液压升降平台的同步方案分析
液压升降平台专项方案
一、项目背景随着我国工业和建筑行业的快速发展，高空作业的需求日益增加。
为了满足高空作业的安全、高效和便捷，液压升降平台作为一种重要的起重设备，被广泛应用于各类施工现场、工厂、仓库、码头、车站等地。
本专项方案旨在针对液压升降平台的设计、制造、安装、使用和维护等方面进行系统规划，以确保设备的高效运行和操作人员的安全。
二、方案目标1. 提高液压升降平台的稳定性、可靠性和安全性；2. 优化液压升降平台的设计和制造工艺；3. 规范液压升降平台的安装、使用和维护流程；4. 提高液压升降平台的使用效率和经济效益。
三、方案内容1. 设备选型与设计（1）根据使用环境和需求，选择合适的液压升降平台类型，如剪叉式、自行式、曲臂式等；（2）设计液压升降平台的台面尺寸、升降高度、承载能力等参数，确保满足实际使用需求；（3）优化液压系统、控制系统和电气系统，提高设备的稳定性和可靠性。
2. 制造与加工（1）选用优质原材料，确保设备的质量；（2）采用先进的加工工艺，提高设备的精度和性能；（3）严格控制生产过程，确保设备的一致性和稳定性。
3. 安装与调试（1）严格按照安装规范进行设备安装，确保安装质量；（2）对液压升降平台进行调试，确保设备各项性能指标符合要求；（3）对操作人员进行培训，提高其设备操作技能。
4. 使用与维护（1）制定液压升降平台的使用规范，确保操作人员按照规范操作；（2）定期对设备进行维护和保养，延长设备使用寿命；（3）建立设备档案，记录设备的使用、维护和维修情况。
5. 安全保障（1）配备必要的安全防护装置，如限位器、安全锁、紧急停止按钮等；（2）定期对设备进行安全检查，确保设备安全运行；（3）加强操作人员的安全培训，提高安全意识。
四、实施与评估1. 实施步骤（1）制定液压升降平台专项方案；（2）组织设备选型、设计、制造、安装和调试；（3）开展使用、维护和保养培训；（4）对设备进行安全检查和评估。
2. 评估指标（1）设备稳定性：设备运行过程中无异常振动、噪音和泄漏；（2）可靠性：设备运行过程中无故障发生；（3）安全性：设备操作过程中无安全事故发生；（4）经济效益：设备运行成本和使用寿命。
港口登船桥升降平台液压同步系统的研究
［1 ］
2012 年第 8 期
液压与气动
45
于电液伺服控制。根据登船桥旅客通道两侧为玻璃结 以及液压同步闭环控制系统的技术 构升降的特殊性， 特点， 本文提出了同步马达 + 电液伺服阀放油补偿同 步系统设计方案， 其响应速度快、 抗负载刚度大、 同步 精度高、 控制方便、 可靠性高、 结构简单， 且易于实现计 。 算机控制 3 系统的工作原理 登船桥旅客通道升降平台同步马达 + 电液伺服阀 放油补偿双向同步系统的工作原理如图 1 所示。 止因自重下滑时的超速运行。理论上可实现四缸同步 但实际中由于同步马达和油缸存在制造误差 ， 其 运动， 容积效率、 摩擦阻力存在差异， 管路系统及控制元件的 泄漏、 负载不同等因素的影响， 必然导致四缸存在同步 误差。为了消除 4 个油缸在升降过程的同步误差， 回 。 路中设置了同步控制系统 该系统由放油补偿伺服阀 5、 位移传感器 9 、 位移控制模块 10 、 放大器 11 等组成， 回路的显著特点是可实现双向同步精确控制 ， 同步控 制精度可达 5 mm 以内。 同步控制原理： 平台上升过程中同步的实现， 系统 始终将运行速度最低的液压缸作为主动缸 ， 控制器将 其 运行速度最低的主动缸的位移信号作为标准信号 ， 它从动缸的位移信号与之相比较。 用 PLC 作为整个 控制系统的核心， 信号由 PLC 运算处理。 电控器将其 控制阀的流量， 从 输入电压转换为伺服阀的控制电流 ， 而控制缸的工作速度。通过各缸的光栅线位移传感器 其输出值为电压 V i ， 各缸电压 测出各缸的即时位移， 存在差值反映了四缸伸出长度的不一致 ， 将其作为反 馈电路输入， 经放大作为系统负反馈叠加至系统输入 ， 端 从而控制从其它速度较快的三个油缸中放出油量 的大小， 即时修正位移， 达到四缸的同步控制目的。平 台下降过程中同步的实现与上升原理相同 。由于伺服
型材输送机械升降机构的液压同步设计
