焊接机器人基本操作及应用课程标准
焊接机器人安全操作规程(完整版)
焊接机器人安全操作规程1范围：本规程规定了本公司焊接机器人在实施焊接操作过程中避免人身伤害及财产损失所必须遵循的基本原则。
本规程为安全地实施焊接操作提供了依据。
本规程均适用于MAG焊接机器人。
2引用标准：本规程引用GB9448-1999标准中有关焊接安全方面的相关条文和参照本公司MAG焊接机器人的使用说明书中的内容。
3责任：焊接监督、焊接组长和操作者对焊接的安全实施负有各自的责任。
3.1焊接监督3.1.1焊接监督必须对实施焊接的操作工及焊接组长进行必要的安全培训。
培训内容包括：设备的安全操作、工艺的安全执行及应急措施等。
3.1.2焊接监督有责任将焊接可能引起的危害及后果以适当的方式（如：安全培训教育、口头或书面说明、警告3.1.33.1.43.1.53.23.2.13.2.23.2.3灾隐患。
3.33.3.1危害。
3.3.244.14.1.14.1.1.24.1.1.3燃或耐火屏板(或屏罩)加以隔离保护。
4.1.1.4焊接隔间：在准许操作的地方、焊接场所，必要时可用不可燃屏板或屏罩隔开形成焊接隔间。
4.1.2人身防护：4.1.2.1眼睛及面部防护作业人员在观察电弧时，必须使用带有滤光镜的头罩或手持面罩，或佩戴安全镜、护目镜或其他合适的眼镜。
如需辅助人员亦应配戴类似的眼保护装置。
对于大面积观察（诸如培训、展示、演示的焊接操作），视情况可以配备大面积的滤光窗、幕而不必使用单个的面罩、手提罩或护目镜。
窗或幕材料必须对观察者提供安全的保护效果、使其免受弧光、碎渣飞溅的伤害。
4.1.3身体保护4.1.3.1防护服：防护服应可以提供足够的保护面积。
4.1.3.2手套：焊接操作工必须佩戴耐火的防护手套。
4.1.3.3围裙：当身体前部需要对火花和辐射做附加保护时，必须使用经久耐火的皮制或其它材质的围裙。
4.1.3.4护腿：需要对腿做附加保护时，必须使用耐火的护腿或其它等效的用具。
4.2场所的通风4.2.1充分通风：为保证焊接操作工在无害的呼吸氛围内工作，必须要在足够的通风条件下(包括自然通风或机械通风)进行。
工贸企业焊接机器人操作规程范文
工贸企业焊接机器人操作规程范文第一章总则第一条为规范焊接机器人操作活动，确保操作人员的人身安全和设备的正常运行，制定本操作规程。
第二条本操作规程适用于工贸企业的焊接机器人操作活动，涵盖了操作人员的要求、基本操作流程、操作安全等方面的内容。
第三条焊接机器人操作人员应具备一定的焊接、机器人操作和安全知识，能够熟练掌握焊接机器人的操作技能。
并且必须接受企业组织的培训和考核，取得相应的证书。
第四条焊接机器人操作人员必须遵守国家和企业的相关法律法规以及操作规程，严格执行操作流程，确保人身安全和设备的正常运行。
第五条企业应定期组织对焊接机器人的操作人员进行技能培训和安全教育，提高操作人员的操作技能和安全意识。
第六条企业应定期对焊接机器人进行维护和保养工作，确保设备的正常运行。
第七条对于违反操作规程的行为，企业有权采取相应的纪律处分措施，并对操作人员进行重新培训。
第二章操作人员的要求第八条焊接机器人操作人员必须经过企业的培训和考核，并取得相应的证书，才能担任焊接机器人操作工作。
第九条焊接机器人操作人员必须熟悉焊接机器人的操作原理和工作流程，掌握机器人编程和程序调试的技能。
第十条焊接机器人操作人员必须具备一定的焊接知识，理解焊接工艺和焊接参数的意义，能够根据焊接工艺要求进行调试。
第十一条焊接机器人操作人员必须具备一定的安全知识，了解焊接机器人的安全设备和操作规程，能够正确使用和维护安全设备。
第十二条焊接机器人操作人员必须具备一定的应急处理能力，能够在发生紧急情况时，迅速有效地处理问题，保证人身安全和设备的正常运行。
第三章基本操作流程第十三条焊接机器人操作人员在进行焊接机器人操作前，必须佩戴防护眼镜、手套、耳塞等个人防护装备。
