松下焊接机器人应用说明安全手册
松下机器人操作规程
松下机器人操作规程一、引言松下机器人是一种先进的自动化设备，广泛应用于工业生产线、仓储物流等领域。
为了确保机器人的安全运行和高效工作，制定并遵守操作规程是非常重要的。
本文将详细介绍松下机器人的操作规程，包括机器人的启动与停止、操作者的安全要求、常见故障的处理等内容。
二、机器人的启动与停止1. 启动机器人：a. 确保机器人周围没有人员或障碍物，并确保工作区域的安全；b. 检查机器人的电源和控制系统是否正常工作；c. 按照操作界面的指示，启动机器人。
2. 停止机器人：a. 按下停止按钮，或根据操作界面的指示进行停止；b. 确认机器人已完全停止运行后，方可离开工作区域。
三、操作者的安全要求1. 穿戴个人防护装备：a. 操作者应穿戴符合安全要求的工作服、安全帽、安全鞋等个人防护装备；b. 根据工作环境的特点，可能还需要佩戴耳塞、眼镜等防护用品。
2. 掌握机器人操作技能：a. 操作者应接受相关培训，熟悉机器人的操作界面和功能；b. 了解机器人的工作原理和安全规范，掌握正确的操作方法。
3. 保持警觉：a. 操作者在操作机器人时应保持警觉，注意周围环境；b. 当发现异常情况或存在安全隐患时，应立即停止操作并报告相关人员。
四、常见故障的处理1. 机器人停机故障：a. 检查机器人的电源是否正常连接；b. 检查机器人的控制系统是否出现故障；c. 如果无法解决问题，及时联系维修人员。
2. 机器人运行异常：a. 检查机器人的传感器和执行器是否正常工作；b. 检查机器人的程序和参数设置是否正确；c. 如果问题仍然存在，联系相关技术人员进行故障排查。
3. 安全事故处理：a. 在发生安全事故时，立即停止机器人的运行；b. 确保受伤人员得到及时救治，并报告相关部门；c. 对事故原因进行调查分析，采取相应的措施防止再次发生类似事故。
五、操作记录与报告1. 操作记录：a. 操作者应及时记录机器人的启动、停止时间；b. 记录机器人运行过程中出现的异常情况和处理方法；c. 定期整理和归档操作记录，以备查阅。
松下机器人操作规程
松下机器人操作规程引言概述：松下机器人是一种高效、智能的自动化设备，广泛应用于工业生产线上。
为了确保机器人的安全运行和最大化的效能，制定一套严格的操作规程是必要的。
本文将详细介绍松下机器人操作规程的五个部分，包括机器人的启动与关闭、安全操作、程序调试、故障排除和保养维护。
一、机器人的启动与关闭：1.1 确保机器人周围环境安全：在启动机器人之前，必须确保周围没有任何障碍物，避免机器人在运行过程中与其他物体发生碰撞。
1.2 检查机器人状态：启动机器人之前，要检查机器人的各个部件是否正常工作，如电源是否接通、传感器是否正常等。
1.3 启动与关闭程序：按照松下机器人的操作手册，正确操作启动与关闭程序，确保机器人能够安全启动和关闭，避免意外发生。
二、安全操作：2.1 穿戴个人防护装备：在操作机器人时，操作人员必须穿戴个人防护装备，包括安全帽、防护眼镜、手套等，以确保人身安全。
2.2 遵守操作规程：操作人员必须严格遵守松下机器人的操作规程，不得随意更改机器人的设置或程序，以免引发安全事故。
2.3 注意机器人的工作区域：操作人员在机器人工作区域内工作时，要保持警惕，避免与机器人发生碰撞或被机器人夹伤。
三、程序调试：3.1 确保程序正确：在进行程序调试之前，操作人员要仔细检查程序的逻辑和参数设置，确保程序的正确性和稳定性。
3.2 逐步调试：在进行程序调试时，应该逐步进行，每次只调整一个参数或一小部分程序，以便及时发现问题并进行修复。
3.3 记录调试过程：在进行程序调试时，操作人员应该详细记录调试过程，包括调整的参数、发现的问题以及解决方法，以备后续参考。
四、故障排除：4.1 快速定位故障原因：一旦机器人出现故障，操作人员应该迅速定位故障原因，通过查看报警信息、检查传感器等方式进行排查。
4.2 采取合适的措施：根据故障的具体情况，操作人员应该采取合适的措施进行排除，可以是重启机器人、更换故障部件等。
4.3 记录故障处理过程：在进行故障排除时，操作人员应该详细记录故障处理过程，包括排查的步骤、采取的措施以及最终解决方案，以备日后参考。
