课题五 汽车底盘电子控制技术
汽车底盘电控新技术论文范文
汽车底盘电控新技术论文范文一、内容综述随着汽车工业技术的飞速发展，汽车底盘电控新技术的研究与应用逐渐成为行业研究的热点。
本文旨在探讨汽车底盘电控新技术的最新发展、应用现状及未来趋势。
汽车底盘作为汽车的重要组成部分，其性能直接影响到整车的操控性、舒适性和安全性。
传统的汽车底盘控制系统已经无法满足现代汽车的需求，底盘电控新技术的研发与应用显得尤为重要。
随着电子技术的快速发展，汽车底盘电控技术也得到了极大的提升。
底盘电控系统主要包括电子控制悬挂系统、电子控制制动系统、电子控制转向系统以及车辆动力学稳定系统等。
这些系统的应用大大提高了汽车的操控性、舒适性和安全性。
电子控制悬挂系统的应用可以实时调整悬挂系统的刚度和阻尼，以适应不同的路况和驾驶模式，从而提高车辆的舒适性和操控性。
电子控制制动系统的出现使得制动更加精准、快速，同时还可以通过能量回收等方式提高能源利用效率。
电子控制转向系统可以提供更加精准的转向感觉，提高驾驶的乐趣和安全性。
车辆动力学稳定系统可以通过电子控制技术，实时监控车辆的行驶状态，并通过调整车辆的各项参数，保证车辆在复杂路况下的稳定性。
汽车底盘电控新技术的研究与应用是汽车工业发展的重要趋势。
本文将对汽车底盘电控新技术的最新发展、应用现状及未来趋势进行详细的分析和探讨，以期为未来汽车底盘电控技术的发展提供参考。
1. 阐述汽车底盘系统的重要性。
在汽车产业快速发展的当下，汽车底盘系统作为车辆的关键组成部分，承担着连接发动机与其他主要部件的重要任务，对于车辆的行驶性能、安全性能以及燃油经济性等方面具有至关重要的影响。
汽车底盘系统的优劣直接关系到车辆行驶的稳定性和安全性，是车辆性能评价的关键指标之一。
研究汽车底盘系统的重要性对于推动汽车技术进步具有重要意义。
在汽车底盘系统中，悬挂系统、转向系统、制动系统等部件的功能性直接关乎汽车的操控性和舒适性。
悬挂系统对于车身支撑和减震作用极为重要，能够确保车辆在行驶过程中的稳定性和乘坐舒适性；转向系统则是控制车辆行驶方向的关键，其精确性和响应速度直接影响驾驶员的操控感受；制动系统则是保障行车安全的重要部分，其性能优劣直接关系到车辆的制动效果和安全性。
《汽车底盘电控技术》—教学教案
《汽车底盘电控技术》教学教案一、教学目标1. 了解汽车底盘电控技术的基本概念和组成2. 掌握汽车底盘电控系统的主要部件和工作原理3. 学会汽车底盘电控系统的故障诊断与维修方法4. 培养学生的实际操作能力和团队协作精神二、教学内容1. 汽车底盘电控技术概述2. 电子控制单元（ECU）3. 传感器与执行器4. 自动变速器控制系统5. 电子制动控制系统三、教学方法1. 理论讲解：通过PPT、视频等资料，讲解汽车底盘电控技术的基本概念、工作原理和故障诊断方法。
2. 实践操作：学生在实验室进行汽车底盘电控系统的基本操作和故障排查。
3. 案例分析：分析实际案例，让学生更好地理解汽车底盘电控技术在实际车辆中的应用。
4. 团队协作：分组进行实践操作，培养学生的团队协作精神和沟通能力。
四、教学资源1. 教材：《汽车底盘电控技术》2. 实验室设备：汽车底盘电控系统实验台架、诊断工具、传感器等。
3. 网络资源：相关视频、案例分析等。
五、教学评价1. 课堂问答：检查学生对汽车底盘电控技术基本概念和原理的理解。
2. 实践操作：评估学生在实验室的操作技能和故障排查能力。
3. 小组讨论：评价学生在团队协作中的表现和沟通能力。
4. 期末考试：全面测试学生对汽车底盘电控技术的掌握程度。
六、教学安排1. 课时：本课程共计32课时，其中理论讲解16课时，实践操作16课时。
2. 授课方式：每周两次课，每次2课时。
3. 授课地点：教室和实验室。
七、教学进程1. 第一次课：介绍汽车底盘电控技术的基本概念和组成。
2. 第二次课：讲解电子控制单元（ECU）的工作原理。