第十四条焊接机器人操作人员在进行焊接机器人操作前，必须检查焊接机器人的各项设备是否正常运行，检查焊接枪、电源、气源等设备是否完好。
第十五条焊接机器人操作人员在进行焊接机器人操作前，必须根据焊接工艺要求对焊接参数进行调整，并将调整过程记录在操作日志上。
工贸企业焊接机器人操作规程范本
工贸企业焊接机器人操作规程范本第一章总则第一条为了规范焊接机器人的操作，确保操作人员的安全和生产的高效进行，制定本操作规程。
第二条本操作规程适用于所有工贸企业内使用的焊接机器人。
第三条焊接机器人操作人员必须接受相关培训并持有相应证书。
第四条焊接机器人操作人员必须按照操作规程进行操作，严禁违反操作规程的行为。
第五条工贸企业应当定期对焊接机器人进行维护和检修，确保其正常运行。
第六条工贸企业应当建立与维护焊接机器人操作记录，并保留至少三年。
第七条工贸企业应当对焊接机器人操作人员进行定期的安全培训，提高其安全意识和操作水平。
第二章焊接机器人的基本要求第八条焊接机器人必须符合国家安全标准和技术规范。
第九条焊接机器人必须具备相应的安全防护措施和安全设备。
第十条焊接机器人必须设置适当的工作区域，保证操作人员的安全。
第十一条焊接机器人必须经过定期的保养和维护，确保其性能稳定。
第十二条焊接机器人的操作必须由有关部门负责人授权后方可进行。
第三章焊接机器人操作规程第十三条焊接机器人操作人员必须在操作前查看焊接机器人是否正常运行。
第十四条焊接机器人操作人员必须穿戴符合安全要求的防护装备，包括头盔、手套、防护服等。
第十五条焊接机器人操作人员必须保证焊接机器人周围没有其他人员，以免发生意外。
第十六条焊接机器人操作人员必须熟悉焊接机器人的操作界面和功能，确保操作的准确性和稳定性。
第十七条焊接机器人操作人员必须按照操作规程进行操作，禁止随意调整焊接参数。
第十八条焊接机器人操作人员必须随时留意焊接机器人的运行状态，发现异常及时报告。
第十九条焊接机器人操作人员必须定期对焊接机器人进行维护和检修，确保其正常运行。
第四章焊接机器人的安全措施第二十条焊接机器人必须设置爆炸、火灾和漏电等预防设施。
第二十一条焊接机器人周围必须设置明显的安全警示标识，提醒周围人员注意安全。
第二十二条焊接机器人必须具备相应的防护措施，保护操作人员的安全。
第二十三条焊接机器人操作人员必须严格按照操作规程进行操作，禁止违规操作。
弧焊机器人应用-教案
教案课程名称弧焊机器人应用授课班级主讲教师职称二0二四年六月课堂引入：焊接机器人发展趋势。
点焊机器人的焊钳，通常用气动的焊钳，气动焊钳两个电极之间的开口度一般只有两级冲程。
近年来出现一种新的电伺服点焊钳这种新的电伺服点焊钳具有如下优点：每个焊点的焊接周期可大幅度降低焊钳张开度可以根据工件的情况任意调整焊钳闭合加压时，不仅压力大小可以调节，而且在闭合时两电极是轻轻闭合弧焊机器人弧焊机器人的基本特点:弧焊机器人的基本功能弧焊过程比点焊过程要复杂得多弧焊机器人用的焊接设备弧焊机器人多采用气体保护焊方法弧焊机器人适用电源:晶闸管式逆变式波形控制式脉冲或非脉冲式等等课堂讨论焊接机器人发展趋势进行讨论课堂引入：以三焊接电弧、闪电、特斯拉线圈放电图片引入电弧现象。
电弧是一种气体放电现象。
一般情况下，气体是良好的绝缘体，分子和原子都处于电中性状态。
要使两电极之间的气体导电必须具备两个基本条件：1两电极之间有带电粒子；2引入：焊接电弧的导电特性是指参与电荷的运动并形成电流的带电粒子在电弧中产生、运动和消失的过程。
在焊接电弧的弧柱区、阴极区和阳极区三个组成区域中，它们的导电特性是各不相同的。
课堂引入：焊丝加热溶化的原因和现状。
学习焊丝加热熔化原理及概念（30分钟）1.焊接回路示意图2.熔滴上的作用力1.重力2.表面张力3.电弧力(其包含几项力在内)4.熔滴爆破力5.电弧的气体吹送力课堂讨论围绕焊丝加热熔化原理进行讨论课堂引入：熔滴过渡:焊丝端部的熔化金属以滴状进入熔池的过程飞溅:熔化的焊丝金属飞到熔池之外的现象。
