冲压机器
国家对容易发生伤害事故的冲压机械设备安全管理方面有严格要求
国家对容易发生人身伤害事故的冲压机械设备的安全管理有严格要求冲压安全管理程序（1985年5月10日机械工业部[85]机生字60号文颁发）第一章总则第一条为了加强冲压安全生产管理，确保人身安全，特制定本规程。
第二条本规程对冲压机械、安全装置和模具的设计和制造，使用和管理等作了规定，每台冲压机的设计、制造单位和用户，应根据本规程制定实施办法，并予贯彻执行。
第三条适用于本程序的设备：机械压力机、冷挤压压力机、剪板机、板料折弯压力机。
第二章设计和制造第四条冲压机械安全技术要求，应参照JB3350—83《机械压力机安全技术条件》等有关规定执行。
第五条冲压机械的设计、制造和验收，应遵循以下相关标准：1.JB1829—76《锻造机械通用规范》。
2.JB1646—75《开式压力机技术条件》。
3.JB1279—81《闭式单、双点压力机技术条件》。
4.JB1295—77《剪板机技术条件》。
5.JB2936—81《闭式冷挤压机技术条件》。
6.JB2257—77《钣金折弯机技术条件》。
7.与冲压机械有关的其他技术条件。
第六条整机安全技术要求：1.床、滑块、防护罩、安全设施等外露部分，不得有锐利的边缘。
2.外露的飞轮、皮带轮、传动皮带、齿轮等旋转部件，要用防护罩遮住。
3.设备应良好接地，以防触电。
4.设备上应有合适的局部照明，可根据实际情况设计移动式或固定式。
5.设备，特别是，安全支柱通常设置在中型和大型设备上，以防在模具调整时滑块下滑或误开设备。
安全支柱要与设备的主传动控制联锁，其强度应能支承滑块和上模的重量。
6.高大设备顶部应设置红色指示灯，并涂以黄黑相间的条纹，以防天车误碰。
7.带气动摩擦离合器或微动刚性离合器的设备，应标定实际的急停时间。
实际的急停时间是指曲轴转到90左右处，接通急停按钮后至滑块完全停止的时间。
第七条主要部件安全技术要求：（一）床：1.床的强度、必须检查和测试刚度。
2.可倾式床的可倾角度调节和固定机构，必须完全可靠，以防倒落。
机器人冲压自动线的生产节拍优化
欢迎订阅欢迎撰稿欢迎发布产品广告信息E I C Vo l .15 2008 No.6 75 神经网络可以任意精度逼近任何连续函数。
从结构外表看,P I D 神经网络的隐含层神经元的个数过少,但实际上,其中的积分元等价k 个一般神经元,这些一般神经元的输入分别为1,2,…,k -1,k 时刻的输入层神经元输出值的总和值,如图2所示。
由式(1)到式(8)可知,P I D 神经网络中的比例元、积分元和微分元的稳态输入输出特性都属于广义sigm oid 函数,因此它也具有任意连续函数逼近能力。
4 P I D 神经网络进行变桨控制系统的辨识4.1 风机模型以直驱电机为辨识系统,由于风力机与发电机采用直接驱动方式连接,这是一个典型的非线性模型,但这个模型能够反映变速风力发电机组的基本动态特性:J r dωr d t=T a -T e(9)式中:J r ———为风轮的转动惯量;ωr ———为风轮转动的角速度;T a ———为风轮的气动转距;T e ———为发电机获得的转距。
其中,气动力转距T a 由下式表示:T a =12ρC T (λ,β)RS v2(10)风机的转距T e 由下式表示:T e =12ρC P (λ,β)SR 3ω2(11)由式(9)、(10)和(11)得:J r d ωr d t =12ρC T (λ,β)R 3S ω2-12ρC P (λ,β)SR 3ω2(12)令k 1=12ρC T (λ,β)R 3S 1J r ,k 2=12ρC P (λ,β)SR 31J r可得:d ωr d t=(k 1-k 2)ω2离散化后为:ωr (k )-ωr (k -1)=(k 1-k 2)ω2(k )4.2 系统辨识辨识结构图如图3所示,网络采用批学习方法,每隔200个采样点学习一次,目标函数为:E =1200∑200k =1e 2(k )=1200∑200k =1[y (k )-y ′(k )]2图3辨识系统的结构图 图4系统辨识的衰减曲线其中,y (k )为对象的输出,y ′(k )为P I D 神经网络的输出。
冲压安全作业要求（2篇）
冲压安全作业要求1、应选用符合安全标准和技术要求的冲压机器。
2、应有可靠的安全防护设施，当操作人员质体误入危险区时，能保证人身安全。
应加强对设备的维修保养，保证其完好。
3、建立严格的操作规程和操作人员培训制度，不合格者不准上岗。
4、要求有安全的启动装置。
二、冲压机的安全装置要求1、安全装置必须能够保护操作者，并对操作者没有任何形式的伤害。
