3D视频目标分割与快速跟踪
3dfake目标标注
3dfake目标标注3D假目标标注是一种利用计算机视觉技术生成虚拟目标标注的方法。
在计算机视觉领域，目标标注是指在图像或视频中标记出感兴趣的目标物体或区域。
传统的目标标注方法需要人工参与，耗时耗力且容易出错。
而3D假目标标注则通过计算机算法自动完成，具有高效、准确、可复现的特点。
3D假目标标注的原理是利用深度学习和计算机图形学技术，将虚拟目标标注添加到真实图像或视频中。
首先，利用深度学习方法对图像或视频进行目标检测，识别出感兴趣的目标物体。
然后，利用计算机图形学技术根据目标物体的位置、大小和姿态等信息，在图像或视频中生成虚拟目标标注。
最后，将虚拟目标标注叠加在原始图像或视频上，生成带有标注的图像或视频。
3D假目标标注在多个领域具有广泛的应用。
在自动驾驶领域，通过3D假目标标注可以为自动驾驶车辆提供更准确的感知能力，帮助车辆识别道路、车辆和行人等目标物体，提高驾驶安全性。
在机器人领域，通过3D假目标标注可以帮助机器人感知和理解环境，实现自主导航和操作。
在医学影像分析领域，通过3D假目标标注可以辅助医生进行疾病诊断和治疗规划。
在虚拟现实和增强现实领域，通过3D假目标标注可以增强用户的沉浸感和交互体验。
尽管3D假目标标注具有许多优点，但也存在一些挑战和限制。
首先，3D假目标标注的准确性依赖于目标检测算法的性能。
如果目标检测算法无法准确地识别目标物体，生成的虚拟目标标注可能会出现误差。
其次，3D假目标标注需要大量的计算资源和算法支持，对硬件设备和算法算力要求较高。
此外，3D假目标标注还需要考虑目标物体的遮挡、光照变化和视角变化等因素，以获得更准确的标注结果。
为了进一步提升3D假目标标注的性能和应用范围，研究人员正在不断探索新的算法和技术。
一方面，研究人员正在研发更准确、高效的目标检测算法，提高3D假目标标注的准确性和鲁棒性。
另一方面，研究人员还在研究如何将3D假目标标注与其他计算机视觉任务相结合，例如目标跟踪、目标分割和场景理解等，以实现更复杂的视觉分析任务。
3D Max中的相机技巧：掌握视角和焦距的运用
3D Max中的相机技巧：掌握视角和焦距的运用3D Max是一款广泛应用于建筑、电影、游戏制作等领域的三维建模和渲染软件。
在使用3D Max进行场景搭建和动画制作时，相机技巧的掌握是非常重要的。
本文将介绍一些关于3D Max中相机技巧的基本概念和具体操作步骤，并着重介绍如何运用视角和焦距来达到所需的效果。
一、相机概念及基本操作1.1 相机的作用相机在3D Max中是模拟真实相机的功能，用于模拟人眼的视觉效果，让用户能够从不同的角度观察和拍摄场景。
1.2 相机的基本参数设置- 位置（Position）：相机在3D场景中的坐标位置。
- 目标（Target）：相机要对准的目标物体。
- 视口（Viewport）：指相机所能看到的物体的区域。
1.3 相机视图的切换在3D Max中，可以通过按下数字键盘上的不同数字键，快速切换到不同的相机视图，方便观察场景。
二、视角的运用2.1 视角的概念视角是指观察者所看到的场景。
在3D Max中，可以通过调整视角来改变观察者对场景的视觉感受。
2.2 改变观察视角的方法- 使用旋转工具（Rotate）：通过在视图中点击鼠标右键并拖动，可以改变相机的视角。
- 使用移动工具（Move）：通过在视图中点击鼠标中键并拖动，可以改变相机在场景中的位置和视角。
- 使用缩放工具（Zoom）：通过滚动鼠标滚轮，可以改变相机的缩放比例。
2.3 视角运用的技巧- 远近景的调整：通过调整观察视角的远近来改变物体的大小和距离感。
- 角度的变化：调整视角的旋转角度，可以改变观察者对场景的整体感受。