熔滴过渡的主要形式及特点及飞溅1、自由过渡2、滴状过渡3、细颗粒过渡飞溅及熔敷系数1、熔敷效率:过渡到焊缝中的焊丝金属重量与熔化的焊丝重量之比。
2、熔敷系数:单位时间内由单位电流熔敷到焊缝中焊丝金属重量课堂讨论熔滴过渡及飞溅原理进行讨论课堂引入：焊缝的形成过程在电弧热的作用下，焊丝与母材被熔化，在焊件上形成一个具有一定形状和尺寸的液态熔池。
《工业机器人技术及应用》课程标准
XXXX职业技术学院《工业机器人技术及应用》课程标准一、课程代码120801二、适用专业工业机器人技术、机械自动化等专业三、课程性质《工业机器人技术及应用》是我院工业机器人技术专业核心课程。
是一门综合性较强的学科，主要讲授机器人技术及应用的基本知识、基本理论和基本方法。
在工业机器人技术专业培养计划中，它起着至关重要的作用，使学生对已学知识有了更好的掌握，培养学生综合应用的能力。
对实现电气类专业人才培养目标，对工业机器人技术专业学生综合职业能力的培养和职业素养的养成起到主要的支撑作用。
《工业机器人技术及应用》的先修课程为《电工基础》、《电子技术》等。
后续课程为：《PLC技术应用》、《机器人自动线安装与调试》、《毕业设计》。
四、课程学分与时数分配《工业机器人技术及应用》课程共4学分、64学时，安排在第三学期授课，课程学分与时数分配如表1所示。
表1 课程学分与时数分配表五、课程设计思路本课程设计的思路为：1.本课程以岗位能力需求为导向，以典型实际机器人为载体，设计学习任务, 将机器人知识应用到具体生产生活服务工作中。
通过实施任务教学，提高学生的学习兴趣，有效地培养和提高学生在机器人技术方面的专业能力、方法能力和社会能力，并使学生养成良好的职业态度。
2.课程内容以学生就业所需的专业知识和操作技能为着眼点，力求提高学生的实际运用能力，使学生更好地适应社会需求。
3.教学内容按照由浅入深、循序渐进的原则进行设计安排，使学生的职业能力培养目标由低到高的方向转变。
4.以提高学生综合素质为基础，以提高学生综合职业能力为目标，组织实施任务驱动教学等行动导向的教学模式。
5.教学评价多元化，本课程为考试课程，期评成绩以平时成绩、技能考核成绩和笔试成绩按比例评定，具体分配情况为：期评成绩＝平时成绩×20%+技能考核成绩×40%+笔试成绩×40%。
六、课程总体目标（一）知识目标1.了解机器人技术发展的概况；2.了解机器人的基本构造特征及状态描述；3.了解机器人坐标系统，掌握坐标系的相互转化；4.掌握机器人位置运动学、速度运动学和动力学的相关知识；5.具有运用自动化相关理论，综合解决问题的能力。
焊接机器人安全操作规程
焊接机器人安全操作规程第一章总则1.1 为保障焊接机器人操作人员的安全和设备的正常使用，制定本安全操作规程。
1.2 本规程适用于所有使用焊接机器人的操作人员。
1.3 操作人员必须接受相关培训，并且具备相应的技能和知识，才能操作焊接机器人。
第二章焊接机器人安全操作规程2.1 操作环境安全2.1.1 操作人员必须穿着合适的工作服，包括防护眼镜、防护面罩和其他必要的防护设备。
2.1.2 操作人员需排除操作区域内的任何杂物或障碍物，并确保操作区域干净整洁。
2.1.3 确保操作区域内没有易燃、易爆物品或其他危险物品。
如果有这些物品，必须在操作前移除或加以防护。
2.1.4 为了防止火灾，操作区域应配备灭火器，并且操作人员需熟悉火灾应急处理程序。
2.2 设备操作安全2.2.1 操作人员必须在焊接机器人供电前，检查电气设备和线路的完好性，确保其安全可靠。
2.2.2 操作人员不得私自拆卸焊接机器人或进行任何未经授权的维修操作。
2.2.3 操作人员必须按照正确的程序启动、停止和调整焊接机器人，且操作人员必须确保所有的急停按钮处于正常状态。
2.2.4 在操作过程中，禁止将手指、头发或衣物接近焊接机器人活动部位，以免发生意外事故。
2.2.5 操作人员需定期检查焊接机器人的密封性能，如发现异常及时维修，确保焊接机器人的运行安全。