2、当不能安装和使用安全装置时，对操作者的安全保护应采用：手工具给进或取出工件，即将操作者的手隔离于模具危险区之外，常用的工具有镊子、夹子、钩子、真空吸盘、永磁细盘、电磁细盘等。
3、采用的安全装置及其控制元件必须符合国际要求。
4、安全装置必须定期检修，它的安装、拆卸和检修必须在合格的安全专业人员的指导下进行。
5、安全保护装置（1）安全保护装置（各种防护罩或防护隔栏）是对危险区最可靠的保护装置，应优先采用。
（2）安全保护装置的结构要求和距离危险区界限的距离，必须符合国际规定。
（3）安全保护装置的防护高度应等于或大于滑块行程长度和调节长度之和。
三、压机的操作要求：1、开机前应做好准备工作：（1）操作人员首先应了解机器的结构、性能和技术参数；绝对不允许超负荷使用，待压工件的变形力一定要小于机器的公称压力。
模具不许偏装，工件不许偏压裁。
（2）开机前，应检查冲压机有无异常状况，如各机构装置包括离合器、制动器、刹车系统、脚踏板等是否正常，摩擦部分及润滑部分有无磨损现象，油杯灌满润滑油。
（3）脱开离合器后才可以开动电机，然后再开动机器。
如果按下启动按钮电机不转，应立即按下停止按钮，以防止烧毁电机。
（4）做数次空程试验以检查制动离合器、操纵器各部分有无故障，是否动作可靠。
电机达到额定转速再开动压力机。
2、操作者应按规定穿戴好各种劳动防护用品。
3、在送料、定料、出件、清除废操纵、模具安装、拆卸调整、检修时，必须严格按安全作业程序操作。
冲压安全作业要求（2）是为了确保冲压工作的安全进行，保障工作人员的身体健康和工作环境的安全。
冲压机械手-升降部分机械结构设计
冲压机械手—升降部分机械结构设计摘要机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。
通过编程来完成各种动作，它的准确性和多自由度，保证了机械手能在各种不同的环境中工作。
机械手在工业生产中应用较多，机械手的使用能够显著提高生产效率，减少人为因素造成的废次品率。
机械手可以完成很多工作，它在自动化车间中用来运送物料，从事多种工艺操作。
它的特点是通过编程来完成各种预期的作业，在构造和性能上兼有人和机器人的部分优点，尤其体现了人的灵活协调和机器人的精确到位。
机械手是在机械自动化生产中逐步发展出的一种新型装置。
现代生产过程中机械手被广泛的应用到自动生产线中。
机械手目前虽然不如人手的灵活多变，但它具有重复性，无疲劳，不惧危险，有大的抓举力量，因此越来越多的被广泛运用。
机械手技术涉及机械学、力学、自动控制技术、传感技术、电气液压技术，计算机可编程技术等，是一门跨学科综合技术。
机械手的运动包括升降、回转、伸缩、夹持等动作。
本课题主要设计机械手升降部分的机械结构，包括机械手的升降和回转液压缸的结构设计。
关键词数控；自动装卸；机械手；PLC目录摘要 (I)第1章绪论................................................................................................... - 1 -1.1 课题背景.............................................................................................. - 1 -1.2 机械手的发展...................................................................................... - 2 -1.3 工业机械手的分类.............................................................................. - 2 -1.4 课题设计的目的及意义...................................................................... - 4 -第2章机械手的概述................................................................................... - 5 -2.1 机械手的组成...................................................................................... - 5 -2.2 机械手的主要参数.............................................................................. - 6 -2.3 