课题三 汽车底盘电子控制技术
汽车底盘车身电子控制技术课程标准
底盘车身电子控制技术标准课程名称：底盘车身电子控制技术课程类别：职业能力必修课适用专业：汽车检测与维修技术专业学时：120学时学分：7学分一、课程的性质汽车底盘车身电子控制技术是一门专业职业能力必修课程，也是该专业的核心课程。
本课程主要讲授自动变速器、制动防抱死系统(ABS)、驱动防滑系统(ASR)、电控悬架、四轮转向与电控助力转向系统等汽车底盘电控技术，及汽车电子仪表与综合信息显示系统、电控安全系统、电控舒适、娱乐系统、通信与智能化控制系统等汽车车身电子控制技术的基本结构组成、工作原理、使用特性、常见故障诊断及排除。
本课程技术含量大、难度也大，课程内容一定程度上代表了汽车检测与维修的高度，本课程掌握程度也代表了学生专业学习的最高水平。
该课程的先导课程是《汽车发动机构造与维修》、《汽车底盘构造与维修》和《汽车电器设备构造与检修》。
可与《汽车发动机电子控制技术》平行开课，也可随意先后，但先开的课程要多讲授一些汽车电脑和控制方面的理论知识。
二、设计思路本课程内容较抽象，控制系统控制逻辑无法用实物展示，这对习惯于动手不擅长深入动脑的职业学院的学生来说，显得更为困难。
如何引导他们转换学习思维，如何将抽象的理论讲解清楚并与汽车电控系统的维修联系起来，是教学设计的重点。
实用文档本课程的讲授理念是：首先避免从设计的思路讲解和要求学生，要从使用者和检修者需要来安排内容和方法；再者要用形象的模拟或实车上真实的实验将抽象的控制理论和控制逻辑显示出来；最后，要结合汽车维修的实际，结合真实故障检测与排除来讲，一是提高学生兴趣，二是学以致用，缩小理论与实践的距离，避免高分低能的现象。
本课程宜采用理论与实践一体化教学的方法，结合模块化教学、案例教学、分组教学等方法。
将课程内容划为相对独立的小模块，每个模块对应几个实训项目和案例，学生分组实训和讨论，在应用中学习、即学即用，这样便激发了学生的学习兴趣、调动了学生的积极性，同时锻炼了处理问题解决问题的能力和团队协作精神。
汽车底盘电控技术——PPT课件
概述
▪ 按ABS的布置形式分类 ➢ 四传感器、四通道、前轮独立一后轮低选择控制
概述
▪ 按ABS的布置形式分类 ➢ 四传感器、三通道、前轮独立一后轮低选择控制
概述
▪ 按ABS的布置形式分类 ➢ 三传感器、三通道、前轮独立一后轮低选择控制
概述
▪ 按ABS的布置形式分类 ➢ 四传感器、两通道、前轮独立控制
此类ABS是一种简易的防抱死制动系统，两 前轮独立控制，通过P阀(比例阀)按一定比 例将制动压力传至后轮。
概述
▪ 按系统压力分类 ➢ 高压型：一般是整体式系统，有蓄压器，有油泵提供高压油给蓄 压器，系统压力很高，拆装油管或放气等操作时要注意泄压。
概述
▪ 按系统压力分类 ➢ 低压型：一般分离式系统为低压系统，油压不靠油泵，利用踩制 动踏板来产生油压，低压系统油泵只起回油作用。
电控制动系统的发展
概述
▪ 电控制动系统的发展 ➢ ABS防抱死制动系统 ➢ BAS辅助制动系统(奔驰／宝马) ➢ CBC弯道制动控制系统(宝马) ➢ DSC动态行车稳定系统(宝马) ➢ DTC动态牵引力控制系统(宝马) ➢ EBD电子制动力分配系统(大众／现代) ➢ EDL、EDS电子差速锁止系统 ➢ ESP电子稳定程序(奔驰、奥迪) ➢ TCS驱动防滑控制系统(现代)
概述
▪ 循环式调节器ABS工作原理(二位二通电磁阀)
概述