松下机器人操作手册
或者
登录
②窗口显示事例(焊接开始点) ※１９
※18
空走
※19
③窗口显示事例(焊接中间点) ※２０
焊接
※20
④窗口显示事例(焊接结束点) ※２１
Ｐ10
焊接
※21
空走
７．退出当前示教模式
1)按下 窗口切换 键 2)打开[文件]菜单 3)选择 文件保存 选项
※２２ ※２３ ※２４
※２２
窗口切换
※２３
＋
文件
安全开关按下过轻 [力度适中]
伺服电源打开 ＜可以打开＞
安全开关按下力量过大 伺服电源关闭
[力度过大]
＜不能打开＞
※１ ※２
※3
伺服打开
２ 打开 机器人运转 图标 ３．选择坐标系
※２ ※３
按下 右转换键 后，可以使用 键切换坐标
关闭
打开
关节
切换
直角
切换
工具
切换
圆柱
用户
(需要使用扩张机能设定)
＋
右转换键
①
①②两种操作均可
②
＋
持续按下
＋ ＋
前进键
※６向后跟踪
①
＋
未到达示教点 到达示教点
持续按下
・向前跟踪到１以外的其它示教点
②
－ ＋
后退键
．
未到达 到达
Ｐ13
Ｂ．从所选择的程序跟踪修正
１．将模式选择开关打到 示教 一侧 ※１
※１
２．打开 文件 菜单
※２
３．在 文件 菜单上选择 [打开] 选项 ※３ ４．选择「程序」或「最近打开过的文件」
１）打开 MORE 菜单
※１
２）选择 扩张设定
松下机器人操作规程
松下机器人操作规程一、引言松下机器人是一种先进的自动化设备，能够执行各种任务，提高生产效率和产品质量。
为了确保安全和有效地操作松下机器人，制定本操作规程旨在提供详细的操作指南和安全要求。
二、安全要求1. 操作人员必须接受相关培训，了解机器人的操作原理、功能和安全措施。
2. 操作人员必须穿戴适当的个人防护装备，如安全帽、护目镜、手套等。
3. 在操作机器人之前，必须确保机器人周围的区域干净、整洁，没有障碍物。
4. 操作人员必须熟悉紧急停止按钮的位置，并随时准备按下以停止机器人运行。
5. 禁止在机器人运行期间触摸机器人的移动部件，以免造成伤害。
三、操作流程1. 开机准备a. 确保机器人连接电源，并处于待机状态。
b. 检查机器人的各个部件是否完好无损。
c. 确保机器人的工作区域没有人员和障碍物。
2. 启动机器人a. 按下机器人的启动按钮，等待机器人开始运行。
b. 确认机器人的状态显示正常，没有错误提示。
3. 设定任务a. 使用机器人控制面板或相关软件设定机器人的任务，如移动、抓取物体等。
b. 确认任务设定正确，并根据需要进行调整。
4. 监控机器人运行a. 在机器人运行期间，操作人员应始终保持警觉，观察机器人的运行状态。
b. 如果发现异常情况，如机器人运动异常、噪音异常等，应立即停止机器人运行，并报告相关人员。
5. 完成任务a. 当机器人完成任务后，操作人员应及时停止机器人运行。
b. 检查任务执行结果是否符合预期，如有问题应记录并报告相关人员。
6. 关机a. 在操作机器人之前，确保任务区域没有人员和障碍物。
b. 按下机器人的停止按钮，等待机器人完全停止运行。
c. 关闭机器人的电源，断开电源连接。
四、故障排除1. 如果机器人出现故障，操作人员应立即停止机器人运行，并报告相关人员。
2. 在等待维修人员到达之前，操作人员不得私自尝试修复机器人。
五、维护保养1. 定期检查机器人的各个部件是否正常工作，如有异常应及时修复或更换。
松下机器人操作规程
松下机器人操作规程一、引言松下机器人是一种先进的自动化设备，广泛应用于工业生产线和其他领域。
为了确保安全、高效地操作松下机器人，制定本操作规程，以指导操作人员正确使用和维护机器人。
二、操作人员的资质要求1. 操作人员应接受过相关的培训，了解松下机器人的基本原理和操作方法。
2. 操作人员应具备一定的机械和电气知识，能够理解和解决常见的故障。
3. 操作人员应具备良好的沟通能力和团队合作精神，能够与其他成员协调工作。
三、操作前的准备工作1. 操作人员应检查机器人的外观和连接线路是否完好，确保机器人处于正常工作状态。
2. 操作人员应穿戴符合安全要求的个人防护装备，如安全帽、安全鞋等。
3. 操作人员应熟悉机器人的操作界面和各个功能键的作用。
四、机器人的操作步骤1. 打开机器人的电源开关，并确保机器人处于待机状态。
