON
ON
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8
ON
ON
ON
OFF
一般原理：
利用传感器（包括开关）检测汽车行驶时路面的状况和车 身的状态，输入ECU后进行处理，然后通过驱动电路控制 悬架系统的执行器动作，完成悬架特性参数的调整。
二、传感器的结构与工作原理
转向盘转角传感器
传感器位置
加速度传感器
车身高度传感器 加速度传感器
车身高度传感器
1、转向盘转角传感器
【作用】检测转向盘的中间位置、转动方向、转向角 度和转动角度。以判断转向时侧向力的大小和方向， 以控制车身的侧倾。
汽车底盘电控概述
兰
公司在1886 年就 将V
形橡胶带
的DAF公司 研
制出 Variomatic
式CVT安装到 该
公司生产的汽 油
机汽车上
双V形橡胶带 式
CVT并装备于 其制造的
Daffodil轿 车上
橡胶带传动的 CVT
◆功率有限 ◆离合器工作不稳定 ◆液压泵、传动带和 夹紧机构的能量损失 较大
•后来汽车研究人员将液力变矩器集成到CVT系统中 主、从动轮的夹紧力由电子装置进行控制 •在CVT中采用节能泵 •传动带使用金属带代替传统的橡胶带
电子控制的其它特点
电子控制的出现使得自 动变速器可根据具体的行 驶工况进行补偿调节有些 变速器类型有一个由驾驶 员控制的模式开关不同的 驾驶模式包括正常模式、 经济模式、动力模式、冬 天模式和手动换档模式等
经济 模式
动力 模式
冬天 模式
手动 模式
使发动 机经常 处于经 济转速 下工作
使发动机 经常处于 大功率大 扭距范围 内运行
ESP是在 ABS系统的基础上开发出来的ESP能够识别诸如驾驶 员慌乱反应这样的紧急驾驶工况并通过对单个车轮施加制动和干预 发动机控制系统来保持车辆的稳定性这个软件能够综合理想转向 角、横摆角度、侧向力和轮速差异等信号很快判别出汽车失去控 制的时刻然后不管驾驶员如何操作对车辆施加制动还是加速ESP开始
什么是制动 防抱死系统
制动防抱死系统简称ABS是 英文Anti-lock Brake System的缩写ABS的作用就 是在汽车制动时自动控制制 动器制动力的大小使车轮不 被抱死处于边滚边滑的状态 以保证车轮与地而的附着力 在最大值．
ABS的发展概况
•ABS最初用于飞 机、但这种采用 真空管的ABS在 汽车上应用其性 能达不到要求， 加之其体积大、 成个高等．因此 未能在汽车普遍 使用。
汽车底盘电控技术-自动变速器(电子液压控制系统)
注：
返回
2.5车速传感器：
1、作用：车速传感器产生的车速信号相当于 全液控自动变速器中的调速器油压，ECT的 ECU用它来控制换档点和锁止离合器的运作。 注：ECT的ECU获得的正确车速信息是由两个 车速传感器输入的，为进一步确保信息的精 确性，ECT的ECU不断将两个信号比较，看 是否相同。如图：
3、在某些车型中，制动开关信号也从驻车制 动器开关输入，用作对锁止离合器取消锁止 的信号。如图：
返回
2.7超速档主开关
1、作用：由驾驶员操作控制，使ECT可以或是 不可以进入超速档行驶。 2、控制过程：ⅰ开关在“ON”位时（触点断 开），ECU的OD2端子电压为12V，变速器能 换入超速档。如图： ⅱ在“OFF”位时（触点闭合），电流从蓄电池 电流至接地，ECU的OD2端子电压为0V， ECU不允许挂入超速档，同时O/D灯亮。如图：
电子控制系统方框图
第二节 电子控制部件
1、电子控制系统的组成： 行驶模式开关 水温传感器 超速档开关 空档启动开关 节气门位置传感器 车速传感器 巡航控制 制动灯开关 电磁阀
2.1行驶模式开关