▪ 循环式调节器ABS工作原理(二位二通电磁阀) ➢ 常规制动情况
概述
▪ 循环式调节器ABS工作原理(二位二通电磁阀) ➢ ABS工作一减压模式
概述
▪ 循环式调节器ABS工作原理(二位二通电磁阀) ➢ ABS工作一保压模式
概述
▪ 循环式调节器ABS工作原理(二位二通电磁阀) ➢ ABS工作一增压模式
汽车底盘电控技术教案
汽车底盘电控技术教案Title: 教案：汽车底盘电控技术[简介]本教案将介绍汽车底盘电控技术的基本原理和应用。
通过本教案的学习，学生将了解汽车底盘电控技术的意义，掌握其核心要点，并能应用于实际情境。
[教学目标]1. 了解汽车底盘电控技术的基本概念和发展历程。
2. 理解汽车底盘电控技术在提高安全性、操控性和舒适性方面的作用。
3. 掌握汽车底盘电控技术的主要组成部分和工作原理。
4. 能够分析和解决底盘电控技术故障。
5. 可以应用汽车底盘电控技术于相关实际案例。
[教学内容]一、汽车底盘电控技术概述1.1 汽车底盘电控技术定义与发展历程1.2 底盘电控技术在汽车行业的意义二、底盘电控技术的功能与作用2.1 提高行车安全性2.2 改善操控性能2.3 提升乘坐舒适性三、底盘电控技术的组成部分3.1 感知与传感器系统3.2 控制单元与执行器3.3 通信网络四、底盘电控技术的工作原理4.1 感知与传感器系统的工作原理4.2 控制单元与执行器的工作原理4.3 通信网络的工作原理五、常见底盘电控技术故障与解决方法5.1 故障诊断与排除方法5.2 故障代码分析与处理六、底盘电控技术应用案例分析6.1 自动驾驶技术中的底盘电控应用6.2 ABS系统原理与案例[教学步骤]1. 引入：通过介绍汽车底盘电控技术在行车安全和操控性能方面的重要性，激发学生的学习兴趣。
2. 知识讲解：逐个介绍教学内容中的各部分，并通过图表和案例进行说明，确保学生对每个方面的理解。
3. 大量范例演练：使用实际汽车底盘电控技术的案例，让学生应用所学知识解决具体问题，提高实际运用能力。
4. 小组合作：组织学生分成小组，共同讨论和解决底盘电控技术相关问题，培养合作能力和团队合作精神。
5. 实践操作：提供底盘电控技术实操环节，让学生亲自动手操作和调试底盘电控系统，提升实践技能。
6. 总结归纳：对本课学习内容进行总结，并强调汽车底盘电控技术在汽车行业中的重要性和发展趋势。
汽车底盘电控技术PPT课件
No.10055
ABS系统的使用与维 护
二、ABS制动液及制动系统的排气 3.用专用检测仪进行排气
有些车型可用专用检测仪对制动系统中的空气进行排除，例如：
大众车系的桑塔纳 2000 GSI轿车的ABS需要用V.G.A 1552 检测仪对 制动系统进行排气。
ABS系统的主要部 件
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二、制动压力调节器 1、循环式制动压力调节器 ②保压过程
ABS系统的主要部 件
No.10055
二、制动压力调节器 1、循环式制动压力调节器 ③减压过程
ABS系统的主要部 件
No.10055
ABS系统的主要部
件
二、制动压力调节器 1、循环式制动压力调节器 （2）二位二通电磁阀式制动压力调节器
No.10055
概述
▪ 循环式调节器ABS工作原理(二位二通电磁阀) ➢ ABS工作一增压模式
No.10055
概述
▪ 循环式调节器，ABS工作原理(三位三通电磁阀) ➢ 常规制动过程
No.10055
概述
