stm32辨别波形简单方法
STM32脉搏心率检测算法的设计与实现
STM32脉搏心率检测算法的设计与实现心率是衡量人体健康状况的重要指标之一，而STM32是一种广泛用于嵌入式系统开发的微控制器，本文将介绍如何使用STM32来设计和实现脉搏心率检测算法。
首先，脉搏心率的检测原理是通过检测心脉搏波的频率来计算心率。
一般来说，心脉搏波是由心脏收缩和舒张引起的动脉血液流动产生的波形。
常见的检测方法是利用红外光传感器来检测心脉搏波的变化。
在STM32上实现心率检测算法的第一步是获取心脉搏波信号。
这可以通过连接红外光传感器或心电图传感器来实现。
传感器将会输出一个电信号，该信号与心脉搏波的变化有关。
在STM32上，可以使用ADC（模数转换器）来将连续的模拟信号转换为数字信号，以便后续的处理。
接下来，需要对获取的心脉搏波信号进行预处理。
预处理的目的是消除噪音，使得后续的心率计算更为准确。
常见的预处理方法包括滤波和去噪。
滤波主要是通过滤波器来去除高频或低频噪音，以保留心脏搏动信号。
去噪可以使用数字信号处理算法来实现，如均值滤波、中值滤波或小波去噪等。
一旦完成预处理，就可以开始计算心率了。
心率计算方法通常是根据心搏波的峰值来计算，也就是找到搏动信号中的峰值点，并计算峰值之间的时间间隔。
这个时间间隔就是心率的倒数，通过取倒数即可得到心率值。
为了准确计算心率，可以采用心搏波的峰值检测算法来找到峰值点。
其中一个简单但有效的方法是设置一个阈值，并找到超过阈值的所有波峰点。
可以通过比较当前采样点与前一采样点的大小来判断是否为波峰，同时还可以判断波峰的宽度，以减少误判。
另外，需要注意的是心率的计算需要根据一定的时间窗口来进行。
由于心率可能会随着时间的变化而变化，我们可以通过使用移动窗口来实时计算心率。
例如，每隔1秒钟计算一次心率值，并且将窗口内的心率计算值平均，以提高计算的准确性。
最后，为了方便实时显示和存储心率数据，可以将STM32与显示屏或存储设备连接起来。
可以通过串口通信或其他通信接口将心率数据传输到显示设备，并实时更新心率数值。
STM32F4_TIM输入波形捕获(脉冲频率)
本文在前面文章“STM32基本的计数原理”的基础上进行拓展，讲述关于“定时器输入捕获”的功能，和上一篇文章“定时器比较输出”区别还是挺大的。
在引脚上刚好相反：一个输入、一个输出。
本文只使用一个TIM5通道3（也可其他通道）捕获输入脉冲的频率，通过捕获两次输入脉冲的间隔时间来计算脉冲波形的频率。
间隔一定时间读取频率并通过串口打印出来。
当然也可通过两路通道捕获脉冲信号的占空比，计划后期整理。
笔者通过信号发生器产生信号，上位机串口助手显示捕获的脉冲频率。
（没有信号发生器的朋友可以结合上一篇文章PWM输出做信号源：在同一块板子上也可以使用不同定时器，将输出引脚接在输入引脚）先看一下实例的实验现象：关于本文的更多详情请往下看。
Ⅱ、实例工程下载笔者针对于初学者提供的例程都是去掉了许多不必要的功能，精简了官方的代码，对初学者一看就明白，以简单明了的工程供大家学习。
笔者提供的实例工程都是在板子上经过多次测试并没有问题才上传至360云盘，欢迎下载测试、参照学习。
提供下载的软件工程是STM32F417的，但F4其他型号也适用（适用F4其他型号：关注微信，回复“修改型号”）。
STM32F4_TIM输入波形捕获（脉冲频率）实例：https:///cB6XrSi6rK3TP 访问密码STM32F4资料：https:///cR2pxqF5x2d9c 访问密码53e7Ⅲ、原理描述笔者将TIM分为三大块：时基部分、比较输出和输入捕获，请看下面截图“通用TIM框图”。
前面的文章已经将“时基部分”的一些基础知识讲述过了，“时基部分”的功能是比较有用的，它除了可以用来延时（定时）之外，它还可以拿来触发其他一些功能，如：触发DA转换、AD采集等。
上一篇文章讲述的就是图中比较输出部分，比较输出部分功能相对比较简单。
该文主要讲述“输入捕获”部分，这部分输入的通道1与2、通道3与4可以相互协作。
该文只使用了TIM5的通道3，捕获输入信号频率。
stm32 i2c 读写波形
stm32 i2c 读写波形STM32的I2C通信是一种串行通信协议，用于在微控制器和外围设备之间进行数据传输。
下面是一个简单的示例，说明如何在STM32上使用HAL 库进行I2C读写操作。
首先，确保你已经配置了I2C的时钟和引脚。
以下代码示例是在STM32 HAL库中实现的，用于向特定的I2C地址写入数据并从中读取数据。
写操作：```cinclude "stm32f1xx_"I2C_HandleTypeDef hi2c1;void SystemClock_Config(void);static void MX_GPIO_Init(void);static void MX_I2C1_Init(void);int main(void){HAL_Init();SystemClock_Config();MX_GPIO_Init();MX_I2C1_Init();uint8_t WriteBuffer[2] = {0x00, 0x01}; // 写入的数据HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, WriteBuffer, 2, 1000); // 发送数据 while (HAL_I2C_GetState(&hi2c1) != HAL_I2C_STATE_READY); // 等待传输完成// ...}```读操作：```cinclude "stm32f1xx_"I2C_HandleTypeDef hi2c1;void SystemClock_Config(void);static void MX_GPIO_Init(void);static void MX_I2C1_Init(void);int main(void){HAL_Init();SystemClock_Config();MX_GPIO_Init();MX_I2C1_Init();uint8_t ReadBuffer[1]; // 读取的数据缓冲区HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, ReadBuffer, 1, 1000); // 接收数据，1字节的数据被读入到ReadBuffer中。
stm32pwm输出三角波原理
stm32pwm输出三角波原理
在STM32微控制器中，PWM 输出可以实现多种波形，包括方波、正弦波、三角波等。
其中，三角波是一种非常常见的波形，在很多应用场景中都有广泛的应用。