1、作用： 行驶模式选择开关是供驾驶员所需的 行驶模式的开关。 2、常见模式： 动力模式（PWR）、经济模式 （ECONOMIC）、普通模式(NORMAL)、 雪地模式(SNOW)即P 、 E 、 N 、S、
2、控制过程：1)如果ECU的端子N、2或L端 子接通，ECU便分别确定变速器位于“N”、 “2”或“L”档位。※否则ECU便确定变速器位 于“D”档位。该开关的触点还用于接通对应 档位开关的指示灯告诉驾驶员换档杆所处位置。
2)只有当换档杆位于“P”或“N”档位，端子B 与NB接通，才能接通启动电路。如图：
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汽车底盘系统检修
制动块摩擦片的检查
若制动块已拆下，可直接 用直尺或游标卡尺测量。 制动块摩擦片的厚度为14mm， 磨损极限为7mm。 若制动块未拆下，可通过 检视孔目测。 检查摩擦片磨损是否均匀。
汽车底盘系统检修
制动器间隙的调整
一般盘式制动器的制动间隙为自动调整。
盘式制动器重新装配后，只要连续踩下几次制动踏板， 制动间隙即可正常。
制动系的功用
1
2
3
使行驶中 的汽车减 速乃至停 车
使下长坡 的汽车车 速稳定
使停驶的 汽车可靠 驻停
汽车底盘系统检修
组
成
供能装置
制动系组成
制动器
控制装置
传动装置
汽车底盘系统检修
制动系的分类
按功用
TEXT
按制动 能 源
按传输 方 式
行车制动系 驻车制动系 第二制动系 辅助制动系
人力制动系
机械式 液压式 气压式
汽车底盘系统检修
制动系故障诊断与排除
一、制动失效 1. 故障现象 踩下制动踏板，车辆不减速，即使连续几脚制动也无明 显减速作用。 2. 故障原因 1) 制动踏板至制动主缸的连接松脱； 2) 制动储液室无液或严重缺液； 3) 制动管路断裂漏油； 4) 制动主缸皮碗破裂。
汽车底盘系统检修
制动系故障诊断与排除
汽车底盘系统检修
液压传动装置的放气
1. 放气原则及顺序 原则：距离制动主缸由远及近 顺序：右后、左后、右前、左前 2. 放气方法 a. 起动发动机，使其处于怠速运转； b. 将软管一头接在放气螺塞上，另一头插在一个盛制动 液的容器中; c. 一人坐于驾驶室内，连续踩下制动踏板，直到踩不下 去为止，并且保持不动； d. 另一人将放气螺塞拧松一下，此时，制动液连同空气 一起从胶管喷入瓶中，然后，尽快将放气螺塞拧紧；
汽车底盘系统检修
鼓式制动器
领从蹄式
双向双 领蹄式
汽车底盘系统检修
鼓式制动器
双领蹄式
双从蹄式
汽车底盘系统检修
鼓式制动器
自增力式制动器
单向自增力式
双向自增力式
汽车底盘系统检修
盘式制动器
定钳盘式
浮钳盘式
汽车底盘系统检修
驻车制动器
驻车制动器功用
车辆停 驶后防 止滑溜 坡道上 顺利起 步
行车制动 效能失效 后临时使 用或配合 行车制动 器进行紧 急制动
真空助力器检查
2. 就车真空实验 1）将T型管、真空表、软管及卡紧装置等连接好； 2）起动发动机，怠速运转1min； 3）卡紧与进气歧管相连的真空管上的卡紧装置，切断助 力器单向阀与进气歧管之间的通路。 4）将发动机熄火，观察真空表 的变化。如果在规定时间内 真空度下降过多，说明助力 器膜片或真空阀损坏。
二、制动不良 1. 故障现象 1) 汽车制动时，踩一次制动踏板不能减速或停车，连续 踩几次制动踏板，效果也不好； 2) 汽车紧急制动时，制动距离太长。 2. 故障原因 1) 制动踏板自由行程太大； 2) 制动主缸储液室内存油不足或无油； 3) 制动液变质（变稀或变稠）或管路内壁积垢太厚； 4) 制动管路内进入空气或制动液气化产生了气阻； 5) 制动主缸、轮缸、管路或管接头漏油； 6) 制动主缸、轮缸的活塞及缸筒磨损过度；
汽车底盘系统检修