▪ 循环式调节器，ABS工作原理(三位三通电磁阀) ➢ 减压过程
No.10055
概述
▪ 循环式调节器，ABS工作原理(三位三通电磁阀) ➢ 保压过程
▪ 可变容积式调节器 ➢ 增压过程
概述
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ABS系统的主要部 件
三、电子控制单元（ABS ECU）
No.10055
ABS系统的主要部
件
三、电子控制单元（ABS ECU） ABS ECU的基本电路结构主要由以下几部分组成
No.10055
汽车底盘电控新技术论文范文
汽车底盘电控新技术论文范文汽车的底盘作为车辆的重要组成部分，汽车底盘的电控技术是汽车底盘安全的技术保障。
下面是为大家精心推荐的汽车底盘电控技术论文，希望能够对您有所帮助。
摘要：底盘作为车辆的重要组成部分，是汽车正常、安全行驶的有力保障。
它包括了传动系、行驶系、转向系和制动系这四大部分，每―音B分都有其特殊的功能。
在当前汽车越来越普及同时频频因车辆维修不及时、不到位而出现安全事故的情况下，为了保障驾驶的安全顺利，车主们有必要了解汽车底盘的构造并掌握必要的维修技术。
引言随着社会经济的发展和人民生活水平的提高，汽车的普及率已经越来越高，在社会生产生活中起着越来越突出的作用。
但很多车主在使用汽车的过程中却缺乏相应的汽车构造和维修的知识和技能，这导致了一方面很多车主容易出现使用不当而使汽车出现各种故障，一方面却没法进行必要的、力所能及的维修。
另外，虽然有部分车主具有一定的维修技能和经验，但主要侧重于汽车的发动机和车本身，对于底盘的维修则知之甚少，连基本的构造也并不清楚。
随着应车辆底盘故障而导致道路事故越来越频繁情况的出现，有必要对汽车底盘的构造及相关的维修技术进行必要的介绍和总结，以便为广大车主们提供一些有益的借鉴。
1 汽车底盘的构造汽车底盘的构造可分为传动系、行驶系、转向系和制动系这四大部分，下面对它们进行逐一的详细介绍。
1.1 传动系汽车传动系指的是从发动机到驱动车轮之间所有的动力传递装置。
其种类有机械传动、液压传统等多种，能满足不同种类、不同功能定位的汽车的需要。
传动系的结构包括用于切断或传递发动机向变速器输入动力的离合器、改变运转速度和牵引力的变速器以及改变传输力方向的主减速器等多个部分。
其基本作用是将发动机的转矩传递给驱动车轮，同时还必须适应形势条件的需要，改变转矩的大小。
以普通的机械式传动系统为例，发动机产生的动力依次经过离合器、变速器和由万向节与传动轴组成的万向传动装置，以及安装在驱动桥中的主减速器、差速器和半轴，最后传到驱动车轮。
汽车底盘的电子稳定控制系统介绍
汽车底盘的电子稳定控制系统介绍随着汽车科技的不断进步，车辆的安全性能也得到了极大的提升。
其中，电子稳定控制系统作为一种重要的安全防护装置，发挥着至关重要的作用。
本文将介绍汽车底盘的电子稳定控制系统，包括其工作原理、主要组成部分以及作用。
一、工作原理汽车底盘的电子稳定控制系统通过一系列传感器感知车辆在行驶过程中的状态，如车速、转向角度、横摇角等。
然后利用电子控制单元（ECU）对这些数据进行实时监测和分析，判断车辆是否存在侧滑、失控等情况。
一旦系统检测到车辆出现异常情况，便会通过制动系统或发动机控制系统对车辆进行干预，以确保车辆稳定行驶。
二、主要组成部分汽车底盘的电子稳定控制系统主要由传感器、电子控制单元（ECU）、制动系统和发动机控制系统组成。
传感器通过感知车辆状态并将数据传输给ECU，ECU对数据进行分析处理并下达指令。