2.3 焊接操作安全2.3.1 操作人员必须正确选择焊接参数，确保焊接质量和安全。
2.3.2 操作人员在焊接过程中必须正确使用焊接工具和设备，并按照操作规程进行操作。
2.3.3 操作人员在进行焊接操作前，必须确保焊接区域的周围没有其他人员，以免发生飞溅伤害或其他意外事故。
2.3.4 确保焊接机器人焊接区域的通风良好，避免有害气体的积聚。
2.3.5 在进行焊接操作时，禁止将钳口或其他金属物品接触到电极和焊接部件，以免发生电击事故。
2.3.6 焊接机器人操作人员在焊接操作结束后，必须及时关闭电源，切断电气设备的供电，并进行必要的清理工作。
焊接机器人操作技术(2024)
渣。
焊接速度
速度过快会使焊缝熔深减小， 速度过慢则容易产生热裂纹和
变形。
焊枪角度
角度不当会影响焊缝成形和熔 深，甚至产生未焊透、未熔合
等缺陷。
2024/1/25
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优化策略提高生产效率
01
采用先进的焊接工艺和 设备，提高焊接速度和 自动化程度。
提高焊接质量
焊接机器人采用先进的控制技术 和传感器技术，能够实现高精度 、高质量的焊接。
6
焊接机器人优势与局限性
• 降低劳动强度：焊接机器人能够代替人工完成繁重、危险 的焊接作业，降低工人的劳动强度。
2024/1/25
7
焊接机器人优势与局限性
01
02
03
投资成本高
焊接机器人的购置和维护 成本较高，对于一些中小 型企业来说可能难以承受 。
2024/1/25
技术要求高
操作和维护焊接机器人需 要较高的技术水平，对操 作人员的素质要求较高。
适应性有限
焊接机器人的适应性相对 有限，对于一些复杂、多 变的焊接任务可能难以应 对。
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02
焊接机器人系统组成
2024/1/25
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机器人本体结构
关节型机器人
由基座、腰部、大臂、小臂、腕 部和手部等关节构成，具有多个 自由度，可灵活适应各种焊接姿
利用交变磁场在焊缝表面产生 涡流，通过测量涡流变化以判
断表面缺陷。
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焊缝质量评价标准介绍
外观质量
焊缝表面应平整、无裂纹、夹渣、气 孔等缺陷，符合相关标准规定的外观 质量要求。
内部质量
焊缝内部应无裂纹、未熔合、未焊透 等缺陷，符合相关标准规定的内部质 量要求。
焊接机器人培训安全操作及保养规程
焊接机器人培训安全操作及保养规程前言随着机器人技术的不断发展，焊接机器人已经成为现代焊接行业中不可或缺的重要设备。
在使用焊接机器人时，必须严格遵守安全操作规程，确保员工的人身安全和设备的正常运行。
本文档旨在为焊接机器人的培训工作提供参考，同时对焊接机器人的安全操作和保养提供指导，确保焊接工作的高效、安全和可靠。
一、焊接机器人的基本知识1. 焊接机器人的定义焊接机器人是自动化焊接系统的一种，由机械手、控制器、控制系统、感应器、焊接装置等组成，能够实现重复性高、高效率、高质量的焊接作业，是现代焊接生产中的重要设备。
2. 焊接机器人的分类根据焊接机器人的控制方式不同，可以将其分为以下几类：•自由度: 根据机械手灵活性的不同，可将机器人划分为单轴、二轴、三轴、四轴和六轴五种。
其中，4轴机器人广泛应用于焊接领域。
•操作方式: 可以按手动操作和自动操作划分。
•控制方式: 电脑控制和人工控制两种。
3. 焊接机器人的基本结构焊接机器人主要由以下几个部分组成：•机器人本体：通常包含磁轨、工作平台、轴、关节、手掌、手指等部件。
•控制装置：包括电脑、监视器和程序储存池等。
•触觉设备：用于检测焊接区域的位置。
