车联网行业车载通信技术手册
5G通信技术在车联网中的应用研究
5G通信技术在车联网中的应用研究目录一、内容描述 (2)1.1 背景与意义 (3)1.2 国内外研究现状 (4)1.3 研究内容与方法 (5)二、5G通信技术概述 (6)2.1 5G技术的特点 (8)2.2 5G网络架构 (8)2.3 5G关键技术 (9)三、车联网发展现状与趋势 (11)3.1 车联网的定义与发展历程 (12)3.2 车联网的应用场景 (13)3.3 车联网的发展趋势 (15)四、5G通信技术在车联网中的应用模式 (16)4.1 基于5G的V2X通信 (17)4.2 边缘计算在车联网中的应用 (18)4.3 AI技术在车联网中的应用 (19)五、5G通信技术在车联网中的挑战与解决方案 (21)5.1 安全性问题 (22)5.2 通信延迟问题 (23)5.3 资源管理问题 (24)5.4 解决方案 (26)六、案例分析 (27)6.1 5G通信技术在智能交通中的应用 (28)6.2 5G通信技术在自动驾驶中的应用 (30)6.3 5G通信技术在车联网中的其他应用 (31)七、未来展望 (32)7.1 5G+车联网的发展前景 (34)7.2 5G通信技术在车联网中的创新方向 (35)7.3 对未来车联网产业的建议 (36)八、结论 (37)8.1 研究成果总结 (38)8.2 研究不足与展望 (39)一、内容描述随着科技的不断发展，5G通信技术已经逐渐成为现代通信领域的核心技术之一。
5G技术以其高速率、低时延、大连接等特性，为各行各业带来了前所未有的变革。
车联网作为物联网的重要分支，通过车载信息系统的互联互通，实现车与车、车与基础设施、车与行人的全面互联，从而提升道路交通效率、安全性和舒适性。
在这样的背景下，5G通信技术在车联网中的应用研究显得尤为重要。
本文旨在探讨5G技术在车联网中的具体应用场景、技术挑战以及未来发展趋势。
通过对现有案例的分析和技术原理的阐述，本文将揭示5G技术在车联网中的重要作用和广阔前景。
车联网通信协议
车联网通信协议随着互联网技术的进步和智能化的发展，车联网逐渐变得日常生活中不可或缺的一部分。
而要实现车辆之间的互联互通，车联网通信协议则成为了其中至关重要的组成部分。
本文将介绍车联网通信协议的定义、分类、应用以及未来发展趋势。
一、定义车联网通信协议是指用于车辆之间或车辆与基础设施之间进行通信的一种规范或协定。
它定义了通信的格式、协议栈、数据传输方式以及安全性等要素，以确保车辆之间的信息交流能够准确、高效地进行。
二、分类目前，车联网通信协议可以分为以下几种类型：1. V2V通信协议：V2V（Vehicle to Vehicle）通信协议是指车辆之间进行通信的协议。
它可以使车辆之间交换实时位置、状态、行驶意图等信息，实现车辆之间的协同工作和互动。
常见的V2V通信协议包括DSRC（Dedicated Short Range Communications）和LTE-V（Long Term Evolution-Vehicle）等。
2. V2I通信协议：V2I（Vehicle to Infrastructure）通信协议是指车辆与基础设施之间进行通信的协议。
它可以使车辆与交通信号灯、路边传感器等基础设施进行信息交流，提供交通状态、路况、导航等实用信息。
常见的V2I通信协议包括5G、IEEE 802.11p和LTE等。
3. V2X通信协议：V2X（Vehicle to Everything）通信协议是指车辆与一切物体之间进行通信的协议。
它将V2V和V2I通信协议进行整合，实现车辆与其他车辆、基础设施、行人、云端服务器等之间的信息交换。
V2X通信协议为车辆提供了更全面的信息服务和智能化功能。
三、应用车联网通信协议在日常生活和交通领域有着广泛的应用。