- 构图的规律：运用构图的原则，如黄金分割、对称等，来调整视角，使场景更具美感和层次感。
三、焦距的运用3.1 焦距的概念焦距是指相机与被摄物体之间的距离，通过调整焦距可以改变物体的清晰度和景深效果。
3.2 改变焦距的方法- 使用相机属性中的焦距参数进行调整。
- 使用镜头类型进行调整，如广角镜头、标准镜头、长焦镜头等。
基于AR系统实现三维物体目标跟踪
信息科学科技创新导报 Science and Technology Innovation Herald102DOI：10.16660/ki.1674-098X.2018.31.102基于AR系统实现三维物体目标跟踪蒋大为(沈阳理工大学信息科学与工程学院 辽宁沈阳 110159)摘 要：增强现实（AR ）是用户与现实世界环境进行交互的一种体验方式，是近年来新兴的热门研究领域。
目前使用AR最多的是在移动设备上，但由于移动设备本身硬件的短板，现今的AR应用没有太过复杂的使用方式，大部分都是基于图像识别跟踪然后在其上渲染显示预先设定好的内容。
本文主要基于现有的AR系统，以图像识别跟踪技术为基础，在移动设备上对真实三维物体进行跟踪识别并渲染其对应的虚拟三维模型，用户可以进行实时交互，拓展了AR在移动设备上的应用领域。
关键词：增强现实 图像识别跟踪 三维物体跟踪中图分类号：TP391.4 文献标识码：A 文章编号：1674-098X(2018)11(a)-0102-021 基于FAST图像识别跟踪技术研究加速段测试（FAST）[1]由Rosten和Drummond [2]提出，比许多其他众所周知的特征提取方法更快，例如SIFT，SUSAN和Harris探测器使用的高斯差异（DoG ）。
此外，当应用机器学习技术时，可以实现在计算时间和资源方面的优异性能。
FAST角点检测器使用16个像素半径为3的Bresenham 圆来分类候选点p是否实际上是一个角。
圆圈中的每个像素顺时针标记为1到16的整数。
如果圆中的一组N个连续像素都比候选像素p的强度加上阈值t或者全部比候选像素p 的强度减去阈值t更暗，则p被分类为角。
因此，当满足两个条件中的任何一个时，候选p可以被分类为拐角。
存在选择N，连续像素的数量和阈值t的权衡。
一方面，检测到的角点的数量不应太多，另一方面，不应通过牺牲计算效率来实现高性能。
如果没有机器学习的改进，通常选择N为12。
分割模型总结
分割模型总结分割模型是计算机视觉领域中一类重要的深度学习模型，它的主要目标是将输入的图像或视频分割成若干个像素级别的区域，每个区域都属于特定的类别。
本文将从分割模型的背景介绍、常用的分割模型架构、分割模型的训练与评估方法等方面进行总结。
一、背景介绍图像分割是计算机视觉领域中的一个重要任务，它在很多应用中起到了关键作用。
传统的图像分割方法通常基于像素级别的特征，而深度学习的兴起使得基于深度神经网络的图像分割方法得到了极大的发展。
分割模型可以将图像中的每个像素都分配到特定的类别中，能够提供更加准确的分割结果。
二、常用的分割模型架构1. FCN（Fully Convolutional Network）：FCN是第一个将全连接层替换为卷积层的分割模型架构，通过逐像素的预测实现了端到端的像素级别分割。
2. U-Net：U-Net是一种常用于生物医学图像分割的架构，它具有U形的结构，通过将浅层特征与深层特征进行连接来提高分割的准确性。
3. DeepLab：DeepLab是一种基于空洞卷积的分割模型架构，通过引入空洞卷积来增大感受野，提高了模型对图像细节的分割能力。
4. Mask R-CNN：Mask R-CNN是一种将目标检测和图像分割结合起来的模型，它在目标检测的基础上增加了分割分支，能够同时实现目标检测和实例分割。
三、分割模型的训练与评估方法1. 数据集准备：分割模型的训练需要标注好的像素级别标签，通常需要大量的标注数据。
