华中科技大学机电传动控制作业一十1-10综合123
华中科技大学工程测试与信息处理作业及答案1-10综合ABC
1 请给出 3 种家用电器中的传感器及其功能。
洗衣机：水位传感器冰箱：温度传感器彩电：亮度传感器热水器：温度传感器空调：温度传感器2 请给出智能手机中用到的测试传感器。
重力传感器、三维陀螺仪、 GPS 、温度传感器、亮度传感器、摄像头等。
3 系统地提出（或介绍）你了解的（或设想的）与工程测试相关的某一（小）问题。
考虑通过本门课程的学习，你如何来解决这一问题。
（注意：本题的给出的答案将于课程最后的综合作业相关联，即通过本课程的学习，给出详细具体可行的解决方案）第二章普通作业1请写出信号的类型1) 简单周期信号2) 复杂周期信号3) 瞬态信号准周期信号4) 平稳噪声信号5) 非平稳噪声信号第二章信号分析基础测试题1. 设时域信号 x(t) 的频谱为 X(f) ，则时域信号（ C ）的频谱为 X(f ＋ fo ）。
A . B. C. D.2. 周期信号截断后的频谱必是（ A ）的。
A. 连续B. 离散C. 连续非周期D. 离散周期3. 不能用确定的数学公式表达的信号是 (D) 信号。
A 复杂周期B 非周期C 瞬态D 随机4. 信号的时域描述与频域描述通过 (C) 来建立关联。
A 拉氏变换B 卷积C 傅立叶变换D 相乘5. 以下 (B) 的频谱为连续频谱。
A 周期矩形脉冲B 矩形窗函数C 正弦函数D 周期方波6. 单位脉冲函数的采样特性表达式为（ A ）。
A BC D2.6 思考题1) 从下面的信号波形图中读出其主要参数。
解答提示：峰值9.5V，负峰值-9.5V，双峰值19V，均值0V。
周期=0.06/3.5S2) 绘出信号的时域波形解答提示：3) 为什麽能用自相关分析消去周期信号中的白噪声信号干扰。
如何在噪声背景下提取信号中的周期信息，简述其原理？解答提示：根据自相关函数的性质：周期信号的自相关函数仍然是同频率的周期信号，但不保留原信号的相位信息；随机噪声信号的自相关函数将随 t 的增大快速衰减。
原始信号做自相关后噪声部分快速衰减，而周期信号部分保留。
《机电传动控制》期末考试复习资料
------------------------------------------------------------精品文档--------------------------------------------------------《机电传动控制》考试总复习A卷一、教材信息：《机电传动控制》，邓星钟主编，华中科技大学出版社二、考试题型客观题（单项选择、判断题）主观题（填空、分析与简答、计算）三、总的复习题一、选择题1、电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和_________之和所平衡。
（ D ）A．静态转矩B．加速转矩C．减速转矩D．动态转矩2、机电传动系统稳定工作时中如果T>T，电动机旋转方向与T相同，转速将产生的变MML化是。
（ B ）A．减速B．加速C．匀速D．停止3、机电传动系统中如果T<T，电动机旋转方向与T相同，转速将产生的变化MML是。
（ C ）A．加速B．匀速C．减速D．停止4、机电传动系统稳定工作时，如果T=T，电动机旋转方向与T相同，转速将产生的变MML化是。
（ C ）A．减速B．加速C．匀速D．停止5、设电动机某一转动方向的转速n为正，则约定电动机转矩T与n_________的方向为M_________。
（ A ）A．一致、正向B．一致、反向C．相反、正向D．以上都不对6、_________的作用方向恒定，与运动方向无关。
（ C ）A．反抗转矩B．离心式转矩C．位能转矩D．恒功率转矩7、起重机吊一个重物升降时，负载的机械特性是_________。
（ B ）A．恒功率型B．位能型恒转矩C．反抗型恒转矩D．直线型机械特性8、下面哪个部分是属于直流电动机的定子部分？（ C ）A．换向器B．电枢绕组C．励磁绕组D．风扇9、复励直流电机的励磁绕组和电枢绕组是。
（ D ）A．串联B．并联C．单独分开连接D．一部分串联其他的并联10、直流电动机最常用的启动方式是_________。