三角波是一种连续的、平滑的波形，其特点是从低电平逐渐升高到高电平，然后再逐渐降低到低电平，如同一个长长的三角形。
在STM32 中，输出三角波需要使用 PWM 模块和定时器，并对定时器的计数器进行配置。
具体来说，输出三角波的原理如下：
1. 配置定时器为向上计数模式，并设置一个合适的计数频率，例如 10 kHz。
2. 配置 PWM 输出通道为定时器输出比较功能，并选择合适的输出极性和时钟分频系数。
3. 在每次定时器计数器达到设定值时，PWM 输出通道会自动翻转输出电平，这将导致三角波的上升和下降。
4. 在每次计数器溢出时，需要重新设置计数器的初始值，以保证连续输出三角波。
5. 如果需要改变三角波的频率或幅值，可以通过改变定时器的计数频率或 PWM 输出通道的占空比来实现。
通过上述方法，可以在 STM32 微控制器中实现三角波的输出。
这种波形非常适合一些需要连续、平滑的变化的应用场景，例如音频信号发生器、电机驱动等。
stm32 lcd 刷新波形原理
stm32 lcd 刷新波形原理
STM32是一系列由STMicroelectronics生产的32位微控制器，而LCD则是液晶显示屏的简称。
在STM32微控制器上刷新LCD波形
的原理涉及到许多方面，包括使用的通信协议、显示控制器、波形
数据处理等。
首先，通常情况下，STM32微控制器通过SPI、I2C、并行接口
等通信协议来驱动LCD显示屏。
其中，SPI和I2C是串行通信协议，而并行接口则是并行通信协议。
在使用这些通信协议时，需要将波
形数据发送到LCD显示屏，从而实现波形的刷新。
其次，STM32微控制器通常会集成显示控制器，例如SSD1963、ILI9341等，这些控制器可以帮助STM32微控制器更轻松地驱动LCD
显示屏。
通过编程控制这些显示控制器，可以实现波形数据的传输
和显示。
在实际应用中，刷新LCD波形的原理通常涉及到以下几个步骤：
1. 准备波形数据，首先，需要准备好要显示的波形数据，例如
通过传感器采集到的数据或者通过算法计算得到的数据。
2. 数据处理，接下来，需要对波形数据进行处理，例如进行数据转换、滤波、缩放等操作，以符合LCD显示的要求。
3. 数据传输，将处理后的波形数据通过SPI、I2C或并行接口发送给LCD显示控制器。
4. 显示刷新，LCD显示控制器接收到数据后，将数据转换为像素点，然后在LCD屏幕上显示出波形。
总的来说，刷新LCD波形的原理涉及到STM32微控制器的通信协议、显示控制器的使用以及波形数据的处理和传输。
通过合理的编程和配置，可以实现在LCD显示屏上实时、准确地显示各种波形数据。
STM32实现的脉搏心率检测算法及其性能评估
STM32实现的脉搏心率检测算法及其性能评估脉搏心率检测是一种非侵入性但有效的方式，用于测量人体的心率。
在医疗领域和健身行业，心率监测对于评估人体健康状况和调整运动强度至关重要。
本文将介绍STM32实现的脉搏心率检测算法，并对其性能进行评估。
为了实现脉搏心率检测算法，首先需要收集心电信号。
心电信号通常通过心电图仪器进行采集，然后使用STM32微控制器进行处理。
在STM32中，可以使用模拟采样和数据转换模块将心电信号转换为数字信号。
一种常用的脉搏心率检测算法是基于R峰检测的方法。
R峰是心电波形中的一个特征点，代表心脏收缩。
通过检测R峰的峰值和间隔时间，可以计算出心率。
算法的实现过程如下：1. 心电信号预处理：对于接收到的心电信号，首先使用低通滤波器滤除高频噪声和基线漂移。
然后使用高通滤波器进行基线漂移校正。
这一预处理步骤可以提高信号的质量。
2. R峰检测：在预处理过的心电信号中，使用波峰检测算法识别R峰所在的位置。
常用的波峰检测算法包括峰值检测和阈值检测。
峰值检测算法根据信号的极值点来识别R峰，而阈值检测算法则基于信号的阈值来检测R峰。
3. 心率计算：根据检测到的R峰位置和间隔时间，可以计算出心率。
心率的计算公式是心脏跳动的次数除以时间间隔，然后乘以60。
心率的单位通常是“bpm”（每分钟跳动次数）。
为了评估STM32实现的脉搏心率检测算法的性能，可以进行以下测试和验证：1. 测试数据准备：准备包含不同心率下的心电信号的测试数据集。
可以模拟生成不同心率范围内的心电信号，或者使用真实采集到的心电信号。
2. 算法准确性评估：使用测试数据集对算法进行验证，计算出检测到的心率与实际心率之间的误差。
可以使用均方根误差（RMSE）或平均绝对误差（MAE）来衡量算法的准确性。
3. 算法的实时性评估：对算法的实时性能进行评估，即计算算法处理特定长度心电信号所需的时间。
通过性能评估，可以确定算法是否适合于实时心率监测应用。
STM32产生频率可调正弦波、锯齿波、三角波amp;LCD界面控制
STM32产生频率可调正弦波、锯齿波、三角波 amp;LCD界面控制STM32产生频率可调正弦波、锯齿波、三角波&LCD界面控制此程序能输出两路通道，三路波形，利用STM32的DAC，TIM，LCD，和DMA控制的发射出正弦波，锯齿波和三角波，每种波形频率可调，独立输出，独立显示频率，使能。
最高频率达12.5KHz。
三种波形都是有一个简易小UI界面，电阻式触摸屏，能够完全手动控制通道的选择，波形的选择频率的选择以及各种波形的使能。
/*************************************************************** *****************************使用手册:0.初学即兴所敲，不喜勿喷。
1.通道1和通道2只能分开输出。
2.只有选中响应的波形选择框，才能设置频率或者使能。
3.使能端只能在通道1或者通道2打开的情况下才能被使按下操作有效。
4.每次使能一个波形，其他波形使能将自动关闭。
5.当通道1和通道2都关闭，使能将自动无效。
6.通道1和通道2切换，必须重新使能。
7.开发平台为STM32战舰版。
