松下机器人操作说明
松下机器人操作规程
松下机器人操作规程一、引言松下机器人是一种先进的自动化设备，广泛应用于工业生产线、仓储物流等领域。
为了确保机器人的安全运行和高效工作，制定并遵守操作规程是非常重要的。
本文将详细介绍松下机器人的操作规程，包括机器人的启动与停止、操作者的安全要求、常见故障的处理等内容。
二、机器人的启动与停止1. 启动机器人：a. 确保机器人周围没有人员或障碍物，并确保工作区域的安全；b. 检查机器人的电源和控制系统是否正常工作；c. 按照操作界面的指示，启动机器人。
2. 停止机器人：a. 按下停止按钮，或根据操作界面的指示进行停止；b. 确认机器人已完全停止运行后，方可离开工作区域。
三、操作者的安全要求1. 穿戴个人防护装备：a. 操作者应穿戴符合安全要求的工作服、安全帽、安全鞋等个人防护装备；b. 根据工作环境的特点，可能还需要佩戴耳塞、眼镜等防护用品。
2. 掌握机器人操作技能：a. 操作者应接受相关培训，熟悉机器人的操作界面和功能；b. 了解机器人的工作原理和安全规范，掌握正确的操作方法。
3. 保持警觉：a. 操作者在操作机器人时应保持警觉，注意周围环境；b. 当发现异常情况或存在安全隐患时，应立即停止操作并报告相关人员。
四、常见故障的处理1. 机器人停机故障：a. 检查机器人的电源是否正常连接；b. 检查机器人的控制系统是否出现故障；c. 如果无法解决问题，及时联系维修人员。
2. 机器人运行异常：a. 检查机器人的传感器和执行器是否正常工作；b. 检查机器人的程序和参数设置是否正确；c. 如果问题仍然存在，联系相关技术人员进行故障排查。
3. 安全事故处理：a. 在发生安全事故时，立即停止机器人的运行；b. 确保受伤人员得到及时救治，并报告相关部门；c. 对事故原因进行调查分析，采取相应的措施防止再次发生类似事故。
五、操作记录与报告1. 操作记录：a. 操作者应及时记录机器人的启动、停止时间；b. 记录机器人运行过程中出现的异常情况和处理方法；c. 定期整理和归档操作记录，以备查阅。
松下机器人操作规程
松下机器人操作规程引言概述：松下机器人是一种高效、智能的自动化设备，广泛应用于工业生产线上。
为了确保机器人的安全运行和最大化的效能，制定一套严格的操作规程是必要的。
本文将详细介绍松下机器人操作规程的五个部分，包括机器人的启动与关闭、安全操作、程序调试、故障排除和保养维护。
一、机器人的启动与关闭：1.1 确保机器人周围环境安全：在启动机器人之前，必须确保周围没有任何障碍物，避免机器人在运行过程中与其他物体发生碰撞。
1.2 检查机器人状态：启动机器人之前，要检查机器人的各个部件是否正常工作，如电源是否接通、传感器是否正常等。
1.3 启动与关闭程序：按照松下机器人的操作手册，正确操作启动与关闭程序，确保机器人能够安全启动和关闭，避免意外发生。
二、安全操作：2.1 穿戴个人防护装备：在操作机器人时，操作人员必须穿戴个人防护装备，包括安全帽、防护眼镜、手套等，以确保人身安全。
2.2 遵守操作规程：操作人员必须严格遵守松下机器人的操作规程，不得随意更改机器人的设置或程序，以免引发安全事故。
2.3 注意机器人的工作区域：操作人员在机器人工作区域内工作时，要保持警惕，避免与机器人发生碰撞或被机器人夹伤。
三、程序调试：3.1 确保程序正确：在进行程序调试之前，操作人员要仔细检查程序的逻辑和参数设置，确保程序的正确性和稳定性。
3.2 逐步调试：在进行程序调试时，应该逐步进行，每次只调整一个参数或一小部分程序，以便及时发现问题并进行修复。
3.3 记录调试过程：在进行程序调试时，操作人员应该详细记录调试过程，包括调整的参数、发现的问题以及解决方法，以备后续参考。
四、故障排除：4.1 快速定位故障原因：一旦机器人出现故障，操作人员应该迅速定位故障原因，通过查看报警信息、检查传感器等方式进行排查。
4.2 采取合适的措施：根据故障的具体情况，操作人员应该采取合适的措施进行排除，可以是重启机器人、更换故障部件等。
4.3 记录故障处理过程：在进行故障排除时，操作人员应该详细记录故障处理过程，包括排查的步骤、采取的措施以及最终解决方案，以备日后参考。
松下机器人操作规程
松下机器人操作规程一、引言松下机器人是一种先进的自动化设备，能够执行各种任务，提高生产效率和产品质量。
为了确保安全和有效地操作松下机器人，制定本操作规程旨在提供详细的操作指南和安全要求。
二、安全要求1. 操作人员必须接受相关培训，了解机器人的操作原理、功能和安全措施。
2. 操作人员必须穿戴适当的个人防护装备，如安全帽、护目镜、手套等。
3. 在操作机器人之前，必须确保机器人周围的区域干净、整洁，没有障碍物。
4. 操作人员必须熟悉紧急停止按钮的位置，并随时准备按下以停止机器人运行。