3. 第三、四次课：介绍传感器与执行器的相关知识。
4. 第五、六次课：讲解自动变速器控制系统的原理及故障诊断。
5. 第七、八次课：讲解电子制动控制系统的原理及故障诊断。
6. 第九、十次课：实践操作，学生在实验室进行汽车底盘电控系统的基本操作和故障排查。
八、教学注意事项1. 确保学生掌握基本概念和原理，以便能够理解和应用后续知识。
汽车电子与控制技术-5底盘电控系统(eps)
在实际EPS系统上应用设计的控制算法，并进行实验验证。通过实验数据的分析和处理，可以进一步 评估控制算法的实际效果和性能表现。同时，实验结果也可以为算法的改进和优化提供有价值的参考 信息。
05 EPS系统性能评价与优化 方向
性能评价指标体系建立
操控稳定性
EPS系统应能够提供稳定的操控 性能，包括转向灵敏度、回正 性能和路感传递等。
排除故障实践案例分享
01
02
03
案例一
一辆汽车出现转向沉重故 障，经过检查发现EPS电 机损坏，更换电机后故障 排除。
案例二
一辆汽车出现转向异响故 障，经过检查发现转向机 构磨损严重，更换转向机 构后故障排除。
案例三
一辆汽车出现转向失灵故 障，经过检查发现EPS控 制模块内部故障，更换控 制模块后故障排除。
07 总结与展望
本次项目成果回顾
实现了底盘电控系统的基本功能
01
在本次项目中，我们成功实现了底盘电控系统（EPS）的基本功
能，包括转向助力控制、稳定性控制、节能控制等。
优化了系统性能
02
通过对EPS系统的优化，提高了系统的响应速度、控制精度和稳
定性，进一步提升了车辆的操控性和安全性。
完成了实验验证
转向异响故障
可能原因有转向机构磨 损、电机轴承磨损、控 制模块内部故障等，导 致转向时产生异常噪音。
转向失灵故障
EPS系统完全失效，方 向盘变得非常沉重且无 法转动，可能原因包括 电机损坏、控制模块故 障、电源故障等。
故障诊断流程和方法介绍
故障诊断流程
首先进行初步检查，包括检查EPS系统电源、保险丝、连接器等是否正常；然后进行系 统自诊断，利用专用诊断仪读取故障代码和数据流；最后根据故障代码和数据流进行故
汽车底盘电控技术教案
汽车底盘电控技术教案Title: 教案：汽车底盘电控技术[简介]本教案将介绍汽车底盘电控技术的基本原理和应用。
通过本教案的学习，学生将了解汽车底盘电控技术的意义，掌握其核心要点，并能应用于实际情境。
[教学目标]1. 了解汽车底盘电控技术的基本概念和发展历程。
2. 理解汽车底盘电控技术在提高安全性、操控性和舒适性方面的作用。
3. 掌握汽车底盘电控技术的主要组成部分和工作原理。
4. 能够分析和解决底盘电控技术故障。
5. 可以应用汽车底盘电控技术于相关实际案例。
[教学内容]一、汽车底盘电控技术概述1.1 汽车底盘电控技术定义与发展历程1.2 底盘电控技术在汽车行业的意义二、底盘电控技术的功能与作用2.1 提高行车安全性2.2 改善操控性能2.3 提升乘坐舒适性三、底盘电控技术的组成部分3.1 感知与传感器系统3.2 控制单元与执行器3.3 通信网络四、底盘电控技术的工作原理4.1 感知与传感器系统的工作原理4.2 控制单元与执行器的工作原理4.3 通信网络的工作原理五、常见底盘电控技术故障与解决方法5.1 故障诊断与排除方法5.2 故障代码分析与处理六、底盘电控技术应用案例分析6.1 自动驾驶技术中的底盘电控应用6.2 ABS系统原理与案例[教学步骤]1. 引入：通过介绍汽车底盘电控技术在行车安全和操控性能方面的重要性，激发学生的学习兴趣。
2. 知识讲解：逐个介绍教学内容中的各部分，并通过图表和案例进行说明，确保学生对每个方面的理解。
3. 大量范例演练：使用实际汽车底盘电控技术的案例，让学生应用所学知识解决具体问题，提高实际运用能力。
4. 小组合作：组织学生分成小组，共同讨论和解决底盘电控技术相关问题，培养合作能力和团队合作精神。