2. 根据工作需求，选择合适的操作模式，如手动模式、自动模式等。
3. 根据操作要求，设置机器人的工作参数，如速度、力度等。
4. 进行机器人的校准工作，确保机器人的运动轨迹准确无误。
5. 按照操作要求，使用机器人进行工作任务，如搬运物品、焊接等。
6. 监控机器人的运行状态，及时发现异常情况并采取相应的措施。
7. 完成工作任务后，关闭机器人的电源开关，并进行必要的清理和维护工作。
五、安全注意事项1. 操作人员在操作机器人时应保持警惕，注意周围的安全环境，防止发生意外事故。
2. 操作人员应遵守机器人的操作规范，不得擅自修改或绕过机器人的安全保护措施。
3. 操作人员应定期检查机器人的关键部件和连接线路，确保其正常工作。
4. 在机器人运行过程中，禁止将手或其他物体伸入机器人的工作范围内，以免造成伤害。
5. 在机器人进行维护和保养时，应先切断电源，并遵循相关的操作规程。
六、常见故障处理1. 如果机器人出现异常停机的情况，操作人员应首先检查电源和连接线路是否正常。
2. 如果机器人的运动轨迹不准确，操作人员应检查校准参数是否正确设置。
松下 机器人配套焊接电源连接指导说明说明书
机器人配套焊接电源连接指导说明送丝装置●非常感谢您购买了Panasonic产品。
●用前请仔细阅读本说明书并妥善保管，以备今后查阅。
唐山松下产业机器有限公司送丝装置TSM80779-09■说明●本指导说明只对Panasonic焊接电源与机器人的连接及焊接电源连接机器人时的设置、注意事项进行说明，有关焊接电源及机器人的其它说明请阅读焊接电源、机器人的说明书。
●本指导说明仅为示意性说明，其中涉及到的焊接附属机器（如焊枪、送丝机等）的型号会随着机器人型号、焊接电源型号的变化而有区别，请与销售店确定适合您的附属机器型号。
■目录1．MIG/MAG弧焊电源 (3)1.1 GR3/GL3系列焊接电源侧说明 (4)1.2 400GE2焊接电源侧说明 (5)1.3 350GS4/350GK4焊接电源侧说明 (6)1.4 500GS4焊接电源侧说明 (7)1.5 500GP4焊接电源侧说明 (8)1.6 350/500GS5焊接电源侧说明 (9)2．TIG弧焊电源 (10)2.1 300BP4焊接电源侧说明 (11)2.2 400TX3HGM焊接电源侧说明 (12)2.3 630BX1焊接电源侧说明 (13)2.4 400BW1焊接电源侧说明 (14)3．附件：机器人防干扰对策 (15)1． MIG/MAG弧焊电源●与机器人连接示意图●各部分名称●适用焊接电源：YD-350GR3HWK YD-500GR3HWKYD-350GL3HWK YD-500GL3HWKYD-400GE2HGEYD-350GS4HGE YD-350GS4HNE YD-500GS4HGEYD-350GK4HGEYD-500GP4HGF在进行控制电缆连接、通信电缆连接、电源内连接器切换、设置开关切换等操作时，必须在切断焊机及机器人的电源情况下进行！1-1．GR3/GL3系列焊接电源侧说明。
◆电源侧连接示意图◆与机器人通讯成功后，焊接 电源显示面板显示内容如右 图所示。
松下机器人操作说明
产业机器人操作说明书基本操作型号No.YA-1 NA 系列VR Ⅱ系列GⅡ控制器内容1. 结构2. 如何使用示教盒3. 工作时得到的协助 (帮助)4. 示教模式操作 (示教)5. AUTO 模式6. 查看7. 有用的文件编辑功能 8. 错误和警报 9. 图标 10. 次序指令目录使用本产品之前，请仔细阅读本手册并保存本手册以备以后使用。
OM0105045E00(0105045)0108Panasonic机器人VRⅡ系列的"操作手册"系统 名字 描述和备注 用法安全手册 Panasonic机器人是在使用者遵守本手册内容的前提上被设计和制造的。
使用者在使用本列表中其他手册前一定要首先阅读并了解本手册的内容。
本手册解释了与工业机器人相关的基本法律和规则以及在逐步进行安装，维护和修理时的安全规程。
本文件用于机器人安装时的培训程序以及对所有机器人操作人员定期的安全操作培训。
机器人系统操作手册文件解释了标准机器人系统的配置和安装,例如通常的CO2焊接机器人系统。