以下是几个典型的应用场景：1. 实时交通状态监测：通过车联网通信协议，车辆可以实时获取周围交通状况，如拥堵、事故等信息，并通过导航系统提供最佳路线规划，帮助车辆避开拥堵区域。
车联网技术培训资料
隐私保护挑战
探讨在数据采集、存储、分析等 环节中如何保护用户隐私不被侵
犯。
对策与建议
提出加强法律法规建设、完善技 术防护措施、建立数据安全管理 机制等对策和建议，确保车联网 领域的数据安全性和隐私保护。
05 平台软件功能演示与操作 指南
平台软件架构及模块划分
整体架构设计
01
介绍平台软件的整体架构，包括前端展示、后端处理、数据库
发展趋势
随着5G、AI、大数据等技术的不断发 展，车联网将实现更高速的数据传输 、更智能的交互方式、更丰富的应用 场景。
核心技术组成及原理
核心技术
包括无线通信技术、传感器技术、云计算技术、大数据技术 等。
原理
通过无线通信技术实现车与车、车与基础设施等之间的信息 交互；传感器技术负责采集车辆和周围环境的信息；云计算 和大数据技术则负责对海量数据进行存储、处理和分析。
存储等部分。
模块划分
02
详细阐述各个功能模块的作用和相互关系，如用户管理、设备
管理、数据采集等。
技术栈介绍
03
说明平台软件所采用的技术栈，包括编程语言、框架、数据库
等。
关键功能演示
实时监控
展示平台软件的实时监控功能，包括实时数据展示、历史数据查 询等。
报警处理
介绍平台软件的报警处理机制，包括报警触发条件、报警方式、 报警记录等。
推荐产品
选择性能稳定、技术先进、支持多种网络协议的网络设备，如Cisco交换机、华为路由器等。
安全保障措施：防火墙部署、加密传输等
防火墙部署
在车联网平台的关键网络节点部署防火 墙设备，制定严格的安全策略，防止未 经授权的访问和数据泄露。
VS
汽车车载网络技术分析PPT课件
LIN总线广泛应用于汽车中的舒适系统、车门控制系统、座椅调节系统等。
发展趋势
随着汽车电子技术的不断发展，LIN总线将逐渐向高速、高可靠性和低延迟方向发展，以满足汽车智 能化和网联化的需求。同时，LIN总线也将与其他车载网络技术如CAN总线、以太网等进行融合，共 同推动汽车网络技术的发展。
06
车载MOST总线技术分析
。
05
车载LIN总线技术分析
LIN总线的特点与优势
可靠性高
LIN总线采用主从式架构，主节点可以控 制数据传输，减少了数据冲突的可能性，
提了通讯的可靠性。
A 成本低
LIN总线是基于串行通讯协议的，硬 件结构简单，成本较低。
B
C
D
低功耗
LIN总线采用低电压供电，降低了车载网 络的功耗，延长了汽车电池的使用寿命。
兼容性问题
车载网络技术需要与各种车载 设备兼容，如导航、娱乐系统 等，以确保良好的用户体验。
解决方案与未来发展方向
持续技术更新
统一技术标准
推动行业合作，制定统一的车载 网络技术标准，促进不同品牌和 型号汽车之间的互联互通。
建立完善的技术更新机制，确保 车载网络技术的及时升级和维护。
提高兼容性
加强与各类车载设备的兼容性测 试和优化，提高用户体验。
集成化与智能化
车载以太网将与车载其他网络技术进行更深入的集成，同时通过智能 化技术的应用，实现网络自组织和自管理。
安全与可靠性增强
针对车载以太网的安全和可靠性问题，未来将有更多研究和措施出台， 提高车载以太网技术的安全性和可靠性。
04
车载CAN总线技术分析
CAN总线的特点与优势
实时性高 可靠性高 灵活性高 成本低
汽车车载网络技术详解(第3版)
第一节 CAN总线的 工作原理
第三节 CAN总线的 应用
第四节 CAN总 线系统的检测
复习思考题
第一节 LIN总线系 统
第二节 VAN总线系 统
第三节 LAN总线系 统
第四节 BSD总线
第五节车载蓝 牙系统
复习思考题
第二节诊断总线
第一节网关
复习思考题
第二节 MOST总线 系统
第一节光学总线的 结构及信息传输
1
第一节互联网+ 与物联网