5. 实践操作：提供底盘电控技术实操环节，让学生亲自动手操作和调试底盘电控系统，提升实践技能。
6. 总结归纳：对本课学习内容进行总结，并强调汽车底盘电控技术在汽车行业中的重要性和发展趋势。
汽车底盘电子控制技术概述
什么是 电控悬架？
电子控制汽车悬架是通过控制 调节悬架的刚度和减振器阻尼， 突破被动悬架的局限区域；使 汽车的悬架特性与行驶的道路 状况相适应，保证平顺性和操 纵稳定性两个相互排斥的性能
要求都能得到满足。
主动悬架：将检测系统运动的状态信号反馈到电控单元，电 控单元发出指令给主动力发生器，构成闭环控制。由外部提 供能量产生的主动控制力作用于系统进行控制。主动悬架除 了控制振动还可以控制汽车的姿态和高度。
变速器档位数 有级 有级 无级
二、防抱死制动系统
为什么要用防抱死系统？
(1) 缩短制动时间和距离 (2) 防止紧急制动时车辆侧滑和甩尾 (3) 在紧急制动时可操纵方向 (4) 减少轮胎的路损
什么是制动 防抱死系统
制动防抱死系统简称 ABS， 是英文“Anti-lock Brake System”的缩写。 ABS的作用 就是在汽车制动时。自动控 制制动器制动力的大小，使 车轮不被抱死，处于边滚边 滑的状态，以保证车轮与地 而的附着力在最大值 ．
?1978年，正式生 产ABS1型防抱死 制动系统，1984 年推出ABS2型， 1986年推出ABS3 型。现在．ABS已 成为汽车上的配 制.
ABS现状
1987年，德国博 世公司又推出汽车 驱动防滑转系统 ASR，ASR是ABS的 完善和补充。它可 以防止汽车起步、 加速、在滑溜路面 行驶时车轮滑转， 以提高汽车的牵引 性和操纵稳定性。
目前各汽车公司都逐渐将 CVT用到自己新的车型上
目前，奥迪 A4、A6轿车，广本飞度轿车，东南 菱帅轿车，南京菲亚特轿车等已经大量采用 CVT 无级自动变速器
CVT的结构特点
各种型号 CVT的主要差别集中在：
发动机动力传递到主动带轮的过程以及带轮半 径和夹紧力的控制方法上。
汽车底盘电控技术实习报告
实习报告：汽车底盘电控技术一、实习背景随着科技的不断发展，汽车行业也在不断进步，尤其是汽车底盘电控技术。
为了更好地了解和掌握汽车底盘电控技术，提高自己的实践能力，我参加了汽车底盘电控技术实习。
在实习期间，我认真学习了汽车底盘电控系统的相关知识，并参与了实践操作，对汽车底盘电控技术有了更深入的了解。
二、实习内容1. 学习汽车底盘电控系统的基本原理和组成在实习过程中，我学习了汽车底盘电控系统的基本原理和组成。
汽车底盘电控系统主要包括ABS防抱死系统、ESP电子稳定程序、电控悬架系统、电子助力转向系统等。
这些系统通过电子控制器、传感器和执行器等部件实现对汽车底盘的控制，提高汽车的安全性、稳定性和舒适性。
2. 学习汽车底盘电控系统的故障诊断和维修方法在实习过程中，我学习了汽车底盘电控系统的故障诊断和维修方法。
首先，通过故障现象判断故障部位；然后，使用诊断工具读取故障码，分析故障原因；最后，根据故障原因进行维修，排除故障。
此外，我还学习了如何更换传感器、执行器等部件，以及如何调整和校准相关系统。
3. 参与实践操作在实习过程中，我参与了汽车底盘电控系统的实践操作。
主要包括以下几个方面：（1）学习使用诊断工具，如OBD（车载自动诊断系统）诊断仪，读取故障码和实时数据流。
（2）学习使用示波器、万用表等仪器测量传感器、执行器的信号。
（3）学习更换汽车底盘电控系统的相关部件，如传感器、执行器、控制单元等。
（4）学习调整和校准汽车底盘电控系统，如ABS泵、ESP模块、电控悬架等。
三、实习收获通过本次实习，我对汽车底盘电控技术有了更深入的了解，收获如下：1. 理论联系实际，提高了自己的实践能力。
2. 学会了使用诊断工具和仪器，掌握了汽车底盘电控系统的故障诊断方法。