本文件用于了解机器人系统的配置和安装中通常的系统连接。
机器人本体操作手册本文件解释了机器人本体的运输，安装，连接，初始设定，维护和修理。
文件的内容被限制在设备的硬件。
本文件供从事安装及维护的人员使用。
机器人控制器操作手册本文件解释了机器人控制器的运输，安装，连接，初始设定，维护和修理。
本文件的内容仅限于设备的硬件。
注意)机器人安装时软件的初始设定见"操作手册，高级操作"。
本文件供从事安装及维护的人员使用。
可选设备操作手册本文件解释GⅡ系列可选设备的安装，连接和修理。
本文件的内容仅限于设备的硬件。
注意)机器人安装时软件的初始设定见"操作手册高级操作"。
本文件用于可选设备。
本文件供从事安装及维护的人员使用。
操作手册基本操作本文件针对首次操作 Panasonic GⅡ机器人的操作人员。
本文件解释了基本的机器人功能和基本的机器人焊接操作。
松下机器人操作规程
松下机器人操作规程一、引言松下机器人是一种先进的自动化设备，用于各种工业生产和制造过程中。
为了确保机器人的安全操作和高效运行，制定了本操作规程，以指导操作人员正确使用和维护机器人。
二、机器人基本信息1. 机器人型号：XYZ-1232. 机器人用途：用于装配线上的零部件组装3. 机器人技术参数：- 最大负载能力：10kg- 工作半径：1.5m- 重复定位精度：±0.1mm- 最大工作速度：500mm/s三、安全操作措施1. 操作人员必须接受相关培训，了解机器人的基本原理、操作方法和安全注意事项。
2. 在操作机器人之前，确保周围环境无障碍物，避免与其他设备或人员产生碰撞。
3. 在机器人运行期间，操作人员应保持一定的安全距离，避免直接接触机器人。
4. 在机器人运行时，禁止将手或其他身体部位伸入工作区域，以免发生伤害。
5. 在机器人需要进行维护或保养时，必须先停止机器人运行，并确保电源已经断开。
四、机器人操作步骤1. 打开机器人电源，并确保机器人系统正常启动。
2. 使用操作面板或控制台，输入正确的指令，使机器人进入工作模式。
3. 根据生产需求，将待装配的零部件放置在指定的位置上。
4. 确认机器人的工作路径和程序设置是否正确，避免发生碰撞或错误操作。
5. 启动机器人，观察其运行状态和动作是否符合预期。
6. 监控机器人的工作过程，及时发现异常情况并采取相应的措施。
7. 完成装配任务后，关闭机器人电源，并进行必要的清理和维护工作。
五、机器人维护保养1. 定期检查机器人的各个部件，确保其正常工作。
2. 清理机器人表面的灰尘和杂物，保持机器人的清洁。
3. 润滑机器人关键部件，以确保其正常运行和延长使用寿命。
4. 定期更换机器人的易损件，如电池、传感器等，以保持机器人的稳定性和可靠性。
5. 在维护和保养机器人时，务必遵守相关安全规定，确保操作人员的安全。
六、应急处理措施1. 在发生机器人故障或异常情况时，立即停止机器人运行，并通知维修人员进行检修。
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使用呼出命令将 Taiki001.prg调出。
■编号指定方式 ＝ 用外部启动盒选中Prog****编号后，再启动程序的方式。 （3种启动选择方式可启动的文件数量各不相同 ）
注）要打开另一个和Prog****不同名称的文件时，需使用CALL命令（读入命令）。 例）ＣＡＬＬ ＢＵＲＡＫＥＴＯ123
■主程序方式 ＝ 通过连续启动主程序，把跳传命令分配到输入信号锁打开的启动程序中的方式。
5
通用输入005
6
通用输入006
7
通用输入007
8
通用输入008
启动输入
个选择开关 ＯＮ
1
外部伺服ON输入
2
（预备）*
3
运行模式输入
4
示教模式输入
5
（预备）
6
错误解除输入
7
启动输入
8
停止输入
７
用户功能图标的设定
内容 示教器下部的用户功能键F1—F6的设定可自由变更。
操作方法
設定
扩张設定
按键的用户化设定（用户功能键）
安装附属于焊枪支架的干伸尺，拧松下图显示的A，B螺栓，移动焊枪位置调整台C，将 焊枪焊丝与干伸尺中心孔对齐，然后拧紧A，B螺栓。
焊枪位置调整台
内六角螺丝
底盖
六角螺丝 对中尺
焊枪顶端 （电弧发生点）
中心点