应用机械手的意义.............................................................................. - 6 -2.4 机械手功能图示.................................................................................. - 7 -第3章任务分析........................................................................................... - 8 -3.1 动作分析.............................................................................................. - 8 -3.2 动作节拍.............................................................................................. - 8 -3.3 总体方案.............................................................................................. - 8 -3.4 方案比较.............................................................................................. - 8 -第4章总体设计........................................................................................... - 9 -4.1 总体设计的思路.................................................................................. - 9 -4.2 总体方案的确定.................................................................................. - 9 -4.3 主要研究目标...................................................................................... - 9 -第5章部件设计......................................................................................... - 10 -5.1 升降部分的驱动设计........................................................................ - 10 -5.2 升降部分的结构设计........................................................................ - 11 -5.3 回转部分的结构设计........................................................................ - 13 -第6章零件设计......................................................................................... - 16 -6.1 手臂液压缸螺钉的校核.................................................................... - 16 -6.2 手臂升降液压缸筒的壁厚校核........................................................ - 17 -结论............................................................................................................... - 18 -参考文献....................................................................................................... - 19 -致谢............................................................................................................... - 20 -第1章绪论1.1课题背景随着我国社会经济的迅猛发展，人民物质文化生活水平日益提高，随着工业自动化的普及和发展,控制器的需求量逐年增大。