2
第二节车联网
3
第三节车联网 感知技术
4
第四节智能公 路和智能汽车
5
复习思考题
作者介绍
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精彩摘录
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谢谢观看
第三节 byte flight总线
第四节光纤信 号的衰减及光
纤使用维修
复习思考题
第二节 FlexRay总 线
第一节以太网
第三节 FlexRay总 线在BMW车系中的
应用
第四节 FlexRay总线 在奥迪A8中的
应用
复习思考题
第二节迈腾轿车车 载网络系统检修
第一节奥迪A6轿车 车载网络系统
复习思考题
读书笔记
书中部分原理的解释应用了比较形象的比喻，更方便理解，整体内容也不错。
目录分析
第二节数据信号的 类别及传输方式
第一节车载网络系 统简介
第三节车载网络的 通信协议
第四节车载网络分类 和协议标准
第五节数据通信基本 知识
第六节汽车对通信网 络的要求及应用
车联网中的D2D通信技术研究
车联网中的D2D通信技术研究随着社会的发展和科技水平的提高，人们对各种移动与智能设备的需求越来越高。
特别是在汽车领域，车联网技术的应用成为趋势，其中D2D（Device-to-Device）通信技术就是车联网技术中的重要组成部分。
一、D2D通信技术的基本概念D2D通信技术指的是无需基站介入，直接进行设备之间的通信。
在车联网中，D2D通信技术可以让车辆直接连接，建立局域网实现互联互通。
由于D2D通信技术不需要网络运营商等中介，因此可以快速建立通信连接，减少数据传输的延迟，提高数据传输的速度。
D2D通信技术主要包括两部分，即通信模式和通信协议。
通信模式可以分为基于蓝牙、Wi-Fi和NFC等短距离无线通信技术的点对点通信和基于LTE等宽带移动通信技术的直接通信。
通信协议主要有Bluetooth、Wi-Fi Direct、Proximity-Based Service、Cooperative Multi-Carrier和MPTCP等。
二、D2D通信技术在车联网中的应用1.紧急通信D2D通信技术可在没有网络基础设施的情况下，提供车辆之间的通信链接，可以在紧急情况下进行紧急呼叫和救援。
例如，在车辆发生故障或事故时，可以使用D2D通信快速地向周边车辆发出请求救援的信号，从而提高应急救援效率。
2.信息交换D2D通信技术可以让车辆之间进行信息共享交流，可以收集车辆行驶信息，进行路况监测，包括道路拥堵情况和祝节点的车流量等。
通过数据的采集和处理，车辆之间可以进行数据的交换，如交通路况、气象预报、国道收费、城市管理、公共服务等信息。
并且，为了让用户更好的体验到汽车集成的技术与服务，车载系统也可以利用D2D通信技术进行车内的数据共享和传输，实现更便捷更智能的操作。
3.定位导航D2D通信技术可以结合车辆定位技术，为司机提供更加精准和实时地车辆导航服务。
通过定位传感器对车辆的位置进行定位，导航系统可以提供实时路况信息，拥挤路段提示，避免司机堵车和夜间驾驶的问题。
基于LTE的车联网无线通信技术 直连通信系统路侧单元技术要求
ICS 43.040.01CCS T00/09团体标准T/CSAExx－2020基于LTE的车联网无线通信技术直连通信系统路侧单元技术要求Direct communication system roadside unit technical requirements ofLTE-based vehicular communication（报批稿）在提交反馈意见时，请将您知道的该标准所涉必要专利信息连同支持性文件一并附上。