制动系统通过独立的制动单元对车轮进行制动干预，而发动机控制系统则通过调整油门位置来控制车辆的牵引力，从而使车辆保持稳定。
三、作用汽车底盘的电子稳定控制系统的作用主要体现在以下几个方面：1. 提高行驶稳定性。
当车辆在高速行驶或遇到突发情况时，系统可以及时感知并对车辆进行干预，防止侧滑、打滑等现象的发生，提高行驶稳定性。
2. 提升车辆操控性能。
系统可以实现对车轮的单独制动干预，使车辆更加灵活、稳定地转向，提升车辆的操控性能。
3. 提高驾驶舒适性。
系统可以在车辆悬挂系统、制动系统和发动机控制系统之间进行协调，优化车辆的驾驶性能，提高驾驶舒适性。
4. 提升驾驶安全性。
通过实时监测车辆状态并及时进行干预，系统可以有效减小车辆失控的风险，提升驾驶安全性。
综上所述，汽车底盘的电子稳定控制系统是一项重要的安全装置，可以有效提高车辆的行驶稳定性、操控性能和驾驶安全性，是现代汽车不可或缺的关键技术。
在未来，随着科技的不断创新，电子稳定控制系统将会不断完善，为车辆提供更加全面的安全保障。
汽车底盘车电控实训报告
一、实训背景随着科技的飞速发展，汽车行业也迎来了前所未有的变革。
电控技术在汽车底盘中的应用越来越广泛，从传统的机械传动到现代化的电子控制，汽车底盘电控技术已经成为现代汽车不可或缺的一部分。
为了更好地适应这一发展趋势，提升自身的专业技能，我参加了本次汽车底盘电控实训。
二、实训目的1. 熟悉汽车底盘电控系统的基本组成和原理；2. 掌握汽车底盘电控系统的检修方法和技巧；3. 提高实际操作能力，为今后从事汽车维修工作打下坚实基础。
三、实训内容本次实训主要包括以下内容：1. 汽车底盘电控系统概述- 介绍了汽车底盘电控系统的基本组成，包括发动机控制单元、变速器控制单元、制动系统控制单元、转向系统控制单元等；- 阐述了汽车底盘电控系统的原理，包括传感器、执行器、控制单元等的工作原理。
2. 电控液力自动变速器- 介绍了电控液力自动变速器的结构、工作原理和检修方法；- 通过实际操作，掌握了电控液力自动变速器的拆装、检测和维修技巧。
3. 电控防抱死制动系统- 介绍了电控防抱死制动系统的结构、工作原理和检修方法；- 通过实际操作，掌握了电控防抱死制动系统的检测、故障诊断和维修技巧。
4. 电控悬架系统- 介绍了电控悬架系统的结构、工作原理和检修方法；- 通过实际操作，掌握了电控悬架系统的检测、故障诊断和维修技巧。
5. 电控转向系统- 介绍了电控转向系统的结构、工作原理和检修方法；- 通过实际操作，掌握了电控转向系统的检测、故障诊断和维修技巧。
四、实训过程1. 理论学习- 通过查阅资料、观看教学视频等方式，系统地学习了汽车底盘电控系统的基本知识；- 结合实际案例，深入理解了汽车底盘电控系统的原理和检修方法。
2. 实践操作- 在指导老师的带领下，进行实际操作，包括电控液力自动变速器的拆装、电控防抱死制动系统的检测、电控悬架系统的维修等；- 通过实践操作，掌握了汽车底盘电控系统的检修方法和技巧。
3. 故障诊断- 针对实际案例，进行故障诊断和维修；- 通过故障诊断，提高了对汽车底盘电控系统的理解和掌握程度。
《汽车底盘电控技术》—教学教案
有锁止离合器和无锁止离合器两种。
（5）按控制系统分类
分为液压控制自动变速器和电子控制自动变速器。
自动变速器主要由液力变矩器、齿轮变速系统、控制系统组成。
1．液力变矩器
液力变矩器位于发动机和齿轮变速系统之间。
2．齿轮变速系统