•焊接设备：包括焊接电源、焊枪等。
•传动器：包括变速器、减速器等。
4. 焊接机器人的工作原理焊接机器人的工作原理与机械臂相似，也是借助关节、轨道和手指等部件进行灵活控制，与焊接设备完成焊接作业。
固定程序后，机器人可按照预定路径和焊接速度进行操作。
二、焊接机器人的安全操作规程1. 校准机器人和焊接装置在使用机器人和焊接装置前，必须校准机器人和焊接装置的工作状态。
具体流程如下：•根据焊接件的形状，选择适当的夹具。
•使机器人的手指张开，调整焊接枪的直径、长度和焊枪夹具的立体角度、镜头视野等。
•根据钳口的高度和外形进行校准。
•检查焊枪的配置、位置和调整参数是否正确。
注意事项：•焊接机器人的校准工作必须由专业人员完成。
•校准时必须停机，防止因操作不当引起伤害事故。
6、《机器人焊接编程与应用》教学大纲
《弧焊机器人编程操作及应用》教程大纲（初级工）一、说明1．课程的性质和内容本阶段课程是机器人焊接初级工技能实训教程。
主要内容包括：机器人焊接设备的基本组成及基本维护保养、焊接安全检查、程序的基本编程、平面堆焊及简单焊缝的焊接、对已有程序的基本编辑和修改、焊后对焊缝基本检查及问题分析。
2．课程的任务和要求本课程的任务是使学生掌握机器人焊接初级工所应具备的专业理论知识与基本操作技能。
要求具备初级电焊工知识技能。
通过本课程的学习，应达到以下要求：（1）培养学生热爱本工种，增强安全生产和质量意识，具有良好的职业道德和敬业精神；（2）培养学生全面牢固地掌握本工种的基本操作技能、技巧；（3）能够完成本工种初级技术等级工作的技术操作；（4）能熟练使用、调整和维护保养本工种的主要设备，正确使用工、夹、量具；（5）具有掌握焊接工艺要领的能力。
3．教学中应注意的问题（1）在基本操作训练时宜采用实习课堂教学形式，力求理论联系实际，从打好基础入手，循序渐进做好组织教学、讲解、示范指导和讲评等教学环节。
贯彻讲解与示范相结合、集体指导和个别指导相结合的方法；（2）在机器人操作教学中，实习教师要特别注意激发学生刻苦学习的精神及克服困难的意志和信心。
要求学生掌握正确的机器人操作及焊枪姿态，示教装置的正确持握和使用方法，扎扎实实地、一丝不苟地练好基本功；（3）在进行机器人焊接实操时，要根据机器人设备情况，组织学生轮换操作，使学生学到所规定的全部课题内容和上机操作训练。
教学机构应保证完成全部教学计划再进行考试；（4）在教学中，应加强思想教育、安全教育、文明生产教育。
要注意学生不同的身体素质和智力，因材施教，逐步增强和发展学生的体力和智力，全面关心学生成长；（5）密切联系我国机器人焊接的生产实际，使学生学以致用。
二、教学安排1．学时分配本课程总学时为80学时，其中理论教学12课时，示范教学16课时，单项技能训练52学时。
2．推荐教材及参考书（1）《焊接机器人基本操作编程及应用》（第二版）刘伟周广涛王玉松电子工业出版社2011-9；（2）《焊接机器人操作编程及应用》（ABB、KUKA、FANUC、OTC、安川机器人品牌五合一）刘伟李飞姚鹤鸣机械工业出版社2017-1。
焊接机器人PPT课件
2021/3/7
CHENLI
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2021/3/7
CHENLI
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2021/3/7
CHENLI
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（3）、工具坐标系
工具坐标系的原点定义为机器人TCP点，并且假 定工具的有效方向为X轴，Y轴和Z轴由右手规则产生。 因此，工具坐标的方向随腕部的移动而发生变化，与 机器人的位置、姿势无关。在工具坐标系中，机器人 末端轨迹沿工具坐标系的X、Y和Z轴方向运动。进行 相对于工件不改变工具姿势的平行移动操作时最为适 宜。