3. 学会了更换和调整汽车底盘电控系统的相关部件，提高了自己的维修技能。
4. 加深了对汽车底盘电控系统组成部件的理解，为今后的工作和学习打下了坚实基础。
四、实习总结本次实习让我对汽车底盘电控技术有了更全面的了解，使我认识到理论知识与实践操作的重要性。
《汽车底盘电控技术》—教学教案
《汽车底盘电控技术》教学教案第一章：概述1.1 课程介绍本课程旨在让学生了解和掌握汽车底盘电控技术的基本原理、类型、功能和应用。
通过学习，使学生能够诊断和排除汽车底盘电控系统故障，提高汽车维修和保养技能。
1.2 教学目标（1）了解汽车底盘电控技术的发展历程；（2）掌握汽车底盘电控系统的组成及工作原理；（3）熟悉汽车底盘电控系统的故障诊断与维修方法。
1.3 教学内容（1）汽车底盘电控技术的定义与发展；（2）汽车底盘电控系统的组成；（3）汽车底盘电控系统的工作原理。
1.4 教学方法采用讲授、演示、实践相结合的教学方法，让学生在理论学习和实际操作中掌握知识。
第二章：汽车底盘电控系统的组成2.1 课程介绍本章主要介绍汽车底盘电控系统的组成，包括传感器、执行器、控制单元等，并通过实例分析各组成部分在实际工作中的作用。
2.2 教学目标（1）掌握汽车底盘电控系统各组成部分的名称、功能；（2）了解各组成部分在汽车底盘电控系统中的作用；（3）学会分析底盘电控系统故障与各组成部分的关系。
2.3 教学内容（1）传感器的类型、功能及应用；（2）执行器的类型、功能及应用；（3）控制单元的组成、功能及工作原理。
2.4 教学方法采用讲授、实例分析、小组讨论的教学方法，引导学生主动探究汽车底盘电控系统各组成部分的作用。
第三章：汽车底盘电控系统的工作原理3.1 课程介绍本章通过讲解汽车底盘电控系统的工作原理，使学生能够理解各组成部分之间的相互关系，并掌握故障诊断的基本方法。
3.2 教学目标（1）理解汽车底盘电控系统的工作原理；（2）掌握故障诊断的基本方法；（3）学会分析底盘电控系统故障原因。
3.3 教学内容（1）信号输入与处理；（2）控制策略与算法；（3）故障诊断与维修。
采用讲授、实例分析、小组讨论的教学方法，让学生在理解工作原理的基础上，学会分析故障原因。
第四章：汽车底盘电控系统的故障诊断与维修4.1 课程介绍本章重点介绍汽车底盘电控系统的故障诊断与维修方法，使学生能够运用所学知识解决实际问题。
《汽车底盘电控技术》—教学教案
《汽车底盘电控技术》教学教案一、教学目标1. 知识目标（1）了解汽车底盘电控技术的基本概念和发展历程。
（2）掌握汽车底盘电控系统的组成和作用。
（3）熟悉常见汽车底盘电控系统的原理及应用。
2. 技能目标（1）能够分析汽车底盘电控系统的工作原理。
（2）具备诊断和修复汽车底盘电控系统故障的能力。
3. 情感目标培养学生的创新意识和团队合作精神，提高学生对汽车行业的兴趣。
二、教学内容1. 汽车底盘电控技术概述（1）汽车底盘电控技术的基本概念。
（2）汽车底盘电控技术的发展历程。
2. 汽车底盘电控系统的组成与作用（1）发动机控制单元（ECU）的功能与结构。
（2）变速器控制单元（TCU）的功能与结构。
（3）制动控制单元（BCU）的功能与结构。
（4）悬挂控制单元（SCU）的功能与结构。
3. 常见汽车底盘电控系统原理及应用（1）电子控制防抱死制动系统（ABS）。
（2）电子稳定程序（ESP）。
（3）电子控制悬挂系统（ECS）。
（4）自动变速器控制系统。
三、教学方法1. 讲授法：讲解汽车底盘电控技术的基本概念、发展历程和系统组成。
2. 案例分析法：分析典型汽车底盘电控系统的工作原理和故障案例。
3. 实践操作法：引导学生参与汽车底盘电控系统的诊断和修复实践。
四、教学资源1. 教材：《汽车底盘电控技术》相关教材。
2. 课件：PowerPoint 或其他演示软件制作的课件。
3. 汽车底盘电控系统实物或模型：用于展示和讲解。
4. 诊断工具：如OBD诊断仪等。