USER:Zhang Changhao**************************************************************** *****************************/#include "led.h"#include "delay.h"#include "key.h"#include "sys.h"#include "lcd.h"#include "usart.h"#include "24cxx.h"#include "flash.h"#include "touch.h"#include "STM32_WaveOutput.h"u8 t,Mode1,Mode2,Mode1_Flag,Mode2_Flag;u8 sinewave_flag,sawtooth_flag,triangle_flag, sinewave_mode,sawtooth_mode,triangle_mode;u8 sinewave_en,sawtooth_en,triangle_en;u8 sinewave_fre,sawtooth_fre,triangle_fre;u8 output_wave;u16 output_fre;#define MODE1 1#define MODE2 2#define sinewave 1#define sawtooth 2#define triangle 3void wave_show(u8 wavemode);void en_show(u8 wavemode);void Mode_Show(u8 mode);void wave_fre(u8 wavemode);void judge_tongdao();void judge_wave();void judge_en();void judge_fre();void show_init();void fengbi_tongdao();int main(void){delay_init(); NVIC_Configuration(); uart_init(9600); LED_Init();LCD_Init(); KEY_Init(); tp_dev.init(); show_init(); while(1){ t=TP_Scan(0); if(t) { t=0; //延时函数初始化 //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级 //串口初始化为9600 //LED端口初始化// // //printf("%d,%d\r\n",tp_dev.x[0],tp_dev.y[0]); judge_tongdao();judge_wave(); judge_en(); judge_fre();if(sinewave_en==1||sawtooth_en==1||triangle_en==1){ if(Mode1_Flag!=DISABLE) { if(sinewave_en) { output_wave=sinewave;output_fre=sinewave_fre*100; } else if(sawtooth_en){ output_wave=sawtooth;output_fre=sawtooth_fre*100; } else if(triangle_en){ output_wave=triangle; output_fre=triangle_fre*100; }printf("%d,%d\r\n",output_wave,output_fre);Wave_Init((output_wave-1),output_fre,ENABLE,(output_wave-1),output_fre,DISABLE);printf("%d\r\n",TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period);Set_WaveFre(0,output_fre); } else if(Mode2_Flag!=DISABLE){ if(sinewave_en) { output_wave=sinewave; output_fre=sinewave_fre*100; } else if(sawtooth_en) { output_wave=sawtooth;output_fre=sawtooth_fre*100; }else if(triangle_en){output_wave=triangle;output_fre=triangle_fre*100;}Wave_Init((output_wave-1),output_fre,DISABLE,(output_wave-1),output_fre,ENABLE); printf("%d,%d\r\n",output_wave,output_fre);}}else{Wave_Init(0,1,DISABLE,0,1,DISABLE);}} //if(t)LED1=!LED1;delay_ms(100);}}void show_init(){//清屏 LCD_Clear(CYAN); POINT_COLOR=BROWN;//设置字体为红色LCD_Fill(0,0,2,320,BROWN); LCD_Fill(0,0,240,2,BROWN) ;LCD_Fill(0,318,240,320,BROWN); LCD_Fill(238,0,240,320,BROWN);LCD_Fill(7,7,9,313,BROWN); LCD_Fill(7,7,233,9,BROWN) ;LCD_Fill(7,311,233,313,BROWN); LCD_Fill(231,7,233,313,BROWN);LCD_DrawLine(0,0,7,7); LCD_DrawLine(233,313,240,320);LCD_DrawLine(233,7,240,0); LCD_DrawLine(7,313,0,320);//通道1 2的初始化 POINT_COLOR=RED;//设置字体为红色LCD_Fill(20,20,110,65,MAGENTA);LCD_ShowString(38,35,80,16,16,"Output1");LCD_Fill(130,20,220,65,MAGENTA);LCD_ShowString(148,35,80,16,16,"Output2"); //正弦初始化LCD_Fill(50,80,145,110,LIGHTGREEN) ;LCD_ShowString(67,88,64,16,16,"SineWave"); LCD_Fill(155,80,200,110,RED) ; POINT_COLOR=GREEN; Draw_Circle(55,125,13);LCD_DrawLine(42,125,68,125); LCD_DrawLine(55,112,55,138); POINT_COLOR=BROWN; Draw_Circle(168,125,13);LCD_DrawLine(155,125,181,125) ;LCD_ShowString(72,120,80,16,16,"Fre:0.0KHz"); //锯齿初始化POINT_COLOR=RED; LCD_Fill(50,150,145,180,DARKBLUE);LCD_ShowString(67,158,64,16,16,"SawTooth"); LCD_Fill(155,150,200,180,