2020-XX-XX发布2020-XX-XX实施中国汽车工程学会发布T/CSAExx－xxxx目 次1 范围 (1)2 规范性引用文件 (1)3 术语、定义及缩略语 (1)3.1 缩略语 (1)4 通用要求 (2)4.1 各层应遵循的标准 (2)4.2 接入层/PC5 (2)4.3 网络层 (3)4.4 路侧消息发送周期与PDB要求 (4)4.5 路侧消息的PPPP设置 (4)5 MAP消息要求 (5)5.1 应用层要求 (5)5.2 消息内容 (7)5.3 发送最小准则 (8)5.4 数据单元（data element）要求 (10)6 SPAT消息发送要求 (13)6.1 应用层要求 (13)6.2 消息内容 (14)6.3 发送最小准则 (15)6.4 数据单元（data element）要求 (16)7 RSM消息发送要求 (20)7.1 应用层要求 (20)7.2 消息内容 (23)7.3 发送最小准则 (23)7.4 数据单元（data element）要求 (25)8 RSI消息发送要求 (27)8.1 应用层要求 (27)8.2 消息内容 (28)8.3 RSI消息的分类 (28)1T/CSAExx－xxxx2 8.4 发送最小准则 (29)8.5 数据单元（data element）要求 (30)9 消息调度与拥塞控制 (34)10 射频性能要求 (34)10.1 发射机指标 (34)10.2 接收机指标 (34)11 安全要求 (35)11.1 数据格式要求 (35)11.2 安全层消息发送要求 (35)11.3 系统安全要求 (36)附录A （资料性附录） 系统概述 (37)附录B （资料性附录） 应用描述 (38)附录C （规范性附录） DE_EventType（交通事件索引）、DF_Description（附加说明）类型及取值 (39)附录D （规范性附录） 道路抽象点选取要求 (43)附录E （规范性附录） DF_MovementList中扩展指示maneuver (45)T/CSAExx－xxxx前 言本文件按照GB/T 1.1-2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》给出的规则起草。
车联网通信-LTE-V2X
国家政策
➢ 2018年1月5日，国家发改委发布《智能汽车创新发展战略》（征求意见稿）确定了智能汽车“到2020年大 城市、高速公路的LTE-V2X覆盖率达到90%”的发展目标。到2035年发展成为智能汽车大国的战略规划。
《合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准》 《基于 LTE车联网无线通信技术总体技术要求》 《基于 ISOITS 框架的 LTE-V2X 标准技术规范》等标准。
计划于 2018 年重点推进以下标准的制定：
《基于 LTE 的车联网无线通信技术空中接口技术要求》 《合作式智能交通运输系统通信架构》 《合作式智能交通运输系统增强应用集》。
计划于2018年重点推进以下标准的制定：
《基于 LTE 的车联网通信安全技术要求》 《基于 LTE 的车联网无线通信技术路侧设备技术要求》
《基于 LTE 的车联网无线通信技术终端设备技术要求》。
➢ 中国智能交通产业联盟（C-ITS）与中国汽车工程学会联合，也积极开展制定 LTE-V2X 应用层及网络层相关 标 准， 以推进 LTE-V2X 技术在交通及汽车行业的应用。 2017 年已完成了 ：
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8
LTE-V2X 芯片方案与示范应用
➢ 2017年9月，高通发布9150 C-V2X芯片。
➢ 2017年11月，大唐发布了基于自主研发的 LTE-V 芯片 预商用通信模组DMD31。
➢ 2018年2月，华为在世界移动通信大会（MWC）上发布4.5G LTE 调制解调芯片Balong 765， 支持LTE-V通信。