真空助力器检查
1. 就车检查 1）将发动机熄火，首先用力踩几次制动踏板，以消除真 空助力器中残余的真空度，此时踏板高度升高； 2）用适当的力踩住制动踏板，并保持在一定位置，然后 起动发动机，使真空系统重新建立起真空，此时踏板 高度应下降。 3）如果不符合，说明真空助力器损坏。
汽车底盘系统检修
制动盘端面圆跳动的检查
制动块摩擦片的检查 制动器间隙的调整
汽车底盘系统检修
制动盘厚度的检查
用游标卡尺或千分尺测量，桑塔纳轿车前制动盘标准厚 度为10mm，使用极限为8 mm，超过极限尺寸时应予更换。
汽车底盘系统检修
制动盘端面圆跳动的检查
制动盘端面圆跳动多大会使制动踏板抖动或使制动衬 片磨损不均匀。 可用百分表检查制动盘的端面圆跳动，应不大于 0.06mm。不符合要求可进行机加工修复（加工后的厚 度不得小于8 mm）或更换。
汽车底盘系统检修
鼓蹄接触面积检查
将后制动鼓摩擦衬片 表面打磨干净后，靠 在后制动鼓上，检查 二者的接触面积，应 不小于60%，否则应继 续打磨摩擦衬片的表 面。
汽车底盘系统检修
鼓式制动蹄回位弹簧的检查
若弹簧自由长度增加5%，则应更换新弹簧。
汽车底盘系统检修
制动主缸的检查
检查储液罐是否破损，出现破损 应更换； 检查泵体内孔和活塞表面，其表 面不得有划伤和腐蚀；用内径表 检查泵体内孔的直径，用千分尺 检查活塞的外径，并计算出内孔 与活塞之间的间隙值，其标准值 为0.0～0.106mm，使用极限为 0.15mm，超过极限应更换。 检查制动主缸皮碗、密封圈是否 老化、损坏与磨损，否则应更换 之。
汽车底盘系统检修
制动系故障诊断与排除
四、制动拖滞 1. 故障现象 抬起制动踏板后，全部或个别车轮的制动作用不能立即完 全解除，以致影响了车辆重新起步、加速行驶或滑行。 2. 故障原因 1) 制动踏板无自由行程，制动踏板拉杆系统不能回位； 2) 制动总泵回位弹簧折断或失效； 3) 制动总泵回油孔被污物堵塞，密封圈发胀或发粘与泵体 卡死； 4) 通往分泵的油管凹瘪或堵塞； 5) 制动盘摆差过大； 6) 前制动器密封圈损坏，造成活塞不能正常复位；
汽车底盘系统检修
制动系故障诊断与排除
7) 前、后制动器分泵密封圈发胀或发粘与泵体卡死； 8) 鼓式制动器制动蹄回位弹簧折断或过软； 9) 鼓式制动器制动蹄摩擦片破裂或铆钉松动； 10)鼓式制动器制动鼓严重失圆。
汽车底盘系统检修
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制动系故障诊断与排除
7) 制动主缸、轮缸的皮碗老化或磨损引起密封不良； 8) 制动主缸的进油孔、储液室的通气孔堵塞； 9) 制动主缸的出油阀、回油阀不密封；活塞复位弹簧预 紧力太小；活塞前端贯通小孔堵塞； 10)制动器的制动鼓与制动蹄片间隙不当；制动鼓与制动 蹄片接触面积太小；制动蹄片质量不佳或沾有油污， 制动蹄片铆钉松动；制动鼓产生沟槽磨损或失圆，制 动时变形； 11)真空增压器或助力器的各真空管路接头松动、脱落， 管路有破裂处；膜片破裂或者密封圈密封不良；单向 阀、控制阀密封不良；辅助缸活塞、皮碗磨损过甚； 单向球阀不密封。
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鼓式制动鼓的检查
检查制动鼓内表面有无烧损、刮痕和凹陷，若不能 修磨应更换新件。 检查制动鼓内表面直径：用游标 卡尺或专用仪器检查内表面直径， 标准值为Φ180 mm，使用极限 为Φ181 mm。 检查制动鼓内表面圆度误差：用 仪器测量制动鼓内表面的圆度误 差，使用极限为0.03 mm，超过 极限应更换新件。
