液压升降平台的同步方案分析
液压系统经典毕业设计
液压系统经典毕业设计液压系统是指以液体介质传递能量的一种动力传输系统，它具有传动平稳、力量可靠、可靠性高等特点，广泛应用于各种工业领域。
对于液压系统的研究和设计，是现代工程和科技领域的重要问题。
因此，液压系统的毕业设计有着非常重要的意义。
本文将介绍一个液压系统的经典毕业设计。
1. 设计目标本设计涉及的液压系统主要用于控制一个垂直升降平台的运动，具体的设计目标如下：（1）升降平台的升降高度为2.5m，升降速度为0.2m/s，降落速度0.3m/s。
（2）要求液压系统的升降平稳，不产生明显的颤振。
（3）液压系统的功率不得超过4KW，并满足编写标准。
（4）整个液压系统的设计应具有良好的安全性，降低工作事故的风险。
2. 设计思路液压系统的设计一般可分为以下几个方面：液压泵的选择和布置、液压缸的选型和布置、液压阀的选择和控制、液压系统的管路设计、液压油箱的布局和安装等。
在本设计中，将选择合适的液压泵、液压缸、液压阀控制器和相应的油管进行搭建，并对管路进行合理布局。
3. 设计方案（1）液压泵的选择和布置根据设计要求，我们选择了3000RPM的液压叶轮泵。
为了保证液压泵能够正常运转，还需根据实际需求对泵的流量进行最大值的预测。
由于液压泵的压力和流量是影响系统稳定性和运行效果的关键因素，因此需要进行严格的计算和分析，确定合适的液压泵型号和参数。
在液压泵的布置方面，我们采用了电机直联式布置结构，既能够减小体积，又能够提高系统的稳定性。
（2）液压缸的选型和布置液压缸是升降平台的重要组成部分，其选型要根据设计需求来进行。
对于本设计，我们采用了双柱同步作业的液压缸方案。
该液压缸的特点是能够保证升降平台上下运动的速度和稳定性，并且设有超载保护系统。
在液压缸的布置方面，我们采用了垂直布置结构，既能够减小体积，又能够提高系统的可靠性和安全性。
（3）液压阀的选择和控制液压系统控制器主要有液压溢流阀、逆止阀、压力控制阀、流量控制阀等，其中液压溢流阀、逆止阀、压力控制阀为本设计的核心控制器。
双叉式液压升降台受力分析
双叉式液压升降台受力分析
基本思路
首先，无论升降平台内部结构如何复杂，剪叉层数多少，油缸数量和连接位置如何，对于所承受的载荷和地面来说，力平衡时，其只是一个整体。
也就是说，对于升降平台，无论内部力如何分布，其作用力目的只是为了平衡掉负载重力和地面支力这一对大小相等方向相反的外力！因此，一旦负载确定，根据杠杆定理，那么地面支点的反力就能确定：方向在竖直平面内，大小按力臂分配！对于剪叉式升降平台，最上层的台面和最底层的支座，一般都是采用一侧用滚轮（滚动轴承）另一侧固定支承（滚动或滑动轴承）的连接方法。
因此，这上下两对轴承反力是成对出现大小相等、方向相反的。
各铰点性质：ABGH为滑块铰点，DE为连杆铰点，剩余为焊接铰点（固定铰点）
1、分析升降平台台面
平台只受到承载货物和平台自重P、运动铰点A和固定铰点B处的反力，由于A点作用力只是垂直向上的，所以B点也只有垂直向上的力。
A、B处铰点只承受垂直向下剪应力。
2、分析连杆AE
以铰点C为回转中心，分析AE的力矩平衡，AC段由A点产生正力矩Na，CE段由油缸撑力产生正力矩Ni，因此E处必须产生足够大的副力矩才能平衡Na+Ni，E处的力方向待定。
3、分析连杆BD
以铰点C为回转中心，分析BD的力矩平衡，BC段由A点产生副力矩Nb，因此D处必须产生足够大的正力矩才能平衡Nb，D处的力方向由简化图所知沿连杆轴线方向。
因此可以建立完整力矩平衡方程（见EXCEL表）。
4、分析连杆升降台底座
显然可以把底座看作不动的地面，由于升降台并没有相对地面的水平运动，所以地面只受到升降台的垂直向下重力作用
5、耳额
6、广泛
7、反共和。
液压式升降平台设计
摘要:倾斜式液压升降平台是使物流系统中最重要的搬运工具之一，对物流业的发展起到了举足轻重的作用，因此对倾斜式液压升降平台的研究对于推动物流业的发展具有重要的实际意义。