➢ LTE-V2X有两种通信方式：蜂窝式（LTE-V-Cell）和直连式（LTE-V-Direct）。 ➢ 蜂窝式，利用基站作为控制中心， 实现汽车的接入和组网。 ➢ 直连式，车与车间直接通信。此种方式与蜂窝式形成互补，针对低时延、高速运动应用场景。 ➢ 频谱：蜂窝式采用4G通信频段；分布式采用5.9GHz频段。 ➢ 时延：20ms。 ➢ 无通信距离限制。 ➢ 基于4G通信技术，能够最大限度利用TD-LTE已部署网络及终端
智能网联汽车前装TCU(Telematics Control Unit)总成技术功能手册
T7
TCU（Telematics Control Unit）硬件终端
车联网•政府单位/企业车队/校车安全 车联网•汽车租赁/保险公司 车联网•4S 店/电信运营商 车联网•科研教育培训 资产管理
移动资产管理（L-ERP）服务平台是集成“3S”、IT、网络与通信技术推出的 一套针对移动资产进行管理、监控调度以及运营管理的综合服务系统平台。 通过该平台可以实现对车辆定位、车辆调度、路线规划，盲区传输、轨迹回 放、一键报警和对人员、物品、车辆信息的统一监控管理，从而进一步提高 车辆和人员安全性以及处理突发事件的能力，因此该平台在物流、交通、公 安、政府、城管、市政、学校等行业都具有较为广阔的市场应用前景。 作为移动资产管理（L-ERP）服务平台的核心产品，车辆调度监控终端（TCU 终端），通过计算机网络将最先进的 GPS 全球卫星定位技术、GIS 地理信息 技术和 4G 无线通信技术等应用模块进行融合，是一款集实时准确定位、车 辆自动求助、道路救援、车辆跟踪防盗、智能导航、车友互联、驾驶习惯分 析、保养管理、企业车辆管理、互动娱乐、增值信息服务等众多功能于一体 的智能化车载终端。 TSP 服务： （1）在线监控 提供对车辆、人员和物品的位置信息查询、区域查询、实时监控跟踪、轨迹 查询、轨迹回放、各类报警信息提醒查看和车辆的拍照、视频监控等功能。 （2）调度管理 主要包括自动调度、人工调度、状态查询功能。其中，自动调度结合车辆任 务情况、车辆位置范围，自动计算匹配，对其自动发送调度任务信息；人工 调度提供区域查车、短信调度、语音调度。 （3）报表管理 提供报表的多条件查询和报表的导出功能。报表主要包括报警统计（SOS 报 警、越界报警、超速报警、断电报警）、行车报表（开停车统计、历史轨迹）、 油耗报表（每日油耗、加油统计）、里程统计、温度统计、短信息统计、图像 统计。
车联网中的数据传输与处理技术
车联网中的数据传输与处理技术随着人们生活水平的提高，人们的消费需求越来越多元化，其中自驾游成为了人们新的选择。
但是在不同的地方玩耍，导航不同、路况不同，各种意外情况也很常见，这时候车联网的应用就变得异常重要了。
车联网作为一个新兴技术，具有着强大的实时互联性和通信能力，不仅可以提供车辆行驶中的路况信息，还可以保证车辆驾驶的安全性和可靠性。
其中，数据传输和处理技术是车联网中不可或缺的关键技术。
一、数据传输技术数据传输技术是车联网中的重要组成部分，是将数据从汽车系统中传输到服务器系统中的核心技术。
数据传输技术主要包括两大类。
1、车载通信技术车载通信技术是指在车内采用无线通信技术将实时数据传输到云端服务器的技术。
目前市场上主要采用的是4G、5G、Wi-Fi等无线通信技术，其中4G网络的传输速度比较快，而5G网络不仅传输速度快，延时也比较低，能够实现更加高效的交互。
Wi-Fi网络的传输范围比较小，比较适合用于短距离传输。
车载通信技术的主要优点是可以在任何时间、任何地点都可以使用，操作方式也很简单容易。
2、车载存储技术车载存储技术是指将数据传输到汽车内部储存设备中，再由手机或者其他设备传输到云端服务器的技术。
车载存储技术有着丰富的储存类型，包括固态硬盘、SD卡、U盘等，可以根据需求进行不同方式的存储。
