松下焊接机器人操作规程
松下机器人操作规程
一、资格要求：
1.1设备操作人员必须经过松下机器人的专业培训，取得机器人操作合格证后
上岗。
1.2没有使用部门的领导安排，不得擅自对设备的内部设定修改。
1.3禁止有参加培训的人员，擅自非法操作设备。
二、设备操作前的检查：
2.1机器人本体、控制柜、焊接电源示教盒及各附件连接电缆的外观良好。
2.2消耗品(焊丝、气体、导电嘴等)的确认，库存是否足够。
2.3部品件的夹具工作状况确认。
2.4设备急停按钮的有效确认。
2.5设备周边环境的确认(无易燃、易爆物及其他与工作不相关物品)。
2.6操作人员必要劳保用品的确认。
三、设备操作规程的规定：
3.1遵守设备上的危险、警告、注意、强制、禁止标志.
3.2依照正常的顺序对设备进行开机、关机。
3.3设备启动前一定要确认机器人工作范围内无干涉。
3.4设备工作中停顿，在示教盒上一般会有相应画面的显示，在画面显示的信
息没有得到记录并处理时，不要继续操作设备。
3.5操作人员除对焊接程序的修正外，禁止作其它影响设备正常工作的操作。
3.6因工作需要，对设备进行相应的改造时，需知会设备供应商，作相应的确
认。
3.7设备出现焊接过程中出现与平常不一样情况时，一定要找到造成这种不一
样状况的原因才能操作设备(工件、夹具、消耗品、设备)。
3.8对设备的清洁,严禁用水或其他液态清洁剂或含有水份的压缩空气。
3.9禁止对机器人本体擅自添加任何油品。
3.10机器人示教盒及电缆属于易损件，平时应加以保护，特别是不使用时要
放置于安全位置。
3.11设备每次开始运行或停顿，均要停放在安全位置。
3.12设备运作过程中，出现任何异常，应停止工作，记录异常情况，并知会
设备供应商，确认是否可继续工作。
四、设备点检与保养：
4.1每天开机前对设备的外观良好确认。
4.2每周对焊接电源及机器人本体清洁。
4.3依照设备定期保养表对设备进行保养。
4.4设备点检与保养建议由专业人员对应。
五、相关记录
5.1点检表（客户根据设备点检内容按ISO的规定自行作成点检表）
5.2保养及维修记录（客户按ISO的规定对每台设备自行作成保养及维修记录
表）。
焊接机器人操作人员安全操作规程
焊接机器人安全操作规程1.作业前安全要求1.1焊接机器人应定人、定机管理，操作人员保持稳定，其他人员未经许可，不得擅自启动机器人进行工作。
1.2操作者应经过专业人员培训合格后上岗。
1.3操作者应熟悉本机器的结构、性能、焊接规范、操作程序方法和维护保养规程，禁止在未熟悉使用步骤的情况下，触摸各按钮开关。
1.4操作者应保持本机床状态良好及全部附件齐全，对本焊接机器人的工作状态负责。
1.5禁止随意改变机器人控制系统内部参数的设置。
1.7控制面板上的各种功能按钮，辨别清楚后方可操控。
1.8使用机器人前先检查电源接头、控制线及电源电压在正常状态。
1.9操作者应保持机器人周边的清洁，机器人周围不堆放与工作无关的工件和物品。
1.10禁止将工具或其他无关物品放在机器人上或机器人的运动部位上。
2.工作前的准备2.1穿戴好劳保用品,检查机器人各轴、传动系统等，保证无油污、无杂物等，润滑及时到位。
2.2检查示教器无损坏。
2.3检查配电箱，应关闭牢靠，电气接地良好、稳压电源指示正确。
2.4检查焊接冷却器中冷凝水位正常。
2.5检查操作平台周围及底部有无易燃易爆物等杂物，有应清理干净。
2.6检查焊丝安放是否正确。
2.7检查送丝软管,保证送丝顺畅。
3.工作过程中的安全操作规程及注意事项3.1坚守岗位，精心操作，不做与工作无关的事。
离开机器人时要停车。
3.2开启示教器，用完后应立即放回原处，并将信号电缆整理好。
3.3密切观察机器人动作，观察各个部件的运行状态，发现问题立即停车并上报。
3.4进行焊接时，注意观察焊接情况，根据实际情况及时调整设备，出现焊接异常要及时停止焊接。
3.5操作时，不允许电缆跨越轨道。