5. 禁止在机器人运行期间触摸机器人的移动部件，以免造成伤害。
三、操作流程1. 开机准备a. 确保机器人连接电源，并处于待机状态。
b. 检查机器人的各个部件是否完好无损。
c. 确保机器人的工作区域没有人员和障碍物。
2. 启动机器人a. 按下机器人的启动按钮，等待机器人开始运行。
b. 确认机器人的状态显示正常，没有错误提示。
3. 设定任务a. 使用机器人控制面板或相关软件设定机器人的任务，如移动、抓取物体等。
b. 确认任务设定正确，并根据需要进行调整。
4. 监控机器人运行a. 在机器人运行期间，操作人员应始终保持警觉，观察机器人的运行状态。
b. 如果发现异常情况，如机器人运动异常、噪音异常等，应立即停止机器人运行，并报告相关人员。
5. 完成任务a. 当机器人完成任务后，操作人员应及时停止机器人运行。
b. 检查任务执行结果是否符合预期，如有问题应记录并报告相关人员。
6. 关机a. 在操作机器人之前，确保任务区域没有人员和障碍物。
b. 按下机器人的停止按钮，等待机器人完全停止运行。
c. 关闭机器人的电源，断开电源连接。
四、故障排除1. 如果机器人出现故障，操作人员应立即停止机器人运行，并报告相关人员。
2. 在等待维修人员到达之前，操作人员不得私自尝试修复机器人。
五、维护保养1. 定期检查机器人的各个部件是否正常工作，如有异常应及时修复或更换。
松下机器人操作规程
松下机器人操作规程一、引言松下机器人是一种先进的自动化设备，用于各种工业生产环境中的自动化任务。
为了确保机器人的安全操作和高效性能，制定本操作规程。
本规程旨在提供操作指南和安全注意事项，以确保机器人操作人员的安全和机器人系统的正常运行。
二、机器人操作前的准备工作1. 确保机器人系统处于正常运行状态，包括电源供应、传感器、控制系统等。
2. 确认机器人所需的工作环境符合操作要求，包括工作空间、温度、湿度等。
3. 验证机器人所需的材料和工具是否齐全，并确保其符合规范和标准。
三、机器人操作流程1. 启动机器人系统a. 按照操作手册中的指示启动机器人系统。
b. 检查机器人系统的各项功能是否正常。
c. 确认机器人的初始位置和姿态。
2. 进行机器人编程a. 使用机器人编程软件进行编程。
b. 确保编程过程中的参数和指令符合任务要求。
c. 进行编程验证和调试，确保机器人执行正确的动作和路径。
3. 机器人操作a. 在执行机器人操作前，确保操作区域内没有人员或障碍物。
b. 按照编程指令启动机器人操作。
c. 监控机器人的运行状态，确保其按照预定的路径和动作进行操作。
d. 及时处理机器人操作中出现的异常情况，如传感器故障、路径偏离等。
4. 机器人操作结束a. 在机器人操作完成后，关闭机器人系统。
b. 清理操作区域，确保没有残留物或危险物品。
c. 对机器人进行必要的维护和保养。
四、机器人操作的安全注意事项1. 操作人员必须接受相关培训，了解机器人操作的安全规范和操作要求。
2. 在操作过程中，操作人员应穿戴符合安全标准的个人防护装备，如安全帽、防护眼镜、防护手套等。
3. 严禁将身体部位或其他物体靠近机器人工作区域，以避免发生意外伤害。
4. 在机器人操作过程中，严禁随意更改或调整机器人的程序和参数。
5. 定期检查机器人系统的安全装置和传感器是否正常工作，如急停按钮、安全光幕等。
6. 在机器人操作过程中，如发现任何异常情况或安全隐患，应立即停止操作并报告相关人员。
松下机器人操作手册
R-Shift Key L-Shift Key 3Point Deadman Switch （Deadman Switch） ＋key（Plus key） －key（Minus key）
Ｐ2
安全开关
示意图
２．如何正确使用示教器 （将示教器电缆缠绕在胳膊上,使示教器拿的平稳、安全）
设定
控制器
・在设定窗口 |
输入用户ID
「robot」（英文小写字母）
（允许使用浏览功能）
・在设定窗口 |
输入登录密
码「0000」（数字）。
◎标准设定 （系统管理员级）
用户ID
robot
用户登录密码
0000
当输入错误需要修正时,可以使用BS清除+
・B2以后的版本 【允许使用自动登录功能】 设定 → 管理工具 → 用户管理→
１）打开 MORE 菜单
※１
２）选择 扩张设定
※５
ａ．焊接区间转换
ｂ．示教中使用焊丝接触监测功能
ｃ．使用转换缓冲器
ｄ．程序测试功能
ｅ．跟踪设定
取消
※５
扩张设定
Ｐ12
④文件(程序)的检查・修正操作
Ａ．当前示教程序的跟踪修正
※１
１．选择机器人运动OFF ※１
功能键
ON(灯亮)
OFF(灯灭)
２．移动指针到[程序窗口]的指定行程序上 ※２
①
①②两种操作均可
②
＋
持续按下
＋ ＋
前进键
※６向后跟踪
①
＋
未到达示教点 到达示教点
持续按下
・向前跟踪到１以外的其它示教点