RED) ; POINT_COLOR= GREEN; Draw_Circle(55,195,13); LCD_DrawLine(42,195,68,195); LCD_DrawLine(55,182,55,208);POINT_COLOR=BROWN; Draw_Circle(168,195,13);LCD_DrawLine(155,195,181,195);LCD_ShowString(72,190,80,16,16,"Fre:0.0KHz"); //三角初始化POINT_COLOR=RED; LCD_Fill(50,220,145,250,YELLOW) ;LCD_ShowString(63,228,64,16,16,"triangle");LCD_Fill(155,220,200,250,RED) ; POINT_COLOR= GREEN;Draw_Circle(55,265,13);LCD_DrawLine(42,265,68,265); LCD_DrawLine(55,252,55,278);POINT_COLOR= BROWN;Draw_Circle(168,265,13); LCD_DrawLine(155,265,181,265);LCD_ShowString(72,260,80,16,16,"Fre:0.0KHz"); LED0=0;//张长浩POINT_COLOR=DARKBLUE;LCD_ShowString(65,295,168,16,16,"BY:Zhang Changhao^_^");POINT_COLOR= BROWN;}void judge_tongdao(){//通道1 2 的识别操作if((tp_dev.x[0]>19)&&(tp_dev.x[0]<111)&&(tp_dev.y[0]>19)&&(tp_dev.y[0]<66)){ printf("\r\n"); if(Mode1_Flag) { Mode1_Flag=0; Mode1=DISABLE;//fengbi_tongdao(); Mode_Show(MODE1); } else { Mode1_Flag=1; if(Mode2_Flag) { Mode2=0; Mode2_Flag=0; Mode_Show(MODE2) ; } Mode1=ENABLE; Mode_Show(MODE1); } fengbi_tongdao(); } else if((tp_dev.x[0]>129)&&(tp_dev.x[0]<221)&&(tp_dev.y[0]>19)&&(tp_dev.y[0]<66)){ if(Mode2_Flag) { Mode2_Flag=0; Mode2=DISABLE;//fengbi_tongdao();Mode_Show(MODE2);}else{Mode2_Flag=1;if(Mode1_Flag){Mode1=0;Mode1_Flag=0;Mode_Show(MODE1); }Mode2=ENABLE;Mode_Show(MODE2) ;}fengbi_tongdao();}}void judge_wave(){//三个波的识别操作if((tp_dev.x[0]>49)&&(tp_dev.x[0]<146)&&(tp_dev.y[0]>79)&&(tp_dev.y[0]<111)) { if(sinewave_flag){sinewave_flag=0;sinewave_mode=DISABLE;wave_show(sinewave);}else{sinewave_flag=1; if(sawtooth_flag){sawtooth_flag=0;sawtooth_mode=0;wave_show(sawtooth) ; }else if(triangle_flag){} } triangle_flag=0; triangle_mode=0; wave_show(triangle) ; } sinewave_mode=ENABLE; wave_show(sinewave); /////////////// elseif((tp_dev.x[0]>49)&&(tp_dev.x[0]<146)&&(tp_dev.y[0]>149)&&(tp_dev.y[0]<181)){ if(sawtooth_flag) { sawtooth_flag=0; sawtooth_mode=DISABLE;wave_show(sawtooth); } else { sawtooth_flag=1; if(sinewave_flag){ sinewave_flag=0; sinewave_mode=0;wave_show(sinewave) ; } else if(triangle_flag) { triangle_flag=0; triangle_mode=0; wave_show(triangle) ; }sinewave_mode=ENABLE; wave_show(sawtooth); } }/////////////////////////////////// elseif((tp_dev.x[0]>49)&&(tp_dev.x[0]<146)&&(tp_dev.y[0]>219)&&(tp_dev.y[0]<251)) { } }void judge_en() {if(triangle_flag) { triangle_flag=0; triangle_mode=DISABLE;wave_show(triangle); } else { triangle_flag=1; if(sinewave_flag){ sinewave_flag=0; sinewave_mode=0; wave_show(sinewave) ; }if(sawtooth_flag) { sawtooth_flag=0; sawtooth_mode=0;wave_show(sawtooth) ; } triangle_mode=ENABLE; wave_show(triangle); } //三种波的使能显示if((tp_dev.x[0]>154)&&(tp_dev.x[0]<201)&&(tp_dev.y[0]>79)&&(tp_dev.y[0]<111)){ if(sinewave_flag&&(Mode1||Mode2)){ if(sinewave_en) { sinewave_en=0;en_show(sinewave); } else { sinewave_en=1;} if(sawtooth_en) { sawtooth_en=0;en_show(sawtooth) ; } else