ｈ ｉ ｉｇ ｍｅ ｈ ｎ ｓ ｏ ｅ ｓ ｃｉ ｎ ｌ ｔｒａ ｏ ｖ ｙｎ ｃ ｉｅ ｙ， ｒ ｓ ｎ ｓｔ ｅｓ ｅ ｉ ｃ ｐ ｏ ｒ ｍ ｉ ｈ ｃ ｅ３ ｃ ｌ ｄ ｒ ｙ ｏｓ ｎ ｃ ａ ｉｍ ｆｔ ｅ ｔ ａ ｅ ｌｃ ｎ ｅ ｉｇ ｍａ ｈ ｎ ｒ ｐ ｅ ｅ ｔ ｈ ｐ ｃｆ ｒ ｇ ａ ｎ ｗ ｉｈ ｔ ｙ ｉ ｅ — ｔ ｈ ｏ ｍａ ｉ ｉ ｈ ｎ ｈ
Ｋｅ ｗｏ ｄ ｙ ｒ ｓ：ｓ ｃ ｉｎ ｔｒａ ｏ ｖ ｙ ｎ ｃ ｉ ｅ ｙ ｏｓｉ ｇ ｍｅ ｈ ｎｓ ｅ ｔ ａ ｍａ ｅｉｌｃ ｎ ｅ ｉ ｇ ｍａ ｈ ｎ ｒ ；ｈ ｉｔ ｃ ａ ｉｍ；ｓ ｎ ｈ ｏ ｏ ｓ ｍｏｉｎ；ｈ ｄ ａ ｌ ｙ ｉｄ ｒ ｏｌ ｎ ｙ ｃ ｒｎ ｕ ｔ ｏ ｙ ｒ ｕ ｉ ｃ ｌ ｅ ｃ ｎ
降机 构 ３缸 液 压 同步 控 制 的具 体 方 案及 其 工 艺 参 数 。实 践 表 明 ，所 设 计 的 液 压 同 步 控 制 系 统 性 能 稳 定 可 靠 ，具 有 较 好 的动 态 品质 和 同 步 精 度 ，提 高 了 生 产 效 率 。 关键 词 ：型材 输 送 机 械 ；升 降 机构 ；同 步 运 动 ；液 压 缸
降是一 个 关 键 技 术 。随 着 型 材 产 品 向尺 寸 大 、质 量重 、精 度 高 的方 向 发 展 ，其 升 降 机 构 由 于 同 步
精度不 高 造 成 了机 架 变 形 、导 向筒 磨 损 严 重 ，以 致 不 能 正 常 升 降 ，严 重 影 响 了 生 产 的 正 常 进 行 。
本 文在 对 同 步 升 降精 度 ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ 影 响 因 素 进 行 分 析 的基
础上 ，利 用 先 进 技 术 和 以 往 成 功 经 验 ，结 合 升 降
液压同步提升系统在网架施工中的应用研究
液压同步提升系统在网架施工中的应用研究【摘要】网架施工在建筑行业上的应用越来越普遍，因此网架整体提升技术也得到了人们的青睐，本文就液压同步提升系统进行举例分析，以便在以后的施工中更加成熟的应用该项技术。
【关键词】网架提升、液压同步、计算机控制一、工程概况二、方案整体思路屋面网架结构根据柱网布置及提升工艺的需求，划分为5个提升单元，将屋面网架各提升单元在其正下方的二层楼面上（+5.960m）拼装为整体，同时，在网架支座处混凝土柱柱顶设置提升平台（上吊点），每组提升平台安装1台YS-SJ-45型液压提升器，在与上吊点对应位置的屋面网架提升单元下弦球标高处设置提升临时管（下吊点），下吊点与上吊点间利用专用钢绞线及专用底锚连接。
利用液压同步提升系统将网架提升单元整体提升到位。
网架提升流程具体如下：将屋面网架提升单元在其安装位置的正下方二层楼面上按照提升工艺要求拼装为整体提升单元；在提升吊点处的混凝土柱顶安装网架提升平台，提升平台通过预埋件与混凝土结构连接；在提升平台上安装液压提升系统，包括液压提升器、传感器、液压油管、钢绞线等；在已拼装完成的网架提升单元与上吊点对应的位置安装下吊点临时结构，包括临时管以及临时加固杆件等，提升临时管通过专用底锚及钢绞线与上吊点提升器连接；调试液压同步提升系统；张拉钢绞线，使得所有钢绞线均匀受力；检查屋面网架提升单元以及液压同步提升的所有临时措施是否符合设计要求；确认无误后，按照设计荷载的20%、40%、60%、70%、80%、90%、95%、100%的顺序逐级加载，直至提升单元脱离拼装平台；屋面网架提升单元整体提升约150mm后，暂停提升；微调提升单元的各个吊点的标高，使其处于水平。
静置12小时后，再次检查屋面网架提升单元以及液压同步提升临时措施有无异常；确认无异常情况后，开始正式提升；整体提升屋面网架提升单元至设计标高；安装网架支座处后装杆件等；安装完成后，液压提升系统各吊点同步分级卸压，使屋面网架提升单元自重转移至其自身支座；拆除液压提升系统及临时措施；按照同样的方法安装其余网架提升单元；屋面网架整体提升作业完成。
液压升降平台施工方案精选文档
液压升降平台施工方案精选文档液压升降平台是一种重要的工业设备，在各个行业中都得到广泛的应用。
在安装和使用液压升降平台时，需要严格按照施工方案进行操作，保证设备的安全和正常运行。
本文将介绍一些液压升降平台施工方案的精选资料，供相关工程师和技术人员参考。
