二级减速器箱体部分设计

1.箱体初步设计

二级齿轮减速器的箱体采用铸铁（HT200）制成，为了保证齿轮啮合的质量，采用剖分式结构，箱体上下部分采用

6

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is H 配合。 （1）在机体外增加肋条，外轮廓为长方形，增强了轴承座的刚度

（2）考虑到机体内零件的润滑、密封和散热，采用浸油润滑，同时为了避免运行时沉渣溅起，齿顶到油池底面的距离H 大于40mm

（3）为保证机座与机盖连接处密封，联接凸缘应该有足够的宽度，联接表面应精创，其表面粗糙度为 3.6。

（4）为保证机体结构有良好工艺性，铸件壁厚为9mm ，圆角半径R=5。机体外型较简单，拔模方便。

箱体附件设计

（1）检查孔及检查孔盖 在机盖顶部开有检查孔，能看到机体内部传动零件啮合区的未知，并保证有足够的空间，便于伸入进行操作。检查孔有盖板，用垫片加强密封，盖板用铸铁制成，紧固螺栓选用M6。 （2）油螺塞

放油孔位于油池最底部，并安排在减速器远离其他部件的一侧，以便放油，放油孔用螺塞堵住，因此油孔处的机体外壁应该凸起一块，由机械加工成螺塞头部的支承面，并用封油圈加以密封。 （3） 油标

油标设置在便于观察减速器油面并且油面稳定之处。油尺安置的位置不能太低，防止油进入油尺座孔从而溢出。 （4）通气孔

由于减速器运转时机体内温度升高，气压增大。为便于排气，在机盖顶部的检查孔改上安装通气器，以保证箱体内压力平衡。 （5）盖螺钉

启盖螺钉上的螺纹长度要大于机盖联结凸缘的厚度。钉杆端部要做成圆柱形状，以免破坏螺纹。 （6） 位销

为了保证剖分式机体的轴承座孔的加工及装配精度，在机体联结凸缘的长

度方向各安装一个圆锥定位销，用以提高定位精度。 （7）吊钩

在箱座上直接铸出吊钩，用以搬运或起吊较重的物体。

箱体的结构尺寸

见《机械设计课程设计手册》表11-1，可知多级传动时，a 取低速级中心距，a=235mm 。

名称 符号

计算公式 结果 箱座壁厚 σ

83025.0≥+=a σ

9 箱盖壁厚 1σ

8302.01≥+=a σ

8 箱盖凸缘厚度 1b

115.1σ=b

12 箱座凸缘厚度 b

σ5.1=b

13.5 箱座底凸缘厚度 2b σ5.22=b

22.5 地脚螺钉直径 f d

12036.0+=a d f

M20 地脚螺钉数目 n

4n 250=≤时，a

4 轴承旁联接螺栓直径 1d f d d 75.01=

M16 机盖与机座联接螺栓直径

2d 2d =（0.5～0.6）⨯f d M12 轴承端盖螺钉直径 3d

3d =（0.4～0.5）⨯f d

M10 视孔盖螺钉直径 4d

4d =（0.3～0.4）⨯f d

M6 定位销直径

d

d =（0.7～0.8）⨯2d f d ，1d ，2d 至外箱壁距离

1C

见《机械设计课程设计手册》

表11-2

26 22 18

f d ，2d 至凸缘边缘距离 2C

见《机械设计课程设计手册》

表11-2 24 16 轴承旁凸台半径 1R

2c

— 凸台高度

h

根据低速级轴承座外径决定，

以便于扳手操作为准

— 外箱壁至轴承座端面距离 1l )10~5(211++=C C l

55 大齿轮顶圆与内机壁距离

1∆

1∆>1.2σ

12 齿轮端面与内机壁距离

2∆ 2∆>σ

10

机盖，机座肋厚

m m ,1 σσ85.0,85.011≈≈m m 7≈m 8≈m

轴承端盖外径

2D

D D =2+（5～5.5）⨯3

d ；

轴承外径

-D

112I 轴 130 II 轴 170III 轴 轴承旁联结螺栓距离 S

2D S ≈

112 I 轴 130 II 轴 170 III 轴

减速器的润滑与密封

（1）因为变速器是封闭式齿轮传动，齿轮的圆周速度小于4.5m/s ，所以采用浸油润滑的润滑方式。轴承利用大齿轮的转动把油溅到箱壁的油槽里输送到轴承进行润滑。

该减速器属于一般减速器，查机械设计手册可选用SH0357-92中的50号润滑油。而同时为了避免油搅得沉渣溅起， 齿顶到油池底面的距离H 应为50~30mm ，取H=40mm 。大齿轮在油池中的浸油深度为一个齿高，但不应小于10 mm 。这样确定出的油面可作为最低油面。考虑到使用中的油不断蒸发、损耗以及搅油损失等因素，还应确定最高油面，一般不大于传动件半径的1/3，即h=0.3Rmax=70 mm 。故润滑油的深度为H+h=40+70=110mm 。 （2）密封方式的选择

为保证机盖与机座连接处密封，联接凸缘应该有足够的宽度，联接处表面精创，其表面粗糙度为∀3.6。由于I ，II ，III 轴与轴承接触处的线速度s m v 10<，所以采用毡圈密封。