常用的分割数据集有Cityscapes、PASCAL VOC等。
2. 模型训练：分割模型的训练通常采用端到端的方式，即将图像作为输入，通过前向传播计算预测结果，再与标签进行比较计算损失，并通过反向传播更新模型参数。
3. 模型评估：分割模型的评估主要通过计算预测结果与真实标签之间的像素级别的差异，常用的评价指标有IoU（Intersection over Union）、Dice系数等。
四、分割模型的应用领域分割模型在计算机视觉领域有广泛的应用，例如语义分割、实例分割、场景解析等。
一种快速的视频序列运动分割方法
第 ３ 卷 第 １ 期 ４算
机
工
程
２０ ０８年 ６月
Ｊ ｎ ０ ８ ｕ ｅ２ ０
Ｎｏｊ ．２
Ｃｏ ｐｕｔ ｒＥｎｇ ｎｅ ｒ ｎｇ ｍ ｅ ｉ ｅｉ
多媒体 技术 及应 用 ・
一
文章编号：１０＿４８０８ ２ ０９— ３ 文献标识码： ００－ ２（０） — １７ ０ ＿３ ２ １ Ａ
（ ｃ ｏ ｌ Ｃｏ ｐ ｔｒＳｃｅ ｃ Ｓ ｈ ｏ ｏｆ ｍ ｕｅ ｉｎ ｅ＆ Ｅｎ ｉｅ ｒｎ ，Ｓ ｕｈ ｎ ｉｅｓｔ ｆ ｃ ｎ ｌｇ ， ａ ｇ ｈ ｕ５１ ６ ０ ｇｎ ｅ ｇ ｏ ｔ ＣｈｉａＵｎｖ ｒ ｉ ｏ Ｔｅ ｈ ｏｏ ｙ Ｇｕ ｎ ｚ ｏ ０ ４ ） ｉ ｙ
１ 概 述
随着计算硬件技术的发展 ，越来越 多的计 算机视觉应 用 从对单幅 图像的理解转向对视频 图像序 列进行理解 ，视频 图 像 理 解 在 智 能 视 频 监 控 、 人 机 交 互 、 机器 人 视 觉 等 领 域有 着 广阔的发展前途 。对视 频图像 进行理解 ，首先是进行运动 Ｊ 分 割，即在 图像序 列中将运动前景和相对 静止 的背景分离 ， 并将运动前景中的不 同目标分割定位。运 动分 割的难点在于 对 背景 的判断 ，包括消除噪声运动区域、运动 目标 的阴影 以 及纳入背景的物体 ３ 种假象前景 。 对于背景的 自适应 问题 ，国内外 学者 作了大量 的研究 ， 总 结 国 内 外 的研 究 成 果 ， 目前 比较 通 用 的 方 法 可 以分 成 ３大 类 ：混合高斯 方法¨ ，非参 数统 计方法”和最 大可能性像素 Ｊ
ｌ ｎ —ｅ ｍ ｎ ｓ ｒ— ｒ ｂａ ｋ ｒ ｕ ｄ ｕ ｄ ｔｎ ｌ ｏ ｔ ｍｓ ｏ ｇ ｔ ｒ ａ ｄ ｈｏ ｔｔ ｍ ｃ ｇ ｏ ｎ ｐ ａ ｉ ｇ ａ ｇ ｒ ｈ Ｔｈ ｏ ｇ ｔｒ ｕ ｄ ｔｎ ａｇ ｒｔ ｍ ｅ ｅ ｔ ｈｅ ｎ ｉｙ ｍｏ ｉ ｎ ｒ ｇ ｏ ｓ ａ ｄ ｔ ｅ ｇ ｏ ｔ ｅ ｉ ｅ ｌ ｎ —ｅ ｍ ｐ ａ ｉ ｇ ｌ ｏ ｈ ｉ ｄ ｔｃ ｓ ｔ ｏ ｓ ｔｏ ｅ ｉ ｎ ｎ ｈ ｓ ｓ ｈ
CVPR2020：三维实例分割与目标检测
CVPR2020：三维实例分割与⽬标检测CVPR2020：三维实例分割与⽬标检测Joint 3D Instance Segmentation and Object Detection for Autonomous Driving论⽂地址：摘要⽬前，在⾃主驾驶（AD）中，⼤多数三维⽬标检测框架（基于锚定或⽆锚）都将检测视为⼀个边界盒（BBox）回归问题。
然⽽，这种紧凑的表⽰不⾜以探索对象的所有信息。
为了解决这个问题，我们提出了⼀个简单实⽤的检测框架来联合预测3D BBox和实例分割。
例如分割，我们提出⼀种空间嵌⼊策略，将所有前景点集合到它们对应的对象中⼼。
基于聚类结果，可以采⽤简单的聚类策略⽣成⽬标⽅案。
对于每个集群，只⽣成⼀个建议。
因此，这⾥不再需要⾮最⼤抑制（NMS）过程。
最后，通过我们提出的基于实例的ROI池化，BBox被第⼆阶段⽹络改进。