冲压自动化上下料设备的机器视觉系统设计与应用
冲压自动化上下料设备的机器视觉系统设计与应用在现代制造业中，自动化设备的应用已经成为提高生产效率和产品质量的重要手段。
冲压自动化上下料设备作为一种常见的自动化装置，其机器视觉系统设计与应用尤为重要。
机器视觉技术通过感知和理解图像信息，实现对产品的准确识别和定位，进而实现自动化加工的过程控制和质量检验。
本文将从机器视觉系统的设计原理、应用案例以及优势和挑战等方面加以探讨。
一、机器视觉系统的设计原理冲压自动化上下料设备中的机器视觉系统主要由相机、光源、图像采集卡、图像处理软件等组成。
其主要工作流程包括图像采集、图像处理、特征提取和判别等环节。
首先是图像采集环节，相机负责将产品的图像信息转化为电信号，并传输给图像采集卡。
光源的选择和布置对于图像的明暗度和对比度有着重要影响，需要根据实际情况进行合理配置。
其次是图像处理环节，图像采集卡将电信号转化为数字图像，并通过图像处理软件对图像进行滤波、增强、分割等预处理操作，以提高图像质量并去除噪声。
第三步是特征提取环节，图像处理软件通过图像特征提取算法，识别出产品的关键特征点，如位置、大小、形状等。
利用这些特征点可以进行产品的定位、测量、分类等操作。
最后是判别环节，根据产品的特征点与预设标准进行比对和判别，确定产品是否合格。
通过与生产线的控制系统连接，可以实现针对不同产品的自动分拣和处理。
二、机器视觉系统的应用案例1.产品定位和测量冲压自动化上下料设备中的机器视觉系统可以实现对产品的定位和测量。
通过对产品的图像进行处理和分析，确定产品的位置和尺寸，从而精确控制机械手臂的抓取点和力度，实现准确的上下料操作。
2.产品分类和质量检验机器视觉系统可以对产品的特征进行提取和分析，从而实现产品的分类和质量检验。
通过比对产品的特征与预设标准，对产品进行合格与否的判断，从而实现自动分拣和处理。
3.故障诊断与维护机器视觉系统可以对冲压自动化上下料设备进行故障诊断和维护。
通过对设备工作状态的监测和图像分析，可以及时发现设备的异常情况和故障，并提示操作员进行相应的维修和调整，以提高设备的运行效率和稳定性。
冲压作业的安全管理措施
冲压作业的安全管理措施背景冲压是制造业中非常常见的一种工艺，是汽车制造和机械制造中必不可少的一部分。
但是冲压作业中存在着很多安全风险，如操作不当、机器设备失控等，都可能导致严重的工伤事故。
因此，制定和实施有效的安全管理措施是至关重要的。
目的本文旨在总结冲压作业中需要注意的安全问题，并提供一些安全管理措施，以帮助企业提高冲压作业的安全水平。
安全管理员工培训培训是企业防范冲压作业事故的最基本方法之一。
企业需要定期对操作工人进行冲压作业安全知识的培训和考核，以保证操作工人的安全意识和技能水平。
培训内容包括：•冲压机器设备的操作规程•冲压加工的基本知识•安全操作技能•事故应急处理方法等。
另外，企业还应该组织员工定期进行安全知识考试，对考试不合格的员工进行再次培训，以确保员工的安全水平。
设备维护企业需要对冲压机器设备、传动系统等进行定期维护和检查，以确保设备运行的正常和安全。
检查的要点包括：•冲压机器设备的按键和操作杆是否正常•冲压机器设备的电缆和电气接线是否完好无损•润滑系统是否正常•气动系统、水压系统是否正常•传动系统、离合器、制动器等是否正常。
如果发现设备有不正常的情况，应及时进行修理或更换。
个人防护在进行冲压作业时，操作员需要穿戴适当的个人防护装备，以保护自己的安全。
具体的个人防护措施包括：•操作员需要穿戴符合相关标准的劳保用品，如安全帽、耳塞、护眼镜、手套、防护服等。
•操作员需要注意鞋子的防滑性，以避免滑倒。
•操作员需要保持清洁干燥，以免发生电击等意外情况。
环境调查操作员在进行冲压作业之前，需要对周围的环境进行检查，以消除环境中的潜在安全风险。
具体的环境调查措施包括：•检查冲压机器设备周围的空间是否充足，避免设备运行时由于周围环境狭窄而导致的安全问题。
•检查工作台和地面是否平整、光滑，避免因此造成滑倒等安全问题。
•检查操作间的照明情况，确保操作的安全性。
•如果工厂环境存在严重的安全隐患，例如气体中毒、火灾危险等，操作员应该立即向安全管理部门报告。
冲压岗位职责是什么