CHENLI
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序号 1 2 3 4
5 6
按键名称 启动按钮 暂停按钮 伺服ON按钮 紧急停止按钮
+/-键 拨动按钮
按键功能 在AUTO模式下，用于启动或重启机器人操作
在伺服闭合状态下，暂停机器人操作
接通伺服电源
通过切断伺服电源立刻停止机器人和外部轴操作。一旦按下，开关保 持紧急停止状态。顺时针方向旋转解除紧急停止状态。
7 202登1/录3键/7
用于保存或者登录一个选择C。H示EN教L时I，用于保存示教点。
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8 窗口切换键 示教器液晶屏能同时显示多个窗口，使用该按键在多个窗口间进 行切换选择，并可在激活窗口的菜单图标条与编辑窗口之间切换。
9 取消键
用于取消当前操作，返回上一界面。
10 用户功能键
每个按键可用于完成（用户功能键）上方图标所指定的功能。操 作者可定制每个按键的功能。
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《焊接机器人编程与操作技术》课程一、概述（一）课程性质本课程标准是依据职业技术院校焊接技术应用专业教学要求而制定的，是一门专业技能课程。
它的目标是使学生具备从事相关专业的高素质劳动者和中高级专门人才所必需的基本知识和基本技能；并为提高学生的全面素质、增强适应职业变化的能力和继续学习的能力打下良好的基础。
前导课程包括：机械制图、机械基础、金属材料与热处理、焊工工艺学、焊接实训、焊接设备及焊接技能上岗证。
需要学生掌握一定的焊接基础知识，具有一定手工焊接操作的能力。
同时还应掌握一定的电工知识，能看懂机械设备的电子线路，能读懂图纸，掌握机械基础的基本知识等。
（二）课程基本理念课程教学要以现代焊接技术技能为导向，以提升学生焊接焊接机器人知识、了解其设备的组成结构和工作原理与安全技术能力、以提高焊接职业素质、符合焊接职业资格标准的需要为目标，以强化应用为重点。
（三）课程设计思路1.以介绍机器人基础知识入手，由浅入深、层层展开。
以机器人的基本原理、基本概念切入，消除学生对机器人的神秘感，再进入机器人操作的内容学习。
2.以图文结合的形式，将模拟图、系统图和现场照片相结合，方便学习和领悟。
3.针对焊接机器人操作及应用这一课题方向，选取在市场中占有率较大的松下机器人为范本，以机器人操作技能为主要学习目的，明确教学方向。
4.借鉴焊接机器人最新资料和具有代表性实际案例（附现场照片），使资料更加详实、具体，便于学习过程中开阔视野。
举一反三，有助于其他品牌机器人学习，5.融入基础知识比重，注重突出技能训练，方便学生进一步学习机器人技术。
6.拓展自动化焊接的领域和空间，适应焊接技术的不断发展。
理论知识与实际操作相结合，重在技能训练的宗旨，有如下基本要求:7.先进行理论教学（包括安全教育），约占总课时的1/3时间，实际操作约占2/3时间。
8.教学中结合电子教案（PPT辅助教材）、教学挂图、教具或实地观摩等多种形式。
由于近些年人们在焊接岗位的从业意愿下降，同时伴随着产业结构调整以及企业的设备升级换代，在我国，焊接机器人以每年以35%以上的增速不断扩展，在提高企业产能和产品质量方面发挥了重要作用。
但是，具有焊接专业知识的机器人编程操作的应用人才却十分缺乏，制约了我国机器人应用技术更大程度的发展。
此前，机器人操作培训工作属于销售公司售后服务范畴，参照操作说明书学习简单操作，难以满足企业对该岗位的人才需求。
因此，在中职学校开设机器人技能学习课程，开发制作适合职业技术教育的焊接机器人网络教材资源库非常必要，能使更多的学生有机会学习焊接机器人操作知识，丰富和完善焊接机器人的教学资源，以适应焊接自动化技术应用领域日益日新月异的发展需要。