3.6进行焊接时，不允许同时装夹工件。
3.7进行编程时，注意保证机器人手臂在安全范围内动作，接近工件时，要用低速,防止发生碰撞。
4.工作完成后注意事项4.1工作完毕后，停止机器人运转，不用时应切断电源。
4.2彻底清扫，保持设备的“整齐、整洁、润滑、安全”，现场“工完、料净、场地清”。
松下机器人操作手册
安全开关按下过轻 [力度适中]
伺服电源打开 ＜可以打开＞
安全开关按下力量过大 伺服电源关闭
[力度过大]
＜不能打开＞
※１ ※２
※3
伺服打开
２ 打开 机器人运转 图标 ３．选择坐标系
※２ ※３
按下 右转换键 后，可以使用 键切换坐标
关闭
打开
关节
切换
直角
切换
工具
切换
圆柱
用户
(需要使用扩张机能设定)
＋
右转换键
＜在示教模式下使用用户功能键＞
※２４
＋ 保存
使用这些键 进行换页
Ｆ１ Ｆ２ Ｆ３ Ｆ４ Ｆ５
开始跟踪 检气・送丝 示教内容切换 追加次序指令 切替 *速度变换 焊接／空走 插补方式变换 坐标系变换 切替
上面的设定仅仅是假设，用户可以根据需要随意改变设定内容。
＊ 在示教以外的其他操作方式时，功能键的使用会随着操作方式的不同而不同。 如果要了解进一步的详细信息，请参考用户功能键使用说明。
向前微动
微动键
ＴＰ正面
液晶显示屏
向后微动
＋加
－减
确认/登录键 窗口切换键
（背面） 右转换键
取消键
安全开关
ＴＰ背面
右转换键
左转换键
模式选择开关
用户功能键
中文名称 非常停止开关
启动开关 暂停开关 伺服启动开关 Jog 微动键 登录键（确认键） 窗口切换键 取消键 用户功能键 模式选择开关 运动功能键 右转换键 左转换键 3 点安全开关
ﾌｧﾝｸｼｮﾝｷｰⅠ
４．运转 推荐坐标（直角坐标／运动）（工具坐标／角度）
1)各轴运动时坐标系的选择
直角
焊枪的运动
松下焊接机器人应用说明安全手册
使用呼出命令将 Taiki001.prg调出。
■编号指定方式 ＝ 用外部启动盒选中Prog****编号后，再启动程序的方式。 （3种启动选择方式可启动的文件数量各不相同 ）
注）要打开另一个和Prog****不同名称的文件时，需使用CALL命令（读入命令）。 例）ＣＡＬＬ ＢＵＲＡＫＥＴＯ123
■主程序方式 ＝ 通过连续启动主程序，把跳传命令分配到输入信号锁打开的启动程序中的方式。
5
通用输入005
6
通用输入006
7
通用输入007
8
通用输入008
启动输入
个选择开关 ＯＮ
1
外部伺服ON输入
2
（预备）*
3
运行模式输入
4
示教模式输入
5
（预备）
6
错误解除输入
7
启动输入
8
停止输入
７
用户功能图标的设定
内容 示教器下部的用户功能键F1—F6的设定可自由变更。
操作方法
設定
扩张設定
按键的用户化设定（用户功能键）
安装附属于焊枪支架的干伸尺，拧松下图显示的A，B螺栓，移动焊枪位置调整台C，将 焊枪焊丝与干伸尺中心孔对齐，然后拧紧A，B螺栓。
焊枪位置调整台
内六角螺丝
底盖
六角螺丝 对中尺
焊枪顶端 （电弧发生点）
中心点
对中尺顶端详图
注意 如果没有调整焊枪干伸就回转焊枪本体关节，则焊枪前端轨迹不是标准圆， 这将会成为对准位置发生偏差的原因，请勿懈怠此环节。
・起弧异常后，移至重试动作点的时间 [重新起弧次数]
・起弧重试的次数（1-9次） [移动距离]
・1次变更起始位置的距离 [返回速度]
松下机器人操作手册
R-Shift Key L-Shift Key 3Point Deadman Switch （Deadman Switch） ＋key（Plus key） －key（Minus key）
Ｐ2
安全开关
示意图
２．如何正确使用示教器 （将示教器电缆缠绕在胳膊上,使示教器拿的平稳、安全）
设定
控制器
・在设定窗口 |
输入用户ID
「robot」（英文小写字母）
（允许使用浏览功能）
・在设定窗口 |
输入登录密
码「0000」（数字）。
◎标准设定 （系统管理员级）