《机电传动控制》课程教学大纲(本科)
机电传动控制Electro-mechanical Driving Control课程编号：03410084学分：2学时：32（其中：讲课学时：26 实验学时：6 上机学时：课外：）先修课程：电工技术、电子技术适用专业：机械设计制造及自动化教材：《机电传动控制》，冯清秀邓星钟，华中科技大学出版社，2011年6月一、课程的性质与任务机电传动控制是机械电子工程、机械设计制造与自动化专业的一门专业基础课程。
通过学习，使学生掌握机械装备的电气传动与控制系统的设计、使用和维护，掌握机电一体化技术所需的强电控制知识，包括电机、传动控制、可编程序控制器、接触器-继电器控制、电力电子技术基础等方面的基础知识，并为学习后续课程垫定基础。
通过实验，使学生了解和掌握机械装备的电气传动和控制系统设计、使用，掌握实验的基本方法和技能，学会使用有关设备和仪器，以及实验数据的处理方法，着重培养学生的实际动手能力及综合运用所学知识分析和解决一般技术问题的能力。
二、课程目标及对毕业要求及其指标点的支撑（一）课程目标课程目标1:能够在充分了解直流电动机、交流电动机和控制电动机工作特性的基础上，选择合适类型的电动机并建立相应的机电控制系统，使之能工作在稳定平衡的工作状态之下，完成对应的控制目标。
课程目标2：能够基于科学原理并采用科学方法，制定电动机性能测试及控制方面的实验方案, 并能对实验数据进行科学的分析和处理。
课程目标3：能够正确认识在充分了解电动机及其控制系统在生产和实际生活中的应用及其对于客观世界和社会的影响，并理解应承担的责任。
（二）课程目标与专业毕业要求指标点的对应关系本课程支撑专业培养计划中毕业要求2、毕业要求4和毕业要求6：1.毕业要求2-2：能够针对机械设计、制造及其自动化领域或系统的复杂工程问题，选择正确、可用的数学模型。
占该指标点达成度的20%；2.毕业要求4-2：能够基于科学原理并采用科学方法对机械零件、结构、装置、系统制定实验方案。
机电传动控制h 教学大纲
《机电传动控制》教学大纲课程代码：课程类别：选修课程学分：4课程学时：50左右授课对象：车辆工程前导课程：《高等数学》、《大学物理》、《电工电子》开设教研室：汽车教研室一、课程的性质、目的与任务机电传动控制分基础部分、传统的继电器控制技术、新型器件PLC的应用技术、设备调速系统、电气控制系统设计等五部分组成，其任务是电气系统的常用电气元件结构和工作原理、电气图纸的阅读和绘制以及用于电路分析的逻辑代数；典型环节电路和典型设备电气系统分析，电气控制系统的工作原理和分析电气系统的方法及PLC的工作原理、基本使用方法、编程软件与组态软件应用等知识；二、课程教学内容和基本要求教学内容1．第一章绪论内容：机电传动控制技术发展概述，机电传动控制技术研究重点。
2．第二章常用低压电器内容：开关类电器，继电器类电气元件即其他电器。
3．第三章电气控制系统基础知识内容：电气图绘制及绘图标准，电气控制系统的逻辑代数分析方法。
4．第四章电气控制系统基本控制电路内容：三相笼型异步电动机基本控制电路环节，特定功能控制电路，自动循环工作控制电路。
5．第五章典型设备电气控制系统分析内容：设备电气控制系统分析概述，普通车床电气控制系统分析，卧式铣床电气控制系统分析，组合机床电气控制系统分析，电气控制系统电路图设计基础。
6．第六章可编程序控制器(PLC)应用基础内容：可编程序控制器硬件构成及工作原理，PLC控制程序编程基础及编程软件。
7．第七章设备伺服系统概述内容：伺服控制系统构成、分类及应用。
8．第八章直流电动机调速控制内容: 直流调速控制系统的基本概念，速度负反馈单闭环直流电动机调速系统，无静差直流调速系统，直流电动机转速、电流双闭环调速系统。
9．第九章交流电动机调速控制内容: 交流电动机定子侧变频调速系统，交流电动机转子侧串级调速系统，无刷直流电动机调速系统。
10．第十章设备电气控制系统设计内容: 电气控制系统设计的基本原则和内容，电气控制装置的设计步骤与设计要点，设计举例。
机电传动控制(第三版)第1,第2章
TM＞TL n n TL
解:TM与n反向为负,TL与n 反向为正,运动方程如下式; 状态为减速.