自动变速器齿轮变速系统安装在液力变矩器后面，其作用是改变传动比和传动方向，进而改变汽车的行驶速度和行驶方向。
1989年，丰田汽车公司研制出EMAS（electronic modulated air suspension）系统。
1997年，汽车通用汽车公司研制出连续可调路面感应式悬架（CVRSS）系统。
1988年，美国通用公司研制出可变助力转向系统，并应用在林肯轿车上。同年，日本铃本（Suzuki）汽车公司研制出电子控制电动式动力转向系统EPS，并装备在Cervo轿车上。
自动变速器齿轮变速系统包括齿轮变速机构和换挡执行元件两大部分。
3．控制系统
控制系统一般安装在齿轮变速系统的下部，其作用是根据汽车的运行状态（车速、节气门开度等）自动控制齿轮变速系统的工作。
控制系统可分为液压控制系统和电子控制系统。
液力耦合器由泵轮和涡轮组成。
1．液力变矩器的结构及工作原理
难点：自动变速器技术的发展、防抱死制动系统的发展、防抱死制动系统的发展等
教
学
过
程
①电子控制自动变速器ECT
②防抱死制动系统ABS
③驱动轮防滑转调节系统ASR
④电子控制动力转向系统EPS
⑤电子控制悬架系统EMS
⑥电子控制制动力分配系统EBD
⑦电子控制制动辅助系统EBA
⑧电子控制稳定性程序ESP
⑨轮胎中央充放气系统CIDC
汽车底盘电控技术教学大纲
汽车底盘电控技术教学大纲汽车底盘电控技术教学大纲随着科技的不断发展和汽车工业的快速进步，汽车底盘电控技术已经成为现代汽车制造中不可或缺的一部分。
底盘电控技术的应用使得汽车更加安全、稳定和高效。
本文将探讨汽车底盘电控技术的教学大纲，旨在帮助学生全面了解和掌握这一重要领域的知识。
第一部分：底盘电控技术概述在本部分中，将介绍底盘电控技术的定义、发展历程以及其在汽车行业中的重要性。
同时，还将探讨底盘电控技术的基本原理和组成部分，包括传感器、执行器、控制器等。
第二部分：底盘电控系统的功能和应用本部分将详细介绍底盘电控系统的功能和应用。
首先，将讨论底盘电控系统在车辆稳定性控制方面的作用，如防抱死刹车系统（ABS）、电子稳定控制系统（ESC）等。
其次，将探讨底盘电控系统在悬挂系统、转向系统以及驱动系统中的应用，如自适应悬挂系统、电动助力转向系统等。
最后，还将介绍底盘电控系统在能源管理和环境保护方面的应用，如智能发电管理系统和车载排放控制系统。
第三部分：底盘电控技术的教学内容本部分将提供一份完整的底盘电控技术教学大纲，以便教师和学生参考。
教学大纲将包括以下几个方面的内容：1. 底盘电控技术基础知识：介绍底盘电控技术的基本原理、组成部分和工作原理。
2. 传感器技术：介绍底盘电控系统中常用的传感器类型、原理和应用。
3. 控制器技术：介绍底盘电控系统中常用的控制器类型、原理和编程方法。
4. 执行器技术：介绍底盘电控系统中常用的执行器类型、原理和应用。
5. 底盘电控系统的故障诊断与维修：介绍底盘电控系统故障的常见原因、诊断方法和维修技术。
6. 底盘电控系统的未来发展方向：探讨底盘电控技术未来的发展趋势和应用前景。
第四部分：底盘电控技术的教学方法和实践在本部分中，将介绍底盘电控技术的教学方法和实践。
首先，将探讨如何利用实验室设备和仿真软件进行底盘电控技术的实验教学。
其次，将介绍如何组织实践项目和实地考察，以帮助学生深入了解底盘电控技术在实际应用中的情况。
汽车底盘电控ppt课件
智能驾驶
随着智能驾驶技术的不断发展，底盘电控系统将成为实现智能驾驶 的关键组成部分，拓展其在智能驾驶领域的应用。