对中尺顶端详图
注意 如果没有调整焊枪干伸就回转焊枪本体关节，则焊枪前端轨迹不是标准圆， 这将会成为对准位置发生偏差的原因，请勿懈怠此环节。
・起弧异常后，移至重试动作点的时间 [重新起弧次数]
・起弧重试的次数（1-9次） [移动距离]
・1次变更起始位置的距离 [返回速度]
・起弧重试后，回到原起始点的速度 [逆送丝时间]
・起弧失败后，逆送丝时间
弧焊
＊逆送丝时，依照焊接指令（电流）进行。
电焊机＊ ＴＡＷＥＲＳ＊
起弧重试
■自动粘丝解除设定
操作方法
可实现预约。 例：编号为16时， Prog0016将被预约。
＊可启动的程序数为10种
■二进制方式
（输出分配设定画面）
・[启动选择闸门]在ON时，将预约对应被打开启动选择 输入编号的合计值的程序名
例 输入端子１＋输入端子３＝程序５
＊可启动程序数为999种
■ＢＣＤ方式
• BCD：是Binary Coded Decimal code 的简略、 用10进符号表示2进制的方法。
• 启动选择输入 1,2,4,8＝１位、 启动选择输入 16,32,64,128＝１０位、
＊不进行输出分配设定也可进行启动操作。 启动选择输入 256,512＝１００位、 个位的值用2进代码指定。 • [启动选择闸门]在ON时显示数值的程序为被预约程序。
□主程序方式
＊可启动程序数为399种
＊使用一般市场上销售的BCD回转式开关即可轻松操作。
Panasonic工业机器人 机器人专用教材 GⅢ系列
应用操作・安全管理篇
机器人单体：ＴＡ／ＴＢ
唐山松下产业机器有限公司 20120112
ー 目录 －
第１章 设定内容
１．工具・・・・ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・Ｐ４
２．弧焊机的设定・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・Ｐ５
电焊机＊ ＴＡＷＥＲＳ＊
粘丝解除
第２章 Ｑ＆Ａ
标题 自动启动程序的做成 Ｑ１ 用外部启动盒启动程序是，该怎样操作？ Ａ１ 只要做好程序即可实现。
自动启动方式—编号指定方式—信号方式的事例
■动作程序的做成（事先作业程序「Prog BUHIN」做成的情况下）
做成「Prog0001」、从其中调出「Prog BUHIN」。
３．启动方式的设定・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・Ｐ６
４．启动方式的输入分配・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・Ｐ７
５．启动信号的时机与连接端子・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・Ｐ８
６．主程序启动方式的设定・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・Ｐ９
＊详细请参照说明书。 弧焊用机器人本体→焊枪干伸弧焊机器人操作说明篇→工具偏差的设定。
２ 弧焊机的设定
内容
为控制连接机器人的松下电焊机或者TAWERS焊接电源而进行 的各种设定。
操作顺序
设定
焊机＊
ＴＡＷＥＲＳ１～５
弧焊
＜焊丝，材质，焊接方法＞ 设定使用焊丝的材质及焊接方法等。 根据使用焊机种类的不同，设定项目有所不同。
[P1 ～ P5]选择后，将显示当页设定键。
[ 编辑]显示当页编辑画面。
(3)点击OK返回最初画面。
注意 在使用2页以上的时候，请用页面上任意键（上图为F6）来行使[换页键]功能。如果
没有此设定，将不能移至下一页。
８
用户功能键一览表
内容 用户功能键状态区别设定键一览表
＊１：当添加接触传感器后，显示该图标。 ＊２：当添加外部轴协调或机器人间协调功能后，显示该图标。 ＊３：当选择协调功能后，显示该图标。
[ 直流／交流] 直流焊接／交流焊接的设定 [ 材质] 设定使用焊丝的材质 [ 焊接方法] 设定焊接方法（使用保护气） [ 脉冲] 设定焊接脉冲 [ 焊丝直径] 设定焊丝直径 [ 干伸长] 设定干伸长 [ 特性版本] 焊接规范平台的版本情报