TM GD 2 dn TL 375 dt
举例
例2:提升重物过程如左图示, 写出运动方程式. 解:(a)中,提升重物,TM为 正,TL为正,运动方程式为:
GD 2 dn TM TL 375 dt
1)n f (TM )和 n f (TL ) 两条特 性曲线有交点,该交点称之 为系统的平衡点. 2)当转速大于平衡点对应的 转速时,有: TM<TL; 当转速小于平衡点对应 的转速时, 有: TM ＞ TL
2.稳定工作点判别
稳定运行判别举例
例1, 试判别右图所示三相 异步电动机特性曲线与 恒转矩负载特性曲线组 成系统的稳定平衡点. 分析:
稳定判别举例
例2 右图中b点是不是稳定 平衡点?为什么?
解:b点是平衡工作点. 1)两条曲线有交点b; 2)当转速大于b点对应 的转速时,即在b点上方作 一条虚线,与这两条曲线有 交点,其中,与负载特性曲 线的交点位于与电动机特 性曲线交点的右侧,即电动 机转矩小于负载转矩.
n f (TL )
2.恒功率特性 特点:负载转矩与转速成反比, 功率基本不变.
举例:球磨机, 碎石机, 机床的主运动.
3.通风机特性 特点:负载转矩与转速的平 方成正比.
举例:水泵, 通风机. 风机,水泵电动机的容 量占工业用户总用电量 的70%.
2.4机电传动系统稳定运行的条件
1.机电传动系统稳定运行 的条件
三轴直线运动折算到电动机轴上
1.负载转矩的折算 提升时 TL 9.55 FV nM 下降时 T 9.55 FV L
nM
3.飞轮转矩的折算
机电传动控制试卷答案
2013学年第1学期机电传动与控制考试试卷一、填空题(每空1分,共20分)1.通常电动机的铭牌上标有符号△/Y和数字２20/380，前者表示定子绕组的接法_＿,后者表示对应于不同接法的＿___＿线电压值＿_。
２.＿＿接触器__＿__是一种依靠电磁力的作用使触点闭合或分离来接通和断开电动机或其它用电设备的自动电器。
3.异步电动机在一定负载稳定运行的条件下，欲得到不同的转速，其调速方法有:改变极对数、改变转差率和改变电源频率。
4．直流发电机通常按励磁方法来分类，分为_＿_他励__、_并励_、_串励和复励_＿_。
５.三相交流异步电动机在结构上包括三相_鼠笼式_电动机和三相_绕线式电动机。
６．机电传动系统从某一个稳定状态变化到另一个稳定状态的过程，称为_过渡过程。
7．变压变频调速适合于＿_基频_________＿_以下的调速,恒压弱频调速适合于_＿＿基频＿_以上的调速。
、。
8．在自动控制系统中,伺服电动机是一个_执行_元件,它把接收到的_电信号＿变为电机的一定转速或者角位移。
９.三相交流异步电动机和直流电动机的制动都可采用＿反接＿_＿_制动和__能耗__制动。
１0.旋转变压器由铁芯、两个定子线圈和两个转子线圈组成,是测量_旋转角度的传感器。
11．电气线路图可分为＿_主电路_____和辅助电路两部分,根据需要,电气线路图包括_电气原理图______、电气安装图和_电气互连图＿_____三种形式。
1２、通常把异步电动机固有机械特性上最大电磁转矩与额定转矩之比称为电动机的过载能力系数。
二.判断题(每小题2分, 共20分）1、为了消除衔铁的振动并由此产生的噪音,需要在直流电磁机构的静铁芯端面安装一个铜质的短路环。
--－-－--------－－-----－----－－---－－---－--－－－－-----－-（×)2、直流他励电动机的制动是指电动机脱离电网,靠摩擦阻转矩消耗机械能使转速慢慢下降，直到转速为零而停车。
机电传动控制大纲
《机电传动控制》教学大纲课程名称：机电传动控制学分：3.5 总学时：56 讲课学时：48 实验学时：8考核方式：考试先修课程：电路，模拟电子技术、数字电子技术等适用专业：机械电子开课系或教研室：机械电子教研室（一）课程性质与任务1．课程性质：本课程是机械电子工程专业的专业任选课（专业核心课）。
2．课程任务：本课程是使学生了解机电传动的一般知识；掌握直流电机和交流电机的工作原理、机械特性，启动、调速、制动特性极其应用知识；了解控制电机与特种电机的工作原理、特性及应用；了解典型生产机械常用的低压电器；掌握继电器－接触器控制的基本线路和设计方法；掌握晶闸管元件的工作原理和现代电力电子技术在机电传动中的应用；了解交流和直流调速的原理。