一、液压升降平台施工要点1. 安装前准备工作在进行液压升降平台的安装前，需要进行一些准备工作。
如：•在施工现场设置安全防护区域，确保工作区域整洁、干燥；•对液压升降平台进行检查，确保设备的齿轮、轴承等部件正常运行；•对施工人员进行操作培训，确保操作人员具备相关工程知识和技能。
2. 平台结构和电气设备的安装在进行液压升降平台的安装过程中，需要注意平台结构和电气设备的安装。
如：•确保平台结构严格按照设计要求进行安装；•确保电气设备的连接正确，接线牢固，不得存在松动或接触不良现象；•对电气设备进行测试，确保设备运行正常；•平台结构和电气设备的安装完毕后，进行设备调试，确保液压升降平台的正常运行。
3. 注意液压系统的安装和调试液压系统是液压升降平台的核心部分，其安装和调试至关重要。
如：•对液压系统进行严格的试压和泄漏检测，确保系统没有漏油或渗油现象；•在液压系统的使用中，应定期检查液压油的质量，并根据需要更换液压油。
二、液压升降平台施工方案资料推荐1. 《液压升降平台安装调试施工方案》该资料详细介绍了液压升降平台的安装和调试方案，内容包括：•液压系统的安装和调试要点；•电气系统的安装和调试要点；•液压升降平台的调试流程和注意事项等。
这份资料能够为施工人员和工程师提供全面的液压升降平台施工方案指导，建议在液压升降平台安装和调试过程中作为重要资料进行参考。
2. 《液压升降平台维护保养指南》该资料介绍了液压升降平台的日常维护保养方法和周期，内容包括：•液压系统的日常维护保养方法；•电气系统的日常维护保养方法；•液压升降平台的日常维护保养周期等。
这份资料能够为液压升降平台的后期运行和维护提供指导，建议在设备的日常维护保养过程中作为重要资料进行参考和应用。
汽车维修液压升降同步平台系统设计
摘要本文主要介绍了在汽车维修行业中，为了提高汽车维修的效率，对其所用到的液压同步升降平台系统的研究和设计。
该设计主要通过理论设计的研究进行液压同步系统的设计、升降平台机械结构的设计以及液压升降平台的电气控制部分的设计。
为了满足升降平台在汽车维修中所能够实现的同步精度和实现两前轮、两后轮、两左轮、两右轮及汽车整体分别实现同步升降一定的功能要求，该系统在液压系统的设计采用的是电液比例方向阀，通过位移检测，利用西门子PLC的PID控制，稳定快速的消除升降缸的位移差值来控制电液比例阀的开口大小，并通过一定的液压系统和机械系统实现升降平台四缸的相应功能和同步精度。
为了保证液压升降系统的特殊功能，液压系统还采用了分流集流阀的特殊忧点，来实现一定精度的两缸同步升降。
本次设计的机械结构完全采用的是Pro/E三维软件进行建模，通过三维机械结构造型的设计，体现了三维设计建模的优点，使得机械结构更为直观。
液压系统部分通过重力的动力提供，在下降时是通过蓄能器提供的压力，使得液控单向阀接通油路，直接利用重力实现平台的下降，实现了节能的效果。
关键词：液压同步升降平台；Pro/E三维建模；电液比例控制；PLCAbstractIn this paper, in order to improve the efficiency of vehicle maintenance in the automotive repair industry, the use of its hydraulic system of synchronous lifting platform and design. The design is mainly conducted through the theoretical design of the hydraulic synchronization system design, mechanical structure design of lifting platform and hydraulic lift platform, electrical control design. In order to meet the lifting platform in the automotive repair can be achieved in the realization of synchronization accuracy and the two