松下机器人操作规程
松下机器人操作规程一、引言松下机器人操作规程旨在确保机器人的安全操作，保护操作人员的安全和健康。
本操作规程适用于松下公司生产的各类机器人。
二、机器人操作前的准备工作1. 操作人员应接受相关的机器人操作培训，并获得相应的操作证书。
2. 在操作机器人之前，操作人员应穿戴个人防护装备，包括安全帽、防护眼镜、耳塞、防护手套等。
3. 检查机器人的工作区域，确保周围没有障碍物，以免对机器人的正常运行造成干扰。
三、机器人操作流程1. 启动机器人前，请确保机器人的电源已接通，并检查机器人的各项安全设备是否正常运作。
2. 操作人员应按照机器人的操作界面上的指示，进行相应的操作设定。
3. 在操作机器人时，请保持警觉，随时注意机器人的运行状态，确保操作安全。
4. 在机器人运行过程中，不得随意触摸机器人的运动部件，以免造成伤害。
5. 在机器人需要维护或保养时，请按照相关的维护手册进行操作，并在断电的情况下进行维护工作。
四、机器人操作安全注意事项1. 严禁在机器人运行过程中，将任何身体部位或物体靠近机器人的运动部件。
2. 在机器人操作过程中，如发现异常情况或故障，请立即停止机器人的运行，并及时报告相关人员。
3. 在机器人运行过程中，如遇到突发情况或紧急情况，操作人员应立即按下停止按钮，并采取相应的安全措施。
4. 操作人员应定期检查机器人的安全设备，如发现设备损坏或失效，请及时更换或修复。
五、机器人操作事故处理1. 如发生机器人操作事故，操作人员应立即停止机器人的运行，并采取相应的急救措施，确保受伤人员的安全。
2. 操作人员应及时向上级主管报告事故情况，并配合相关部门进行事故调查和处理。
六、机器人操作培训和考核1. 操作人员应定期参加机器人操作培训，了解最新的操作规程和安全知识。
2. 操作人员应定期进行机器人操作考核，确保操作技能的熟练程度。
七、机器人操作规程的修订和更新1. 机器人操作规程应定期进行修订和更新，以适应新的技术和安全要求。
松下机器人操作规程
松下机器人操作规程一、引言松下机器人是一种先进的自动化设备，用于各种工业生产和制造过程中。
为了确保机器人的安全操作和高效运行，制定了本操作规程，以指导操作人员正确使用和维护机器人。
二、机器人基本信息1. 机器人型号：XYZ-1232. 机器人用途：用于装配线上的零部件组装3. 机器人技术参数：- 最大负载能力：10kg- 工作半径：1.5m- 重复定位精度：±0.1mm- 最大工作速度：500mm/s三、安全操作措施1. 操作人员必须接受相关培训，了解机器人的基本原理、操作方法和安全注意事项。
2. 在操作机器人之前，确保周围环境无障碍物，避免与其他设备或人员产生碰撞。
3. 在机器人运行期间，操作人员应保持一定的安全距离，避免直接接触机器人。
4. 在机器人运行时，禁止将手或其他身体部位伸入工作区域，以免发生伤害。
5. 在机器人需要进行维护或保养时，必须先停止机器人运行，并确保电源已经断开。
四、机器人操作步骤1. 打开机器人电源，并确保机器人系统正常启动。
2. 使用操作面板或控制台，输入正确的指令，使机器人进入工作模式。
3. 根据生产需求，将待装配的零部件放置在指定的位置上。
4. 确认机器人的工作路径和程序设置是否正确，避免发生碰撞或错误操作。
5. 启动机器人，观察其运行状态和动作是否符合预期。
6. 监控机器人的工作过程，及时发现异常情况并采取相应的措施。
7. 完成装配任务后，关闭机器人电源，并进行必要的清理和维护工作。
五、机器人维护保养1. 定期检查机器人的各个部件，确保其正常工作。
2. 清理机器人表面的灰尘和杂物，保持机器人的清洁。
3. 润滑机器人关键部件，以确保其正常运行和延长使用寿命。
4. 定期更换机器人的易损件，如电池、传感器等，以保持机器人的稳定性和可靠性。
5. 在维护和保养机器人时，务必遵守相关安全规定，确保操作人员的安全。
六、应急处理措施1. 在发生机器人故障或异常情况时，立即停止机器人运行，并通知维修人员进行检修。
松下机器人操作规程
松下机器人操作规程一、引言松下机器人是一种高科技产品，用于自动化生产和工业应用。
为了确保机器人的安全运行和操作人员的安全，制定了本操作规程。
本规程旨在明确机器人的操作流程和安全要求，以确保机器人的正常运行和操作人员的安全。
二、机器人概述1. 机器人型号：松下机器人XR-5002. 机器人用途：用于生产线上的自动化操作，如装配、搬运等。
3. 机器人特点：高精度、高速度、可编程、安全性能好。
三、机器人操作前准备1. 操作人员需接受相关培训，了解机器人的基本原理和操作流程。
2. 确保机器人所处环境的安全性，如清除障碍物、确保机器人周围没有人员等。
3. 检查机器人的电源和控制系统是否正常工作，如有异常情况及时报修。