（二）课程教学基本要求理论课时：48学时实验：8学时成绩考核形式：闭卷考试。
平时10%，作业10%，实验10%，考试70%（三）课程教学内容第一章绪论本章简要介绍机电传动控制技术的发展。
第二章机电传动系统的静态与动态特性本章简要介绍机电传动系统静态与动态特性的概念，机电传动系统的运动方程，典型生产机械的负载特性，机电传动系统稳定运行的条件。
应重点掌握的内容：机电传动系统的运动方程，典型生产机械的负载特性。
第三章直流电机的工作原理及特性本章主要介绍直流电机的结构、工作原理和机械特性，直流他励电动机的启动特性、调速特性和制动特性。
应重点掌握的内容：直流电机的机械特性，直流他励电动机的启动、调速和制动特性。
第四章交流电动机的工作原理及特性本章主要介绍三相异步电动机的结构、工作原理，三相异步电动机的定子和转子电路分析，三相异步电动机的转矩及机械特性，三相异步电动机的启动、调速和制动特性，单相异步电动机和同步电动机的特性。
应重点掌握的内容：三相异步电动机的转矩及机械特性，三相异步电动机的启动和调速特性。
第五章控制电机与特种电机本章主要介绍交流、直流伺服电动机，力矩电动机，小功率同步电动机，步进电动机，测速发电机，自整角机，直线电动机的原理、特性和使用方法。
华中科技大学_机械原理_习题作业
45°
O
A B
45o
A’
题3-10 图所示为滚子摆动从动件盘形凸轮机构的初始位置。试
在图上: 1)作出凸轮的理论轮廓曲线与基圆半径； 2)用反转法找到，当摆杆AB在推程阶段摆过ψ=10°时，从动件滚 子与凸轮的接触点，并标出凸轮相应转过的转角。
B1 10o B
B2 B2’
1、以滚子半径作与凸轮轮
解：建立直角坐标系，以凸轮回转中心为原点，y轴与 从动件导路平行，凸轮理论廓线方程为：
xB (s0 s)sin e cos (s0 s)sin yB (s0 s) cos esin (s0 s) cos
s0 rb 50
因为凸轮顺时针旋转, 所有角度取负值代入公式
tan θ dxB /( dyB ) (dxB /d)/( dyB /d) dxB d ( ds d e)sin (s s0 )cos dyB d ( ds d e)cos (s s0 )sin tan θ ( ds d e)sin (s s0 )cos
oraabl0作图法1凸轮固定作基圆交于b0点以ob0为半径作圆及为基圆作摆杆初始位置杆长为半径画圆与基圆交于点b量取角度boa以ob0为底边作角b0oa0以o为圆心以中心距a为半径画圆交oa0于a0点a0b0即为摆杆初始位置转角示作理论轮廓线基圆连接c与o延长后理论轮廓线摆杆初始位置以a为圆心摆杆初始位置摆角分别如图中所转角与摆角a0aabb0c0ocrbal作理论轮廓线作基圆长后交于b0点以ob0为半径作圆及为基圆作摆杆初始位置圆心杆长为半径画圆与基圆交于点b连接bo并延长
AB’即为摆杆初始位置; 转角与摆角ψ分别如图中 所示；
机电传动控制课程标准
“机电传动控制”课程标准适应专业：机电一体化课程代码：开设时间：学时数：182一、课程概述“机电传动控制”是对工业自动控制设备操作员、维护员、检修员、试验员所从事的按照工艺文件要求操作自动控制及机电设备，按照设备管理要求进行机电设备的安装、维护、检修和试验，故障排除及维护管理等典型工作任务进行分析后，归纳总结出电动机的维护与检修以及电气控制线路设计与故障检修等能力而设置的学习领域。
“机电传动控制”是3年制高职机电类专业学生必须掌握的一门理论性和实践性都很强的专业课，该课程的主要目标式提高学生选择、使用和维护电动机及电气控制设备的能力；使学生掌握电动机的结构、基本工作原理、机械特性及运行特性；掌握继电器—接触器控制电路的基本控制环节；掌握常用机床的结构、工作原理及电气控制系统的设计方法；熟悉新型电机、电器及电气控制设备的分析、调试、维护方法，培养学生分析、解决生产实际问题的能力，培养学生的团队协作、勇于创新、敬业奉献的工作作风。