二、课程目标（一）专业能力目标1.了解焊接机器人的发展历史和发展趋势；2.掌握机器人主要技术参数及控制原理，焊接机器人组成、各关节的定义；3.掌握焊接机器人手动模式（Teach）、自动模式(Auto)、程序文件编辑等操作；4.学生能进行机器人参数设定、焊接电源参数的设定及其他功能设定；5.学生能够处理简单的机器人焊接工艺，并进行简答零件的编程示例，能够解读程序；6.学生会查阅相关的国家标准和技术手册；7.学生能够对焊接机器人进行日常保养维护；8.学生能综合运用所学的知识，在教师的指导下完成焊接机器人的操作，能够焊接简单零件。
（二）方法能力目标1.具有较好的学习新知识和技能的能力。
2.具有独立分析问题与解决问题的能力。
3.具备查阅相关资料、手册独立编写焊接语句，完成焊接组合件设计的能力。
（三）社会能力目标以焊接机器人操作和实际焊接为主要目的，针对焊接机器人这一领域中的应用主题，结合企业产品特点，理论与实践相结合、实训与生产相结合，突出技能训练的宗旨，使学习过程具有针对性和实用性，以适应企业的产业升级和岗位需求。
同时培养学生较强的组织和团队协作能力，以及较强的敬业精神和良好的职业道德。
更好地适应社会生产的需求。
具有遵守制度的精神，能吃苦耐劳，积极上进。
三、教学整体要求（一）课程定位本课程是中等职业（专业）学校焊接专业的一门专业技能课程。
它的目标是使学生具备从事焊接专业的机器人焊接技能人员和中高级专门人才所必需的基本知识和基本技能；并为提高学生的全面素质、增强适应现代焊接技能岗位的能力打下良好的基础。
（二）教学条件1.教学要求：理论知识与实际操作相结合，重在技能训练的宗旨，提出如下基本要求:（1）先进行理论教学（包括安全教育），占总课时的约1/5时间，实际操作占4/5时间。
（2）充分利用数字化网络资源：电子教案（PPT辅助教材）、模拟仿真、视频、教具或实地观摩、理实一体教学、顶岗实习等多种形式开展教学。
（3）实训场地通风好、宽敞、明亮。
机器人运动区域应有安全警示标志。
按3-5人左右为一小组，合理组织和安排人员。
实训教师应熟悉机器人的编程及操作，指导学生正确操作机器人，并严格遵守安全事项和机器人操作规程。
（4）参加本课程学习的学生要经过电工基础课程的学习、具有一定的焊接知识，有一定英语基础和计算机操作基础。
从理论到实际，要经过一个由眼到脑再到手的学习适应过程。
另外，由于设备贵重，一般的教学点都存在机器人数量不足情况。
此时应合理组织调配，保证每个学生的上机操作时间。
机器人焊接工艺的掌握需要进行一定时间的焊接实践才能积累一些经验。
避免出现学生扎堆拥挤、抢位等安全隐患。
2.教学设备、辅助工具准备（1）理论部分：书本教材、数字化网络教学资源库、多媒体教学设备，模型、教具等。
（2）实操部分：焊接机器人设备及辅助工具（焊接工作台、夹具、焊丝、气体、排烟除尘设备、劳动保护用品：防护服，手套、焊接面罩）。
并准备各种形状工件（方形、圆形、直线型、弧线型）；接头形式（板对接、角接、管接）等，或以实际焊接工件进行练习。
3.实训注意事项（1）上机前再次强调机器人操作安全条例、操作规程以及焊接防护的注意事项。
（2）初学者容易发生撞枪，先在纸箱上练习机器人移动和示教方法，熟练后再以实际工件练习。
（3）培养编程示教工作岗位必须具备的"专注、细心、精准、安全"职业特质，练习眼脑手的熟练配合，直至熟练掌握。
四、课程内容及标准教学要采取项目教学法，以工作任务为出发点，激发学生的学习兴趣，教学中要注重创设教学情境，采取理论实践一体化教学模式，要充分得用挂图、视频、投影、多媒体等现代化教学手段与演示、操作相结合的一体化教学方法。
（一）项目教学内容实训项目一焊接机器人技术基础知识【实训目的要求】了解我国在机器人领域的发展现状浅析，焊接机器人的定义、特点、使用场合。
机器人的参数，焊接机器人组成形式及各部位（件）的功能。
机器人外部轴、机器人控制原理及机器人运动数据，示教再现的概念。