if(triangle_en) { triangle_en=0;wave_show(triangle) ; } en_show(sinewave); } } else{ sinewave_en=0; en_show(sinewave); } /////////////// elseif((tp_dev.x[0]>154)&&(tp_dev.x[0]<201)&&(tp_dev.y[0]>149)&&(tp_dev.y[0]<181)){ if(sawtooth_flag&&(Mode1||Mode2)) { if(sawtooth_en){ sawtooth_en=0; en_show(sawtooth); } else { sawtooth_en=1;if(sinewave_en) { sinewave_en=0; en_show(sinewave) ; } elseif(triangle_en) { triangle_en=0; en_show(triangle) ; }} en_show(sawtooth); } } else { sawtooth_en=0; en_show(sawtooth); } /////////////////////////////////// elseif((tp_dev.x[0]>154)&&(tp_dev.x[0]<201)&&(tp_dev.y[0]>219)&&(tp_dev.y[0]<251)){ if(triangle_flag&&(Mode1||Mode2)) { if(triangle_en){ triangle_en=0; en_show(triangle); } else { triangle_en=1;if(sinewave_en){ sinewave_en=0; en_show(sinewave) ; } if(sawtooth_en){ sawtooth_en=0;en_show(sawtooth) ; } en_show(triangle); } } else { triangle_en=0; en_show(triangle); } } //使能判断if(triangle_en==0||sawtooth_en==0||sinewave_en==0) {TIM_Cmd(TIM6, DISABLE);TIM_Cmd(TIM2, DISABLE); }}void judge_fre(){// 频率检测if((tp_dev.x[0]-55)*(tp_dev.x[0]-55)+(125-tp_dev.y[0])*(125-tp_dev.y[0])<150) { if(sinewave_flag) { sinewave_fre+=1;wave_fre(sinewave); } } elseif((tp_dev.x[0]-168)*(tp_dev.x[0]-168)+(125-tp_dev.y[0])*(125-tp_dev.y[0])<150) { if(sinewave_flag) { sinewave_fre-=1;wave_fre(sinewave); } } elseif((tp_dev.x[0]-55)*(tp_dev.x[0]-55)+(195-tp_dev.y[0])*(195-tp_dev.y[0])<150) { if(sawtooth_flag) { sawtooth_fre+=1;wave_fre(sawtooth); } } elseif((tp_dev.x[0]-168)*(tp_dev.x[0]-168)+(195-tp_dev.y[0])*(195-tp_dev.y[0])<150) { if(sawtooth_flag)} { } sawtooth_fre-=1; wave_fre(sawtooth); elseif((tp_dev.x[0]-55)*(tp_dev.x[0]-55)+(265-tp_dev.y[0])*(265-tp_dev.y[0])<150) { if(triangle_flag) { triangle_fre+=1; wave_fre(triangle); } } elseif((tp_dev.x[0]-168)*(tp_dev.x[0]-168)+(265-tp_dev.y[0])*(265-tp_dev.y[0])<150) { if(triangle_flag) { triangle_fre-=1; wave_fre(triangle); }} //判断频率}void Mode_Show(u8 mode){u16 color;color = POINT_COLOR;if(mode==1) //如果是模式1 就对模式1进行操作 {if(Mode1==1){//横打印LCD_Fill(20,20,110,25,BLACK);LCD_Fill(20,60,110,65,BLACK);//竖打印LCD_Fill(105,20,110,65,BLACK);LCD_Fill(20,20,25,65,BLACK);}else{ //横打印LCD_Fill(20,20,110,25,MAGENTA);LCD_Fill(20,60,110,65,MAGENTA);//竖打印 LCD_Fill(105,20,110,65,MAGENTA);LCD_Fill(20,20,25,65,MAGENTA); } } else { if(Mode2==1){ //横打印 LCD_Fill(130,20,220,25,BLACK);LCD_Fill(130,60,220,65,BLACK); //竖打印LCD_Fill(215,20,220,65,BLACK); LCD_Fill(130,20,135,65,BLACK); } else { //横打印LCD_Fill(130,20,220,25,MAGENTA); LCD_Fill(130,60,220,65,MAGENTA); // 竖打印LCD_Fill(215,20,220,65,MAGENTA);LCD_Fill(130,20,135,65,MAGENTA); }}POINT_COLOR=color;}void wave_show(u8 wavemode){u16 color;color = POINT_COLOR;if(wavemode==1) //如果是sine 就对模式2进行操作{ if(sinewave_flag==1) { //横打印 LCD_Fill(50,80,145,85,BLACK);LCD_Fill(50,105,145,110,BLACK); //竖打印LCD_Fill(50,80,55,110,BLACK); LCD_Fill(140,80,145,110,BLACK); } else } { } //横打印 LCD_Fill(50,80,145,85,LIGHTGREEN);LCD_Fill(50,105,145,110,LIGHTGREEN); //竖打印LCD_Fill(50,80,55,110,LIGHTGREEN);LCD_Fill(140,80,145,110,LIGHTGREEN);else if(wavemode==2) { if(sawtooth_flag==1) { //如果是saw 就对模式2进行操作 //横打印 LCD_Fill(50,150,145,155,BLACK);LCD_Fill(50,175,145,180,BLACK); //竖打印LCD_Fill(50,150,55,180,BLACK);LCD_Fill(140,150,145,180,BLACK); } else{ LCD_Fill(50,150,145,155,DARKBLUE); LCD_Fill(50,175,145,180,DARKBLUE); //竖打印LCD_Fill(50,150,55,180,DARKBLUE);LCD_Fill(140,150,145,180,DARKBLUE); } } else if(wavemode==3) //如果是tri 就对模式3进行操作 { if(triangle_flag==1) { //横打印LCD_Fill(50,220,145,225,BLACK); LCD_Fill(50,245,145,250,BLACK); //竖打印 LCD_Fill(50,220,55,250,BLACK); LCD_Fill(140,220,145,250,BLACK); } else{//横打印LCD_Fill(50,220,145,225,YELLOW); LCD_Fill(50,245,145,250,YELLOW);//竖打印LCD_Fill(50,220,55,250,YELLOW); LCD_Fill(140,220,145,250,YELLOW); } }POINT_COLOR=color;}void en_show(u8 wavemode){u16 color;color = POINT_COLOR;if(wavemode==1) //如果是sine 就对模式2进行操作{ if(sinewave_flag==1) { if(sinewave_en){ LCD_Fill(155,150,200,180,RED); } }LCD_Fill(155,220,200,250,RED);//切换波形后吧其他波形给关了LCD_Fill(155,80,200,110,GREEN); } else{ LCD_Fill(155,80,200,110,RED); } if(wavemode==2) //如果是saw 就对模式2进行操作 { if(sawtooth_flag==1) { if(sawtooth_en){ LCD_Fill(155,80,200,110,RED); LCD_Fill(155,220,200,250,RED);LCD_Fill(155,150,200,180,GREEN);} } } else { LCD_Fill(155,150,200,180,RED); }if(wavemode==3) //如果是saw 就对模式2进行操作 {if(triangle_flag==1){if(triangle_en){LCD_Fill(155,150,200,180,RED);LCD_Fill(155,80,200,110,RED);LCD_Fill(155,220,200,250,GREEN);}else {LCD_Fill(155,220,200,250,RED);}}}POINT_COLOR=color;}void wave_fre(u8 wavemode){if(wavemode==1) //如果是sine 就对模式2进行操作 { if(sinewave_flag==1){LCD_ShowNum(104,120,(sinewave_fre/10),1,16);LCD_ShowNum(120,120,(sinewave_fre%10),1,16); } }if(wavemode==2) //如果是sine 就对模式2进行操作 { if(sawtooth_flag==1){} } LCD_ShowNum(104,190,(sawtooth_fre/10),1,16); LCD_ShowNum(120,190,(sawtooth_fre%10),1,16);if(wavemode==3) //如果是sine 就对模式2进行操作 { if(triangle_flag==1){LCD_ShowNum(104,260,(triangle_fre/10),1,16);LCD_ShowNum(120,260,(triangle_fre%10),1,16); } }}void fengbi_tongdao(){sinewave_en=0;sawtooth_en=0;triangle_en=0;LCD_Fill(155,150,200,180,RED); LCD_Fill(155,220,200,250,RED); LCD_Fill(155,80,200,110,RED); if(Mode1==DISABLE){TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);}if(Mode2==DISABLE){TIM_Cmd(TIM6, DISABLE);}}。
基于STM32的脉搏心率检测仪的信号处理与滤波设计
基于STM32的脉搏心率检测仪的信号处理与滤波设计脉搏心率检测仪是一种用于测量人体心率的设备，通过检测脉搏波形信号并进行信号处理与滤波来得出准确的心率数据。
基于STM32的脉搏心率检测仪可以有效地处理脉搏信号，提高测量的准确性和可靠性。
在设计基于STM32的脉搏心率检测仪的信号处理与滤波方案时，我们需要考虑以下几个关键问题：1. 信号采集与预处理：首先，需要使用传感器采集到心脏脉搏的波形信号，并通过STM32微控制器进行模数转换（ADC）将模拟信号转化为数字信号。
通过对采集的数据进行预处理，比如去除噪声、基线漂移等，可以提高信号的质量。
2. 信号分析与特征提取：得到经过预处理的心脏脉搏波形信号后，需要对信号进行特征提取，以便得出心率数据。
常见的特征提取方法包括峰值检测、交叉相关分析等。
通过这些方法，可以识别出脉搏波形中的特征点，比如峰值、峰谷等，并计算出脉搏波形的周期时间。
3. 信号滤波与噪声抑制：在脉搏信号的处理过程中，由于环境因素和传感器本身的噪声等原因，会引入一定的噪声。