倾斜式液压升降平台由优质行钢、液压泵、油缸、油管等精制而成，省人力资源，效率高，无噪音无污染，适合一切需搬运堆高之场所,是超市、车间、仓库常用之工具。
本文所介绍的倾斜式液压升降平台最大载重量是400kg，典型的液压机有两部分组成：本机和液压系统。
本机的操作控制是由一套液压系统和液压缸来完成的。
本机的液压缸和液压泵都采用标准件，其中液压缸为单作用液压缸，液压泵为脚踏式液压泵，本文详细介绍倾斜式液压升降平台的各部件的受力分析以及液压驱动系统的分析；液压缸瞬时尺寸的确定；液压缸最佳安装位置的确定和一些液压零部件的选择；倾斜式液压升降平台各受力点的强度校核和倾斜式液压升降平台的成本核算。
液压缸的安装位置直接影响到液压缸的尺寸和液压缸的推力，在本文中，通过选取几组不同的数据，对各组数据计算出来的液压缸的推力和液压缸的尺寸进行比较，从而选出最佳的安装位置，这也可以说是一种优化设计。
关键词：受力分析液压缸液压泵强度校核成本核算指导老师签名：Manual hydraulic stacker car's designAbstract : High-car pile logistics are one of the most important removal tool ,The development of the logistics industry has played a pivotal role ,So,Piled high on the research vehicle for the promotion of development of the logistics industry has an important practical significance.Pile vehicle high is made of high grade doing steel、chain and protecting the net , the oil jar and so on refines. it saves human resources , and improvesefficient , there being no noise pollutino . being suitable to all to need a flitting . Is a supermarket, shop, storage of one of the tools commonly used.This article introduced the biggest load of hydraulic press is 400kg, a typical hydraulic machine with two parts: the machine and the hydraulic system. The operation of this machine is a hydraulic control system and the hydraulic cylinder to be completed. The machine's hydraulic cylinder and hydraulic pump are used standard parts, Hydraulic cylinder in which a single-acting hydraulic cylinder, hydraulic pump-type hydraulic pump for the foot, This paper describes cars piled high stress analysis of various components, as well as an analysis of the hydraulic drive system; hydraulic cylinder to determine the instantaneous