front, two rear, two revolvers, two-wheel vehicles and the right to synchronize the whole were down certain functional requirements, the system used in the hydraulic system design the electro-hydraulic proportional directional control valve, through the displacement detection, the use of Siemens PLC, PID control, a steady and rapid elimination of the difference between lifting cylinder displacement hydraulic proportional valve to control the size of the opening, and through some of the hydraulic system and mechanical systems to achieve lift The corresponding four-cylinder platform features and sync accuracy. In order to ensure that the special features of hydraulic lift system, hydraulic system also uses a shunt valve set point of the special concern to achieve a certain precision of synchronized movements of the two cylinders. The design of the mechanical structure is fully implemented Pro / E three-dimensional software for modeling, through modeling three-dimensional mechanical structure design, modeling shows the advantages of three-dimensional design, making the mechanical structure is more intuitive. Hydraulic system to provide some momentum by gravity, in the fall when provided by accumulator pressure, making the oil check valve connected directly to the decline in the use of gravity to achieve platform to achieve the energy saving effect.Key Words：Hydraulic synchronous lifting platform；Pro / E three-dimensional modeling；Electro-hydraulic proportional control；PLC目录摘要 (I)Abstract (II)1 绪论 (1)1.1 汽车维修液压升降平台的概述 (1)1.1.1 液压升降平台在汽车维修的应用发展 (2)1.2 课题设计的主要内容和设计方法 (3)1.2.1 液压升降平台设计的主要内容 (3)1.2.2 液压升降平台设计的主要方法 (3)2 液压升降同步系统的液压系统方案设计 (5)2.1 液压系统要求的总体简述 (5)2.2 液压同步升降平台的液压系统原理图设计 (6)3 液压系统元件的计算与选取 (11)3.1 液压平台的运动与负载分析 (11)3.2 四柱内液压缸的设计计算与选取 (11)3.2.1 四柱内液压缸设计参数的确定 (11)3.2.2 四柱升降时液压平台的运动与负载分析 (11)3.2.3 四柱中四个液压缸的设计计算与选取 (11)3.3 平板上两个液压缸的设计计算与选取 (14)3.3.1 平板上两个液压缸设计参数的确定 (14)3.3.2 平板上两个液压缸升降时的运动与负载分析 (14)3.3.3 平板上两个液压缸的计算与选取 (15)3.4 液压泵的计算与选取 (16)3.4.1 确定液压泵的最大工作压力 (16)3.4.2 确定液压泵的最大流量 (17)3.4.3 确定液压泵选取型号 (17)3.5 电动机的参数及其型号的选取 (17)3.6 液压阀的参数及其型号的选取 (18)3.6.1 液控单向阀的选型 (18)3.6.2 电磁换向阀的选型 (18)3.6.3 电液比例换向阀的选型 (20)3.6.4 溢流阀的选型 (21)3.6.5 分流集流阀的选型 (21)3.7 油管管径的确定 (21)3.8 蓄能器的选择 (23)3.9 压力表的选择 (23)3.10 液压系统油箱的设计计算 (23)3.11 液压系统性能验算 (24)3.11.1 液压系统压力损失的计算 (24)3.11.2 液压系统发热温升的计算 (25)4 液压同步升降平台的机械结构设计 (26)4.1 液压升降平台机械结构的设计理念 (26)4.2 液压升降平台机械结构的Pro/E三维模型的设计 (26)5 液压升降平台的电气控制部分的设计 (31)5.1 液压平台的电气控制系统 (31)5.1.1 电液比例阀的位置控制系统 (31)5.1.2 液压控制系统的设计 (32)5.1.3 PLC的选择 (33)5.2 液压平台的电气控制梯形图 (37)5.2.1 控制系统的I/O分配 (37)5.2.2 电气控制的梯形图 (38)结论 (45)参考文献 (46)致谢 (47)附录A液压升降平台的设计图纸 (48)1 绪论1.1 汽车维修液压升降平台的概述液压升降平台是一种多功能起重升降设备，广泛应用于工厂、码头、建筑、交通、体育馆、设备检修等高空作业及维修。
汽车维修液压升降同步平台系统设计-答辩PPT
液压平台的控制部分设计
控制部分主要采用西门子PLC200 采用扩展模块EM235（四模拟量输入、 一模拟量输出） 采用扩展模块EM232（两模拟量输出）
控制系统
软件设计
控制主要采用PID控制 通过检测设定缸的位移，检测追踪缸的 位移，通过比较，然后进行PID运算将信 号输出控制比例阀 PID的梯形图编程主要采用PID向导编制， 具体梯形图在说明书上有详细的讲解
汽车维修液压升降同步平台系统 设计
选题背景
随着轿车使用的普遍，汽车维修行业的不断扩 大，对汽车维修的效率要求越来越高 为减轻维修人员的工作强度，需要维修设备的 自动化程度不断改善 为满足汽车维修所需的功能，要求液压平台可 以实现两前、两后、两左、两右以及四轮的分 别同步升降控制
设计的总体方案
液压系统原理图来自下边为液压系统的原理图和工作原理
液压系统设计的优点
在液压系统原理图的设计中，采用蓄能器依靠重力的 驱动驱使平台下降，可以节省电机的频繁启停，节约 能源。 可以满足汽车维修所要求的两前轮、两左轮、两后轮、 两右轮以及四轮同时上升的同步功能。 保证同步精度，系统响应快速稳定。 通过液控单向阀可以随时实现自锁功能。
总结
以上是对液压升降平台的机械结构、液 压系统结构和控制系统设计的简单讲解 通过毕业设计过程使我进一步了解了设 计过程和设计方法。
该设计主要是对液压同步平台的的机械结构、液压系 统以及控制部分的设计。 实现同步设计主要采用的是液压系统，通过对液压缸 的位移检测，比较两两缸位移的差值，然后通过PLC的 PID计算消除差值，将控制信号输出给电液比例方向阀， 控制比例阀的开口大小来调节，以实现电液比例位置 控制系统，来保证同步精度。 机械结构采用的是四个液压缸进行主要的升降功能。
双曲柄连杆同步升降平台液压系统设计
作顺 序 表见 表 １ 。
１ ２
甘
肃
科
技
第２ ９卷
械 能 ； ｌ ０ ） 截止 阀 （ １ ２ ） ： 起 调节 和节 流作用 ； １ １ ） 压 力表 （ １ ３ ） ： 显 示 液压 缸 两 腔 和控 制 油 路 压力 ； ｌ ２ ） 低压 溢 流 阀 （ １ ４） ： 在 下 降 的 时候 起 背 压 和