此学习领域分为8个学习情境，学习领域完全按照基于工作过程的教学模式展开教学，以六步法（咨询、计划、决策、实施、检查、评估）对每一个项目进行教学实施，有助于提高学生的动手能力、自学能力、创新能力以及岗位能力等各项素质。
二、培养目标1．方法能力目标（1）培养学生谦虚、好学的态度；（2）培养学生勤于思考、做事认真的良好作风；（3）培养学生自学能力与自我发展能力；（4）培养学生创新能力；（5）培养学生良好的职业道德。
2．社会能力目标（1）培养学生的沟通能力及团队协作精神；（2）培养学生分析问题、解决问题的能力；（3）培养学生勇于创新、敬业奉献的工作作风；（4）培养学生自我管理、自我约束的能力；（5）培养学生的环保意识、质量意识、安全意识。
3．专业能力目标（1）掌握常用电机、低压电器的工作原理、基本结构及其正确选择、使用方法；（2）掌握常用电机的的基本工作特性、机械特性，电动机的启动、调速、制动的原理和方法；（3）掌握对电力拖动装置进行选择和简单计算的技能；（4）掌握继电器—接触器控制典型电路的工作原理及线路分析技能（5）具有设计较为简单的电气控制设备控制线路的能力；（6）掌握典型机床的电气线路结构、工作原理，并初步具备安装、调试和维护的技能；（7）培养学生搜集资料、阅读资料和利用资料的能力；（8）培养学生的自学能力。
华中科技大学机械设计作业答案
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方案4：胎 模 锻
选用40钢坯料加 热镦粗、冲孔、带心 轴拔长，然后在胎模 内带心轴锻出法兰。 其锻件如图所示。胎 模锻件毛坯能全部通 过水压试验。
与模锻相比，胎模锻既能锻出孔，又能 锻出法兰，但生产率较低。
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方案5： 焊 接 毛 坯
选用40钢无缝钢管， 在其两端按承压液压缸 尺寸焊接上40钢法兰， 如右图所示。
焊接结构件毛坯能 全部通过水压试验, 最省 材料, 工艺准备简单, 但难 以获得合适的无缝钢管。
←返回前一部分
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纵上所述, 采用胎膜锻件毛坯是最
理想的方案。但如有合适的无缝钢管，
则采用焊接结构毛坯更理想。
←返回
单击结束方案(2)比方案(来自)好孔 不 铸 出方案(3)
型 芯 下 上
方案(4)
下 上
方 案 分 析
方 案 (4) 方 案 (3) 手工整模造型 (无活块) 手工整模造型 (无活块) 造型工艺简便; 铸件全位于 孔可铸出, 其机加工量少, 下 下箱, 无错型缺陷; 芯方便; 铸件全位于下箱, 无 孔不铸出, 其机加工量较大。错型缺陷； 造型工艺较简便。 方案(4)比方案(3)好；
比较
方案(4)和方案(3)比方案(1)和方案(2)好。
1.4.2 在方便铸造和易于获得合格铸件的条件下，图1-62所 示铸件结构有何值得改进之处？怎样改进？
(a) 轴托架
问题 ①中空结构, 需造芯； ②芯为悬臂芯,难固定， 下芯费工。 改进 ①省去型芯,造型简便； ②成本降低。
A
凸台
A-A
A
A
A
(b) 角架
进 ② 型芯排气通畅。
工艺孔
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第二章作业 一、单选题（在几个答案中选择一个正确的答案） 1．机电系统稳定运行的必要条件是电动机的输出转矩和负载转矩 a. 大小相等 b. 方向相反 c. 大小相等，方向相反 d. 无法确定 2. 某机电系统中，电动机输出转矩大于负载转矩，则系统正处于 a. 加速 b. 减速 c. 匀速 d. 不确定 3. 在单轴拖动系统中，已知电动机输出转矩和负载转矩的作用方向与转速的方向相同，则系统正处于 a. 加速 b. 减速 c. 匀速 d. 静止 4．在机电系统中，已知电动机输出转矩小于负载转矩，且电动机的输出转矩作用方向与转速的方向相同，而负载转矩的方向与转速相反，则系统正处于 a. 加速 b.减速 c.匀速 d.静止