注意 焊接条件中的标准电压与焊接导航等焊接规，是以上述设定内容为基础选择出来的
４． 停电时的处理方法 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・Ｐ３３
５． 解除超限的方法 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・Ｐ３４
第５章 机器安全 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・Ｐ３５～Ｐ３６
第１章 机器人的设定
１ 工具的使用（焊接用焊枪的干伸） 内容 机器人工具的正确使用，可确保机器人的准确运行。
７．用户功能图标的设定・・・・・・・・・・・・・・・・・ ・・・・・・・Ｐ１０
８．用户功能键设定一览表 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・Ｐ１１
９．动作功能的动作模式重组 ・・・・・・・・・・・・・・・・ ・・・・ ・Ｐ１２
１０．更改电焊机的焊接条件设定（MAG） ・・・・・・・・・・・・・・・・・Ｐ１３
操作方法
設定
电焊机＊ ＴＡＷＥＲＳ＊
焊接条件
弧焊
操作方法
More
示教設定
１１ 起弧重试，自动解除粘丝
内容
起弧重试：：没能成功起弧时，机器人自动改变位置从心起弧。
自动解除粘丝：焊接结束时焊丝与母材融合在一起时，机器人将自动
熔断焊丝。
■起弧重试的设定
操作方法
设定 [暂停后再启动]
・再启动时的起弧重试有效/无效 [检出电弧等待时间]
Ｑ４．可否定期清除附着在喷嘴上的飞溅？
・・・・・・・・・・・・Ｐ１９
Ｑ５．在程序中可以进行复制，粘贴操作吗？
・ ・・・・・・・・・Ｐ２０
Ｑ６．可以整体复制程序吗？
・・・・・・・ ・・・・・・・・Ｐ２１
Ｑ７．可以删除程序吗？
・・・・・・・・・・・・・・Ｐ２２
Ｑ８．是否有防止程序被消除的设定吗？
・・・・・・・・・Ｐ２３
ARC-SET AMP=166 VOLT=16.0 S=1.00 ARC-ON ArcStart1.prg RETRY=0 ● MOVEL P004 10.00m/min CRATER AMP=100 VOLT=16.2 T=0.00 ARC-OFF ArcEnd1.prg RELEASE=0 ● MOVEP P005 10.00m/min CALL Taiki001 PAUSE <-> End of Program
设定
弧焊
[暂停后再启动] ・再启动时粘丝解除有效/无效
[焊接电流] ・焊丝熔断时的焊接规范（1-350A）
[焊接电压] ・焊丝熔断时的焊接规范（1.0-50.0V）
[熔断时间（T1）] ・焊丝熔断时间（0.0-0.9s）
[逆向粘丝等待时间（T2）] ・到检出粘丝为止所用时间（0.1-0.9）
[粘丝的起弧重试] ・有效时焊丝提升2-3毫米厚实行粘丝检出。
运行模式输入
4
示教模式输入
5
（备用]）
6
错误解除输入
7
启动输入
8
停止输入
６ 主程序方式的设定 内容 主程序启动方式的设定及启动
操作方法
设定
基本设定
启动方式
启动文件从[参照]中选择
状态输入 IN 1-8
起動方法
ＡＵＴＯ 切换
伺服 ＯＮ
■次序板端子
1
通用输入001
2
通用输入002
3
通用输入003
4
通用输入004
Ｑ９．可否保存机器人的数据？
・・・・・・・・・・・Ｐ２４
Ｑ１０．可否将机器人的数据传输到其他地方？
・・・・・・・・・・Ｐ２５
Ｑ１１．可否在焊接过程中对焊接规范进行微调？
・・・・・・・・・Ｐ２６
Ｑ１２．可否在自动运行过程中对程序进行编辑？
・・・・・・Ｐ２７
Ｑ１３．可否在示教模式下确认电弧？
・・ ・・・・・・・・Ｐ２８
Ｑ２
作业结束时，可否让机器人总保持同样的待机姿态？
Ａ２ 只要编辑好待机位置的程序即可
由下级两种方法
■使用作为待机位置登录的程序时
首先，做成登录了待机位置的程序「Taiki001.prg」。
<-> Begin of Program TOOL = 1:TOOL01
● MOVEP P001 10.00m/min ● MOVEP P002 10.00m/min ● MOVEL P003 10.00m/min