size; hydraulic cylinder to determine the best location and a number of hydraulic componentsoptions; Car piled high point of the stress intensity calibration and cars piled high cost. Installation of hydraulic cylinder hydraulic cylinder directly affects the size and the thrust of hydraulic cylinder, In this article, By choosing different data sets, On the set of data calculated by the thrust of hydraulic cylinders and hydraulic cylinder size comparison, so select the best installation location, This also can be said to be an optimal design.Keywords: Stress Analysis Hydraulic pressure jar Hydraulic pump Strength Check CostingSignature of Supervisor：目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)1 绪论1.1 课题研究的目的及意义 (1)1.1.1 倾斜式液压升降平台研究的目的 (1)1.1.2 倾斜式液压升降平台研究的意义 (1)1.2 国内外研究现状现状和趋势 (1)1.2.1 国内外研究现状现状 (1)1.2.2 国内外倾斜式液压升降平台发展趋势 (2)1.3 本课题研究内容 (2)2 倾斜式液压升降平台的总体设计2.1 总体方案的分析和确定 (3)2.2 手动倾斜式液压升降平台的结构及运动原理 (4)3 倾斜式液压升降平台各部件受力分析3.1 受力分析 (5)3.1.1 载物台受力分析 (5)3.1.2 AEH绞架受力分析 (6)3.1.3 BEG绞架受力分析 (7)3.1.4 整体受力分析 (8)4角度关系和液压缸尺寸计算4.1 α和 的关系 (10)4.2 液压缸尺寸推导 (10)5 倾斜式液压升降平台结构设计5.1 各结构设计 (11)5.1.1 载物台设计 (11)5.1.2 内绞架设计 (11)5.1.3 外绞架设计 (11)5.1.4 短内绞架设计 (12)5.1.5 导轨设计 (12)5.1.6 底座设计 (13)5.1.7 底座与导轨的连接设计 (13)5.1.8 轴套的结构设计 (14)5.1.9 滚轮的结构设计 (14)6 参数设计6.1 升降台主要零部件材料的选择 (15)6.1.1 底座与上平台材料的选择 (15)6.1.2 上平台固定梁的材料选择 (15)6.1.3 滚道的材料选择 (15)6.1.4 翻转工作台材料的选择 (15)6.1.5 绞架长度的确定 (15)6.1.6 轨道长度的确定 (15)7 计算与分析7.1 绞架各受力点的计算 (16)7.2 液压缸推力计算 (17)7.3 液压缸尺寸计算与分析 (19)8液压系统的分析8.1 负载分析 (21)8.2 液压系统方案设计 (21)8.2.1 设计要求 (21)9 液压缸、脚轮的选型9.1 液压缸的选型 (22)9.2 脚轮的选型 (22)10 液压系统的参数计算与元件选择10.1 参数计算与元件的选择 (23)10.1.1 液压缸流量的计算 (23)10.1.2 液压泵的选择 (23)10.1.2.1 液压泵流量的计算 (23)10.1.2.2 液压泵压力的计算 (23)10.1.2.3 液压泵的选择 (24)10.2.1 管道的选择 (24)11 应力计算及强度校核11.1 FH绞架应力计算 (25)11.1.1 FH绞架压杆稳定校核 (25)11.2 内绞架BEG应力计算 (27)11.2.1 内绞架BEG强度校核 (28)11.3 外绞架AE'H应力计算 (30)11.3.1 外绞架AE'H强度校核 (31)11.4 光轴强度校核 (32)11.5 轴EE'强度校核 (33)12 倾斜式液压升降平台重量计算12.1 重量计算 (34)13 成本核算13.1 成本概念 (36)13.3 生产成本的核算 (36)13.3.1 直接材料成本的核算 (36)13.3.2 直接人工成本的核算 (37)13.3.3 制造成本的核算 (37)13.4 制造成本的核算 (37)14 参考文献 (38)15 致谢 (39)倾斜式液压式升降平台设计1 绪论1.1课题研究的目的及意义1.1.1倾斜式液压式升降平台设计研究的目的1、综合运用液压课程及其他有关先修课程的理论知识和生产实际，进行倾斜式液压式升降平台设计实践，是理论知识和生产实践机密结合起来，从而使这些知识得到进一步的巩固、加深提高和扩展。
液压驱动双杆同步升降平台的运动特性研究
， ｃ ＝一
‘ 工， ｒ
由液体 的可压 缩性 和液 体受温 度影 响 的膨胀 性， 体积为 的液体 ， 当压力 变化量为 Ａ ｐ时 ， 体积
摘 要： 对液压升 降平 台的液压 系统运动特性、 液压 系统 刚度 、 液压驱动部件刚度进行研 究 ； 利用有限元模型 ， 得 出液压 驱动双杆 同步升降平 台在额定载荷下的运 动特性参数 。对于液压 升降平台而言 ， 液压等效刚度随 活塞位移的增加而减
小； 下降速 度随位移 增加 而降低 。 在 液压升降平台的整 个运 营过程 中， 液压 系统的等 效刚度 呈现 出明显 的非线性特 点。 关键词 ： 液压驱动 ； 升 降平 台； 有限元模 型； 运动特性 ； 液压 系统刚度 中图分类号 ： Ｔ Ｈ ２ １ １ ． ６ 文献标识码 ： Ａ 文章编号： １ ６ ７ ２ — ５ ４ ５ Ｘ （ ２ ０ １ ３） ０ ４ — ０ ０ １ ６ ＿ ０ ３
Ｅｑ ｕｉ ｐｍｅ ｎｔ Ｍａ ｎｕ ｆ ａ ｃ ｔ ｕ ｒ ｉ ｎ ｇ Ｔｅ ｃ ｈ ｎｏ ｌ ｏ ｇ ｙ Ｎｏ ． ４， ２ ０１ ３
液压驱动双杆 同步升降平台的运动特性研 究
弥 宁， 黄建龙
（ 陇东学 院 机械 工程 学 院 ， 甘肃 庆 阳 ７ ４ ５ ０ ０ ０ ）
进油， 液 压缸 右 腔 回油 ， 经顺 序 阀（ ７ ） 到背 压 阀（ ６ ） 回
３ ． ３ １ Ｎ‘ ｓ ／ ｍｍ 。
油箱 ， 升降台逐渐升至最高位置 ， 挡铁压下限位开关 ２ ． ３ 液 压 油的体 积 弹性 模 量
同步升降器原理
同步升降器原理
同步升降器是一种机械装置，用于垂直运输物品或人员。
其原理基于液压和电气控制。
同步升降器的运作需要通过电气控制箱实现。
电机以及液压泵均被安装在底部，而液压缸和传动系统则被安装在车厢或平台中。
当操作者按下电气控制箱上的按钮时，电机开始转动，液压泵被激活并将油液送入液压缸中。
液压缸的活塞向上或向下移动，从而驱动平台或车厢相应地上升或下降。
同时，激活器还会保持所有的液压缸运动同步，从而确保车厢或平台的平稳运行。
同步升降器适用于不同的场所，如商业建筑物、医院、学校、酒店和居民住宅等。
其优点包括安全、高效、静音、维护简单等。
液压驱动双曲柄连杆同步升降平台等效刚度研究
力矩 或力 偶矩作 虚 功 ：
８ Ｗ ＝ Ｍ０ （ Ｆ） ８ ０ ， ８ Ｗ ＝ＭＩ （ Ｆ） ８ Ｏ
其 中： ８ Ｗ ＝ｍ ８ Ｏ １ ． ２ 液压缸 推 力计 算 液压缸 推力 属 于求 主 动力 的平 衡 条 件 ， 作 用 于 系 统 和 主动力 有 Ｇ和 Ｆ 。 系统 受 完 整 约 束 ， 有 一 个 自由
压 综合 系统 的等 效 刚度 。 １ 虚 位移原 理 计算 液压 缸推 力