四、机器人操作流程1. 打开机器人电源，并确保机器人系统启动成功。
2. 进入机器人控制界面，选择相应的操作模式（手动/自动）。
3. 若选择手动模式，操作人员需使用操纵杆或控制面板控制机器人的运动，确保操作平稳且符合要求。
4. 若选择自动模式，操作人员需预先编写好机器人的操作程序，并将程序上传至机器人控制系统。
然后启动程序，机器人将按照设定的路径和动作进行操作。
5. 在机器人操作过程中，操作人员需时刻观察机器人的运动状态，确保其正常运行，如有异常情况应立即停止操作并报告相关人员。
6. 当机器人完成操作任务或需要暂停时，操作人员应按照规定的程序进行操作停止，并将机器人回到初始位置或安全位置。
五、机器人安全要求1. 操作人员需佩戴个人防护装备，如安全帽、安全鞋、手套等。
2. 机器人操作区域应设有明显的安全警示标识，并设置防护栏或隔离带，禁止未经授权人员进入。
3. 禁止操作人员将身体部位伸入机器人工作范围内，以免发生伤害。
4. 禁止操作人员对机器人进行未经授权的修改或维修，如有需要应及时联系维修人员。
5. 定期对机器人进行维护保养，确保其正常运行和安全性能。
六、紧急情况处理1. 在发生紧急情况时，操作人员应立即按下紧急停止按钮，并向相关人员报告。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
产业机器人操作说明书基本操作型号No.YA-1 NA 系列VR Ⅱ系列GⅡ控制器内容1. 结构2. 如何使用示教盒3. 工作时得到的协助 (帮助)4. 示教模式操作 (示教)5. AUTO 模式6. 查看7. 有用的文件编辑功能 8. 错误和警报 9. 图标 10. 次序指令目录使用本产品之前，请仔细阅读本手册并保存本手册以备以后使用。
OM0105045E00(0105045)0108Panasonic机器人VRⅡ系列的"操作手册"系统 名字 描述和备注 用法安全手册 Panasonic机器人是在使用者遵守本手册内容的前提上被设计和制造的。
使用者在使用本列表中其他手册前一定要首先阅读并了解本手册的内容。
本手册解释了与工业机器人相关的基本法律和规则以及在逐步进行安装，维护和修理时的安全规程。
本文件用于机器人安装时的培训程序以及对所有机器人操作人员定期的安全操作培训。
机器人系统操作手册文件解释了标准机器人系统的配置和安装,例如通常的CO2焊接机器人系统。
本文件用于了解机器人系统的配置和安装中通常的系统连接。
机器人本体操作手册本文件解释了机器人本体的运输，安装，连接，初始设定，维护和修理。
文件的内容被限制在设备的硬件。
本文件供从事安装及维护的人员使用。
机器人控制器操作手册本文件解释了机器人控制器的运输，安装，连接，初始设定，维护和修理。
本文件的内容仅限于设备的硬件。
注意)机器人安装时软件的初始设定见"操作手册，高级操作"。
本文件供从事安装及维护的人员使用。
可选设备操作手册本文件解释GⅡ系列可选设备的安装，连接和修理。
本文件的内容仅限于设备的硬件。
注意)机器人安装时软件的初始设定见"操作手册高级操作"。
本文件用于可选设备。
本文件供从事安装及维护的人员使用。
操作手册基本操作本文件针对首次操作 Panasonic GⅡ机器人的操作人员。
本文件解释了基本的机器人功能和基本的机器人焊接操作。
本文件是GⅡ系列初学者的指南。
操作手册高级操作本文件解释了机器人的设定，基本参数, AUTO运转的输入／输出设定以及所有的可选设备（包括焊接电源和外部轴）的设定。
它详细地解释机器人指令。
阅读本文件并操作机器人以期对机器人有更好的理解。
■介绍感谢你购买我们的G2系列Panasonic工业机器人。
本手册解释G2系列的基本操作。
■安全首先,请仔细阅读并了解单独提供的"安全手册"，以对我们的机器人进行适当和安全的操作。
在操作之前,为适当的操作请阅读这本手册。
把这本手册留在一容易接近的地方以备以后查阅。
本手册内容如有变更，恕不另行通知■警告和小心这本手册的构成的前提是所有操作机器人的人员必须完成相关的培训，这也是相关的规则和标准的一个需求。
一些安全预防通过使用下列各项符号被强调，需要额外注意。
在这本手册中列出的警告，小心，强制性的行动和禁令必须执行。
如果机器人移动方向不小心弄错，将有可能导致操作人员以及其他人员的受伤，以及设备的损坏。
随时确认设备的正常运行也是很重要的。
Panasonic 机器人是在满足本手册被使用者遵照的前提上被设计和制造的。
使用任何其他的手册的人员一定要首先阅读且了解本手册的内容。
● 对机器的不合适的操作可能导致各种不同水平的危险情况或损害。
这份文件把所有的这些危险的情况和损害分类为两个水平，警告或小心，而且使用符号指示。
警告符号和信号名称也被用在机器附带的警告标签上。