二、试说明下图中几种情况下系统的运行状态是加速？减速？还是匀速？（图中箭头方向为转矩的实际作用方向）
（a）加速 (b) 减速 (c) 减速 (d) 减速 第三章作业1 一、单选题（在几个答案中选择一个正确的答案） 1．直流电动机的作用是 A．将电能转换成机械能 B.将机械能转换成电能 C．电能和机械能互相转换 D.无法确定
2．直流发电机的作用是 A．将电能转换成机械能 B.将机械能转换成电能 C．电能和机械能互相转换 D.无法确定
3．直流电动机工作在电动状态时的电磁转矩为 A．拖动转矩 B.阻转矩 C.不确定
4．直流发电机的电磁转矩为 A．拖动转矩 B.阻转矩 C.不确定
5．直流电动机工作在电动状态时电枢感应电动势为 A．电源电动势 B.反电动势 C.不确定
6．直流电动机电枢感应电动势的方向与电枢电流的方向 A．相反 B.相同 C.不确定
二、 判断题 1．直流电动机的固有启动特性为启动电流大、启动转矩小。 A. 正确 B. 错误
2．已知直流电动机的额定功率为1.1kW，额定电压为110V， 电枢电阻为0.4Ω，额定效率为80%。现要求启动电流不超过额定电流的两倍。则第1级启动电阻不大于4Ω A. 正确 B. 错误
三、 计算题 有台直流他励电动机，如下图所示，其铭牌数据为：5.5NPkW，NU=fU=220V，
Nn=1500r/min,0.8，0.2aR。试求： 1.额定转矩NT； 2.额定电枢电流aNI； 3.额定电枢电流时的反电势； 4.直接启动时的启动电流。
第三章作业2 一、单选题（在几个答案中选择一个正确的答案） 1．当直流电动机的实际转速大于空载转速时，这种状态称为 A．反接制动状态 B.反馈制动状态 C.电动状态
2．在外界的作用下，直流电动机电枢外加电压和感应电动势的极性相同的这种工作状态称为 A.反接制动状态 B.反馈制动状态 C.能耗制动状态-
3．直流电动机调速系统，若想采用恒转矩调速，则可改变 A．电势常数 B.励磁磁通量 C.电枢外加电压 D.电枢回路串电阻
4．直流电动机调速系统，若想采用恒功率调速，则可改变 A.电势常数 B.励磁磁通量 C.电枢外加电压 D.电枢回路串电阻 四、 多选题 1．直流电动机直接启动时
A.启动电流大 B.启动电流小C.启动转矩大 D.启动转矩小 E.加速度大 2．直流电动机工作在电动状态时 A. 感应电动势与电枢电流方向相同 B. 感应电动势与电枢电流方向相反 C. 输出转矩的作用方向与速度的方向相反D. 输出转矩的作用方向与速度的方向相同 E. 输出转矩的作用方向与速度的方向无关
五、 计算题 1．有一台他励直流电动机，其铭牌参数如下：UN=220V，PN=7.2kw，η=0.8，ne=1500r/min，Ra =0.4Ω。且TL=TN。（10分） ① 采用改变电枢电压的方法获得500r/min速度，问对应的电枢电压是多少？ ② 串接启动电阻为1.6Ω后的启动电流是多少？ 第四章作业1
一、单选题（在几个答案中选择一个正确的答案）
1. 三相同步电动机的理想空载转速 A. 等于额定转速 B大于额定转速 C小于额定转速 2. 已知三相异步电动机的额定转差率为0.04，额定频率为50Hz，当电动机工作在额定状态下时，转子电流频率为 A.50Hz B. 48Hz C. 2Hz 3. 某三相异步电动机的额定转速为1470r/min，则理想的空载转速为 A.1000r/min B. 1500 r/min C. 3000 r/min 4. 4极三相异步电动机，额定转差率为0.02，当电源频率为40Hz时，在额定负载下，电动机的运行速度为： A.1200r/min B. 600 r/min C. 1176 r/min D.588 r/min 二、 判断题 1.三相交流电动机定子的三相绕组通三相交流电产生旋转磁场，旋转磁场的旋转速度为fn600。 A. 正确 B. 错误 2.对于三相交流异步电动机，当电源电压减小时，转子电流会减小。 A. 正确 B. 错误 三、计算题 1．一台六极三相异步电动机，额定功率为3.2kW，电压380V，三角形接法，功率因数0.85，效率85%，满载时转差率0.02，Tmax/TN=2。求额定转速和当电源电压频率为30Hz时的同步转速。 第四章作业2 一、单选题（在几个答案中选择一个正确的答案）