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制动轮缸检查
分解轮缸后，用清洗液清洗轮缸零件； 清洗后，检查制动轮缸内孔与活塞外圆表面的烧蚀、 刮伤和磨损情况。如果轮缸内孔有轻微刮伤或腐蚀， 可用细砂布磨光。磨光后的缸内孔应用清洗液清洗 后，用无润滑油的压缩空气吹干； 然后测出轮缸内孔孔径和活塞外圆直径，并计算出 内孔与活塞的间隙值，标准值为0.04～0.106mm， 使用极限为0.15mm。
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制动系故障诊断与排除
三、制动跑偏 1. 故障现象 1) 汽车行驶制动时，行驶方向发生偏斜； 2) 紧急制动时，方向急转或车辆甩尾。 2. 故障原因 1) 左右车轮轮胎气压、花纹或磨损程度不一致； 2) 左右车轮轮毂轴承松紧不一、个别轴承破损； 3) 左右车轮的制动蹄摩擦衬片材料不一或新旧程度不一； 4) 左右车轮制动蹄摩擦片与制动鼓的接触面积、位置不一 样或制动间隙不等； 5) 左右车轮轮缸的技术状况不一，造成起作用时间或张力 大小不相等；
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液压传动装置的放气
e. 在排出制动液的同时，踏板高度会逐渐降低，在未拧 紧放气螺塞之前，切不可将踏板抬起，以免空气再次 侵入； f. 每个轮缸应反复放气几次，直至将空气完全放出（制 动液中无气泡）为止，按照右后轮—左后轮—右前 轮—左前轮的顺序逐个放气完毕； g. 注意：在放气前将储液罐制动液加至规定高度，放气 后也要补加制动液。
动力制动系
伺服制动系
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基本组成和工作原理
组成 制动器： • 旋转部分：制动鼓 • 固定部分：制动蹄、制 动底板、摩擦衬片 • 张开机构：制动轮缸 （制动分泵） 液压传动机构：制动踏板、 主缸推杆、制动主缸、制动 轮缸、油管等。 原理 最佳的制动条件
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车轮制动器
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制动系故障诊断与排除
6) 左右车轮制动鼓的厚度、直径、工作中的变形程度和工作 面的粗糙度不一； 7) 单边制动管路凹瘪、阻塞或漏油；单边制动管路或轮缸内 有气阻； 8) 单边制动蹄与支承销配合过紧或锈蚀； 9) 一侧悬架弹簧折断或弹力过低； 10)一侧减震器漏油或失效； 11)前轮定位失准； 12)转向传动机构松旷； 13)车架、车桥在水平平面内弯曲、车架两边的轴距不等； 14)感载比例阀故障。
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液压式制动传动装置的主要部件
制动主缸
制动轮缸
真空助力器
将踏板输入 的机械力转 换成液压力
将制动主缸 传来的液压 力转变为使 制动蹄张开 的机械推力
利用真空能 对制动踏板 进行助力的 装置，对其 控制是利用 踏板机构直 接操纵
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制动器检修
盘 式 制 动 器 检 修
制动盘厚度的检查
鼓式制动器
盘式制动器
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鼓式制动器
结构 1) 旋转部分：制动鼓 2) 固定部分：制动底板、制动蹄 3) 促动装置：制动凸轮或制动轮缸