用户ID
robot
用户登录密码
0000
当输入错误需要修正时,可以使用BS清除+
・B2以后的版本 【允许使用自动登录功能】 设定 → 管理工具 → 用户管理→
１）打开 MORE 菜单
※１
２）选择 扩张设定
※５
ａ．焊接区间转换
ｂ．示教中使用焊丝接触监测功能
ｃ．使用转换缓冲器
ｄ．程序测试功能
ｅ．跟踪设定
取消
※５
扩张设定
Ｐ12
④文件(程序)的检查・修正操作
Ａ．当前示教程序的跟踪修正
※１
１．选择机器人运动OFF ※１
功能键
ON(灯亮)
OFF(灯灭)
２．移动指针到[程序窗口]的指定行程序上 ※２
①
①②两种操作均可
②
＋
持续按下
＋ ＋
前进键
※６向后跟踪
①
＋
未到达示教点 到达示教点
持续按下
・向前跟踪到１以外的其它示教点
松下机器人操作说明
产业机器人操作说明书基本操作型号No.YA-1 NA 系列VR Ⅱ系列GⅡ控制器内容1. 结构2. 如何使用示教盒3. 工作时得到的协助 (帮助)4. 示教模式操作 (示教)5. AUTO 模式6. 查看7. 有用的文件编辑功能 8. 错误和警报 9. 图标 10. 次序指令目录使用本产品之前，请仔细阅读本手册并保存本手册以备以后使用。
OM0105045E00(0105045)0108Panasonic机器人VRⅡ系列的"操作手册"系统 名字 描述和备注 用法安全手册 Panasonic机器人是在使用者遵守本手册内容的前提上被设计和制造的。
使用者在使用本列表中其他手册前一定要首先阅读并了解本手册的内容。
本手册解释了与工业机器人相关的基本法律和规则以及在逐步进行安装，维护和修理时的安全规程。
本文件用于机器人安装时的培训程序以及对所有机器人操作人员定期的安全操作培训。
机器人系统操作手册文件解释了标准机器人系统的配置和安装,例如通常的CO2焊接机器人系统。
本文件用于了解机器人系统的配置和安装中通常的系统连接。
机器人本体操作手册本文件解释了机器人本体的运输，安装，连接，初始设定，维护和修理。
文件的内容被限制在设备的硬件。
本文件供从事安装及维护的人员使用。
机器人控制器操作手册本文件解释了机器人控制器的运输，安装，连接，初始设定，维护和修理。
本文件的内容仅限于设备的硬件。
注意)机器人安装时软件的初始设定见"操作手册，高级操作"。
本文件供从事安装及维护的人员使用。
可选设备操作手册本文件解释GⅡ系列可选设备的安装，连接和修理。
本文件的内容仅限于设备的硬件。
注意)机器人安装时软件的初始设定见"操作手册高级操作"。
本文件用于可选设备。
本文件供从事安装及维护的人员使用。
操作手册基本操作本文件针对首次操作 Panasonic GⅡ机器人的操作人员。
本文件解释了基本的机器人功能和基本的机器人焊接操作。
焊接机器人的安全操作规程
焊接机器人的安全操作规程1. 前言本文档旨在确保焊接机器人的安全操作，并减少潜在的事故和伤害。
所有使用焊接机器人的人员都应严格遵守本规程，并遵循正确的操作流程。
2. 操作准备在操作焊接机器人之前，务必进行以下准备工作：- 检查焊接机器人的状态，确保所有零部件完好无损。
- 确保焊接机器人的工作区域清洁整齐，没有杂物或障碍物。
- 穿戴适当的个人防护装备，包括安全帽、护目镜、防护服和防护手套。
3. 操作流程3.1 启动焊接机器人在启动焊接机器人之前，请按照以下步骤进行操作：1. 确保所需的焊接材料和设备就位，并符合相关安全标准。
2. 打开焊接机器人的电源开关，并等待机器人自检完成。
3. 根据需要，设置焊接参数，如焊接电流和时间。
4. 检查机器人的操作面板和控制器，确保所有按键和显示屏都正常工作。
5. 确保焊接机器人的紧急停止按钮易于操作，并且操作人员都知道其位置和使用方法。
3.2 进行焊接作业在进行焊接作业时，请遵循以下步骤：1. 将需要焊接的工件正确放置在焊接机器人的工作区域内。
2. 检查焊接工件和夹具，确保其稳定且符合焊接要求。