为了准确地测量心率，我们需要针对不同类型的噪声设计合适的滤波算法。
常见的滤波方法有低通滤波、中值滤波、小波变换等，可以有效地去除噪声并保留有用的信号信息。
4. 心率计算与显示：根据脉搏波形的周期时间，可以计算出心率数据。
心率计算可以根据实时心率或者平均心率的需求进行。
通过将计算得到的心率数据进行显示，可以让用户直观地了解自己的心率情况。
为了实现基于STM32的脉搏心率检测仪的信号处理与滤波，我们可以使用STM32开发板和相关软件开发工具，比如Keil MDK。
首先，需要根据硬件连接要求将心脏脉搏信号传感器与STM32微控制器连接好，并编写相应的驱动程序进行信号采集。
接下来，可以使用C语言编程语言编写信号处理和滤波的算法。
在算法的设计过程中，需要结合实际的脉搏信号特点、噪声类型和滤波需求来选择合适的算法。
同时，需要根据实际情况进行算法参数的调整和优化，以保证信号处理的准确性和效率。
STM32Cube官方例程学习指南(Lu)
STM32Cube官方例程学习指南STM32CubeMX是ST官方提供的一个代码生成工具。
使用该工具，通过图形化的配置方法，就能快速生成STM32的各种片上外设的初始化代码。
CubeMX生成的软件工程使用HAL库，HAL库是ST 以后主推的外设驱动库。
另外CubeMX还提供了FATFS、FreeRTOS、LWIP、USB库等中间件的支持，配置之后生成软件工程，工程文件就包含了相应代码。
本文档以STM32F4系列为例，简要地分析官方提供的Cube例程。
希望能够帮助CubeMX初学者快速掌握STM32的常用外设使用方法。
文档不求全面，只讲常用的外设，对不常用的只进行概况性地描述。
同时，文档只对例程进行直接分析，不对其他文件进行详述。
第一部分准备工作首先是下载STM32CubeF4支持包，可以到与非网ST社区搜索STM32CubeF4，然后下载当前版本已经更新到V1.13.0。
点击附件中的STM32CubeF4，转到下载链接地址。
附件大小300M左右。
本人当前使用的是V1.9.0版本的，例程相差不大，后面就用V1.9.0版本的例程进行分析。
下载后解压，得到如下图的文件，其中例程放在Projects文件夹中：打开Projects文件夹，可以看到前12个文件夹分别官方提供的12款评估板，后面我们仅以STM324xG_EVAL评估板的例程为讲解内容。
STM324xG_EVAL文件夹中，Examples文件夹存放的就是片上外设的使用例程。
(Applications文件夹是STM324xG_EVAL相关的一些高级应用例程，如FreeRTOS、FatFs、LwIP、USB等，有一定基础之后可以学习这里面的内容。
本文不作分析。
)Examples文件夹提供了27个外设对应文件夹，每个文件夹包含若干个例程，后面将对常用的外设例程(不是全部)进行简要分析。
第二部分例程分析下面将挑选常用外设的例程进行分析，顺序是从简单的到复杂的。
stm32的正弦波代码
stm32的正弦波代码近年来，随着微控制器技术的不断发展，STM32系列微控制器凭借其高性能、低功耗、丰富的外设资源等优势，广泛应用于各种嵌入式系统中。
在众多应用场景中，生成正弦波信号是一种常见的需求。
本文将介绍如何使用STM32编写正弦波代码，并详细阐述创建正弦波的方法、代码实现细节以及测试与调试过程。
一、STM32正弦波代码概述STM32生成正弦波的方法主要有两种：一种是通过数模转换器（DAC）输出，另一种是通过定时器中断实现。
在以下内容中，我们将主要介绍通过DAC输出正弦波的方法。
二、创建正弦波的方法1.配置DAC模块首先，需要对DAC模块进行配置。
根据STM32的型号和外设配置，初始化DAC通道、设置数据格式等。
2.生成正弦波数据创建一个正弦波数据缓冲区，用于存储正弦波采样点。
可以通过数学公式计算正弦波值，或者使用离散正弦波数据表格。
3.数据发送至DAC模块将生成的正弦波数据发送至DAC模块，实现模拟信号输出。
三、代码实现细节1.初始化DAC模块```cvoid DAC_Init(void){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;DAC_InitStructure.DAC_Channel = DAC_Channel_1;DAC_InitStructure.DAC_WaveFormGeneration =DAC_WaveFormGeneration_Sine;DAC_InitStructure.DAC_OutputBuffer =DAC_OutputBuffer_Enable;DAC_InitStructure.DAC_ReferenceVoltage =DAC_ReferenceVoltage_3.3V;DAC_Init(&DAC_InitStructure);DAC_SetValue(DAC_Channel_1, DAC_DataAlign_Left, 0);}```2.生成正弦波数据```cvoid GenerateSineWave(uint16_t *buffer, uint16_t bufferSize, uint32_t sampleRate){for (uint16_t i = 0; i < bufferSize; i++){buffer[i] = (int16_t)(sin(i * M_PI * 2 / sampleRate) * 4095);}}```3.将数据发送至DAC模块```cvoid SendSineWaveToDAC(uint16_t *buffer, uint16_t bufferSize){for (uint16_t i = 0; i < bufferSize; i++){DAC_SetValue(DAC_Channel_1, DAC_DataAlign_Left, buffer[i]);}}```四、测试与调试1.使用示波器捕捉正弦波信号，观察波形、频率、幅值等参数。
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stm32辨别波形简单方法
（实用版4篇）
目录（篇1）
I.引言
A.stm32简介
B.波形识别的意义
II.stm32的GPIO功能及特性
A.GPIO简介
B.GPIO工作原理
C.GPIO的输出模式
III.波形识别的实现方法
A.采样数据的获取
B.数据的预处理
C.识别算法的设计与实现
IV.波形识别的应用场景
A.电机控制
B.传感器监测
C.其他应用领域
V.总结
A.波形识别在stm32中的重要性
B.未来发展趋势
正文（篇1）