在公共KITTI数据集上的实验结果表明，与其他基于特征嵌⼊的⽅法相⽐，本⽂提出的SEs⽅法能显著提⾼实例分割的效果。
同时，它也优于KITTI数据集测试基准上的⼤多数三维物体探测器。
1. 介绍⽬标检测作为AD和机器⼈领域的⼀项基础性⼯作，近年来得到了⼴泛的研究。
基于⼤量的标记数据集[8]、[38]、[39]和⼀些超强的基线，如基于建议的[9]、[35]和基于锚的⽅法[26]、[34]，⽬标检测的性能得到了显著的提⾼。
为了便于泛化，对象通常表⽰为⼀个2D-BBox或3D-cubody，这些参数包括BBox的中⼼、维度和⽅向等。
许多⽅法已经证明，这种简单的表⽰⽅法适⽤于深度学习框架，但也有⼀些局限性。
例如，对象的形状信息被完全丢弃。
此外，对于某个BBox，来⾃背景或其他对象的⼀些像素不可避免地被包含在其中。
在闭塞的情况下，这种情况变得更加严重。
此外，BBox表⽰不够精确，⽆法描述对象的确切位置。
为了很好地克服这个限制，每个BBox都使⽤了⼀个额外的实例掩码来消除其他对象或背景的影响。
运动目标跟踪方法
运动目标跟踪方法第一篇：运动目标跟踪方法方法大致可以分为四类：基于区域匹配的跟踪方法、基于模型的跟踪方法、基于动态轮廓的跟踪方法和基于特征的跟踪方法。
(1)基于区域匹配跟踪方法的主要思想：该方法主要是将包含运动目标的运动区域作为参考模板12引，在下一帧图像中按照一定的搜索方法搜索模板，找到的最优搜索区域判定为匹配区域。
该方法在理论上是十分有效，其可以获得丰富的目标信息，对小目标跟踪效果好；但是当搜索范围较大时，目标匹配会花费大量的时间，而且如果目标发生变化或者被遮挡时，跟踪效果会大大下降。
(2)基于模型跟踪方法的主要思想：该方法通常会使用三种模型进行目标跟踪：线图模型、2D模型、3D模型【231。
在实际的应用中，由于3D模型更接近现实生活中的物体，使用最多的是基于3D模型的跟踪方法，特别是针对刚体(如汽车、飞机等)的跟踪。
概括来说，跟踪的方法如下：利用获得的目标3D模型，然后针对实际的视频序列进行目标的搜索与匹配。
在实际的跟踪环境中，3D模型的运算量很大，而且获得所有目标的3D模型并全部存储是一项几乎不可能的任务，因此该方法的实际应用比较少。
(3)基于动态轮廓跟踪方法的主要思想：该方法主要是指对目标的轮廓进行提取，即用一组封闭的轮廓曲线来描述目标，将其作为匹配的模板。
此轮廓曲线能进行自我更新以适应非刚体目标的形状变化12引。
例如Paragan等人利用短程线的轮廓，加入水平集理论检测并跟踪目标【2 5J；最经典的算法是Michael Kass 等人在1 988年提出的主动轮廓模型(即Snake模型)的方法【2 6|，其本质是能量的最小化。
通过不断求解轮廓曲线能量函数的最小值，不断调整其形状，从而实现对目标的跟踪。
该方法在简单背景下，能够准确的进行目标跟踪。
但其对于背景复杂情况以及速度较快或形变较大的目标，运算速度很慢，而且对于遮挡问题的解决不是很好，因此很少应用于实际的监控系统中。
(4)基于特征的跟踪方法的主要思想：该方法主要是通过提取目标特定的特征集合，如角点或边界线条等【2¨，将其作为跟踪模板，在下一帧中搜索并进行帧间的匹配，从而实现目标的跟踪1281。
3d目标检测方法研究综述
3d目标检测方法研究综述目前，3D目标检测在计算机视觉领域中变得越来越流行，因为这个新兴的技术能够提供更加丰富和准确的场景理解。
3D目标检测涉及使用深度学习和传感器技术来精确地测量和捕捉物体的三维信息。
在本文中，我们将对3D目标检测方法进行研究综述。
针对3D目标检测，人们主要面临的挑战是如何从多个噪声来源中提取准确的3D信息。
由于传感器噪声和位置偏移等问题，导致深度信息的精确程度受限，从而使得物体的3D边界信息无法准确获取。