１ ． １ 虚位 移原 理
图１ 升 降 台整 体 机 构 三 维 图
虚位移 原理 是一 种 分 析 静 力 学 的 原 理 ， 又 称 虚 功
原 理 。其定 义 为受理 想 、 双面 、 定 常约束 的 质点 系保 持 平 衡 的必要 和充 分条 件是 所有 作用 在质 点 系上 的主 动
８ ０ ｍ ｍ， 有 杆 腔节点 的最 大位 移约 为 ０ ． ０ ０ ８ ５ ４ ５ ｍ ｍ。 ３ 受压后 液体体 积变 化 将 液压 油 的体积 弹性 模量及 液压 缸 内液压 油 的压
力 对其 作用 点 的虚位 移所 作 的虚 功之 和为零 。虚 功计 算 公式 Байду номын сангаас 下 。 力作 虚功 ：
８ Ｗ ＝Ｆ ・ ８ ｒ＝Ｆ ８ ｘ （ １ ） （ ２ ）
图 ２ 升 降 台 整 体 受 力 图
令活塞杆 Ｏ Ａ的虚位移为 ６ ， 升降台面的虚位移
为６ ， 则 根据 虚位 移原 理得 ：
Ｌ Ｉ Ｕ Ｌｉ ｎ，ＬＩ Ｎ Ｗｅ ｎ－ ｇ ａ ｎ ｇ
（ 甘肃 交通职业技术学院 ， 甘肃 兰州
７ ３ ０ ０ ７ ０ ）
摘 要 ： 该文 以液压 驱 动双 曲柄连 杆 同步升 降平 台为研 究对 象 ， 计 算 了液压缸 的推 力 ， 运用 Ａ Ｎ Ｓ Ｙ Ｓ软 件 建 立 了液压缸 的有 限元模 型 ， 对其进 行 了有 限元 分析 。根 据 结果计 算 出了液压缸 参数 的 变化 ， 得 到 了双 曲柄 连杆 同步升 降 台的等 效 刚度 ， 为进 一步 分析 升 降 台的力 学特性提 供 了理论依 据 。 关键 词 ： 双 曲柄连 杆 同步 升降 平 台 ； 有 限元 ； 液压缸 ； 等 效 刚度
双曲柄连杆同步升降平合谐响应分析
握 了该 机 构 发 生 共振 的 频 率 范 围 。 加 强 了在 运 行 中 的稳 定性 和 安 全 性 。 关键词 ： 有 限元 双 曲柄 连 杆 同步 升 降 平 台 谐 响 应 分 析 共 振
中 图分 类 号 ： Ｔ Ｈ１ ３ ３ ． ５
文献 标 识 码 ： Ａ
文章编号 ： １ ０ ０ ０ — ４ ９ ９ ８ （ ２ ０ １ ３ ） ０ ９ — ０ ０ ７ ７ — ０ ３
双 曲 柄 莲 杆 同 步 升 降 卒 合 谮 响 应 分 析
口 姚亚 萍
甘 肃 农 业 大 学 工 学 院 兰 州 ７ ３ ０ ｏ ７ ０
摘 要 ： 以 液 压 驱 动 双 曲柄 连 杆 同步 升 降 平 台为 研 究 对 象 ， 运用Ａ Ｎ Ｓ Ｙ Ｓ软 件 建立 了该 升 降 平 台有 限 元模 型 。 为 了确 保 该 升 降 平 台能 够 经 受住 各 种 不 同频 率 的 正 弦 体 栽 荷 ， 探 测 共振 响 应 ， 对其 进 行 了谐 响 应 分析 ， 得 到 了谐 响 应 曲 线 图 ， 掌
液压升降平台毕业设计
液压升降平台毕业设计液压升降平台毕业设计毕业设计是大学生在校期间的一项重要任务，它既是对所学知识的综合运用，也是对个人能力的全面检验。
在工程类专业中，液压升降平台的设计是一个常见的选题。
液压升降平台是一种能够实现物体垂直升降的设备，广泛应用于物流、仓储、制造业等领域。
液压升降平台的毕业设计需要从多个方面进行考虑和设计。
首先，需要确定设计的目标和要求。
这包括升降高度、承载能力、升降速度等。
根据实际需求和使用场景，确定这些参数对于设计的成功至关重要。
其次，需要进行液压系统的设计。
液压系统是液压升降平台的核心部分，它通过液压油的压力来实现升降功能。
设计液压系统需要考虑液压泵、液压缸、液压阀等组件的选择和配置。
同时，还需要进行液压系统的动力计算，以保证系统的正常运行和稳定性。
在液压升降平台的毕业设计中，还需要考虑结构设计。
设计合理的结构能够提高平台的稳定性和承载能力。
需要确定平台的材料、尺寸和连接方式等。
同时，还需要进行结构强度的计算和分析，以确保平台在使用过程中不会发生变形或破坏。