智能交通
通过与智能交通系统的融合，底盘电控系统将发挥更大的作用，如 实现车路协同、提升交通效率等。
对传感器依赖度高
电子稳定系统需要多个传感器来监测车辆状态和 驾驶员操作，如果传感器出现故障或数据异常， 系统可能无法正常工作。
电控转向系统的优缺点
提供更好的操控性能
电控转向系统能够根据驾驶员的操控意图和车辆行驶状态，提供更加精准和及 时的转向反馈，提高操控性能。
适应不同驾驶需求
电控转向系统可以通过调整转向比和转向力矩，适应不同驾驶需求和驾驶员喜 好，提供更加个性化的驾驶体验。
04
汽车底盘电控系统的优缺 点
电控悬挂系统的优缺点
实时调整悬挂硬度
电控悬挂系统能够根据车辆行驶状态 和驾驶员需求，实时调整悬挂硬度， 提供更好的操控性能和舒适性。
适应不同路面
电控悬挂系统能够自动适应不同路面 状况，通过调节减震器和弹簧的参数 ，减少车身震动和颠簸，提高行驶稳 定性。
电控悬挂系统的优缺点
调节减震力
ECU根据传感器数据和预设算法，计 算出合适的减震力，并驱动执行机构 调整减震器阻尼。
电子稳定系统的工作原理
车辆稳定性
电子稳定系统通过监测车辆行驶 时的横摆角速度、横向加速度和
方向盘转角等参数。
干预控制
当ECU检测到车辆出现失稳迹象时 ，它会通过降低发动机输出功率或 对个别车轮施加制动来调整车辆动 态。
对电池依赖度高
电控悬挂系统需要电源供电，如果电池出现故障或电量不足，系统 可能无法正常工作。
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3. 1 防抱死制动系统(ABS )基础知识
提示:制动器制动力是由制动器的结构参数决定的，并与制动 踏板力成正比。 (2)地面制动力 制动时地面对车轮的切向反作用力 — Fx 如图3-3所示，即汽 车制动时，由于制动鼓(盘)与制动蹄摩擦片之间的摩擦作用， 形成了摩擦力矩 M ，此力矩与车轮转动方向相反。车轮在 M 的作用下给地面一个向前的作用力，与此同时地面给车轮 一个与行驶方向相反的切向反作用力Fx ，这个力就是地面制 动力，它是迫使汽车减速或停车的外力。
课题三 电控防抱死制动系统(ABS)
3.1 防抱死制动系统(ABS) 3.2 实训:防抱死制动系统(ABS)主要部件 拆装与检测
3.3 防抱死制动系统(ABS)的基木组成和工 作原理 3.4 防抱死制动系统主要元件的结构及工 作原理
3. 1 防抱死制动系统(ABS )基础知识
3.1.1概述
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3. 1 防抱死制动系统(ABS )基础知识
②有ABS的轿车(或微型车)在道路上紧急制动时，不会发生 明显的制动跑偏、车辆失去转向能力或出现甩尾侧滑的现象。 ③防抱死制动系统可提高制动减速度、缩短制动距离，能有 效地提高汽车的方向稳定性和转向操纵能力，保证汽车的行 驶安全。ABS系统对汽车性能的影响主要表现在减少制动距 离、保持转向操纵能力、提高行驶方向稳定性以及减少轮胎 的磨损方面。
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3. 1 防抱死制动系统(ABS )基础知识
驱动轮旋转对路面产牛一个切向力 Fo ，按牛顿定律，路面对 车轮有一个反作用力 Ft ，这就是推动汽车行驶的外力，即驱 动力。 当汽车存纵向坡道上加速行驶时有方程