在过去的几年中，研究者们已经发展出了各种各样的3D目标检测算法来解决这些问题。
在传统计算机视觉领域中，物体检测通常基于基于视觉特征的方法，如Haar-like特征或HOG（方向梯度直方图）特征。
这些方法仅限于2D，无法准确捕捉物体的真实形状和空间位置。
人们开始研究基于3D数据的物体检测算法。
随着深度学习技术的发展，基于神经网络的3D目标检测方法开始流行。
最具代表性的是基于点云的3D目标检测方法，该方法首先将输入的点云数据转换为三维体素网格，然后对每个体素进行二进制分类或回归，以确定目标是否存在（分类）或其3D边界信息（回归）。
这个方法的优点是可以处理不同分辨率和密度的点云数据，而且能够准确捕捉目标的3D信息。
一些研究人员通过对体素大小进行优化，以实现更好的检测精度，但与此计算复杂度也会增加。
还有许多其他基于3D数据的物体检测方法，如多视角投影方法、基于图像和点云的方法等等。
多视角投影方法通过将不同视角的深度图像进行融合，以获取物体的3D信息。
基于图像和点云的方法则通过将2D图像和点云数据进行融合，以提供更加全面的场景理解。
3D目标检测在计算机视觉领域中是一个不断发展的领域，现有的方法有助于解决从多个噪声来源中提取准确的3D信息的问题。
随着技术的不断发展，我们相信将会有更多更高效的3D目标检测算法被提出并应用到实际场景中。
另一个挑战是如何在复杂的场景中对多个目标进行检测。
传统的2D图像和视频中存在遮挡和重叠等问题，这些问题在3D场景中更加突出。
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向 。３ Ｄ 视 频 一般 有 两 个 以上 的视 频 通 道 ，通 道 之 间及 通 道 内部 视 频 内容 都存 在 很 强 的 相 关 性 。３ Ｄ 视 频 运 动 目标 分 割 技 术 是 由 图像 分 割 和 视 频 分 割 技 术 演 化 而 来 ［ ¨ 。对 ３ Ｄ 视 频 目标 进 行 分 割 与 跟 踪 时 ， 可 以利 用 单 通 道 视 频 分 割 技 术 先 提 取 一 路 通 道 视 频 目标 ，然 后 根 据 通 道 之 间 的相 关 性 再 提 取 其 它 通 道
３ Ｄ 视 频 目标 分 割 与 快 速 跟 踪
朱仲 杰 １ ， ２ ， 张 慧 敏 ， 一 ， 王 玉儿 １
４ ５ ０ ０ ０ １ ）
（ １ ．浙 江 万 里 学 院 宁 波 市 ＤＳ Ｐ重 点 实 验 室 ， 浙 江 宁 波 ３ １ ５ ｌ Ｏ ０ ；２ ．郑 州 大 学 物 理 工 程 学 院 ， 河 南 郑 州
摘要 ｔ提 出一种 面 向 ３ Ｄ 视 频 的 目标分 割与 快速 跟踪 算法 ，主要分 为 空域分 割和 时域 与视 域跟 踪两 个主 要步骤 。 空域 分割 采用 基 于改 进 Ｃ． Ｖ模 型 的方法 。首 先基 于 帧差法 提 取运动 区域 作 为 目标 的初 始轮 廓 ，以减 少迭 代次 数加快 收 敛速 度 。然后 在传 统 的 Ｃ— Ｖ模 型 中加入 图像 边缘 信 息 以加 强 Ｃ ． Ｖ模 型对 模 糊边 缘 的处理 能力 ，提 高分割 结果 的主 管视 觉效 果 。时域 和视 域 的 目标跟 踪 采用 基于 改进 生物 地理 优 化 的快速跟 踪方 法 。实验 结果 表 明所 提 分割 与跟 踪算 法快速 、
第 １ ８卷 第 １ 期 ２ ０ １ ３ 年 ２月
文章编号 ：１ ０ ０ ７ ． ０ ２ ４ ９（ ２ ０ １ ３ ） ０ １ ． ０ ３ ４ ３ — ０ ５
电路 与 系 统 学 报
Ｊ ＯＵＲＮＡＬ ０Ｆ ＣＩ ＲＣＵＩ ＴＳ ＡＮＤ Ｓ ＹＳ ＴＥ ＭＳ
ＶＯ １ ． １ ８ ＮＯ． １ Ｆｅ ｂｒ ｕ ａｒ ｙ， ２０１ ３