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一、引言
stm32作为一种高性能的微控制器，广泛应用于各种嵌入式系统中。
而在这些应用中，波形识别技术是实现各种控制功能的关键。本文将介绍
如何利用stm32的GPIO功能和特性，实现简单的波形识别方法。
二、stm32的GPIO功能及特性
GPIO是外设接口（Peripheral Interface）的缩写，是微控制器与
外部设备进行数据交互的桥梁。通过设置不同的输出模式，GPIO可以输
出高低电平、PWM波、方波等不同形式的波形。此外，stm32的GPIO还具
有丰富的配置选项，如中断、复用功能等，使得开发者能够灵活地实现各
种功能。
三、波形识别的实现方法
1.采样数据的获取：首先，需要从外部设备或传感器获取波形数据。
通常，这些数据以数字形式存储在存储器中，需要通过适当的接口读取。
采样频率和采样点数将直接影响识别的准确性和实时性。
2.数据预处理：在将原始数据用于识别算法之前，需要进行一些预处
理。这可能包括滤波、归一化等操作，以消除噪声和提高算法的稳定性。
3.识别算法的设计与实现：根据具体的应用场景，选择合适的识别算
法。常见的算法包括基于阈值的简单识别、基于傅里叶变换的频域识别以
及基于机器学习的深度学习识别等。此外，算法的实现需要考虑效率问题，
以避免对系统性能产生过大的影响。
四、波形识别的应用场景
1.电机控制：通过识别电机的转速和转向，可以实现精确的控制。例
如，在电动车中，可以使用stm32的GPIO控制电机的启停和转向。通过
不断获取电机的工作波形，可以实现电机的智能控制。
2.传感器监测：波形识别技术也可用于监测各种传感器信号。
目录（篇2）
第 3 页 共 7 页
I.引言
A.stm32简介
B.波形辨别的重要性
II.stm32波形辨别的基础知识
A.GPIO口的工作原理
B.PWM波形的生成
C.周期、频率和占空比的概念
III.波形辨别的实践方法
A.通过GPIO口生成PWM波形
B.周期、频率和占空比的调整
C.波形辨别在实际应用中的运用
IV.总结
A.波形辨别在stm32开发中的重要性
B.掌握波形辨别的方法对于stm32开发至关重要
正文（篇2）
一、引言
stm32作为一种功能强大的微控制器，广泛应用于各种嵌入式系统中。
在stm32的开发过程中，波形辨别是一项重要的技能，它能够帮助开发者
更好地理解系统的运行状态，从而进行精确的调试和优化。本文将介绍
stm32波形辨别的基础知识和实践方法。
二、stm32波形辨别的基础知识
1.GPIO口的工作原理：GPIO是stm32的基本输入输出端口，可用于
控制各种外设，如LED灯、电机等。通过配置GPIO口的模式和方向，可
第 4 页 共 7 页
以实现PWM波形的生成。
2.PWM波形的生成：PWM（Pulse Width Modulation）是一种常用的
波形生成技术，通过调节脉冲宽度来改变输出波形的占空比。在stm32中，
可以通过GPIO口生成PWM波形。
3.周期、频率和占空比的概念：周期是PWM波形的完整循环时间，频
率是周期的倒数，占空比是PWM波形在时间上所占的比例。通过调整周期、
频率和占空比，可以实现精确的波形控制。
三、波形辨别的实践方法
1.通过GPIO口生成PWM波形：首先，配置GPIO口的模式为输出模式。
然后，通过调节GPIO口的电平，生成PWM波形。接下来，可以调整PWM
波形的周期、频率和占空比。
2.周期、频率和占空比的调整：通过修改寄存器中的数值，可以改变
PWM波形的周期、频率和占空比。
目录（篇3）
I.引言
A.stm32介绍
B.波形辨别的应用背景
II.stm32的GPIO口及其特性
A.GPIO口的定义
B.GPIO口的特性
C.GPIO口在波形识别中的作用
III.波形识别方法
A.周期性波形的识别
B.非周期性波形的识别
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C.复杂波形识别方法
IV.基于stm32的波形识别实现
A.硬件电路设计
B.软件算法实现
C.实际应用示例
V.结论
A.stm32在波形识别中的优势
B.未来发展方向
正文（篇3）
一、引言
stm32作为一种功能强大的微控制器，广泛应用于各种领域。其中，
波形识别技术在很多场景中具有重要的应用价值。本文将介绍如何利用
stm32的特性实现波形识别，以及其在实际应用中的优势。
二、stm32的GPIO口及其特性
GPIO（General-Purpose Input/Output）口是stm32的基本外设之一，
它提供了丰富的数字输入/输出功能。GPIO口具有低功耗、高精度、高速
度等特性，这些特性对于波形识别至关重要。通过配置GPIO口，可以实
现数字信号的输出，进而实现波形的检测和识别。
三、波形识别方法
波形识别包括周期性波形的识别和非周期性波形的识别。对于周期性
波形，可以通过周期计算、谐波分析等方法进行识别。而非周期性波形则
需采用滑动平均值、小波变换等方法进行处理。对于复杂的波形，可以结
合多种方法进行综合分析。
四、基于stm32的波形识别实现
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实现波形识别需要硬件电路和软件算法的支持。在硬件电路设计上，
需要根据不同的波形特征设计相应的电路接口。而在软件算法上，需要根
据识别的波形类型选择合适的算法进行计算和分析。例如，对于周期性波
形，可以采用数字滤波算法来消除噪声；对于非周期性波形，可以采用小
波变换算法来提取特征。
五、结论
stm32作为一种功能强大的微控制器，在波形识别中具有很大的优势。
它可以通过GPIO口输出数字信号，实现波形的检测和识别。同时，它还
具有低功耗、高精度、高速度等特性，使得在实际应用中能够快速准确地
完成波形识别任务。
目录（篇4）
I.引言
A.stm32介绍
B.波形辨别的应用背景
II.stm32波形识别基础
A.时钟、GPIO和ADC概述
B.ADC配置步骤
C.波形识别方法
III.波形识别方法的应用
A.温度传感器应用
B.超声波测距应用
C.物体检测应用
IV.波形识别方法的优缺点
A.优点
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B.缺点
C.改进方案
正文（篇4）
stm32是一款广泛应用于嵌入式系统的微控制器，其支持多种外设，
包括ADC（模数转换器）等。ADC可以将模拟信号转换为数字信号，使得
开发者能够更加方便地处理和利用这些信号。在stm32中，波形识别是一
种常见的应用场景，可以用于温度传感器、超声波测距和物体检测等多个
领域。