Ft = Ff + Fw + Fi + Fj
当汽车存纵向坡道上等速行驶时有方程 Ft = Ff + Fw + Fi
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3. 1 防抱死制动系统(ABS )基础知识
⑤20世纪90年代德科推出ABS Ⅵ，同时Bosch推出ABS 5. 3采 用微型混合电路。 3.对实验进行分析 当对行驶中车辆进行适当制动时，如果制动力左右对称，车 辆能够在行驶方向上停止下来。但当左右制动力不对称时， 就会发生车辆绕重心旋转的力矩。此时，如果轮胎与地面的 侧向反力能阻止旋转力矩的作用，则车辆仍能保持直线行驶， 如果轮胎与地面的侧向反力很小，则车辆就有可能出现如图 3-1所示的不规则运动。
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3. 1 防抱死制动系统(ABS )基础知识
当汽车存水平路面上等凉行驶时有方程
Ft = Ff + Fw
附着力 F 即路面阻止车轮滑转的阻力。它与轮胎性质、路面 状况，作用在驱动轮上的的压力有关。附着力对驱动力起着 制约的作用，即驱动力的大小不仅仅取决于 Mt 的大小，还受 到附着力 F 的限制。 F = N × N — 作用存驱动轮上的法向反力;
1.防抱死制动系统的作用 目前，ABs已经成为轿车及客车的标准配置。那么什么是 ABS？ABS是英文Anti-lock Braking即StPnl的缩写，汉语意 思为防抱死制动系统。 通过体验我们可以先了解一下制动过程中车轮抱死后车辆的 运动情况。
当驾驶无ABS的轿车在笔直的道路上紧急制动时(车速从60 km/h到0），发现车辆会发生明显的制动跑偏。
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3. 1 防抱死制动系统(ABS )基础知识
④加速阻力( Fj )：指汽车存加速时，因汽车惯件所产生阻力。
欲使汽车行驶，必须对汽车施加一个推动力以克服上述各种 阻力，这个推动力称为汽车驱动力，也称牵引力。
驱动力产牛的原碑如图3-4所示。Mt 为汽车作用存驱动轮上 的转矩; r 为车轮滚动半径; Fo 为驱动轮对路面作用力; Ft 为路 面对车轮的反作用力。 Fo = Mt / r | Ft | = | Fo |
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3. )硬路面上附着系数小与滑移率 与 s 的关系
1)滑移率的定义
汽车匀速行驶时，汽车的实际车速与车轮滚动的圆周速度(也 称车轮速度)是基本相同的。在驾驶员踩制动踏板使车轮的轮 速降低时，车轮滚动的圆周速度也随之降低了，但由于汽车 自身的惯性，汽车的实际车速与车轮的速度不再相等，使车 速与轮速之间产生一个速度差。
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3. 1 防抱死制动系统(ABS )基础知识
当车辆直线行驶车轮抱死时，车辆出现了制动跑偏或甩尾侧 滑的现象，如图3-1(a)所示。当车辆弯道行驶仅前轮抱死时， 车辆出现了失去转向能力的现象，如图3-1(b)所示。当车辆弯 道行驶仅后轮抱死时，车辆出现了甩尾侧滑的现象，如图3-1 (c)所示。 想一想:制动时车轮的抱死引起了车辆不规则的运动，而车轮 是如何抱死的?它与哪些因素有关呢?