警告符号 信号名称 描 述危险 这个符号意谓着如果操作不小心，将导致包括死亡或严重的个人伤害的危险意外事件。
警告 这个符号意谓着如果操作不小心，将导致潜在的包括死亡或严重的个人伤害的危险意外事件。
小心 这个符号意谓着如果操作不小心，将导致潜在的包括不同程度的或轻微的的个人伤害的危险意外事件以及对设备的潜在的财产损坏。
上述的警告符号普遍被用。
"严重的个人损害" 指视力的损失, 受伤, 烧伤(高温度和低温度烧伤),电击，骨折和瓦斯中毒, 以及那些经过一段时间才能显示出来的需要住院治疗或必须药物治疗的后遗症。
"不同程度和轻微的个人损害"指烧伤 (高温度和低温度烧伤),电击，骨折以及不需要住院治疗或必须药物治疗的后遗症。
"财产损害"指对周围环境和设备的广泛的损害。
●此外，强制性的项目或那些必须被执行的和被禁止的行动显示如下：目录第1章.结构..................................................1-11.1. 各部位定义....................1-11.2. 示教再现方法..................1-21.3. 机器人运动数据................1-2第2章.该如何使用示教盒............................2-12.1. 功能..........................2-12.1.1. 安全保护开关..............2-12.1.2. 起动、暂停和闭合伺服开关..2-22.1.3. 模式选择开关..............2-22.1.4. 拨动按钮..................2-22.1.5. 窗口转换键................2-32.1.6. 回车与删除键..............2-32.2. 功能键........................2-32.3. 平移键........................2-42.4. 如何在屏幕上工作..............2-42.4.1. 移动光标..................2-52.4.2. 选择菜单..................2-52.4.3. 输入数值..................2-62.4.4. 输入字母..................2-6第3章.工作时得到的协助(帮助).................3-13.1. 如何得到在线帮助..............3-13.2. 帮助菜单内容..................3-1第4章.示教模式下的操作(示教).................4-14.1. 闭合伺服电源..................4-14.2. 用户身份设定..................4-24.3. 手动操作......................4-34.4. 转变同等的系统................4-44.4.1. 机器人运动图标和机器人运动4-44.5. 产生一示教程序................4-64.5.1. 产生一个新程序............4-64.6. 示教和保存示教点..............4-74.6.1. 每个插补方式运动命令......4-84.6.2. 改变速度..................4-84.6.3. 关节计算 (CL号)..........4-84.6.4. 示教焊接段................4-94.6.5. 示教点自动保存条件的设定.4-104.6.6. 焊接操作中的暂停和再起动.4-104.7. 示教其它的插补方式...........4-114.7.1. 圆弧插补.................4-114.7.2. 什么是圆弧插补...........4-124.7.3. 直线摆动插补形式.........4-134.7.4. 圆弧摆动插补.............4-154.8. 跟踪操作.....................4-164.8.1. 跟踪开始/结束............4-164.8.2. 增加示教点...............4-164.8.3. 改变示教点...............4-174.8.4. 删除示教点...............4-174.8.5. 机器人位置和图标.........4-174.9. 编辑后的跟踪运动.............4-184.10. 编辑文件(基本操作)..........4-204.10.1. 打开一个文件...........4-204.10.2. 在屏幕上显示一个文件...4-204.10.3. 设定焊接情况...........4-214.10.4. 