机器人的技术性能及重要参数、焊接机器人构成及各部件的名称及功能。
【教学重点】机器人基本知识、工业机器人工作原理、机器人焊接系统的组成及特点。
【教学难点】工业机器人工作原理、示教再现及运动数据任务一：绪论【工作任务】安全教育，了解本门课的教学任务，对焊接机器人的初步熟悉。
【职业能力（实训技能要求）】了解机器人学三原则及实习课程的注意事项。
任务二：焊接机器人技术基础知识【工作任务】熟悉焊接机器人的工作原理，焊接系统的组成与特点。
【职业能力（实训技能要求）】1.了解工业机器人的组成；2.了解工业机器人的结构与工作原理；3.了解工业机器人机械部分的结构特点；4.了解工业机器人焊接系统的组成和工作原理；实训项目二机器人的安全操作知识【实训目的要求】熟悉操作面板，伺服开关、模式选择开关、拨动按钮、确认健（回车健）与删除键、功能键、左右切换健（亦称平移键或左右上档健），在屏幕上操作移动光标、选择菜单、输入数值、输入字母及示教器各部位的名称、在线帮助系统等。
熟知示教器上各个开关和按健的功能及使用。
特别是紧急停止、暂停、启动开关、安全开关的正确使用。
掌握机器人操作安全操作规程。
【教学重点】本章为重点内容，需完全掌握。
【教学难点】针对示教工作，操作者的眼力很重要，目视要精准！如何做到眼到手到？眼、脑、手协调配合及熟练操作？要对示教器的开关和按键功能了如指掌，通过不断练习达到熟练。
任务一：焊接机器人操作安全及操作规程【工作任务】牢固树立机器人焊接安全所具有的重要性、与人工焊接作业的相同点和不同之处，熟记焊接机器人操作安全及操作规程，并严格遵照执行。
【职业能力（实训技能要求）】熟悉焊接机器人的操作规程及操作安全，保障人员及设备安全。
任务二：示教器面板【工作任务】了解焊接机器人的功能和作用。
熟悉操作面板，伺服开关、模式选择开关、拨动按钮、确认健（回车健）与删除键、功能键、左右切换健（亦称平移键或左右上档健），在屏幕上操作移动光标、选择菜单、输入数值、输入字母及示教器各部位的名称、在线帮助系统等。
【职业能力（实训技能要求）】掌握控制面板的正确操作。
实训项目三机器人操作技术【实训目的要求】了解闭合伺服电源、用户ID设定、手动操作、转换坐标系统、机器人运动图标、编写示教程序、创建一个新程序，熟练掌握移动机器人技术。
掌握缩短焊接节拍的方法；熟知送丝速度、焊丝干伸长、焊枪运行方向的影响、干伸长对焊道的影响保护气、焊枪角度影响、焊接工艺的缺陷及防止措施。
【教学重点】运动命令、示教及示教点的保存及设定。
该章为本教材的重点内容，需完全掌握。
【教学难点】机器人的移动操作任务一：创建新的程序文件【工作任务】了解闭合伺服电源、用户ID设定、手动操作、转换坐标系统、机器人运动图标、编写示教程序、创建一个新程序。
【职业能力（实训技能要求）】能熟练创建新的程序，完成机器人编程的前期步骤。
任务二：机器人的移动操作【工作任务】熟悉机器人的几种坐标系，熟练切换各坐标系，熟悉各手臂的运动范围，操控方向。
【职业能力（实训技能要求）】能熟练操作机器人运动到需要到达位置。
实训项目四机器人的编程及焊接应用【实训目的要求】掌握示教和保存示教点、插补方式、运动命令、示教速度、直线的示教、示教点的保存及设定、暂停和再起动、直线编程焊接、圆弧编程焊接、摆动编程及焊接、自行车三角架示教编程（焊接）。
示教点的修改、跟踪、工艺参数设定和机器人设定等相关操作。
掌握机器人（薄板）焊接工艺的内容、以及焊道外观及形成过程、常见的焊接缺欠、焊接不良及原因、机器人焊枪种类等，了解离线编程的步骤及方法。
【教学重点】几种插补方式及编程和焊接，为本章的重点。
【教学难点】实际生产中如何由简单的系统完成复杂的焊接工艺任务一：直线编程及焊接【工作任务】掌握直线焊接运动方式的编程，及对应工艺参数的设定。
【职业能力（实训技能要求）】掌握点到点，直线运动两种编程方法。
任务二：圆弧编程及焊接【工作任务】掌握圆弧焊接运动方式的编程，及对应工艺参数的设定。