的 视 频 目标 。如 文 献 ［ ２ ］ 中作 者 先 利 用 空 域 分 割 和 运 动 检 测 相 结 合 提 取 出左 通 道 内 目标 ，然 后 利 用 视 差 信 息 结 合 左 通 道 目标 来 提 取 右 通 道 目标 。文 献 ［ ３ ］ 中作 者 先 用 左 右 图像 的 视 差 信 息 得 到 目标 的 大 概 轮 廓 ，然 后 以该 轮 廓 作 为 活 动 轮 廓 模 型 的 初 始 轮 廓 线 ，再 使 用 活 动 轮 廓 模 型 对 图像 进 行 分 割 。这 些 方 法
高效 。
关键 词 ｔ Ｃ ． Ｖ模 型 ；３ Ｄ视 频 ； 目标 分割 ；快 速跟 踪
中 图分类 号 ｔ Ｔ Ｐ ３ ９ １ 文献 标识 码 ；Ａ
１
引 言
３ Ｄ 视 频 是 一 种 可 以 实现 交 互 功 能 和 提 供 立 体 感 知 的新 型 视 频 ， 是 未 来 视 频 技 术 的一 个 重 要 发 展 方
母
囤
图 １ ３ Ｄ视频 目标 分割 与跟 踪 算法 流程 图
生物地理优化 的 ３ Ｄ 视 频 目标 分 割 与 快 速 跟 踪 算 法 。算 法 流 程 如 图 １所 示 。首 先 ，提 取 关 键 帧 ，对 其
进 行 边 缘 增 强 预 处 理 并 提 取 边 缘 信 息 ； 其 次 ，基 于 帧 差 法 检 测 运 动 区域 并 提 取 其 边 界 作 为 目标 初 始 轮
在 一 定 程 度 上 对 视 差 估 计 的准 确 性 有 较 高 的 要 求 ，而 且 在 跟 踪 时 往 往 要 求 目标 仅 作 刚体 运 动 。 在 图像 与 视 频 分 割 方 法 中 ，基 于 活 动 轮廓 模 型 的 方 法 因其 可 方 便 地 改 变 拓 扑 结 构 、能 分 割 外 形 复 杂 的 视 频 目标 而 受 到 广 泛 关 注 ［ 。特 别 是 Ｃ ｈ ａ ｎ和 Ｖ ｅ ｓ ｅ提 出 的 Ｃ ． Ｖ 活 动 轮 廓 模 型 ， 由于 综 合 运 用 了 图 像 的全 局 信 息 能得 到全 局 最 优 的分 割 结 果 ， 而 且 可 以 自动 检 测 目标 内 部 空 洞 区 域 ［ ５ ］ 。但 该 模 型 本 身 也 存 在 一 些 缺 陷 。首 先 ，对 图像 边 缘 模 糊 处 理 效 果 不 好 。其 次 ，尽 管 演 化 曲线 的初 始 位置 对 最 终 的分 割 结 果 影 响 不大 ，但 明 显 影 响 算 法 收 敛 速 度 。另 外 ， 虽然 该 模 型 能 自动检 测 目标 的 内部 空 洞 区域 ，但 容 易造 成 过 分 割 。 为 此 ，本 文 提 出 了一 种 基 于 改 进 Ｃ — ｖ 模 型 和
廓 ；然 后 ，将 边 缘 信 息 加 入 传 统 的 Ｃ． ｖ 模 型 ， 以初 始 轮 廓 线 作 为 演 化 曲线 的初 始 位 置 对 关 键 帧 进 行 空
域 分 割 ，并 经 形 态 后 处 理 后 提 取 视 频 目标 。 最 后 ， 提 出一 种 改 进 的生 物 地 理 优 化 算 法 在 时 域 和 视 域 内
对 非 关 键 帧 的视 频 目标 进 行 快 速 跟 踪 日期 ｔ ２ ０ １ １ － １ ２ － ０ ５
修 订 日期 ：２ ０ １ １ ． １ ２ — １ ９
基 金 项 目 ｔ国 家 自然 科 学 基 金 资 助 项 目 （ ６ ０ ９ ０ ２ ０ ６ ６ ，６ ０ ８ ７ ２ ０ ９ ４ ，６ ０ ８ ３ ２ ０ ０ ３ ） ；浙 江 省 自然 科 学 基 金 资 助 项 目 （ Ｙ１ ０ ７ ７ ４ ０ ） ； 浙江 省 教 育厅 科 研 项 目 （ Ｙ２ ０ １ ０ １ ６ ８ ７ ５ ） ；宁 波 市 自然 基 金 资 助 项 目 （ ２ ０ １ ２ Ａ６ １ ０ ０ ４ ０ ）