存储技术的优点是能够保证数据的安全性，而且操作简便。
二、数据处理技术数据处理技术是车联网中的另一个重要组成部分，是将传输过来的数据进行存储和分析的关键技术。
数据处理技术主要包括三个方面。
1、大数据处理技术车联网中的数据汇集自各种各样的设备和系统，具有海量、复杂、多元化等特点，需要进行大数据处理技术支持。
大数据处理通常采用分布式计算技术，将任务分配到多个服务器上，利用并行处理的方式处理大量复杂数据，提高了数据的处理效率和运行速度。
2、数据清洗和规范化处理技术数据中包含很多噪声和异常信息，需要进行数据的清洗和规范化处理，保证数据的可信度。
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车联网行业车载通信技术手册
一、引言
车联网行业是指通过无线通信网络将车辆与互联网连接起来的产业。
在这个行业中，车载通信技术是至关重要的一部分，它使车辆能够实
现与其他车辆、道路设施和云端服务的交互。本手册旨在介绍车联网
行业中的车载通信技术，为相关行业人士提供参考和指导。
二、车载通信技术概述
车载通信技术是指在车载设备和互联网之间传递信息的技术手段。
它包括通信协议、硬件设备和软件系统三个方面。通信协议是车载通
信的基础，它定义了数据的传输格式和通信规则。硬件设备主要包括
车载通信模块、天线和传感器等。软件系统则负责实现数据的采集、
处理和应用。
三、车载通信技术分类
根据通信的范围和方式，车载通信技术可以分为以下几类：
1.车辆对车辆通信（V2V）
车辆对车辆通信是指车辆之间进行直接的通信交互。通过V2V技
术，车辆可以共享实时交通信息，提高行车安全和效率。
2.车辆对基础设施通信（V2I）
车辆对基础设施通信是指车辆与道路设施（如交通信号灯、道路监
控系统）进行通信。通过V2I技术，车辆可以获取道路信息和交通状
态，提前作出驾驶决策。
3.车辆对网络通信（V2N）
车辆对网络通信是指车辆通过无线网络与云端服务进行通信。通过
V2N技术，车辆可以获取云端服务提供的导航、娱乐和车辆远程控制
等功能。
4.车辆对行人通信（V2P）
车辆对行人通信是指车辆与行人之间进行通信。通过V2P技术，车
辆可以提醒行人注意交通安全，减少交通事故的发生。
四、车载通信技术应用场景
车载通信技术在车联网行业中有着广泛的应用。下面列举了几个典
型的应用场景：
1.智能导航与实时路况
通过车载通信技术，车辆可以获得实时的交通信息和路况预警，避
开拥堵路段，选择最优的行驶路径。
2.远程车辆控制
通过车载通信技术，车主可以通过手机应用实现远程开锁、启动空
调和查询车辆状态等功能，提高汽车的使用便捷性。
3.车辆安全与自动驾驶
车载通信技术可以实现车辆之间的互相协同，提高行车安全性。此
外，它也是实现自动驾驶的重要基础，为无人驾驶技术提供了数据支
撑。
4.车辆与云端服务的交互
通过车载通信技术，车辆可以与云端服务进行数据交换，实现车辆
的远程诊断、软件更新和远程支付等功能。
五、车载通信技术的发展趋势
随着车联网行业的快速发展，车载通信技术也在不断创新和进步。
未来，车载通信技术的发展趋势主要包括以下几个方面：
1. 5G技术的应用
5G技术将进一步提升通信速率和带宽，为车联网行业提供更稳定
和快速的通信支持。
2. 车辆与道路设施的更紧密连接
未来，车辆将与道路设施实现更紧密的连接，实现更高效的交通管
理与控制。
3. 车辆自组网技术的发展
车辆自组网技术将推动车辆之间的通信更加智能化和自主化，为车
辆协同和自动驾驶提供更好的支持。
六、总结
车载通信技术是车联网行业中的重要组成部分，它实现了车辆与其
他车辆、道路设施和云端服务的互联互通。本手册介绍了车载通信技
术的概述、分类、应用场景和发展趋势。随着车联网行业的发展，车
载通信技术将不断创新和进步，为汽车行业带来更多创新和发展机遇。