元件的参数及功用 ， 为其他 升降平台的设计提供 了一定 的理论依 据。 关键词 ： 双曲柄连杆同步升 降平 台 ； 液压控 制系统 ； 液压元件
中图分类号 ： Ｔ Ｇ ３ １ ５ ． ５
升降平台的工作方式 为垂直运动 ， 根据力学原 理采用双 曲柄连杆 同步机构 ， 有利于节省能源 ， 减少
根据 虚位 移原 理得 ：
口 一Ｆ Ｓ Ａ ＝ ０
由机构几何关系计算得 ：
１ 液压系统设 计参数
铜板 自 动包装生产线所使用的升降平台整体机
构三 维 图如 图 １ 所示 ， 根据 其工 作 原理 ， 确 定 了该 升
２ ８ Ａ＝１ ． ６ ８ 口
代人 （ １ ） 式得 ： ２ ８ ０ ０× ９ ． ８ × １ ． ２ ５ ６ Ａ ＝ Ｆ× ６ Ａ（ ３ ） 故计算得液压缸推力为 Ｆ＝ ３ ４ ０ ０ ０ Ｎ ；
液压 缸活 塞杆 的行 程 为 １ ５ ８ ． ９ ｍ ｍ； 液压 缸 活 塞 杆 的 压 力 角 变 化 范 围 为 一ｌ ５ 。一
２ ７。 。
降平 台的机构受力 图， 如 图 ２所示 。根据整体机械 机构 以及升降 台负载情况 ， 经计算得出升降台液压 系统应具备的工作参数 以及工作状况如下 Ｊ ：
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需要根据拆卸和维修过程的顺序和系统体系结构,主发电机,必须暂停在液压升降平台,使负载绝缘升降平台,以抵消严重的重心的中心。
而且,在这个过程中的检修作业解体组装,拆卸的组件,负载重心位置可能发生变化。
如此大范围的部分负荷和重心变化,液压升降平台,以确保精度和刚度的同步运动,造成了很多的困难。
在吊装过程中,由于同步所造成的柴油发电机组这个怪物的倾斜,摇摆和起伏的维修工人在心理上造成恐惧,严重的甚至会影响安全生产的问题。
同步准确度成为关键指标来衡量液压升降平台的性能评估。
液压升降平台同步若干次选择,测试,修改,经过多年的不懈研究,最终找到一个更好的解决方案的问题的解决方
案。
一个液压升降平台同步方案
通过安装测试,发现系统最大的优势是简单的,经济的,但有三个问题。
1,同步精度不高,或同步刚性不足。
当外部载荷施加器,平台也常常出现歪斜
现象,它是很难保持水平。
移除平台钢结构,每个气缸的无约束负载测试。
事实证明,分流阀流量分流器精度太低,会导致显着的下降。
同样是真实的,当将电流收集。
设置流量控制阀的油流速度从零到一个稳定的值根据数据分析,分流阀不起同步作用,在这个动态的过程,它只能保证执行器的静态速度同步。
因此,每个液压缸中的起始时刻是不一致的速度。
2,同步误差的累积影响液压升降平台的实用性。
液压缸的每个去的上部和下
部的死点,可以窜油通过阀孔中,从而使活塞死消除后累积误差。
但是,在电梯的实际工作是很困难的事,往往需要留在旅途中或退货的方式。
液压缸每次启动时,通过分流和集流流,产生一个错误,最终导致同步误差的积累,影响设备的正常工作。
3,发现在测试系统中存在的另一个问题是:下降的升降平台超载测试,系统稳
定性差,管道振动和噪音。
检查分析,因为活塞下行过程中,由于油压力损失控制,液控单向阀的控制油压力建立起来后关闭的关闭,重新打开活塞向下,如此循环活塞的下降间歇性管道激烈振荡。
改善后的一系列单向节流阀背压平衡是有限的,但下降的速度控制系统的设计是不理想的。
试验证明,该方案是不成功的,很快就被淘汰。
其次,在系统中的主要部件
1,为了扭转油流,避免瞬间开始下降的影响,及时的开放式液控单向阀。
我希
望当电磁阀被通电时,控制回路可以快速建立压力,尤其是在一个单向阀的控制回路,在回油系列,为了防止失压管道。
2,该单向阀串联在液压泵的出口处,以防止损坏,由于系统压力突然升高的,昂贵的活塞泵。
随后的试验和使用实践证明,这样的考虑是必要的。
3,由于在工作条件中液压缸承受负的负载,减少单向节流阀设置侧的液压缸,
使运动是非常光滑的重载下降的下降。
4,较高的油腔回油流量压力,因为影响的单向节流阀,液控单向阀反向下降,导致解锁的最低控制压力大大提高。
为了克服这个效果,飞行员操作的泄漏检查阀。
实践已经证明,这是有利的控制系统的省电和减少的液压冲击。
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