3. 将焊接枪或焊接工具正确安装到机器人的焊枪架上，并确保其牢固可靠。
4. 根据焊接工艺规程，设置机器人的焊接路径和速度。
5. 在开始焊接之前，确保作业人员安全远离焊接区域，以防止受到火花或喷溅的伤害。
6. 启动焊接机器人，并监控其运行状态。
7. 定期检查焊接质量，并确保焊接结果符合要求。
3.3 紧急情况处理在紧急情况下，请立即采取以下措施：1. 立即按下焊接机器人上的紧急停止按钮，停止机器人的运行。
2. 如果发生火灾，请立即使用灭火器进行扑灭。
3. 紧急情况过后，静态检查焊接机器人的状态，并修复可能存在的故障。
4. 常见问题和解决方案本章节列举了一些常见的问题和解决方案，供操作人员参考。
问题：焊接机器人无法启动。
解决方案：检查电源是否连接正常，并确保电压稳定。
检查机器人的电源开关是否打开。
松下焊接机器人应用说明安全手册
■编号指定方式 ＝ 用外部启动盒选中Prog****编号后，再启动程序的方式。 （3种启动选择方式可启动的文件数量各不相同 ）
注）要打开另一个和Prog****不同名称的文件时，需使用CALL命令（读入命令）。 例）ＣＡＬＬ ＢＵＲＡＫＥＴＯ123
■主程序方式 ＝ 通过连续启动主程序，把跳传命令分配到输入信号锁打开的启动程序中的方式。
Ｑ４．可否定期清除附着在喷嘴上的飞溅？
・・・・・・・・・・・・Ｐ１９
Ｑ５．在程序中可以进行复制，粘贴操作吗？
・ ・・・・・・・・・Ｐ２０
Ｑ６．可以整体复制程序吗？
・・・・・・・ ・・・・・・・・Ｐ２１
Ｑ７．可以删除程序吗？
・・・・・・・・・・・・・・Ｐ２２
Ｑ８．是否有防止程序被消除的设定吗？
・・・・・・・・・Ｐ２３
可实现预约。 例：编号为16时， Prog0016将被预约。
＊可启动的程序数为10种
■二进制方式
（输出分配设定画面）
・[启动选择闸门]在ON时，将预约对应被打开启动选择 输入编号的合计值的程序名
例 输入端子１＋输入端子３＝程序５
＊可启动程序数为999种
■ＢＣＤ方式
• BCD：是Binary Coded Decimal code 的简略、 用10进符号表示2进制的方法。
・起弧异常后，移至重试动作点的时间 [重新起弧次数]
・起弧重试的次数（1-9次） [移动距离]
・1次变更起始位置的距离 [返回速度]
・起弧重试后，回到原起始点的速度 [逆送丝时间]
・起弧失败后，逆送丝时间
弧焊
＊逆送丝时，依照焊接指令（电流）进行。
电焊机＊ ＴＡＷＥＲＳ＊
起弧重试
■自动粘丝解除设定
2024年焊接机器人安全操作规程
2024年焊接机器人安全操作规程第一章总则第一条为了保障焊接机器人的安全操作，预防事故的发生，制定本规程。
第二条本规程适用于所有焊接机器人的操作和维护工作。
第三条焊接机器人操作人员应按照本规程进行操作，并且具备相关的安全培训证书。
第四条焊接机器人操作人员应遵守国家相关法律法规，并执行本规程。
第二章焊接机器人的安全操作要求第五条焊接机器人的安全操作要求如下：1. 焊接机器人的操作人员应穿戴个人防护装备，包括防护眼镜、耳塞、防护手套、安全鞋等。
2. 在进行焊接机器人操作前，应进行设备检查，确保设备运转正常，无损坏，并及时维修或更换损坏部件。
3. 理顺焊接机器人操作区域，确保周围无杂物和障碍物，以保证机器人在操作过程中不会碰撞到人员或物体。
4. 操作人员应保持注意力集中，严禁在操作时饮酒、吸烟或进行其他影响操作安全的行为。
5. 焊接机器人的操作人员应熟悉设备的工作原理和控制方式，严禁私自改动设备的参数和设置。
6. 在操作焊接机器人时，应遵循设备使用说明书，按照正确的程序和顺序进行操作。
7. 焊接机器人操作人员应经过岗前培训和定期培训，掌握紧急应变措施和逃生计划。
第三章焊接机器人的安全维护要求第六条焊接机器人的安全维护要求如下：1. 维护人员应定期对焊接机器人进行检查和保养，确保设备的正常运转和工作效率。