五、教学评价1. 课堂参与度：评估学生在课堂上的发言和提问。
2. 作业完成情况：评估学生课后作业的完成质量。
3. 实践操作能力：评估学生在实践操作中的表现。
4. 期末考试：测试学生对汽车底盘电控技术的掌握程度。
六、教学安排1. 课时：共计40课时，每课时45分钟。
2. 课程安排：第1-8课时：汽车底盘电控技术概述及发展历程。
第9-16课时：汽车底盘电控系统的组成与作用。
第17-24课时：常见汽车底盘电控系统原理及应用。
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5.2 电子控制悬架系统的基木结构与 工作原理
③点火开关OFF控制:驻车时，当点火开关关闭后，降低车身 高度，便于乘客的乘降。 ④自动高度控制:当乘客和载质量变化时，保持车身高度恒定。 2.系统操作 丰田凌志LS400的电控悬架系统有3个操作选择开关:高度控制 ON/OFF开关、高度控制开关和LRC(模式控制)开关。 高度控制 ON/OFF开关安装在汽车尾部后备箱的左边。当高 度控制ON/OFF开关处于ON位置时，系统可按选择方式进行 车身高度自动控制;当该开关处于OFF位置时，系统不执行车 身高度控制。
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5.2 电子控制悬架系统的基木结构与 工作原理
图5-4所示为空气压缩机控制电路图。
当点火开关接通时，ECU使2号高度控制继电器线圈通电，2 号高度控制继电器触点闭合，使前、后、左、右4个高度传感 器接通蓄电池电源。当车身高度需要上升时，从ECU的 RCMP端子送出一个信号，使1号高度控制继电器接通，1号 高度控制继电器触点闭合，压缩机控制电路接通产生压缩空 气。ECU使高度控制电磁阀线圈通电后，电磁线圈将高度控 制阀打开，并将压缩空气引向空气弹簧，从而使车身高度上 升。
5. 2. 2系统组成及工作原理
1.组成 任何电子控制空气悬架系统都是由传感器、电子控制单元 (ECU)和执行器3部分组成，丰田凌志LS400的电控悬架系统 一也是这样，具体来说，传感器包括车身高度传感器、转向 传感器、车速传感器、节气门位置传感器等，执行器包括高 度控制阀、排气阀、悬架控制执行器等。
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5.1 实训:电控悬架的检修
(2)检查步骤
①启动发动机，先将高度控制开关从“NORM(标准)”转换 到“HIGH(高)”，检查高度升高10～30 mm所需要的时间是 否符合下列标准:从拨动高度控制开关到悬架压缩机启动大约 2s，从压缩机启动到完成高度升高需要20～40 s。
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5.1 实训:电控悬架的检修
5.供气系统的漏气检查
①将高度控制开关转换到“高(HIGH)”位置使汽车高度升高。
②将发动机熄火。 ③在供气管路和软管接头处，用肥皂水涂抹检查是否有漏气， 如有漏气，须更换漏气部位的管路、接头和密封垫圈。 6.检查注意事项 ①用举升器或千斤顶将汽车举起时，必须停止高度控制。 将高度控制开关(ON/OFF)拨到关闭“OFF”位置。有的车辆 是同时按高(HIGH)、运动(SPORT)、标准(NORMAL ) 3个 按钮2s以上时，汽车高度控制被停止。
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5.1 实训:电控悬架的检修
③在开动汽车之前，必须启动发动机使汽车高度恢复到正常 状态。原因主要是空气弹簧中的空气在维修时被放掉，车身 高度变得很低，如果此时汽车起步，势必造成车身与悬架或 轮胎相互碰撞。因此，维修后首先启动发动机，用空气悬架 压缩机给空气弹簧气室输送压缩空气，使汽车高度恢复正常， 这样汽车便可正常行驶。 ④在维修时，除非必要，一般不要触及前安全气囊碰撞传感 器。若要触及，必须在维修前拆下安全气囊碰撞传感器，避 免影响安全气囊系统的正常工作。