1.用额定功率为1KW，额定转差率为0.02的三相异步电动机直接驱动某一机械，且使电动机工作在额定状态下，则机械的运动速度和电动机输出的转矩分别为 A.2980r/min 、3.2N.m B. 1470r/min、3.2Nm C. 2980r/min 、6.5N.m D. 1470r/min、6.5N.m 2.当交流异步电动机的启动系数为1.2倍时，问电动机所驱动的负载转矩为电动机额定输出转矩的多少倍时才可以启动。 A.大于1.2倍的额定转矩 B. 小于1.2倍额定转矩 C. 不能确定 3.当三相异步电动机当电压减小，使工作速度下降时，转差率S增大，则转子电流 A.减小 B.增加 C.不变 4.当加在三相交流异步电动机定子上的电压幅值是额定电压的1/2倍时，则电动机的启动转矩是额定电压下启动转矩的 A. 1倍 B. 1/2倍 C. 1/4倍 二、 判断题 1.为了保证三相交流异步电动机的最大输出转矩不变，在改变输入电源频率的同时，必须同时改变电源电压的幅值，使电源频率和幅值成比例变化。 A. 正确 B. 错误 2. 用Tst/TN=1.2的三相异步电动机驱动0.5TN 的负载，可采用Y/Δ降压启动 A. 正确 B. 错误 三、计算题 1．有一台三相异步进电动机，其名牌数据如下： PN(Kw) nN（r/min） UN(V) ηN cosφN Ist/IN Tst/TN Tmax/TN 接法 50 1470 380 90％ 0.85 6.0 1.2 1.8 △ 试问： 1）该电动机的磁极对数是多少？ 2）满载时转差率是多少？ 3）直接启动时启动转矩为多少？ 第五章作业 二、 单选题（在几个答案中选择一个正确的答案） 1.3相步进电动机按A-B-C...的方式通电，步距角为： A.1.50 B. 0.750 C. 不确定 2.2相步进电动机，转子齿数为100，单双通电方式，当输入脉冲的个数为100时，转过的角度为： A.1800 B. 900 C. 180
3.2相步进电动机，转子齿数为100，8倍细分，当输入脉冲的个数为100时，转过的角度为： A.22.50 B. 450 C. 900 4步进电动机的速度与 A输入脉冲个数成正比 B. 输入脉冲的幅值成正比 C. 输入脉冲频率成正比 三、 判断题 1.当输入脉冲的幅值增加时，步进电动机的旋转速度增加 A. 正确 B. 错误 2. 当输入脉冲的频率不变时，细分倍数增加，步进电动机的旋转速度减小。 A. 正确 B. 错误
3. 当输入脉冲的个数不变时，细分倍数增加，步进电动机的旋转角度增加。 A. 正确 B. 错误
三、计算题 1. 两相步进电动机，转子齿数为100，采用四拍通电方式，当输入脉冲频率为1000Hz时，问转子旋转速度为多少？ 解：步进知电机的转速公式 n=60*脉冲频率/(转子齿数*拍数)，n的单位是每分钟多少转道，即rpm 因此内 n=60*1000/(100*4)=150rpm 或n=脉冲频率*步距角/6° 因此，电机步距角为0.9°，因此，n=1000*0.9/6°=150rpm 第六章作业2 一、判断题（每小题20分） 1.在有冲击电流的电路中，熔断器的额定电流等于被保护电路的额定电流。 A. 正确 B. 错误
2.在速度原则控制的继电器-接触器电路中，一定要用测量速度的元件，常用的有速度继电器。 A. 正确 B. 错误
二、单选题（每小题20分） 1.右图为三相异步电动机的 Y/Δ降压启动电路，3个接触器的通电顺序为 A. 先KM1通电，启动结束后，KM2、KM3再通电 B. 先KM1、KM3通电，启动结束后，KM1、KM2通电 C. 先KM1、KM2通电，启动结束后，KM2再通电
2.下列继电器-接触器电路是一个 A. 多点控制电路 B. 长动与点动控制电路 C. 顺序控制电路