实验指导书

实验三十字路口交通灯控制

一、实训目的

1.掌握置位字左移指令的使用及编程方法

2.掌握十字路口交通灯控制系统的接线、调试、操作方法

二、实训设备

序号名称型号与规格数量备注

1可编程控制器实训装置THPFSM-1/2 1

2实训挂箱A11 1

3实训导线3号若干

4PC/PPI通讯电缆 1 西门子

5计算机 1 自备三、面板图

四、控制要求

五、功能指令使用及程序流程图

1.字左移指令使用

字左移指令将输入字（IN）数值向左移动N位，并将结果载入输出字（OUT）。如上所示：当每有一个M0.0的上升沿信号时，那么VW2中的数据就向左移动1位，并将移位后的结果存入VW2中。

2.程序流程图

六、端口分配及接线图

1.I/O端口分配功能表

序号PLC地址（PLC端子）

电气符号

（面板端子）

功能说明

1I0.0 SD 启动

2Q0.0 东西灯G

3Q0.1 东西灯Y

4Q0.2 东西灯R

5Q0.3 南北灯G

6Q0.4 南北灯Y

7Q0.5 南北灯R

8主机输入1M接电源+24V；电源正端9主机1L、2L、3L、面板GND接电源GND 电源地端

2.控制接线图

七、操作步骤

1.按控制接线图连接控制回路；

2.将编译无误的控制程序下载至PLC中，并将模式选择开关拨至RUN状态；

3.拨动启动开关SD为ON状态，观察并记录东西、南北方向主指示灯及各方向人行道指示灯点亮状态；

4.尝试编译新的控制程序，实现不同于示例程序的控制效果。

八、实训总结

1.尝试分析整套系统的工作过程；

2.尝试用其他不同于示例程序所用的指令编译新程序，实现新的控制过程。

实验四抢答器控制

一、实训目的

1.掌握置位复位指令的使用及编程方法

2.掌握抢答器控制系统的接线、调试、操作方法

二、实训设备

序号名称型号与规格数量备注

1可编程控制器实训装

THPFSM-1/2 1

置

2实训挂箱A10 1

3实训导线3号若干

4PC/PPI通讯电缆 1 西门子

5计算机 1 自备

三、面板图

四、控制要求

1.系统初始上电后，主控人员在总控制台上点击“开始”按键后，允许各队人员开始抢答，即各队抢答按键有效；

2.抢答过程中，1～4队中的任何一队抢先按下各自的抢答按键（S1、S2、S3、S4）后，该队指示灯（L1、L 2、L 3、L 4）点亮，LED数码显示系统显示当前的队号，并且其他队的人员继续抢答无效；

3.主控人员对抢答状态确认后，点击“复位”按键，系统又继续允许各队人员开始抢答；直至又有一队抢先按下各自的抢答按键；

五、功能指令使用及程序流程图

1.置位复位指令使用

置位（S）和复位（R）指令将从指定地址开始的N个点置位或复位；如上所示：当I0.0有一个上升沿信号时，CPU置位M0.0、M0.1；当I0.1有一个上升沿信号时，CPU复位M0.0、M0.1；

2.程序流程图

六、端口分配及接线图

1.I/O端口分配功能表

序号PLC地址（PLC

端子）

电气符号

（面板端子）

功能说明

1.I0.0 SD 启动

2.I0.1 SR 复位

3.I0.2 S1 1队抢答

4.I0.3 S2 2队抢答

5.I0.4 S3 3队抢答

6.I0.5 S4 4队抢答

7.Q0.0 1 1队抢答显示

8.Q0.1 2 2队抢答显示

9.Q0.2 3 3队抢答显示

10.Q0.3 4 4队抢答显示

11.Q0.4 A 数码控制端子A

12.Q0.5 B 数码控制端子B

13.Q0.6 C 数码控制端子C

14.Q0.7 D 数码控制端子D

15.主机输入1M接电源+24V；面板V+

接电源+24V；面板+5V接电源+5V

电源正端

16.主机1L、2L、3L、面板GND接电

源GND

电源地端

2.控制接线图

七、操作步骤

1.按控制接线图连接控制回路；

2.将编译无误的控制程序下载至PLC中，并将模式选择开关拨至RUN状态；

3.分别点动“开始”开关，允许1～4队抢答。分别点动S1～S4按钮，模拟四个队进行抢答，观察并记录系统响应情况。

4.尝试编译新的控制程序，实现不同于示例程序的控制效果。

八、实训总结

尝试分析某队抢答后是如何将其他队的抢答动作进行屏蔽的

实验五四节传送带控制

一、实训目的

1.掌握传送指令的使用及编程

2.掌握四节传送带控制系统的接线、调试、操作

二、实训设备

三、面板图

四、控制要求

1.总体控制要求：如面板图所示，系统由传动电机M1、M2、M3、M4，故障设置开关A、

B、C、D组成，完成物料的运送、故障停止等功能。

2.闭合“启动”开关，首先启动最末一条传送带（电机M4），每经过1秒延时，依次启动一条传送带（电机M3、M2、M1）。

3.当某条传送带发生故障时，该传送带及其前面的传送带立即停止，而该传送带以后的待运完货物后方可停止。例如M2存在故障，则M1、M2立即停，经过1秒延时后，M3停，再过1秒，M4停。

4.排出故障，打开“启动”开关，系统重新启动。

5.关闭“启动”开关，先停止最前一条传送带（电机M1），待料运送完毕后再依次停止M2、M3及M4电机。

五、功能指令使用及程序流程图

1.移位寄存器指令使用