②检查所示的高度传感器的连接杆露出的螺纹部分的尺寸是 否小于极限值。 ③暂时拧紧连接杆上下的锁紧螺母，此时再检查一次汽车高 度，如果高度符合标准，则不再需要调整则可将锁紧螺母拧 紧;如果高度不符合标准，必须按上面的步骤进行再调整直到 符合标准为止。
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5.1 实训:电控悬架的检修
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5.2 电子控制悬架系统的基木结构与 工作原理
传统的悬架系统一般具有固定的弹簧刚度和减振器阻尼，不 能同时满足汽车行驶平顺性和操纵稳定性的要求。例如，降 低弹簧刚度，平顺性会变好，使乘坐舒适，但由于悬架偏软 会使操纵稳定性变差;而增加弹簧刚度会提高操纵稳定性，但 较硬的弹簧又使车辆对路面的不平度很敏感，使平顺性降低。 因此，理想的悬架系统应在不同的使用条件下具有不同的弹 簧刚度和减振器阻尼力，这样既能满足平顺性的要求又能满 足操纵稳定性的要求。电子控制悬架系统就是这种理想的悬 架系统。
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5.1 实训:电控悬架的检修
由于空气悬架具有自动调节车高的功能，如果举车时没将高度控制 开关拨到 “OFF” 位置，则ECU会判断系统出错而记录一个故障码。 这时就需要在汽车四轮落地后，将产生的故障码设法从存储器中清 除掉。有时，将高度控制开关拨到“OFF”位置时，会显示故障码， 这是不正常的。只要将开关重新拨到“ON”位置，故障码就被清 除。 ②当使汽车四轮落地前，必须将汽车下面的所有物体搬开。 因为在维修的过程中，可能进行了空气悬架的放气、空气管路拆检 等操作，此时空气弹簧中的主气室可能无气或存有少量剩余气体， 汽车落地后，因自身的重量使车身高度很低，车下物体可能会碰伤 底盘或轮胎，所以，必须将汽车下面的所有物体搬开。
方法二:用专用导线将TDCL或检查连接器端子TC与E1跨接， 此时应该感觉到悬架刚度和阻尼系数变为“硬”状态。
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5.1 实训:电控悬架的检修
经过上述两方法的检查，如果没有感觉到悬架刚度和阻尼系 数变为“硬”状态，则悬架刚度阻尼模式转换开关“LRC"、 悬架电子控制单元ECU、执行器存在着故障，必须进一步检 查排除。 4.排气阀的检查 将点火开关转到“ON”位置，再将高度控制连接器的端子 “1”与“7”对接以迫使悬架压缩机不断地工作。等待压缩 机工作一段较短时间后，检查排气阀是否排放空气。 检查完毕后，将点火开关转到“OFF”位置，并清除故障码。 此故障码是由于迫使压缩机工作ECU存储的故障码，在完成 检查后必须清除掉。
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5.2 电子控制悬架系统的基木结构与 工作原理
5. 2. 1概述
丰田凌志LS400的电控悬架系统为空气弹簧主动悬架，可以 根据行驶条件自动控制弹簧刚度、减振器阻尼力及车身高度， 以抑制加速时后坐、制动时点头，车令向时侧倾等汽车行驶 状态的变化，明显改善乘坐舒适性和操纵稳定性。 1.系统控制功能 丰田凌志LS400的电控悬架系统主要对车速及路面感应、车 身姿态、车身高度3个方面进行控制。
④调整完车高，必须进行四轮定位检查。
(3)高度调整注意事项