2. 维护人员应定期更换机器人的易损件和电池等配件，以防止设备因零部件老化而导致的故障。
3. 维护人员应检查和维护焊接机器人的供电系统，确保电源连接稳定可靠，电路不漏电。
4. 维护人员应检查和维护焊接机器人的安全防护装置，确保装置完好有效，能够及时发现并避免事故的发生。
5. 维护人员应做好焊接机器人的消防安全工作，确保设备周围的消防设施齐全有效。
第四章焊接机器人的事故预防与应急处理第七条焊接机器人的事故预防与应急处理要求如下：1. 焊接机器人的操作人员应掌握设备的紧急停止开关位置，及时切断设备的电源，避免事故发生或扩大。
松下机器人基本操作
松下机器人基本操作松下机器人，官方名称为松下RI-Mini，是松下公司开发的一种人形机器人。
它拥有人形外形，可以模拟人类的动作和表情，并且可以通过自动控制完成一些基本操作。
在本文中，我们将介绍松下机器人的基本操作，包括操纵松下机器人的步骤、配备松下机器人的应用软件以及与松下机器人交互的方法。
首先，让我们了解一下松下机器人的基本操作步骤。
第一步是打开松下机器人的电源开关。
通常，电源开关位于机器人的背部或腰部，您可以按下开关来启动机器人。
第二步是等待机器人完成系统自检。
当机器人启动时，它会进行一系列的自检程序，以确保它的各个部件正常工作。
在这个过程中，请不要干扰机器人。
第三步是选择您想要的操作模式。
松下机器人可以根据不同的应用需求选择不同的操作模式。
例如，松下机器人可以选择步行模式，以模拟人类的行走动作；它还可以选择旋转模式，以模拟人类的旋转动作。
在选择操作模式之前，请确保您已经了解松下机器人的各个操作模式，并根据需要进行选择。
第四步是使用松下机器人的应用软件。
松下机器人配备了一套专门的应用软件，可以用于操纵机器人的动作和表情。
您可以通过这些软件来控制机器人的运动、改变机器人的表情或者进行其他操作。
在使用应用软件之前，请确保您已经安装并设置好软件。
最后，让我们了解一下与松下机器人交互的方法。
松下机器人支持多种交互方式，包括语音交互、触控交互和遥控交互。
对于语音交互，您可以使用松下机器人的语音识别功能，以口头命令的方式来控制机器人的动作。
对于触控交互，您可以在机器人的触摸屏上直接操作机器人。
最后，您还可以使用遥控器来操纵机器人，就像操纵一台遥控车一样。
总之，松下机器人是一款功能强大的人形机器人，可以通过简单的操作来完成各种动作和表情。
配备适当的软件和交互方式，您可以轻松地操纵松下机器人，并将其应用于各种场景中，如娱乐、教育和办公。
松下机器人操作手册
⑩ 示教练习 ・直线示教练习 ・直线修正练习 ・圆弧示教练习 ・圆弧修正练习 ・摆动运动示教练习 ・摆动修正练习 ・综合练习
Ｐ1
2 3 4
5 6-7 ７ ７
８ ９ 10 11 11 12 12
13 14 15 16-17 18 18
持续按下
＋―键
键
OK ＋
或者
登录
Ｃ．从程序检查・修正操作下退出
１．窗口切换
※１
２．选择 文件 菜单 ※２
19
20-21 22 23 23
24
25 26 27 28 29 30 30 31 31
32 32 32 33
34 35 36 37 38 39 40
① 示教器说明（中文/英文 Windows CE 系统）
１．各种功能键说明
左转换键、安全开关 （背面）
功能键
暂停开关
紧急停止开关
启动开关
伺服启动开关
液晶显示器
Ｐ3
３．ID 设定
・ID 设定（B2以后的版本具有自动登录功能）
新程序的示教 程序修正 程序编辑 系统设定
这些操作都需要 ID 登录（用户级别如 右图所示）
・＜ID 登录界面＞
用户级别 ・操作员级
运转操作 ・程序员级
运转操作＋程序示教 ・系统管理员级
运转＋示教＋系统设定
※如何显示用户ID登录界面
ﾌｧﾝｸｼｮﾝｷｰⅠ
４．运转 推荐坐标（直角坐标／运动）（工具坐标／角度）
1)各轴运动时坐标系的选择
直角
焊枪的运动
外部轴
工具标准运动
工具中心