次序命令的增加.........4-224.10.5. 次序指令的更改.........4-234.10.6. 删除一个次序命令.......4-234.11. 文件的保存..................4-244.12. 文件的关闭..................4-244.13. 文件的删除..................4-244.14. 文件重命名..................4-24第5章.自动模式..........................................5-15.1. 启动..........................5-15.2. 操作的限制....................5-15.3. 补偿..........................5-25.4. 暂停和重起动..................5-25.5. 输入／输出监视器..............5-35.6. 紧急停止和再起动..............5-35.7. 操作的结束....................5-3第6章.视窗.................................................6-16.1. 系统目录......................6-16.2. 已打开文件的目录..............6-16.3. 位置显示......................6-26.4. 用户输入/输出.................6-26.5. 状态输入/输出.................6-26.6. 变量..........................6-36.7. 负载率因素....................6-36.8. 累积时间......................6-36.9. 显示操作状态..................6-46.10. 送丝监测.....................6-4第7章.便利的的文件编辑功能.....................7-17.1. 剪切..........................7-17.2. 复制..........................7-17.3. 粘贴..........................7-27.4. 检索..........................7-27.5. 置换..........................7-37.6. 跳转..........................7-37.7. 全局数据......................7-47.8. 在线编辑......................7-57.9. 选项..........................7-5第8章.错误和警报......................................8-18.1. 警告代码......................8-18.2. 编码错误......................8-58.3. 焊接错误代码..................8-88.4. 补充.........................8-108.4.1. E 1050发生时的对应......8-108.4.2. E7XXX(负荷率错误).......8-118.4.3. 锂电池消耗错误...........8-118.4.4. 停电处理.................8-11第9章.图标..................................................9-19.1. 文件..........................9-19.2. 编辑..........................9-19.3. 视窗..........................9-29.4. 增加命令......................9-39.5. 设定..........................9-49.6. 操作..........................9-7第10章.次序命令一览...............................10-110.1. 变量........................10-110.2. 次序命令列表................10-2第1章. 结构 1.1. 各部位定义(图表示 VR-008)轴的名称 轴的名称 RT 轴 回转 RW 轴 旋转手腕 UA 轴 上臂 BW 轴 弯曲手腕 FA 轴前臂TW 轴 扭曲手腕1.2. 示教再现方法该机器人是示教再现型机器人。