Ft = F = G ×
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3. 1 防抱死制动系统(ABS )基础知识
综上所述，要保证汽车正常行驶必须满足两个条件，意识发 动机有足够的功率；意识驱动轮与路面见要有足够的附着力。 （3）地面制动力 Fx、制动器制动力 F 和附着力 F 的关系 图3-5所示为不考虑制动过程中的附着系数产生变化的地面制 动力，制动器制动力以及附着力三者的关系。在制动过程中， 车轮的运动只有减速滚动和抱死滑移两种状态。当驾驶员踩 制动踏板的力较小，制动摩擦力矩较小时，车轮只做减速滚 动，并且随着摩擦力矩的增加，制动器制动力和地面制动力 也随之增长，且在车轮未抱死前地面制动力始终等于制动器 的制动力。
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3. 1 防抱死制动系统(ABS )基础知识
当驾驶有ABS的轿车(或微型车)在笔直的道路上紧急制动时 (车速从60 km/h到0)，发现车辆不会制动跑偏。 当驾驶无ABS的轿车在弯道上紧急制动时(车速从60 km/h到0)， 发现车辆失去转向能力或出现了甩尾侧滑的现象。当驾驶有 ABS的轿车在弯道上进行紧急制动时(车速从60 km/h到0)，发 现车辆不会出现这种现象或有很轻微的这种现象。 通过前面的体验我们可以得出这样一些的简单结论: ①无ABS的轿车(或微型车)在道路上紧急制动时，会发生明 显的制动跑偏、车辆失去转向能力的现象或出现甩尾侧滑的 现象。
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3. 1 防抱死制动系统(ABS )基础知识
3.1.2 ABS的理论基础
1.汽车的制动性 汽车在行驶过程中，强制地减速以至停车且维持行驶方向稳 定的能力称为汽车的制动性。 评价制动性能的指标主要有: ①制动效能。汽车在行驶中，强制减速以至停车的能力称为 制动效能，即汽车以一定的初速度从制动到停车所产生的制 动距离、制动时间、制动减速度。
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3. 1 防抱死制动系统(ABS )基础知识
第三阶段:当制动踏板完全踩到底，车轮处于抱死状态，而车 身又具有一定的速度时，即 v 不等于 0; r = 0 时，则滑移率 为100%。抱死拖滑，路面印痕粗黑。如图3-8所示。 2)附着系数与滑移率的关系
大量的实验证明，在汽车的制动过程中，附着系数的大小随 着滑移率的变化而变化。图3-9所示为在干燥路面上附着系数 与滑移率的关系。纵向附着系数随着滑移率的增大迅速增加， 在 S = 20% 左右时，纵向附着系数最大;然后随着滑移率的进 一步增加，直至 S = 100%，即车轮抱死时，纵向附着系数逐 渐有所下降，此时制动距离会增加，制动效能下降。
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3. 1 防抱死制动系统(ABS )基础知识
此时，轮胎与路面之间产生相对滑移现象，其滑移程度用滑 移率表示。 滑移率是指车轮在制动过程中滑移成分在车轮纵向运动中所 占的比例，用“ S ”表示。其定义表达式为
S = ( v - r ) / v×100%
式中 S —— 车轮的滑移率; r —— 车轮的滚动半径;
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3. 1 防抱死制动系统(ABS )基础知识
提示:地面制动力的大小取决于制动器制动力的大小和轮胎与 地面之间的附着力。附着力—地面对轮胎切向反作用力的极 限值 F。附着力取决于轮胎与路面之间的滚动摩擦作用及路 面的抗剪强度。
小知识:汽车行驶的基本原理
汽车行驶的讨程中，路面情况干弯万化，非常曹杂。可以从 车辆受力情况来分析其行驶基本原理。
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3. 1 防抱死制动系统(ABS )基础知识
②制动时的方向稳定性。汽车在制动时仍能按指定方向的轨 迹行驶，即不发生跑偏、侧滑以及失去转向能力称为制动时 的方向稳定性。 2.汽车制动时车轮受力分析
如图3-2所示是汽车在良好的路面上制动时，车轮的受力情况 分析。
(1)制动器制动力 如果将汽车架离地面，踩下制动踏板，搬动车轮直至车轮按 转动方向转动，这时作用于轮缘的切向力称为制动器制动力 F。
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3. 1 防抱死制动系统(ABS )基础知识
—— 车轮的转动角速度;
v —— 车轮中心的纵向速度
由上式可知汽车制动过程中车轮的三个运动阶段。 第一阶段:当 v = r ，v 不等于0时，滑移率为零，车轮为纯 滚动;路面印痕与胎面花纹基本一致。如图3-6所示。 第二阶段:当汽车制动时，逐渐踩下制动踏板，车轮边滚动边 滑动，即v ＞ r ，v 不等于0时，滑移率在0%～100%;边滚 边滑，路面印痕可以辨认出轮胎花纹，但花纹逐渐模糊。如 图3-7所示。
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