除了液压系统和结构设计，还需要考虑控制系统的设计。
控制系统是液压升降平台的大脑，它能够控制平台的升降和停止。
设计控制系统需要选择合适的控制器、传感器和执行器，并进行相应的电气布线和程序编写。
控制系统的设计需要考虑到平台的安全性和稳定性，以及用户的操作便捷性。
在液压升降平台的毕业设计中，还需要进行性能测试和优化。
通过对平台的性能进行测试，可以评估设计的合理性和可行性。
根据测试结果，可以对设计进行优化和改进，以提高平台的性能和效率。
液压升降平台的毕业设计不仅需要运用所学的理论知识，还需要进行实际的工程应用。
在设计过程中，需要考虑到实际生产和使用的情况，以确保设计的可行性和实用性。
同时，还需要进行相关的文献调研和市场调查，了解行业的发展趋势和需求，以指导设计的方向和目标。
总之，液压升降平台的毕业设计是一个综合性的任务，需要从多个角度进行考虑和设计。
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需要根据拆卸和维修过程的顺序和系统体系结构，主发电机，必须暂停在液压升降平台，使负载绝缘
升降平台，以抵消严重的重心的中心。而且，在这个过程中的检修作业解体组装，拆卸的组件，负载重心
位置可能发生变化。如此大范围的部分负荷和重心变化，液压升降平台，以确保精度和刚度的同步运动，
造成了很多的困难。在吊装过程中，由于同步所造成的柴油发电机组这个怪物的倾斜，摇摆和起伏的维修
工人在心理上造成恐惧，严重的甚至会影响安全生产的问题。同步准确度成为关键指标来衡量液压升降平
台的性能评估。液压升降平台同步若干次选择，测试，修改，经过多年的不懈研究，最终找到一个更好的
解决方案的问题的解决方案。
一个液压升降平台同步方案
通过安装测试，发现系统最大的优势是简单的，经济的，但有三个问题。
1，同步精度不高，或同步刚性不足。当外部载荷施加器，平台也常常出现歪斜现象，它是很难保持水
平。移除平台钢结构，每个气缸的无约束负载测试。事实证明，分流阀流量分流器精度太低，会导致显着
的下降。同样是真实的，当将电流收集。设置流量控制阀的油流速度从零到一个稳定的值根据数据分析，
分流阀不起同步作用，在这个动态的过程，它只能保证执行器的静态速度同步。因此，每个液压缸中的起
始时刻是不一致的速度。
2，同步误差的累积影响液压升降平台的实用性。液压缸的每个去的上部和下部的死点，可以窜油通过
阀孔中，从而使活塞死消除后累积误差。但是，在电梯的实际工作是很困难的事，往往需要留在旅途中或
退货的方式。液压缸每次启动时，通过分流和集流流，产生一个错误，最终导致同步误差的积累，影响设
备的正常工作。
3，发现在测试系统中存在的另一个问题是：下降的升降平台超载测试，系统稳定性差，管道振动和噪
音。检查分析，因为活塞下行过程中，由于油压力损失控制，液控单向阀的控制油压力建立起来后关闭的
关闭，重新打开活塞向下，如此循环活塞的下降间歇性管道激烈振荡。改善后的一系列单向节流阀背压平
衡是有限的，但下降的速度控制系统的设计是不理想的。试验证明，该方案是不成功的，很快就被淘汰。
其次，在系统中的主要部件
1，为了扭转油流，避免瞬间开始下降的影响，及时的开放式液控单向阀。我希望当电磁阀被通电时，
控制回路可以快速建立压力，尤其是在一个单向阀的控制回路，在回油系列，为了防止失压管道。
2，该单向阀串联在液压泵的出口处，以防止损坏，由于系统压力突然升高的，昂贵的活塞泵。随后的
试验和使用实践证明，这样的考虑是必要的。
3，由于在工作条件中液压缸承受负的负载，减少单向节流阀设置侧的液压缸，使运动是非常光滑的重
载下降的下降。
4，较高的油腔回油流量压力，因为影响的单向节流阀，液控单向阀反向下降，导致解锁的最低控制压
力大大提高。为了克服这个效果，飞行员操作的泄漏检查阀。实践已经证明，这是有利的控制系统的省电
和减少的液压冲击。
文章来源：
http://www.dizhidianli.com/html/104114328.html