冲压岗位职责是什么冲压是一种将金属板材或管材在模具的作用下，通过压力和速度改变材料的形状的加工方法。
在制造行业中，冲压工艺被广泛应用于各种产品的制造，如汽车零件、电器外壳等。
因此，在冲压加工厂中，冲压岗位是非常重要的一个职位。
在本文中，我们将探讨冲压岗位职责的主要方面。
1. 操作和调整冲压机器冲压工需要对冲压机器进行操作和调整，以确保产品能够符合要求。
冲压机器的类型和特点会影响到冲压过程的效率和品质。
因此，冲压工需要熟悉各种冲压机器的操作要点，并能够根据需要进行必要的调整和维护。
2. 审查和检验产品在冲压加工过程中，产品的品质是至关重要的。
冲压工需要审查和检验产品，以确保产品符合标准、规范和要求。
在这个过程中，他们需要使用各种测量工具和设备，如卡尺、量规、显微镜等。
他们还需要对检验结果进行记录和归档，以便日后的参考。
3. 解决生产中的问题冲压加工过程中可能会出现各种问题，如机器故障、产品质量问题、过程控制问题等。
冲压工需要根据生产情况和工艺要求，及时解决这些问题，确保生产的正常进行。
在解决问题的过程中，冲压工需要与其他工人、技术员和经理进行沟通和协调。
4. 维护生产现场的安全和卫生生产过程中安全和卫生是重中之重。
冲压工需要严格遵守安全操作规程，保护自己和他人的身体和健康。
他们还需要维护生产现场的卫生和环境，保持机器和设备的清洁和整洁。
如果发现任何安全问题或卫生问题，他们需要立即采取措施予以解决。
5. 身体力行，保持高效率冲压加工是一个需要体力和耐力的工作。
冲压工需要适应长时间站立或坐着的工作状态，并保持高效率的生产力。
他们需要积极参加工作岗位培训和技术培训，不断提高自己的职业技能水平。
同时，他们还需要与团队成员和上级领导合作，实现高效的团队合作和交流。
结论通过本文的探讨，我们可以发现，冲压岗位职责的主要方面包括对冲压机器的操作和调整、产品的审查和检验、解决生产中的问题、维护生产现场的安全和卫生以及身体力行，保持高效率。
冲压安全注意事项
冲压安全注意事项随着工业化的发展，冲压加工已经成为了重要的工业生产方式之一。
冲压加工具有生产效率高、精度高、成本低等优势，在汽车、电子、家电等行业的生产中表现突出。
但是，安全问题也必须引起重视。
由于冲压加工的机器设备复杂，操作人员需要具备丰富的经验和技能，因此，工作中的每一个环节都必须注意安全问题。
以下是冲压安全注意事项的详细介绍。
1. 机器设备的安全防护冲压加工机器设备的安全防护是最基本的安全措施之一。
在生产环节中，操作人员必须严格按照机器设备的安全规范来操作。
首先，要注意设备的运转速度和动力是否符合安全规范。
其次，必须保证在冲压加工过程中，机器设备的各个部件都能正常协调运转，不会出现意外卡住的情况。
另外，机器设备上的警示标识也是非常重要的。
操作人员必须了解机器设备的使用方法和应对突发状况的方法，并正确使用和维护机器设备，遵循使用规程和检修制度。
2. 加工件的安全保障冲压加工过程中，工人必须保证加工件的安全保障，保证不会出现工件误摆、误放等情况。
在操作中，加工件不得超出机器设备的工作台面，确保不会被机器设备夹紧或卡住，对于较小的零件，通常还要注意手指是否可能卡进零件中。
同时，加工时工件的方向和位置也必须符合机器设备的约束，避免机器设备因工件位置不对而引发意外事故。
3. 通风环境的保障冲压加工机器设备在运转时会产生噪音和粉尘，未进行通风处理的环境会导致工人的健康问题。
因此，在冲压加工过程中，必须保证通风设备的良好运作和符合规范的通风系统。
同时，操作人员也应该注意防护措施，采取必要的防护措施，如佩戴口罩、耳塞等。
4. 工作人员的安全保障在冲压加工过程中，工作人员的安全问题也尤为重要。
对于操作人员，应该从以下几个方面来考虑:(1) 身体健康状况：例如，神经系统，视力，耳朵功能等要求较高，应注意个人健康状况，避免影响工作安全。
(2) 职业技能：对于操作机器设备的人员，应学习和掌握相关的操作技能和实践经验，并经过国家级的相关认证和审核。
一般冲压工安全操作规程
一般冲压工安全操作规程前言冲压工是一种重要的制造工人，主要负责使用冲压设备通过冲压装置来加工金属、塑料等材料制成所需产品。
然而，与此同时，冲压工作业所带来的危险也是不容忽视的，如果不遵守安全规程，可能发生很多意外事故。
因此，了解冲压机及刀具的操作规程，是确保冲压操作安全的关键。
一般安全要求1.在进行冲压机操作之前，必须熟悉各个冲压机的操作功能，了解机器的工作原理，检查冲压机有无松动、损坏等现象。
2.冲压工在使用机器前需要穿戴好工作服、安全帽、安全鞋、手套等防护用品，并保持机器周围环境整洁、干净。