在高度调整时，除上面所说的注意事项外，还必须将高度控 制开关拨到“NORM(标准)”位置，高度的调整只能在标准 值范围以内。 2.高度调节功能的检查 (1)检查前准备 ①检查轮胎气压是否符合标准。
②检查汽车高度是否在标准范围以内，否则先调整汽车高度， 然后再进行下面的检查。
②在汽车处于上面的状态(HIGH)时，同样，启动发动机，再 将高度控制开关从“HIGH(高)”换到“NORM(标准)”，检 查高度降低10～30 mm所需要的时间是否符合下列标准:从拨 动高度控制开关到排气阀开始排气大约2s，从开始排气到完 成高度降低需要20～40s。
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5.1 实训:电控悬架的检修
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5.2 电子控制悬架系统的基木结构与 工作原理
(1)车速与路面感应控制
①当车速高时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以提高汽车 高速行驶时的操纵稳定性。
②当前轮遇到凸起时，减小后轮悬架弹簧刚度和减振器阻尼 力，以减小车身的振动和冲击。 ③当路面差时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以抑制车身 的振动。 (2)车身姿态控制
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5.2 电子控制悬架系统的基木结构与 工作原理
丰田凌志LS400的电控悬架系统元件在车上的位置如图5-1所 示。 2.控制原理 (1)车身高度控制 车身高度控制系统由压缩机、干燥器、排气阀、1号高度控制 继电器、2号高度控制继电器、1号高度控制阀、2号高度控制 阀、前后左右4个空气弹簧、4个车身高度传感器及悬架ECU 等组成。如图5-2所示为车身高度控制系统示意图，图5-3所 示为1号、2号高度控制阀控制电路图.
课题五 电子控制悬架系统
5.1 实训: 电控悬架的检修 5.2 电子控制悬架系统的基本结构与工作 原理
5.3 电子控制悬架系统的故障诊断与检修
5.1 实训:电控悬架的检修Leabharlann 1.高度的检查与调整
对汽车车身高度进行自动调节是电控悬架的特点，因此高度 检查非常重要。在高度检查前，车辆必须停在水平良好的地 面上，并保持轮胎气压符合标准，轮胎磨损在正常范围内， 轮胎纵向、横向的跳动也应符合相关规定(轮胎平衡符合标 准)。
(1)检查汽车高度 将悬架刚度阻尼模式转换开关(LRC)拨到“NORM(标准)” 位置，使汽车上下跳振几次，便于4个悬架处于稳定状态。再 向前、向后推动汽车，使车轮处于稳定状态。
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5. 1 实训:电控悬架的检修
将变速杆放在N挡位上，松开驻车制动器，启动发动机。将 高度控制开关拨到“HIGH(高)”位置，在汽车高度升高的状 态下等待1 min后，将高度控制开关拨回到“NORM(标准)” 位置，此时汽车高度下降。在这种状态下等待1 min后，再重 复一次上述操作，其目的是使每个悬架处于稳定状态。
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5.2 电子控制悬架系统的基木结构与 工作原理
电子控制悬架系统主要有半主动悬架和主动悬架两种。半主 动悬架是指悬架元件中的弹簧刚度或减振器阻尼力可以根据 需要进行调节。而主动悬架能根据需要自动调节弹簧刚度和 减振器的阻尼力，从而能够同时满足汽车行驶平顺性和操纵 稳定性等各方面的要求。主动悬架按照弹簧的类型，又可以 分为空气弹簧主动悬架和油气弹簧主动悬架。 本部分以丰田凌志LS400为例介绍电控悬架系统。