3.冲压机操作时要严格遵守安全原则，如禁止多人同时操作，不允许随意调整设备，必须按照正确操作步骤进行操作，以避免任何潜在的危险发生。
4.冲压机的刀具需要由专业技术工人来检查和调整，维护好刀具的磨损状况，并定期进行刀具维护和保养。
5.冲压机操作时，必须保持机器在正常使用状态，如果机器出现异常请立刻停机检修。
6.在进行高速切割过程中，切勿使用手来触碰物料或切削工具，以免发生意外事故。
冷冲压机的注意事项1.冷冲压机操作时，需要使用合适的双手操作杆，用力点在靠近杆的一端，以避免受到伤害。
2.冷冲压机在操作时，需要调整好工作距离，并保持平稳的动作，避免生产中出现废品。
3.在使用冷冲压机时，必须掌握好生产过程的所有步骤，并严格遵守制定的操作规程，如停机时间、维护和保养标准等，以确保操作过程的顺利进行。
热冲压机的注意事项1.热冲压机在运转过程中必须使用合适的制动器来控制运动状态，并及时完成热冲压机内部的冷却循环，以保证机器运行的有效性。
2.热冲压机在工作时，必须做好热冲压机的防烫措施，如穿戴好特殊的热防护服和手套等防护用品，以保证冲压操作的安全。
3.热冲压机在使用过程中必须完全遵守政府和国际标准的指南，以使操作过程更加安全，避免潜在的危险。
4.在热冲压机停止使用之前，必须检查机器的各个部件是否完好，并及时完成清洁和维护工作，保证热冲压机的可靠性和安全性。
工业机器人在冲压自动化生产线中的应用研究
工业机器人在冲压自动化生产线中的应用研究随着工业技术的不断发展，工业机器人在冲压自动化生产线中的应用越来越广泛。
工业机器人在冲压自动化生产线中的应用研究主要包括机器人的操控技术、冲压工艺的优化以及机器人与人的协作等方面。
下面将逐一介绍。
首先，机器人的操控技术是冲压自动化生产线中的关键技术。
工业机器人具有自身的控制系统，能够通过输入的指令实现各种动作。
在冲压自动化生产线中，机器人需要完成从零件取放、冲压过程、产品检测等一系列动作。
因此，如何高效准确地控制机器人的动作非常重要。
一种常用的机器人操控技术是基于传感器的自适应控制。
通过安装传感器，可以实时监测零件、模具、产品等的位置、形状等信息，并将这些信息反馈给机器人的控制系统，从而实现机器人的自适应控制。
这种技术可以有效地提高机器人的精度和稳定性。
其次，冲压工艺的优化也是工业机器人在冲压自动化生产线中的应用研究的重要内容之一、冲压工艺的优化包括冲头的设计、冲压角度的选择、冲压速度的控制等。
通过优化冲压工艺，可以提高产品质量、减少生产成本、提高生产效率。
在工业机器人的应用中，冲头的设计是冲压工艺优化中的一个重要环节。
合理的冲头设计可以提高冲压的准确性和稳定性，降低生产过程中的移位和偏差，提高产品的精度。
此外，冲压速度的控制也是冲压工艺优化中的一个关键问题。
适当控制冲压速度可以提高冲压效果，减少冲头的磨损和故障，延长设备的使用寿命。
最后，机器人和人的协作也是工业机器人在冲压自动化生产线中的一个重要研究方向。
在许多情况下，机器人无法完全替代人的工作，而是需要与人进行协作。
如何实现机器人和人的安全合作、高效协作是一个具有挑战性的问题。
研究机器人和人的协作可以提高生产线的生产效率、保障工人的安全。
总结起来，工业机器人在冲压自动化生产线中的应用研究主要包括机器人的操控技术、冲压工艺的优化以及机器人与人的协作等方面。
这些研究可以提高生产线的生产效率、产品质量和人员安全性，促进制造业的发展。
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新进物料/设备EHS评估记录
物料/设备/产品/工序/名称：冲压机
评估类别：■新机器 □新物料 □新元件 □新工序 □新产品
物料/设备供应商:
物料/设备/产品/工序使用（操作）部门: 冲压车间
是否有说明书： ■ 有 □ 无
是否有MSDS： □ 有 ■ 无
物料/设备/产品/工序性能及用途:
产品成型
物料/设备在安装/调试/使用/维护等将存在或可能存在的EHS危害因素: 1、操作机器时会造成机械伤害。 2、机器使用过程中有噪音，员工拿产品时易伤手 3、润滑转动部位的机油会污染环境 危害程度评价：□严重 ■轻微 □其它 本公司是否有能力控制（可采
购此物料/机器设备）
■有能力
□无
□其它
因物料/设备性能可能存在EHS危害因素之环境及人员的防护措施:
1、定期对机器进行保养；
2、对操作人员进行相关机器安全操作培训；
3、员工在操作过程当中必须正常佩戴个人防护用品耳塞及采用辅助夹具取产品；
4、所有沾有油漆或相关化学品的废弃物不得随意丢弃，必须交具有回收危险废弃物资质的回收公司进
行回收。
评估人:____________ 评估日期:___________
备注:此记录需传达至各相关部门。